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  • 固高运动控制卡原点回零函数

    千次阅读 2019-05-26 10:31:52
    // 设置点位模式目标位置,即原点搜索距离 sRtn = GT_SetPos(AXIS, SEARCH_HOME); // 启动运动 sRtn = GT_Update(1(AXIS-1));   /***********************3、等待捕获触发***********************************...

    //打开运动控制卡

    sRtn = GT_Open();
    // 复位运动控制器
    sRtn = GT_Reset();
    // 配置运动控制器
    // 注意:配置文件test.cfg取消了各轴的报警和限位
    sRtn = GT_LoadConfig("test.cfg");
    // 清除指定轴的报警和限位
    sRtn =GT_ClrSts(AXIS);
    // 驱动器使能
    sRtn = GT_AxisOn(AXIS);
     
    /**************************1、启动Home捕获**************************************/
    sRtn = GT_SetCaptureMode(AXIS, CAPTURE_HOME);
     
    /**************************2、使相应轴运动,寻找home点***************************/
    // 切换到点位运动模式
    sRtn = GT_PrfTrap(AXIS);
    // 读取点位模式运动参数
    sRtn = GT_GetTrapPrm(AXIS, &trapPrm);
    trapPrm.acc = 0.25;
    trapPrm.dec = 0.25;
    // 设置点位模式运动参数
    sRtn = GT_SetTrapPrm(AXIS, &trapPrm);
    // 设置点位模式目标速度,即回原点速度
    sRtn = GT_SetVel(AXIS, 10);
    // 设置点位模式目标位置,即原点搜索距离
    sRtn = GT_SetPos(AXIS, SEARCH_HOME);
    // 启动运动
    sRtn = GT_Update(1<<(AXIS-1));
     
    /***********************3、等待捕获触发****************************************/
    printf("\nWaiting for home signal...\n");
    do
    {
    // 读取轴状态
    sRtn = GT_GetSts(AXIS, &status);
    // 读取捕获状态
    sRtn =GT_GetCaptureStatus(AXIS, &capture, &pos);
    // 读取规划位置
    sRtn = GT_GetPrfPos(AXIS, &prfPos);
    // 读取编码器位置
    sRtn = GT_GetEncPos(AXIS, &encPos);
    printf("capture=%d prfPos=%.2lf encPos=%.2lf\r", capture, prfPos, encPos);
    // 如果运动停止,返回出错信息
    if( 0 == ( status& 0x400 ) )
    {
    printf("\nno home found\n");
    getch();
    return 1;
    }
    // 等待捕获触发
    }while( 0 == capture );
    // 显示捕获位置
    printf("\ncapture pos = %ld\n", pos);
     
    /***********************4、运动到"捕获位置+偏移量"******************************/
    sRtn = GT_SetPos(AXIS, pos + HOME_OFFSET);
    // 在运动状态下更新目标位置
    sRtn = GT_Update(1<<(AXIS-1));
     
    do
    {
    // 读取轴状态
    sRtn = GT_GetSts(AXIS, &status);
    // 读取规划位置
    sRtn = GT_GetPrfPos(AXIS, &prfPos);
    // 读取编码器位置
    sRtn = GT_GetEncPos(AXIS, &encPos);
    printf("status=0x%-8lx prfPos=%-10.1lf encPos=%-10.1lf\r", status, prfPos,
    encPos);
    // 等待运动停止
    }while( status& 0x400 );
     
    /*********************5、检查是否到达"Home捕获位置+偏移量"***********************/
    if( prfPos != pos+HOME_OFFSET )
    {
    printf("\nmove to home pos error\n");
    return 2;
    }
    printf("\nHome finish\n");
    // 延时一段时间,等待电机停稳
    Sleep(200);

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  • 问题:C++实现:求坐标系中的某一点到原点的距离(使用构造函数)本程序通过VC++ 6.0编译与测试,具体代码如下:#include &lt;iostream&gt; #include &lt;math.h&gt; using namespace std; class ...

    问题:C++实现:求坐标系中的某一点到原点的距离(使用构造函数)

    本程序通过VC++ 6.0编译与测试,具体代码如下:

    #include <iostream>
    #include <math.h>
    using namespace std;
    
    class Circle
    {
    private:
    	float xCenter;
    	float yCenter;
    public:
    	Circle(); //构造函数
    	void setCircle(float x,float y);
    	void printCircle();//打印函数
    	float distance(Circle c1);//计算距离的函数
    };
    
    Circle::Circle() //初始化构造函数
    {	
    	xCenter=0.0;
    	yCenter=0.0;
    }
    
    void Circle::setCircle(float x,float y)
    {
    	xCenter=x;
    	yCenter=y;
    }
    
    void Circle::printCircle()
    {
    	cout<<"x:"<<xCenter<<",y:"<<yCenter<<endl;
    }
    
    float Circle::distance(Circle c1)
    {
    	float x=xCenter-c1.xCenter;//c1初始化后为(0,0)即原点
    	float y=yCenter-c1.yCenter;
    	return sqrt(x*x+y*y);
    }
    
    int main()
    {
    	Circle c1;
    	Circle c2;
    	float a=0.0;
    	float b=0.0;
    	cout<<"please input a coordinate point:"<<endl;
    	cin>>a>>b;
    	c2.setCircle(a,b);
    	cout<<"distance between two circle is:"<<c1.distance(c2)<<endl;
    	return 0;
    }

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  • 函数对称

    千次阅读 2018-10-05 12:59:00
    1、若函数\(y=f(x)\)关于原点\((0,0)\)对称,则\(f(-x)=-f(x)\)或\(f(x)+f(-x)=0\),反之亦成立; 2、若函数\(y=f(x)\)关于直线\(x=a\)对称,则\(f(a+x)=f(a-x)\),反之亦成立; 3、若函数\(y=f(x)\)满足\(f(a+x).....

    一、常见结论

    • 注意:此时只涉及一个函数,是函数自身具有的对称性,而不是两个函数之间的对称;

    1、若函数\(y=f(x)\)关于原点\((0,0)\)对称,则\(f(-x)=-f(x)\)\(f(x)+f(-x)=0\),反之亦成立;

    2、若函数\(y=f(x)\)关于直线\(x=a\)对称,则\(f(a+x)=f(a-x)\),反之亦成立;

    3、若函数\(y=f(x)\)满足\(f(a+x)=f(b-x)\),则其图像关于直线\(x=\cfrac{a+b}{2}\)对称,反之亦成立;

    4、若函数\(y=f(x)\)图像是关于点\(A(a,b)\)对称,则充要条件是\(f(x)+f(2a-x)=2b\)

    二、给出方式

    • 1、以图像的形式给出;

    解读图像,从图像中我们就可以找出对称轴。

    • 2、以奇偶性的形式给出[奇偶性是对称性的特例];

    比如奇函数,\(f(-x)=-f(x)\)或者\(f(-x)+f(x)=0\Longrightarrow\) 对称中心为\((0,0)\)

    比如偶函数,\(f(-x)=f(x)\)或者\(f(-x)-f(x)=0\Longrightarrow\) 对称轴为\(x=0\)

    • 3、以奇偶性的拓展形式给出;

    比如\(f(2+x)+f(-x)=2\),则对称中心为\((1,1)\)

    比如\(f(x)=f(4-x)\),则对称轴为\(x=2\)原因解释

    • 4、以周期性+奇偶性的形式给出;

    如,已知函数\(f(x)\)是奇函数,且满足\(f(x+4)=-f(x)\)

    则由\(\begin{align*} f(x+4)&=-f(x) \\ f(-x)&=-f(x)\end{align*}\) \(\big\}\Longrightarrow f(x+4)=f(-x)\Longrightarrow\)对称轴是\(x=2\)

    三、对称性应用

    例01【2016高考理科数学全国卷2第12题】【共用对称中心】
    已知函数\(f(x)(x\in R)\)满足\(f(-x)=2-f(x)\),若函数\(y=\cfrac{x+1}{x}\)与函数\(y=f(x)\)图像的交点为\((x_1,y_1),(x_2,y_2),\cdots,(x_m,y_m)\),则\(\sum\limits_{i=1}^m{(x_i+y_i)}\)的值为【】

    A、\(0\) \(\hspace{2cm}\) B、\(m\) \(\hspace{2cm}\) C、\(2m\) \(\hspace{2cm}\) D、 \(4m\)

    分析:由题目可知\(f(x)+f(-x)=2\),即函数\(f(x)\)图像关于点\((0,1)\)对称,

    而函数\(y=\cfrac{x+1}{x}=1+\cfrac{1}{x}\)图像也关于点\((0,1)\)对称,即两个函数图像有相同的对称中心,

    那么二者的交点个数一定有偶数个,如图所示, 可知对横坐标而言有\(\sum\limits_{i=1}^m{x_i}=0\)

    而对纵坐标而言,成对的点的个数是\(\cfrac{m}{2}\)个,他们中的每一对满足\(\cfrac{y_1+y_m}{2}=1\)

    \(y_1+y_m=2\),故\(\sum\limits_{i=1}^m{y_i}=2\cdot \cfrac{m}{2}=m\)

    \(\sum\limits_{i=1}^m{(x_i+y_i)}=\sum\limits_{i=1}^m{x_i}+\sum\limits_{i=1}^m{y_i}=m\),故选B。

    例02【2016高考文科数学全国卷2第12题】【共用对称轴】
    已知函数\(f(x)(x\in R)\)满足\(f(x)=f(2-x)\),若函数\(y=|x^2-2x-3|\)与函数\(y=f(x)\)图像的交点为\((x_1,y_1),(x_2,y_2),\cdots,(x_m,y_m)\),则\(\sum\limits_{i=1}^m{x_i}\)的值为【】

    A、\(0\) \(\hspace{2cm}\) B、\(m\) \(\hspace{2cm}\) C、\(2m\) \(\hspace{2cm}\) D、 \(4m\)
    992978-20171125162022593-470763010.png

    分析:函数\(f(x)(x\in R)\)满足\(f(x)=f(2-x)\),则函数的对称轴是直线\(x=1\)

    而函数\(y=|x^2-2x-3|=|(x-1)^2-4|\)的对称轴也是直线\(x=1\),作出函数的图像如右图所示,

    则二者的交点个数\(m\)一定是偶数个,两两配对的个数为\(\cfrac{m}{2}\),比如AB配对,

    则有\(\cfrac{x_1+x_m}{2}=1\)\(x_1+x_m=2\),故\(\sum\limits_{i=1}^m{x_i}=\cfrac{m}{2}\cdot 2=m\),故选B。

    例03【2017全国卷1文科第9题高考真题】已知函数\(f(x)=lnx+ln(2-x)\),则【】

    $A.在(0,2)上单调递增$ $ B.在(0,2)上单调递减$
    $C.y=f(x)的图像关于直线x=1对称$ $D.y=f(x)的图像关于点(1,0)对称$

    A、\(f(x)\)\((0,2)\)单调递增 \(\hspace{5cm}\) B、\(f(x)\)\((0,2)\)单调递减 \(\hspace{2cm}\)

    C、\(y=f(x)\)的图像关于直线\(x=1\)对称 \(\hspace{2cm}\) D、\(y=f(x)\)的图像关于点\((1,0)\)对称

    分析:由于函数\(f(x)\)是复合函数,定义域要使\(x>0,2-x>0\),即定义域是\((0,2)\)

    \(f(x)=ln[x(2-x)]=ln[-(x-1)^2+1]\),则由复合函数的单调性法则可知,

    \((0,1)\)上单增,在\((1,2)\)上单减,故排除A,B;

    若函数\(y=f(x)\)关于点\((1,0)\)对称,则函数\(f(x)\)必然满足关系:\(f(x)+f(2-x)=0\)

    若函数\(y=f(x)\)关于直线\(x=1\)对称,则函数\(f(x)\)必然满足关系:\(f(x)=f(2-x)\)

    接下来我们用上述的结论来验证,由于\(f(x)=lnx+ln(2-x)\)

    \(f(2-x)=ln(2-x)+ln(2-(2-x))=ln(2-x)+lnx\),即满足\(f(x)=f(2-x)\),故函数\(y=f(x)\)的图像关于直线\(x=1\)对称,选C;

    再来验证D,发现\(f(x)+f(2-x)=2[lnx+ln(2-x)]\neq 0\),D选项不满足。故选C。

    例04【2019届高三理科数学三轮模拟题】已知函数\(f(x)=e^x+e^{2-x}\),则\(f(x)\)【】

    $A.在R上递增$ $ B.在R上递减$ $C.关于点(1,2e)对称$ $D.关于直线x=1对称$

    提示:由于函数满足\(f(x)=f(2-x)\),故函数\(f(x)\)关于直线\(x=1\)对称,选\(D\)

    引申:\(f(x)=e^x+e^{1-x}\)\(g(x)=e^x+e^{x}\)

    转载于:https://www.cnblogs.com/wanghai0666/p/9744631.html

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  • cout关于"对称坐标:"; aa.output(); return 0; } CPoint::CPoint(double xx,double yy): x(xx),y(yy){} double CPoint::Distance(CPoint p) const { return sqrt((x-p.x)*(x-p.x)+(y-p.y)*(y-p.y)); } double ...

    #include<iostream>
    #include<cstdlib>
    #include<cmath>
    using namespace std;
    class CPoint
    {
    private:
    	double x;  // 横坐标
    	double y;  // 纵坐标
    public:
    	CPoint(double xx=0,double yy=0);
    	double GetX(){return x;}
    	double GetY(){return y;}
    	double Distance(CPoint p) const;   // 两点之间的距离(一点是当前点,另一点为参数p)
    	double Distance0() const;          // 到原点的距离
    	CPoint SymmetricAxis(const char style);//style取'x','y'和'o'分别表示按x轴, y轴, 原点对称
    	void input();  //以x,y 形式输入坐标点
    	void output(); //以(x,y) 形式输出坐标点
    };
    int main()
    {
      CPoint aa;
      aa.input();
      CPoint bb(4,3);
      cout<<"点("<<aa.GetX()<<","<<aa.GetY()<<")与"
          <<"点("<<bb.GetX()<<","<<bb.GetY()<<")距离:"
          <<aa.Distance(bb)<<endl;
      cout<<"点("<<aa.GetX()<<","<<aa.GetY()<<")到原点距离:"
          <<aa.Distance0()<<endl;
      char c='o';
      aa.SymmetricAxis(c);
      cout<<"关于"<<c<<"对称坐标:";
      aa.output();
      return 0;
    }
    CPoint::CPoint(double xx,double yy):
                  x(xx),y(yy){}
    double CPoint::Distance(CPoint p) const
    {
      return sqrt((x-p.x)*(x-p.x)+(y-p.y)*(y-p.y));
    }
    double CPoint::Distance0() const
    {
      return sqrt(x*x+y*y);
    }
    CPoint CPoint::SymmetricAxis(const char style)
    {
      switch(style)
      {
        case 'x':y=-y;break;
        case 'y':x=-x;break;
        case 'o':x=-x;y=-y;break;
        default :cout<<"输入错误。。。"<<endl;
      }
      return *this;
    }
    void CPoint::input()
    {
      x=3;y=4;
    }
    void CPoint::output()
    {
      cout<<"("<<GetX()<<","<<GetY()<<")"<<endl;
    }
    





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关于原点对称的函数