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  • 大地原点定义及作用

    千次阅读 2020-09-03 16:58:27
    大地原点定义:国家水平大地控制网中推算各点大地坐标的起算点,称为大地原点。 补充:大地原点的大地坐标值L0、B0、H0以及它对某一方向的大地方位角A0,称为大地起算数据,它们是经典大地测量的坐标基准。在国家...

    大地原点定义:国家水平大地控制网中推算各点大地坐标的起算点,称为大地原点。

     

    补充:大地原点的大地坐标值L0、B0、H0以及它对某一方向的大地方位角A0,称为大地起算数据,它们是经典大地测量的坐标基准。在国家大地控制网中选择一个比较适中的点,并在该点高精度测定它的天文经纬度、高程以及到某一相邻点的天文方位角,根据参考椭球定位的方法,求得该点的大地经纬度、大地高和到对应相邻点的大地方位角,这些数据称为大地基准数据,该点就是大地原点。

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  • /* (程序头部注释开始) * 程序的版权和版本声明部分 ... * All rights reserved.* 文件名称: * 作 者: 石丽君 ...* 输入描述: 设计平面坐标点类,计算两点之间距离、到原点距离、关于坐标轴和原

    /* (程序头部注释开始)

    * 程序的版权和版本声明部分

    * Copyright (c) 2011, 烟台大学计算机学院学生

    * All rights reserved.* 文件名称:

    * 作 者: 石丽君

    * 完成日期: 2012年3 月27 日

    * 版 本 号:

    * 对任务及求解方法的描述部分

    * 输入描述: 设计平面坐标点类,计算两点之间距离、到原点距离、关于坐标轴和原点的对称点等

    * 问题描述:

    * 程序输出:

    * 程序头部的注释结束*/

    #include<iostream>
    #include<Cmath>
    using namespace std;
    enum SymmetricStyle { axisx,axisy,point};//分别表示按x轴, y轴, 原点对称
    class CPoint
    {
    private:
    	mutable double x;  // 横坐标
    	mutable double y;  // 纵坐标
    public:
    	CPoint(double xx=0,double yy=0);
    	double Distance(CPoint p) const;   // 两点之间的距离(一点是当前点,另一点为参数p)
    	double Distance0() const;          // 到原点的距离
    	CPoint SymmetricAxis(SymmetricStyle style) const;   // 返回对称点
    	void input();  //以x,y 形式输入坐标点
    	void output(); //以(x,y) 形式输出坐标点
    };
    CPoint::CPoint(double xx,double yy)
    {
    	x=xx;
    	y=yy;
    }
    //以x,y 形式输入坐标点
    void CPoint::input()
    {
    	char c;
    	double xx,yy;
    	while(1)
    	{
    		cout<<"请按照x,y格式输入"<<endl;
    		cin>>xx>>c>>yy;
    		if(c!=',')
    			cout<<"格式不对,请重新输入"<<endl;
    		else
    			break;
    	}
    	x=xx;
    	y=yy;
    }
    // 到原点的距离
    double CPoint::Distance0()const 
    {
    	double s;
    	s=sqrt(x*x+y*y);
    	return s;
    }
    // 两点之间的距离(一点是当前点,另一点为参数p)
    double CPoint::Distance(CPoint p) const
    {
    	double s;
    	s=sqrt((p.x-x)*(p.x-x)+(p.y-y)*(p.y-y));
    	return s;
    } 
    // 返回对称点
    CPoint CPoint::SymmetricAxis(SymmetricStyle style) const
    {
    	switch(style)
    	{
    	case axisx:
    		y=-y;
    		cout<<'('<<x<<','<<y<<')'<<endl;break;
    	case axisy:
    		x=-x;
    		cout<<'('<<x<<','<<y<<')'<<endl;break;
    	case point:
    		x=-x;
    		y=-y;
    		cout<<'('<<x<<','<<y<<')'<<endl;break;
    	}
    	return 0;
    }
    //以(x,y) 形式输出坐标点
    void CPoint::output()
    {
    	cout<<'('<<x<<','<<y<<')';
    }
    int main()
    {
    	CPoint c1(3,4),c2(5,6),c3;
    	cout<<"这两点";
    	c1. output();
    	c2.output();
    	cout<<"之间的距离为:"<<c1. Distance(c2);
    	cout<<endl;
    	c1. output();
    	cout<<"到原点的距离为:"<<c1.Distance0();
    	cout<<endl;
    	c2. output();
    	cout<<"到原点的距离为:"<<c2.Distance0();
    	cout<<endl;
    	c3.input();
    	cout<<"这两点";
    	c1. output();
    	c3.output();
    	cout<<"之间的距离为:"<<c3. Distance( c1);
    	cout<<endl;
    	c3. output();
    	cout<<"到原点的距离为:"<<c3.Distance0();
    	cout<<endl;
    	c3.output();
    	cout<<"关于x轴的对称点:";
    	c3.SymmetricAxis(axisx);
    	cout<<endl;
    	c1.output();
    	cout<<"关于y轴的对称点:";
    	c1.SymmetricAxis(axisy);
    	cout<<endl;
    	c2.output();
    	cout<<"关于原点的对称点:";
    	c2.SymmetricAxis(point);
    	cout<<endl;
    	system("pause");
    	return 0;
    }
    


    感言:用const的成员函数改变私有成员的值。

    cout里面不能再加输出函数output.

     

     

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  • 关于PLC控制伺服电机找原点

    千次阅读 2018-01-14 15:28:49
    在一条丝杆的中间安装一个原点感应器,只有这一个,这样用PLC找原点比较合适,因为工作时是会原点上下都去的,用普通原点复归在异常断电时,如果在原点另一边则会找不到原点 可以自己写一个会原点程序,向前走...

    在一条丝杆的中间安装一个原点感应器,只有这一个,这样用PLC找原点比较合适,因为工作时是会原点上下都去的,用普通原点复归在异常断电时,如果在原点另一边则会找不到原点


    可以自己写一个会原点程序,向前走多少脉冲找不到原点信号就反转,知道碰到原点信号才停止。



    这个问题好解决,你需要在原点的一边无论走到哪都能全部挡住原点,另外半边完全不档原点,再考虑一下回原点方向,利用原点返回指令编写程序,可以实现原点返回,我之前解决过你这个问题。


    2楼方法是可行的,缺点就是需要有一个方向永远挡着原点,另一边要完全不挡住原点,然后利用指令向不挡的一边找原点。


    我也有个方法,就是在某一侧再装一个开关(或者是极限),然后自己写一个回原点的程序。 1,向极限开关方向寻找这个点,
    2,找到这个点后回退到原点之后。3再向原点方向寻找。  我这样做的,也成功了。很好用。逻辑一定要写好。



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  • * 问题描述: 设计平面坐标点类,计算两点之间距离、到原点距离、关于坐标轴和原点对称点等 * 程序输出: 按要求输出距离,对称点 * 程序头部的注释结束 */ #include #include using namespace std; enum ...
    /* (程序头部注释开始)
    * 程序的版权和版本声明部分
    * Copyright (c) 2011, 烟台大学计算机学院学生 
    * All rights reserved.
    * 文件名称:    CPoint.cpp            
    * 作    者:    计114-3 王兴锋             
    * 完成日期:   2012年  3  月  26  日
    * 版 本 号:    V 1.0
    
    * 对任务及求解方法的描述部分
    * 输入描述: 输入点的坐标
    * 问题描述: 设计平面坐标点类,计算两点之间距离、到原点距离、关于坐标轴和原点的对称点等
    * 程序输出: 按要求输出距离,对称点
    * 程序头部的注释结束
    */
    
    #include <iostream>
    #include <Cmath>
    
    using namespace std;
    
    enum SymmetricStyle {axisx, axisy, point};//分别表示按x轴, y轴, 原点对称
    
    class CPoint
    {
    private:
    	double x;  // 横坐标
    	double y;  // 纵坐标
    public:
    	CPoint(double xx = 0, double yy = 0);
    	double Distance(CPoint p) const;   // 两点之间的距离(一点是当前点,另一点为参数p)
    	double Distance0() const;          // 到原点的距离
    	CPoint SymmetricAxis(SymmetricStyle style) const;   // 返回对称点
    	void input();  //以x,y 形式输入坐标点
    	void output(); //以(x,y) 形式输出坐标点
    };
    
    CPoint::CPoint(double xx, double yy)
    {
    	x = xx, y = yy;
    }
    double CPoint::Distance(CPoint p) const
    {
    	return sqrt((p.x-x)*(p.x-x) + (p.y-y)*(p.y-y));
    }
    double CPoint::Distance0() const
    {
    	return sqrt(x*x + y*y);
    }
    CPoint CPoint::SymmetricAxis(SymmetricStyle style) const
    {
    	double s_x = x, s_y = y;
    
    	switch(style)
    	{
    	case axisx:
    		s_y = -y;
    		break;
    	case axisy:
    		s_x = -x;
    		break;
    	case point:
    		s_x = -x;
    		s_y = -y;
    		break;
    	};
    
    	CPoint cp(s_x, s_y);//定义一个对象(点)将s_x,s_y的值初始化给此对象
    
    	return cp;//返回此对象(点)
    }
    void CPoint::input()
    {
    	char ch;
    
    	do{
    		cout << "请输入点的坐标(例:x,y):" << endl;
    
    		cin >> x >> ch >> y;
    	}while(ch != ',');
    }
    void CPoint::output()
    {
    	cout << "(" << x << "," << y << ")";
    }
    
    int main()
    {
    	CPoint  C;//定义当前点
    	C.input();
    	CPoint  cp1(0.0, 1.0), cp2(1.0, 0.0);//定义参数点
    
    	//两点之间的距离
    	C.output();
    	cout << "到" ;
    	cp1.output();
    	cout << "的距离为:" << C.Distance(cp1) << endl;
    
    	C.output();
    	cout << "到" ;
    	cp2.output();
    	cout << "的距离为:" << C.Distance(cp2) << endl;
    
    	C.output();
    	cout << "到原点的距离为:" << C.Distance0() << endl;
    
    	cout << endl;
    	//对称点
    	C.output();
    	cout << "关于x轴的对称点为:";
    	C.SymmetricAxis(axisx).output();
    	cout << endl;
    
    	C.output();
    	cout << "关于y轴的对称点为:";
    	C.SymmetricAxis(axisy).output();
    	cout << endl;
    
    	C.output();
    	cout << "关于原点的对称点为:";
    	C.SymmetricAxis(point).output();
    	cout << endl;
    
    
    	system("pause");
    	return 0;
    }
    /*
    此程序把对象的真正含义体现出来了,
    首先是参数是对象,
    再者,返回值类型是对象。
    如果没有很好的理解对象的含义的话,
    作这道题有点难理解其题意。
    返回值类型是对象可以直接调用其方法。
    以上均是我个人之见。
    */
    
    
    


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