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  • 用C语言编写的一个关于Sift局部不变形特征描述、提取和体征配准的程序
  • 特征描述

    千次阅读 2018-10-22 23:26:10
    特征描述子 转载于https://blog.csdn.net/app_12062011/article/details/78146812 PPF 机器人视觉中有一项重要人物就是从场景中提取物体的位置,姿态。图像处理算法借助Deep Learning 的东风已经...

    特征描述子


    转载于https://blog.csdn.net/app_12062011/article/details/78146812

    PPF

    机器人视觉中有一项重要人物就是从场景中提取物体的位置,姿态。图像处理算法借助Deep Learning 的东风已经在图像的物体标记领域耍的飞起了。而从三维场景中提取物体还有待研究。目前已有的思路是先提取关键点,再使用各种局部特征描述子对关键点进行描述,最后与待检测物体进行比对,得到点-点的匹配。个别文章在之后还采取了ICP对匹配结果进行优化。

     对于缺乏表面纹理信息,或局部曲率变化很小,或点云本身就非常稀疏的物体,采用局部特征描述子很难有效的提取到匹配对。所以就有了所谓基于Point Pair 的特征,该特征使用了一些全局的信息来进行匹配,更神奇的是,最终的位姿估计结果并不会陷入局部最小值。详细可参见论文:Model globally, match locally: Efficient and robust 3D object recognition. 与 Going further with point pair features。SLAM的重要研究方向object based Slam 也声称使用了Point Pair Feature进行匹配。

      为了更好的理解这种方法,而在pcl中也没有找到现成的算法,所以我自己用matlab实现了一遍。

      算法的思想很简单:

      0、ppf 特征为[d,<d,n1>,<d,n2>,<n1,n2>].

      1、针对目标模型,在两两点之间构造点对特征F,如果有N个点,那么就有N*N个特征(说明此算法是O(N2)的),N*N个特征形成特征集F_Set

      2、在场景中任意取1定点a,再任意取1动点b,构造ppf特征,并从F_set中寻找对应的,那么理想情况下,如果找到了完全匹配的特征,则可获得点云匹配的结果。

      3、此算法是一种投票算法,每次匹配都能得到一个旋转角度,如果m个b都投票给了某一旋转角度则可认为匹配成功

      这个算法最大的问题就是不停的采样会导致极大的计算量。不过算法本身确实可以匹配物体和场景。

     

    ppf 特征的构建

     

    复制代码
    1 function obj = ppf(point1,point2)
    2     d = point1.Location - point2.Location;
    3     d_unit = d/norm(d);
    4     apha1 = acos(point1.Normal*d_unit');
    5     apha2 = acos(point2.Normal*d_unit');
    6     apha3 = acos(point1.Normal*point2.Normal');
    7     obj = [norm(d),apha1,apha2,apha3];
    8 end
    复制代码

     

    ppf 特征集的构建

     1 classdef modelFeatureSet < handle
     2     %MODELFEATURESET 此处显示有关此类的摘要
     3     %   此处显示详细说明
     4     
     5     properties
     6         FeatureTree
     7         ModelPointCloud
     8         Pairs
     9     end
    10     
    11     methods
    12         function obj = modelFeatureSet(pt)
    13             obj.ModelPointCloud = copy(pt.removeInvalidPoints());
    14         end
    15         function growTree(self)
    16             self.ModelPointCloud = pcdownsample(self.ModelPointCloud,'GridAverage',.1);
    17             pt_size = self.ModelPointCloud.Count;
    18             idx = repmat(1:pt_size,pt_size,1);
    19             tmp1 = reshape(idx,pt_size*pt_size,1);
    20             tmp2 = reshape(idx',pt_size*pt_size,1);
    21             pairs = [tmp1,tmp2];
    22             rnd = randseed(1,1000,1,1,pt_size*pt_size);
    23             pairs = pairs(rnd,:);
    24             Features = zeros(size(pairs,1),4);
    25             for i = 1:size(pairs,1)
    26                 Features(i,:) = ppf(self.ModelPointCloud.select(pairs(i,1)),...
    27                                     self.ModelPointCloud.select(pairs(i,2)));
    28             end
    29             self.FeatureTree = createns(Features);
    30             self.Pairs = pairs;
    31         end
    32     end
    33 end

     PFH

    正如点特征表示法所示,表面法线和曲率估计是某个点周围的几何特征基本表示法。虽然计算非常快速容易,但是无法获得太多信息,因为它们只使用很少的几个参数值来近似表示一个点的k邻域的几何特征。然而大部分场景中包含许多特征点,这些特征点有相同的或者非常相近的特征值,因此采用点特征表示法,其直接结果就减少了全局的特征信息。本小节介绍三维特征描述子中的一位成员:点特征直方图(Point Feature Histograms),我们简称为PFH,本小节将介绍它的理论优势,从PCL实现的角度讨论其实施细节。PFH特征不仅与坐标轴三维数据有关,同时还与表面法线有关。

    理论基础

    PFH计算方式通过参数化查询点与邻域点之间的空间差异,并形成一个多维直方图对点的k邻域几何属性进行描述。直方图所在的高维超空间为特征表示提供了一个可度量的信息空间,对点云对应曲面的6维姿态来说它具有不变性,并且在不同的采样密度或邻域的噪音等级下具有鲁棒性。点特征直方图(PFH)表示法是基于点与其k邻域之间的关系以及它们的估计法线,简言之,它考虑估计法线方向之间所有的相互作用,试图捕获最好的样本表面变化情况,以描述样本的几何特征。因此,合成特征超空间取决于每个点的表面法线估计的质量。如图1所示,表示的是一个查询点(Pq)的PFH计算的影响区域,Pq 用红色标注并放在圆球的中间位置,半径为r,(Pq)的所有k邻元素(即与点Pq的距离小于半径r的所有点)全部互相连接在一个网络中。最终的PFH描述子通过计算邻域内所有两点之间关系而得到的直方图,因此存在一个O(k)的计算复杂性。 

    图1  查询点 的PFH计算的影响区域

    为了计算两点Pi和Pj及与它们对应的法线Ni和Nj之间的相对偏差,在其中的一个点上定义一个固定的局部坐标系,如图2所示。 

          

    图2 定义一个固定的局部坐标系

    使用上图中uvw坐标系,法线和之间的偏差可以用一组角度来表示,如下所示: 

           

    d是两点Ps和Pt之间的欧氏距离,。计算k邻域内的每一对点的四组值,这样就把两点和它们法线相关的12个参数(xyz坐标值和法线信息)减少到4个。

    为每一对点估计PFH四元组,可以使用:

    computePairFeatures (const Eigen::Vector4f&p1,const Eigen::Vector4f&n1,

    const Eigen::Vector4f&p2,const Eigen::Vector4f&n2,

    float&f1,float&f2,float&f3,float&f4);

    有关其他详细信息,请见API文件。为查询点创建最终的PFH表示,所有的四元组将会以某种统计的方式放进直方图中,这个过程首先把每个特征值范围划分为b个子区间,并统计落在每个子区间的点数目,因为四分之三的特征在上述中为法线之间的角度计量,在三角化圆上可以将它们的参数值非常容易地归一到相同的区间内。一个统计的例子是:把每个特征区间划分成等分的相同数目,为此在一个完全关联的空间内创建有个区间的直方图。在这个空间中,一个直方图中某一区间统计个数的增一对应一个点的四个特征值。如图3所示,就是点云中不同点的点特征直方图表示法的一个例子,在某些情况下,第四个特征量d在通常由机器人捕获的2.5维数据集中的并不重要,因为临近点间的距离从视点开始是递增的,而并非不变的,在扫描中局部点密度影响特征时,实践证明省略d是有益的。

    图3 点云中不同点的点特征直方图表示法

    注意:更多相关信息和数学推导,包括不同几何体表面点云的PFH特征分析,请见[RusuDissertation]

    估计PFH特征

    点特征直方图(PFH)在PCL中的实现是pcl_features模块的一部分。默认PFH的实现使用5个区间分类(例如:四个特征值中的每个都使用5个区间来统计),其中不包括距离(在上文中已经解释过了——但是如果有需要的话,也可以通过用户调用computePairFeatures方法来获得距离值),这样就组成了一个125浮点数元素的特征向量(35),其保存在一个pcl::PFHSignature125的点类型中。以下代码段将对输入数据集中的所有点估计其对应的PFH特征。

    #include <pcl/point_types.h>                 //点类型头文件

    #include <pcl/features/pfh.h>                //pfh特征估计类头文件

    ...//其他相关操作

    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptrcloud(newpcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);

    pcl::PointCloud<pcl::Normal>::Ptrnormals(newpcl::PointCloud<pcl::Normal>());

    ...//打开点云文件估计法线等

    //创建PFH估计对象pfh,并将输入点云数据集cloud和法线normals传递给它

    pcl::PFHEstimation<pcl::PointXYZ,pcl::Normal,pcl::PFHSignature125>pfh;

    pfh.setInputCloud(cloud);

    pfh.setInputNormals(normals);

    //如果点云是类型为PointNormal,则执行pfh.setInputNormals (cloud);

    //创建一个空的kd树表示法,并把它传递给PFH估计对象。

    //基于已给的输入数据集,建立kdtree

    pcl::KdTreeFLANN<pcl::PointXYZ>::Ptrtree(newpcl::KdTreeFLANN<pcl::PointXYZ>());

    pfh.setSearchMethod(tree);

    //输出数据集

    pcl::PointCloud<pcl::PFHSignature125>::Ptrpfhs(newpcl::PointCloud<pcl::PFHSignature125>());

    //使用半径在5厘米范围内的所有邻元素。

    //注意:此处使用的半径必须要大于估计表面法线时使用的半径!!!

    pfh.setRadiusSearch(0.05);

    //计算pfh特征值

    pfh.compute(*pfhs);

    // pfhs->points.size ()应该与input cloud->points.size ()有相同的大小,即每个点都有一个pfh特征向量

    PFHEstimation类的实际计算程序内部只执行以下:

    对点云P中的每个点p

    1.得到p点的最近邻元素

    2.对于邻域内的每对点,计算其三个角度特征参数值

    3.将所有结果统计到一个输出直方图中

    使用下列代码,从一个k-邻域计算单一的PFH描述子:

    computePointPFHSignature (const pcl::PointCloud<PointInT> &cloud,

    const pcl::PointCloud<PointNT> &normals,

    const std::vector<int> &indices,      

    int nr_split,

    Eigen::VectorXf&pfh_histogram);

    此处,cloud变量是包含点的输入点云,normals变量是包含对应cloud的法线的输入点云,indices代表输入点云(点与法线对应)中查询点的k-近邻元素集,nr_split是所分区间的数目,用于每个特征区间的统计过程,pfh_histogram是浮点数向量来存储输出的合成直方图。

    FPFH

    已知点云P中有n个点,那么它的点特征直方图(PFH)的理论计算复杂度是,其中k是点云P中每个点p计算特征向量时考虑的邻域数量。对于实时应用或接近实时应用中,密集点云的点特征直方图(PFH)的计算,是一个主要的性能瓶颈。本小节讲述PFH计算方式的简化形式,我们称为快速点特征直方图FPFH(Fast Point Feature Histograms)(更多详情,请见[RusuDissertation]),FPFH把算法的计算复杂度降低到了,但是任然保留了PFH大部分的识别特性。

    理论基础

    为了简化直方图的特征计算,我们执行以下过程:

    第一步,对于每一个查询点,计算这个点和它的邻域点之间的一个元组(参考上一节PFH的介绍),第一步结果我们称之为简化的点特征直方图SPFH(Simple Point Feature Histograms);

    第二步,重新确定每个点的k邻域,使用邻近的SPFH值来计算的最终直方图(称为FPFH),如下所示:    

                

    上式中,权重 在一些给定的度量空间中,表示查询点 和其邻近点 之间的距离,因此可用来评定一对点( , ),但是如果需要的话,也可以把用 另一种度量来表示。如图1所示可以帮助理解这个权重方式的重要性,它表示的是以点为中心的k邻域影响范围。

    图1 以点 为中心的k邻域影响范围图

    因此,对于一个已知查询点 ,这个算法首先只利用 和它邻域点之间对应对(上图中以红色线来说明),来估计它的SPFH值,很明显这样比PFH的标准计算少了邻域点之间的互联。点云数据集中的所有点都要执行这一计算获取SPFH,接下来使用它的邻近点的SPFH值和点的SPFH值重新权重计算,从而得到点的最终FPFH值。FPFH计算添加的计算连接对,在上图中以黑色线表示。如上图所示,一些重要对点(与直接相连的点)被重复计数两次(图中以粗线来表示),而其他间接相连的用细黑线表示。

    PFH和FPFH的区别

    PFH和FPFH计算方式之间的主要区别总结如下:

    1.FPFH没有对全互连 点的所有邻近点的计算参数进行统计,从图12-18中可以看到,因此可能漏掉了一些重要的点对,而这些漏掉的对点可能对捕获查询点周围的几何特征有贡献。

    2.PFH特征模型是对查询点周围的一个精确的邻域半径内,而FPFH还包括半径r范围以外的额外点对(不过在2r内);

    3.因为重新权重计算的方式,所以FPFH结合SPFH值,重新捕获邻近重要点对的几何信息;

    4.由于大大地降低了FPFH的整体复杂性,因此FPFH有可能使用在实时应用中;

    5.通过分解三元组,简化了合成的直方图。也就是简单生成d分离特征直方图,对每个特征维度来单独绘制,并把它们连接在一起(见下2图)。

    图2 PFH与FPFH示意图

    估计FPFH特征

    快速点特征直方图FPFH在点云库中的实现可作为pcl_features库的一部分。默认的FPFH实现使用11个统计子区间(例如:四个特征值中的每个都将它的参数区间分割为11个),特征直方图被分别计算然后合并得出了浮点值的一个33元素的特征向量,这些保存在一个pcl::FPFHSignature33点类型中。以下代码段将对输入数据集中的所有点估计一组FPFH特征值。

    #include

    #include          //fpfh特征估计类头文件声明

    ...//其他相关操作

    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptrcloud(newpcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);

    pcl::PointCloud<pcl::Normal>::Ptrnormals(newpcl::PointCloud<pcl::Normal>());

    ...//打开点云文件估计法线等

    //创建FPFH估计对象fpfh,并把输入数据集cloud和法线normals传递给它。

    pcl::FPFHEstimation<pcl::PointXYZ,pcl::Normal,pcl::FPFHSignature33>fpfh;

    fpfh.setInputCloud(cloud);

    fpfh.setInputNormals(normals);

    //如果点云是类型为PointNormal,则执行fpfh.setInputNormals (cloud);

    //创建一个空的kd树对象tree,并把它传递给FPFH估计对象。

    //基于已知的输入数据集,建立kdtree

    pcl::search::KdTree<PointXYZ>::Ptrtree(newpcl::search::KdTree<PointXYZ>);

    fpfh.setSearchMethod(tree);

    //输出数据集

    pcl::PointCloud<pcl::FPFHSignature33>::Ptrfpfhs(newpcl::PointCloud<pcl::FPFHSignature33>());

    //使用所有半径在5厘米范围内的邻元素

    //注意:此处使用的半径必须要大于估计表面法线时使用的半径!!!

    fpfh.setRadiusSearch(0.05);

    //计算获取特征向量

    fpfh.compute(*fpfhs);

    //fpfhs->points.size ()应该和input cloud->points.size ()有相同的大小,即每个点有一个特征向量

    FPFHEstimation类的实际计算内部只执行以下操作:

    对点云P中的每个点p

    第一步:

    1.得到:math:`p`的邻域元素

    2. 计算每一对:math:`p, p_k`的三个角度参数值(其中:math:`p_k`是:math:`p`的邻元素)

    3.把所有结果统计输出到一个SPFH直方图

    第二步:

    1.得到:math:`p`的最近邻元素

    2.使用:math:`p`的每一个SPFH和一个权重计算式,来计算最终:math:`p`的FPFH

    利用OpenMP提高FPFH速度

    对于计算速度要求苛刻的用户,PCL提供了一个FPFH估计的另一实现,它使用多核/多线程规范,利用OpenMP开发模式来提高计算速度。这个类的名称是pcl::FPFHEstimationOMP,并且它的应用程序接口(API)100%兼容单线程pcl::FPFHEstimation,这使它适合作为一个替换元件。在8核系统中,OpenMP的实现可以在6-8倍更快的计算时间内完全同样单核系统上的计算。

    RIFT描述子

    论文:A sparse texture representation using local affine regions

    RIFT描述子,本质上来自于SIFT描述子,但是由于SIFT需要找到主方向,而RIFT考虑的是点云数据中三维区域,因此。作者改进为如下结构:

    也就是说,点P出一定范围内,以点P为圆心,分割为等宽范围内的同心圆。然后计算每个环内的梯度方向直方图,为了保持旋转不变性,以每个采样点到圆心的距离和点梯度方向与圆心指向外部的梯度方向夹角作为统计特征图。作者使用了4个环和8个直方图方向,形成一个32维描述子。

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  • 特征描述符的比较

    千次阅读 2017-12-26 08:37:25
    将检查不同的特征描述符提取器

    关于OpenCV的学习,敬请关注专栏: 一步步学习OpenCV2


    =================分割线=================


    原文发布时间:2011年1月28日

    原文地址:https://computer-vision-talks.com/post/2011-01-28-comparison-of-feature-descriptors/

    =================以下是对原文翻译部分=================


    大家好!今天,我们有非常有趣的话题!我们将检查不同的特征描述符提取器。从这篇文章中,你将会知道SURF是多么的强大,缺点是有几个描述符,LAZY描述符比SURF要快多少倍。PS:如果您指出我的良好实现(C / C ++)RIFF,PCA SIFT,GLOH,LESH描述符,我将非常感激。我将把它们包含在测试套件中。所以,今天我们的豚鼠是:

    • SURF(OpenCV实现)
    • 简介(OpenCV实现)
    • SIFT(OpenCV实现)排除在测试之外 - 极其缓慢
    • LAZY(自己实施) 

    五项测试:旋转,缩放,亮度变化,模糊和性能基准。这些测试应该给我们关于特征描述符的旋转,缩放和光照不变性的信息,并且也描述总描述符鲁棒性。性能基准将显示多少昂贵的描述符提取。

    测试描述

    在所有测试中,我使用单参考图像:



    我非常喜欢这个形象。它有大量的类似的地区,在汽车上的思考,这只是很好:)。对于功能检测,我将使用OpenCV中的SurfFeatureDetector进行默认设置。在所有的测试中,我使用非常类似的程序

    1. 生成一组转换后的图像
    2. 检测每个图像上的特征并提取描述符
    3. 使用来自参考框架的描述符匹配描述符。对于匹配,我使用OpenCV中的flann匹配器(匹配参数描述符与转换,反之亦然,并返回它们的交集)
    4. 使用RANSAC(cv :: FindFundamentalMat)来过滤错误的匹配。
    5. 因此,我返回(内线数)/(总比赛)百分比。

    旋转测试将对这个图像进行仿射旋转,以360度为中心,以1度为步进。缩放测试将使用比例因子在[0.25..2.25]范围内调整图像大小。照明测试将会改变图像中每个像素在[-100..100]范围内的图像亮度。模糊测试将使用不同内核大小的高斯模糊来平滑图像[1..21]。**性能测试**将根据参考图像测量[1..N]描述符的描述符提取时间。

    结果


    正如所料,SURF和LAZY表现出良好的旋转不变行为。简介是一个不旋转不变的描述符,因为它只是一个图像补丁。



    在缩放测试中,SURF和LAZY表现出非常相似的结果 - 是的,BRIEF不是尺度不变的。局部极值区域可以解释为调整大小的副作用。



    在照明测试中,所有描述符显示出良好的结果 可能是因为所有的描述符都被标准化了。



    对模糊图像非常敏感(请记住 - 这只是一个补丁)。LAZY和SURF显示几乎相同的结果。

    性能



    由于简要描述符的非常微不足道的性质,它显示了最好的性能。LAZY描述符的提取速度也非常快,因为SURF并不使用大量计算。我无法解释SURF描述符提取时间的二次增长。可能是由OpenCV中的非最佳实现引起的。

    结论

    我们的研究LAZY描述符提供了几乎相同的SURF质量,但速度至少提高了2倍。但是研究还没有完成,所以我预期性能提升10-30%,质量略有提高(或许会在某个时候击败SURF)。

    进一步的工作

    在不久的将来,我会将PCA SIFT和RIFF描述符实现添加到所有测试中,并在其他测试图像上进行测试。

    ==============================END===============================




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  • Java基础知识面试题(2020最新版)

    万次阅读 多人点赞 2020-02-19 12:11:27
    文章目录Java概述何为编程什么是Javajdk1.5之后的...应用程序和小程序的主类有何不同?Java应用程序与小程序之间有那些差别?Java和C++的区别Oracle JDK 和 OpenJDK 的对比基础语法数据类型Java有哪些数据类型switc...

    Java面试总结(2021优化版)已发布在个人微信公众号【技术人成长之路】,优化版首先修正了读者反馈的部分答案存在的错误,同时根据最新面试总结,删除了低频问题,添加了一些常见面试题,对文章进行了精简优化,欢迎大家关注!😊😊

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    Java面试总结汇总,整理了包括Java基础知识,集合容器,并发编程,JVM,常用开源框架Spring,MyBatis,数据库,中间件等,包含了作为一个Java工程师在面试中需要用到或者可能用到的绝大部分知识。欢迎大家阅读,本人见识有限,写的博客难免有错误或者疏忽的地方,还望各位大佬指点,在此表示感激不尽。文章持续更新中…

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    2Java集合容器面试题(2020最新版)https://thinkwon.blog.csdn.net/article/details/104588551
    3Java异常面试题(2020最新版)https://thinkwon.blog.csdn.net/article/details/104390689
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    Java概述

    何为编程

    编程就是让计算机为解决某个问题而使用某种程序设计语言编写程序代码,并最终得到结果的过程。

    为了使计算机能够理解人的意图,人类就必须要将需解决的问题的思路、方法、和手段通过计算机能够理解的形式告诉计算机,使得计算机能够根据人的指令一步一步去工作,完成某种特定的任务。这种人和计算机之间交流的过程就是编程。

    什么是Java

    Java是一门面向对象编程语言,不仅吸收了C++语言的各种优点,还摒弃了C++里难以理解的多继承、指针等概念,因此Java语言具有功能强大和简单易用两个特征。Java语言作为静态面向对象编程语言的代表,极好地实现了面向对象理论,允许程序员以优雅的思维方式进行复杂的编程 。

    jdk1.5之后的三大版本

    • Java SE(J2SE,Java 2 Platform Standard Edition,标准版)
      Java SE 以前称为 J2SE。它允许开发和部署在桌面、服务器、嵌入式环境和实时环境中使用的 Java 应用程序。Java SE 包含了支持 Java Web 服务开发的类,并为Java EE和Java ME提供基础。
    • Java EE(J2EE,Java 2 Platform Enterprise Edition,企业版)
      Java EE 以前称为 J2EE。企业版本帮助开发和部署可移植、健壮、可伸缩且安全的服务器端Java 应用程序。Java EE 是在 Java SE 的基础上构建的,它提供 Web 服务、组件模型、管理和通信 API,可以用来实现企业级的面向服务体系结构(service-oriented architecture,SOA)和 Web2.0应用程序。2018年2月,Eclipse 宣布正式将 JavaEE 更名为 JakartaEE
    • Java ME(J2ME,Java 2 Platform Micro Edition,微型版)
      Java ME 以前称为 J2ME。Java ME 为在移动设备和嵌入式设备(比如手机、PDA、电视机顶盒和打印机)上运行的应用程序提供一个健壮且灵活的环境。Java ME 包括灵活的用户界面、健壮的安全模型、许多内置的网络协议以及对可以动态下载的连网和离线应用程序的丰富支持。基于 Java ME 规范的应用程序只需编写一次,就可以用于许多设备,而且可以利用每个设备的本机功能。

    JVM、JRE和JDK的关系

    JVM
    Java Virtual Machine是Java虚拟机,Java程序需要运行在虚拟机上,不同的平台有自己的虚拟机,因此Java语言可以实现跨平台。

    JRE
    Java Runtime Environment包括Java虚拟机和Java程序所需的核心类库等。核心类库主要是java.lang包:包含了运行Java程序必不可少的系统类,如基本数据类型、基本数学函数、字符串处理、线程、异常处理类等,系统缺省加载这个包

    如果想要运行一个开发好的Java程序,计算机中只需要安装JRE即可。

    JDK
    Java Development Kit是提供给Java开发人员使用的,其中包含了Java的开发工具,也包括了JRE。所以安装了JDK,就无需再单独安装JRE了。其中的开发工具:编译工具(javac.exe),打包工具(jar.exe)等

    JVM&JRE&JDK关系图

    什么是跨平台性?原理是什么

    所谓跨平台性,是指java语言编写的程序,一次编译后,可以在多个系统平台上运行。

    实现原理:Java程序是通过java虚拟机在系统平台上运行的,只要该系统可以安装相应的java虚拟机,该系统就可以运行java程序。

    Java语言有哪些特点

    简单易学(Java语言的语法与C语言和C++语言很接近)

    面向对象(封装,继承,多态)

    平台无关性(Java虚拟机实现平台无关性)

    支持网络编程并且很方便(Java语言诞生本身就是为简化网络编程设计的)

    支持多线程(多线程机制使应用程序在同一时间并行执行多项任)

    健壮性(Java语言的强类型机制、异常处理、垃圾的自动收集等)

    安全性

    什么是字节码?采用字节码的最大好处是什么

    字节码:Java源代码经过虚拟机编译器编译后产生的文件(即扩展为.class的文件),它不面向任何特定的处理器,只面向虚拟机。

    采用字节码的好处

    Java语言通过字节码的方式,在一定程度上解决了传统解释型语言执行效率低的问题,同时又保留了解释型语言可移植的特点。所以Java程序运行时比较高效,而且,由于字节码并不专对一种特定的机器,因此,Java程序无须重新编译便可在多种不同的计算机上运行。

    先看下java中的编译器和解释器

    Java中引入了虚拟机的概念,即在机器和编译程序之间加入了一层抽象的虚拟机器。这台虚拟的机器在任何平台上都提供给编译程序一个的共同的接口。编译程序只需要面向虚拟机,生成虚拟机能够理解的代码,然后由解释器来将虚拟机代码转换为特定系统的机器码执行。在Java中,这种供虚拟机理解的代码叫做字节码(即扩展为.class的文件),它不面向任何特定的处理器,只面向虚拟机。每一种平台的解释器是不同的,但是实现的虚拟机是相同的。Java源程序经过编译器编译后变成字节码,字节码由虚拟机解释执行,虚拟机将每一条要执行的字节码送给解释器,解释器将其翻译成特定机器上的机器码,然后在特定的机器上运行,这就是上面提到的Java的特点的编译与解释并存的解释。

    Java源代码---->编译器---->jvm可执行的Java字节码(即虚拟指令)---->jvm---->jvm中解释器----->机器可执行的二进制机器码---->程序运行。
    

    什么是Java程序的主类?应用程序和小程序的主类有何不同?

    一个程序中可以有多个类,但只能有一个类是主类。在Java应用程序中,这个主类是指包含main()方法的类。而在Java小程序中,这个主类是一个继承自系统类JApplet或Applet的子类。应用程序的主类不一定要求是public类,但小程序的主类要求必须是public类。主类是Java程序执行的入口点。

    Java应用程序与小程序之间有那些差别?

    简单说应用程序是从主线程启动(也就是main()方法)。applet小程序没有main方法,主要是嵌在浏览器页面上运行(调用init()线程或者run()来启动),嵌入浏览器这点跟flash的小游戏类似。

    Java和C++的区别

    我知道很多人没学过C++,但是面试官就是没事喜欢拿咱们Java和C++比呀!没办法!!!就算没学过C++,也要记下来!

    • 都是面向对象的语言,都支持封装、继承和多态
    • Java不提供指针来直接访问内存,程序内存更加安全
    • Java的类是单继承的,C++支持多重继承;虽然Java的类不可以多继承,但是接口可以多继承。
    • Java有自动内存管理机制,不需要程序员手动释放无用内存

    Oracle JDK 和 OpenJDK 的对比

    1. Oracle JDK版本将每三年发布一次,而OpenJDK版本每三个月发布一次;

    2. OpenJDK 是一个参考模型并且是完全开源的,而Oracle JDK是OpenJDK的一个实现,并不是完全开源的;

    3. Oracle JDK 比 OpenJDK 更稳定。OpenJDK和Oracle JDK的代码几乎相同,但Oracle JDK有更多的类和一些错误修复。因此,如果您想开发企业/商业软件,我建议您选择Oracle JDK,因为它经过了彻底的测试和稳定。某些情况下,有些人提到在使用OpenJDK 可能会遇到了许多应用程序崩溃的问题,但是,只需切换到Oracle JDK就可以解决问题;

    4. 在响应性和JVM性能方面,Oracle JDK与OpenJDK相比提供了更好的性能;

    5. Oracle JDK不会为即将发布的版本提供长期支持,用户每次都必须通过更新到最新版本获得支持来获取最新版本;

    6. Oracle JDK根据二进制代码许可协议获得许可,而OpenJDK根据GPL v2许可获得许可。

    基础语法

    数据类型

    Java有哪些数据类型

    定义:Java语言是强类型语言,对于每一种数据都定义了明确的具体的数据类型,在内存中分配了不同大小的内存空间。

    分类

    • 基本数据类型
      • 数值型
        • 整数类型(byte,short,int,long)
        • 浮点类型(float,double)
      • 字符型(char)
      • 布尔型(boolean)
    • 引用数据类型
      • 类(class)
      • 接口(interface)
      • 数组([])

    Java基本数据类型图

    switch 是否能作用在 byte 上,是否能作用在 long 上,是否能作用在 String 上

    在 Java 5 以前,switch(expr)中,expr 只能是 byte、short、char、int。从 Java5 开始,Java 中引入了枚举类型,expr 也可以是 enum 类型,从 Java 7 开始,expr 还可以是字符串(String),但是长整型(long)在目前所有的版本中都是不可以的。

    用最有效率的方法计算 2 乘以 8

    2 << 3(左移 3 位相当于乘以 2 的 3 次方,右移 3 位相当于除以 2 的 3 次方)。

    Math.round(11.5) 等于多少?Math.round(-11.5)等于多少

    Math.round(11.5)的返回值是 12,Math.round(-11.5)的返回值是-11。四舍五入的原理是在参数上加 0.5 然后进行下取整。

    float f=3.4;是否正确

    不正确。3.4 是双精度数,将双精度型(double)赋值给浮点型(float)属于下转型(down-casting,也称为窄化)会造成精度损失,因此需要强制类型转换float f =(float)3.4; 或者写成 float f =3.4F;。

    short s1 = 1; s1 = s1 + 1;有错吗?short s1 = 1; s1 += 1;有错吗

    对于 short s1 = 1; s1 = s1 + 1;由于 1 是 int 类型,因此 s1+1 运算结果也是 int型,需要强制转换类型才能赋值给 short 型。

    而 short s1 = 1; s1 += 1;可以正确编译,因为 s1+= 1;相当于 s1 = (short(s1 + 1);其中有隐含的强制类型转换。

    编码

    Java语言采用何种编码方案?有何特点?

    Java语言采用Unicode编码标准,Unicode(标准码),它为每个字符制订了一个唯一的数值,因此在任何的语言,平台,程序都可以放心的使用。

    注释

    什么Java注释

    定义:用于解释说明程序的文字

    分类

    • 单行注释
      格式: // 注释文字
    • 多行注释
      格式: /* 注释文字 */
    • 文档注释
      格式:/** 注释文字 */

    作用

    在程序中,尤其是复杂的程序中,适当地加入注释可以增加程序的可读性,有利于程序的修改、调试和交流。注释的内容在程序编译的时候会被忽视,不会产生目标代码,注释的部分不会对程序的执行结果产生任何影响。

    注意事项:多行和文档注释都不能嵌套使用。

    访问修饰符

    访问修饰符 public,private,protected,以及不写(默认)时的区别

    定义:Java中,可以使用访问修饰符来保护对类、变量、方法和构造方法的访问。Java 支持 4 种不同的访问权限。

    分类

    private : 在同一类内可见。使用对象:变量、方法。 注意:不能修饰类(外部类)
    default (即缺省,什么也不写,不使用任何关键字): 在同一包内可见,不使用任何修饰符。使用对象:类、接口、变量、方法。
    protected : 对同一包内的类和所有子类可见。使用对象:变量、方法。 注意:不能修饰类(外部类)。
    public : 对所有类可见。使用对象:类、接口、变量、方法

    访问修饰符图

    运算符

    &和&&的区别

    &运算符有两种用法:(1)按位与;(2)逻辑与。

    &&运算符是短路与运算。逻辑与跟短路与的差别是非常巨大的,虽然二者都要求运算符左右两端的布尔值都是true 整个表达式的值才是 true。&&之所以称为短路运算,是因为如果&&左边的表达式的值是 false,右边的表达式会被直接短路掉,不会进行运算。

    注意:逻辑或运算符(|)和短路或运算符(||)的差别也是如此。

    关键字

    Java 有没有 goto

    goto 是 Java 中的保留字,在目前版本的 Java 中没有使用。

    final 有什么用?

    用于修饰类、属性和方法;

    • 被final修饰的类不可以被继承
    • 被final修饰的方法不可以被重写
    • 被final修饰的变量不可以被改变,被final修饰不可变的是变量的引用,而不是引用指向的内容,引用指向的内容是可以改变的

    final finally finalize区别

    • final可以修饰类、变量、方法,修饰类表示该类不能被继承、修饰方法表示该方法不能被重写、修饰变量表
      示该变量是一个常量不能被重新赋值。
    • finally一般作用在try-catch代码块中,在处理异常的时候,通常我们将一定要执行的代码方法finally代码块
      中,表示不管是否出现异常,该代码块都会执行,一般用来存放一些关闭资源的代码。
    • finalize是一个方法,属于Object类的一个方法,而Object类是所有类的父类,该方法一般由垃圾回收器来调
      用,当我们调用System.gc() 方法的时候,由垃圾回收器调用finalize(),回收垃圾,一个对象是否可回收的
      最后判断。

    this关键字的用法

    this是自身的一个对象,代表对象本身,可以理解为:指向对象本身的一个指针。

    this的用法在java中大体可以分为3种:

    1.普通的直接引用,this相当于是指向当前对象本身。

    2.形参与成员名字重名,用this来区分:

    public Person(String name, int age) {
        this.name = name;
        this.age = age;
    }
    

    3.引用本类的构造函数

    class Person{
        private String name;
        private int age;
        
        public Person() {
        }
     
        public Person(String name) {
            this.name = name;
        }
        public Person(String name, int age) {
            this(name);
            this.age = age;
        }
    }
    

    super关键字的用法

    super可以理解为是指向自己超(父)类对象的一个指针,而这个超类指的是离自己最近的一个父类。

    super也有三种用法:

    1.普通的直接引用

    与this类似,super相当于是指向当前对象的父类的引用,这样就可以用super.xxx来引用父类的成员。

    2.子类中的成员变量或方法与父类中的成员变量或方法同名时,用super进行区分

    class Person{
        protected String name;
     
        public Person(String name) {
            this.name = name;
        }
     
    }
     
    class Student extends Person{
        private String name;
     
        public Student(String name, String name1) {
            super(name);
            this.name = name1;
        }
     
        public void getInfo(){
            System.out.println(this.name);      //Child
            System.out.println(super.name);     //Father
        }
     
    }
    
    public class Test {
        public static void main(String[] args) {
           Student s1 = new Student("Father","Child");
           s1.getInfo();
     
        }
    }
    

    3.引用父类构造函数

    3、引用父类构造函数

    • super(参数):调用父类中的某一个构造函数(应该为构造函数中的第一条语句)。
    • this(参数):调用本类中另一种形式的构造函数(应该为构造函数中的第一条语句)。

    this与super的区别

    • super: 它引用当前对象的直接父类中的成员(用来访问直接父类中被隐藏的父类中成员数据或函数,基类与派生类中有相同成员定义时如:super.变量名 super.成员函数据名(实参)
    • this:它代表当前对象名(在程序中易产生二义性之处,应使用this来指明当前对象;如果函数的形参与类中的成员数据同名,这时需用this来指明成员变量名)
    • super()和this()类似,区别是,super()在子类中调用父类的构造方法,this()在本类内调用本类的其它构造方法。
    • super()和this()均需放在构造方法内第一行。
    • 尽管可以用this调用一个构造器,但却不能调用两个。
    • this和super不能同时出现在一个构造函数里面,因为this必然会调用其它的构造函数,其它的构造函数必然也会有super语句的存在,所以在同一个构造函数里面有相同的语句,就失去了语句的意义,编译器也不会通过。
    • this()和super()都指的是对象,所以,均不可以在static环境中使用。包括:static变量,static方法,static语句块。
    • 从本质上讲,this是一个指向本对象的指针, 然而super是一个Java关键字。

    static存在的主要意义

    static的主要意义是在于创建独立于具体对象的域变量或者方法。以致于即使没有创建对象,也能使用属性和调用方法

    static关键字还有一个比较关键的作用就是 用来形成静态代码块以优化程序性能。static块可以置于类中的任何地方,类中可以有多个static块。在类初次被加载的时候,会按照static块的顺序来执行每个static块,并且只会执行一次。

    为什么说static块可以用来优化程序性能,是因为它的特性:只会在类加载的时候执行一次。因此,很多时候会将一些只需要进行一次的初始化操作都放在static代码块中进行。

    static的独特之处

    1、被static修饰的变量或者方法是独立于该类的任何对象,也就是说,这些变量和方法不属于任何一个实例对象,而是被类的实例对象所共享

    怎么理解 “被类的实例对象所共享” 这句话呢?就是说,一个类的静态成员,它是属于大伙的【大伙指的是这个类的多个对象实例,我们都知道一个类可以创建多个实例!】,所有的类对象共享的,不像成员变量是自个的【自个指的是这个类的单个实例对象】…我觉得我已经讲的很通俗了,你明白了咩?

    2、在该类被第一次加载的时候,就会去加载被static修饰的部分,而且只在类第一次使用时加载并进行初始化,注意这是第一次用就要初始化,后面根据需要是可以再次赋值的。

    3、static变量值在类加载的时候分配空间,以后创建类对象的时候不会重新分配。赋值的话,是可以任意赋值的!

    4、被static修饰的变量或者方法是优先于对象存在的,也就是说当一个类加载完毕之后,即便没有创建对象,也可以去访问。

    static应用场景

    因为static是被类的实例对象所共享,因此如果某个成员变量是被所有对象所共享的,那么这个成员变量就应该定义为静态变量

    因此比较常见的static应用场景有:

    1、修饰成员变量 2、修饰成员方法 3、静态代码块 4、修饰类【只能修饰内部类也就是静态内部类】 5、静态导包

    static注意事项

    1、静态只能访问静态。 2、非静态既可以访问非静态的,也可以访问静态的。

    流程控制语句

    break ,continue ,return 的区别及作用

    break 跳出总上一层循环,不再执行循环(结束当前的循环体)

    continue 跳出本次循环,继续执行下次循环(结束正在执行的循环 进入下一个循环条件)

    return 程序返回,不再执行下面的代码(结束当前的方法 直接返回)

    在 Java 中,如何跳出当前的多重嵌套循环

    在Java中,要想跳出多重循环,可以在外面的循环语句前定义一个标号,然后在里层循环体的代码中使用带有标号的break 语句,即可跳出外层循环。例如:

    public static void main(String[] args) {
        ok:
        for (int i = 0; i < 10; i++) {
            for (int j = 0; j < 10; j++) {
                System.out.println("i=" + i + ",j=" + j);
                if (j == 5) {
                    break ok;
                }
    
            }
        }
    }
    

    面向对象

    面向对象概述

    面向对象和面向过程的区别

    面向过程

    优点:性能比面向对象高,因为类调用时需要实例化,开销比较大,比较消耗资源;比如单片机、嵌入式开发、Linux/Unix等一般采用面向过程开发,性能是最重要的因素。

    缺点:没有面向对象易维护、易复用、易扩展

    面向对象

    优点:易维护、易复用、易扩展,由于面向对象有封装、继承、多态性的特性,可以设计出低耦合的系统,使系统更加灵活、更加易于维护

    缺点:性能比面向过程低

    面向过程是具体化的,流程化的,解决一个问题,你需要一步一步的分析,一步一步的实现。

    面向对象是模型化的,你只需抽象出一个类,这是一个封闭的盒子,在这里你拥有数据也拥有解决问题的方法。需要什么功能直接使用就可以了,不必去一步一步的实现,至于这个功能是如何实现的,管我们什么事?我们会用就可以了。

    面向对象的底层其实还是面向过程,把面向过程抽象成类,然后封装,方便我们使用的就是面向对象了。

    面向对象三大特性

    面向对象的特征有哪些方面

    面向对象的特征主要有以下几个方面

    抽象:抽象是将一类对象的共同特征总结出来构造类的过程,包括数据抽象和行为抽象两方面。抽象只关注对象有哪些属性和行为,并不关注这些行为的细节是什么。

    封装

    封装把一个对象的属性私有化,同时提供一些可以被外界访问的属性的方法,如果属性不想被外界访问,我们大可不必提供方法给外界访问。但是如果一个类没有提供给外界访问的方法,那么这个类也没有什么意义了。

    继承

    继承是使用已存在的类的定义作为基础建立新类的技术,新类的定义可以增加新的数据或新的功能,也可以用父类的功能,但不能选择性地继承父类。通过使用继承我们能够非常方便地复用以前的代码。

    关于继承如下 3 点请记住:

    1. 子类拥有父类非 private 的属性和方法。

    2. 子类可以拥有自己属性和方法,即子类可以对父类进行扩展。

    3. 子类可以用自己的方式实现父类的方法。(以后介绍)。

    多态

    所谓多态就是指程序中定义的引用变量所指向的具体类型和通过该引用变量发出的方法调用在编程时并不确定,而是在程序运行期间才确定,即一个引用变量到底会指向哪个类的实例对象,该引用变量发出的方法调用到底是哪个类中实现的方法,必须在由程序运行期间才能决定。

    在Java中有两种形式可以实现多态:继承(多个子类对同一方法的重写)和接口(实现接口并覆盖接口中同一方法)。

    其中Java 面向对象编程三大特性:封装 继承 多态

    封装:隐藏对象的属性和实现细节,仅对外提供公共访问方式,将变化隔离,便于使用,提高复用性和安全性。

    继承:继承是使用已存在的类的定义作为基础建立新类的技术,新类的定义可以增加新的数据或新的功能,也可以用父类的功能,但不能选择性地继承父类。通过使用继承可以提高代码复用性。继承是多态的前提。

    关于继承如下 3 点请记住

    1. 子类拥有父类非 private 的属性和方法。

    2. 子类可以拥有自己属性和方法,即子类可以对父类进行扩展。

    3. 子类可以用自己的方式实现父类的方法。

    多态性:父类或接口定义的引用变量可以指向子类或具体实现类的实例对象。提高了程序的拓展性。

    在Java中有两种形式可以实现多态:继承(多个子类对同一方法的重写)和接口(实现接口并覆盖接口中同一方法)。

    方法重载(overload)实现的是编译时的多态性(也称为前绑定),而方法重写(override)实现的是运行时的多态性(也称为后绑定)。

    一个引用变量到底会指向哪个类的实例对象,该引用变量发出的方法调用到底是哪个类中实现的方法,必须在由程序运行期间才能决定。运行时的多态是面向对象最精髓的东西,要实现多态需要做两件事:

    • 方法重写(子类继承父类并重写父类中已有的或抽象的方法);
    • 对象造型(用父类型引用子类型对象,这样同样的引用调用同样的方法就会根据子类对象的不同而表现出不同的行为)。

    什么是多态机制?Java语言是如何实现多态的?

    所谓多态就是指程序中定义的引用变量所指向的具体类型和通过该引用变量发出的方法调用在编程时并不确定,而是在程序运行期间才确定,即一个引用变量倒底会指向哪个类的实例对象,该引用变量发出的方法调用到底是哪个类中实现的方法,必须在由程序运行期间才能决定。因为在程序运行时才确定具体的类,这样,不用修改源程序代码,就可以让引用变量绑定到各种不同的类实现上,从而导致该引用调用的具体方法随之改变,即不修改程序代码就可以改变程序运行时所绑定的具体代码,让程序可以选择多个运行状态,这就是多态性。

    多态分为编译时多态和运行时多态。其中编辑时多态是静态的,主要是指方法的重载,它是根据参数列表的不同来区分不同的函数,通过编辑之后会变成两个不同的函数,在运行时谈不上多态。而运行时多态是动态的,它是通过动态绑定来实现的,也就是我们所说的多态性。

    多态的实现

    Java实现多态有三个必要条件:继承、重写、向上转型。

    继承:在多态中必须存在有继承关系的子类和父类。

    重写:子类对父类中某些方法进行重新定义,在调用这些方法时就会调用子类的方法。

    向上转型:在多态中需要将子类的引用赋给父类对象,只有这样该引用才能够具备技能调用父类的方法和子类的方法。

    只有满足了上述三个条件,我们才能够在同一个继承结构中使用统一的逻辑实现代码处理不同的对象,从而达到执行不同的行为。

    对于Java而言,它多态的实现机制遵循一个原则:当超类对象引用变量引用子类对象时,被引用对象的类型而不是引用变量的类型决定了调用谁的成员方法,但是这个被调用的方法必须是在超类中定义过的,也就是说被子类覆盖的方法。

    面向对象五大基本原则是什么(可选)

    • 单一职责原则SRP(Single Responsibility Principle)
      类的功能要单一,不能包罗万象,跟杂货铺似的。
    • 开放封闭原则OCP(Open-Close Principle)
      一个模块对于拓展是开放的,对于修改是封闭的,想要增加功能热烈欢迎,想要修改,哼,一万个不乐意。
    • 里式替换原则LSP(the Liskov Substitution Principle LSP)
      子类可以替换父类出现在父类能够出现的任何地方。比如你能代表你爸去你姥姥家干活。哈哈~~
    • 依赖倒置原则DIP(the Dependency Inversion Principle DIP)
      高层次的模块不应该依赖于低层次的模块,他们都应该依赖于抽象。抽象不应该依赖于具体实现,具体实现应该依赖于抽象。就是你出国要说你是中国人,而不能说你是哪个村子的。比如说中国人是抽象的,下面有具体的xx省,xx市,xx县。你要依赖的抽象是中国人,而不是你是xx村的。
    • 接口分离原则ISP(the Interface Segregation Principle ISP)
      设计时采用多个与特定客户类有关的接口比采用一个通用的接口要好。就比如一个手机拥有打电话,看视频,玩游戏等功能,把这几个功能拆分成不同的接口,比在一个接口里要好的多。

    类与接口

    抽象类和接口的对比

    抽象类是用来捕捉子类的通用特性的。接口是抽象方法的集合。

    从设计层面来说,抽象类是对类的抽象,是一种模板设计,接口是行为的抽象,是一种行为的规范。

    相同点

    • 接口和抽象类都不能实例化
    • 都位于继承的顶端,用于被其他实现或继承
    • 都包含抽象方法,其子类都必须覆写这些抽象方法

    不同点

    参数抽象类接口
    声明抽象类使用abstract关键字声明接口使用interface关键字声明
    实现子类使用extends关键字来继承抽象类。如果子类不是抽象类的话,它需要提供抽象类中所有声明的方法的实现子类使用implements关键字来实现接口。它需要提供接口中所有声明的方法的实现
    构造器抽象类可以有构造器接口不能有构造器
    访问修饰符抽象类中的方法可以是任意访问修饰符接口方法默认修饰符是public。并且不允许定义为 private 或者 protected
    多继承一个类最多只能继承一个抽象类一个类可以实现多个接口
    字段声明抽象类的字段声明可以是任意的接口的字段默认都是 static 和 final 的

    备注:Java8中接口中引入默认方法和静态方法,以此来减少抽象类和接口之间的差异。

    现在,我们可以为接口提供默认实现的方法了,并且不用强制子类来实现它。

    接口和抽象类各有优缺点,在接口和抽象类的选择上,必须遵守这样一个原则:

    • 行为模型应该总是通过接口而不是抽象类定义,所以通常是优先选用接口,尽量少用抽象类。
    • 选择抽象类的时候通常是如下情况:需要定义子类的行为,又要为子类提供通用的功能。

    普通类和抽象类有哪些区别?

    • 普通类不能包含抽象方法,抽象类可以包含抽象方法。
    • 抽象类不能直接实例化,普通类可以直接实例化。

    抽象类能使用 final 修饰吗?

    不能,定义抽象类就是让其他类继承的,如果定义为 final 该类就不能被继承,这样彼此就会产生矛盾,所以 final 不能修饰抽象类

    创建一个对象用什么关键字?对象实例与对象引用有何不同?

    new关键字,new创建对象实例(对象实例在堆内存中),对象引用指向对象实例(对象引用存放在栈内存中)。一个对象引用可以指向0个或1个对象(一根绳子可以不系气球,也可以系一个气球);一个对象可以有n个引用指向它(可以用n条绳子系住一个气球)

    变量与方法

    成员变量与局部变量的区别有哪些

    变量:在程序执行的过程中,在某个范围内其值可以发生改变的量。从本质上讲,变量其实是内存中的一小块区域

    成员变量:方法外部,类内部定义的变量

    局部变量:类的方法中的变量。

    成员变量和局部变量的区别

    作用域

    成员变量:针对整个类有效。
    局部变量:只在某个范围内有效。(一般指的就是方法,语句体内)

    存储位置

    成员变量:随着对象的创建而存在,随着对象的消失而消失,存储在堆内存中。
    局部变量:在方法被调用,或者语句被执行的时候存在,存储在栈内存中。当方法调用完,或者语句结束后,就自动释放。

    生命周期

    成员变量:随着对象的创建而存在,随着对象的消失而消失
    局部变量:当方法调用完,或者语句结束后,就自动释放。

    初始值

    成员变量:有默认初始值。

    局部变量:没有默认初始值,使用前必须赋值。

    使用原则

    在使用变量时需要遵循的原则为:就近原则
    首先在局部范围找,有就使用;接着在成员位置找。

    在Java中定义一个不做事且没有参数的构造方法的作用

    Java程序在执行子类的构造方法之前,如果没有用super()来调用父类特定的构造方法,则会调用父类中“没有参数的构造方法”。因此,如果父类中只定义了有参数的构造方法,而在子类的构造方法中又没有用super()来调用父类中特定的构造方法,则编译时将发生错误,因为Java程序在父类中找不到没有参数的构造方法可供执行。解决办法是在父类里加上一个不做事且没有参数的构造方法。

    在调用子类构造方法之前会先调用父类没有参数的构造方法,其目的是?

    帮助子类做初始化工作。

    一个类的构造方法的作用是什么?若一个类没有声明构造方法,改程序能正确执行吗?为什么?

    主要作用是完成对类对象的初始化工作。可以执行。因为一个类即使没有声明构造方法也会有默认的不带参数的构造方法。

    构造方法有哪些特性?

    名字与类名相同;

    没有返回值,但不能用void声明构造函数;

    生成类的对象时自动执行,无需调用。

    静态变量和实例变量区别

    静态变量: 静态变量由于不属于任何实例对象,属于类的,所以在内存中只会有一份,在类的加载过程中,JVM只为静态变量分配一次内存空间。

    实例变量: 每次创建对象,都会为每个对象分配成员变量内存空间,实例变量是属于实例对象的,在内存中,创建几次对象,就有几份成员变量。

    静态变量与普通变量区别

    static变量也称作静态变量,静态变量和非静态变量的区别是:静态变量被所有的对象所共享,在内存中只有一个副本,它当且仅当在类初次加载时会被初始化。而非静态变量是对象所拥有的,在创建对象的时候被初始化,存在多个副本,各个对象拥有的副本互不影响。

    还有一点就是static成员变量的初始化顺序按照定义的顺序进行初始化。

    静态方法和实例方法有何不同?

    静态方法和实例方法的区别主要体现在两个方面:

    1. 在外部调用静态方法时,可以使用"类名.方法名"的方式,也可以使用"对象名.方法名"的方式。而实例方法只有后面这种方式。也就是说,调用静态方法可以无需创建对象。
    2. 静态方法在访问本类的成员时,只允许访问静态成员(即静态成员变量和静态方法),而不允许访问实例成员变量和实例方法;实例方法则无此限制

    在一个静态方法内调用一个非静态成员为什么是非法的?

    由于静态方法可以不通过对象进行调用,因此在静态方法里,不能调用其他非静态变量,也不可以访问非静态变量成员。

    什么是方法的返回值?返回值的作用是什么?

    方法的返回值是指我们获取到的某个方法体中的代码执行后产生的结果!(前提是该方法可能产生结果)。返回值的作用:接收出结果,使得它可以用于其他的操作!

    内部类

    什么是内部类?

    在Java中,可以将一个类的定义放在另外一个类的定义内部,这就是内部类。内部类本身就是类的一个属性,与其他属性定义方式一致。

    内部类的分类有哪些

    内部类可以分为四种:成员内部类、局部内部类、匿名内部类和静态内部类

    静态内部类

    定义在类内部的静态类,就是静态内部类。

    public class Outer {
    
        private static int radius = 1;
    
        static class StaticInner {
            public void visit() {
                System.out.println("visit outer static  variable:" + radius);
            }
        }
    }
    

    静态内部类可以访问外部类所有的静态变量,而不可访问外部类的非静态变量;静态内部类的创建方式,new 外部类.静态内部类(),如下:

    Outer.StaticInner inner = new Outer.StaticInner();
    inner.visit();
    
    成员内部类

    定义在类内部,成员位置上的非静态类,就是成员内部类。

    public class Outer {
    
        private static  int radius = 1;
        private int count =2;
        
         class Inner {
            public void visit() {
                System.out.println("visit outer static  variable:" + radius);
                System.out.println("visit outer   variable:" + count);
            }
        }
    }
    

    成员内部类可以访问外部类所有的变量和方法,包括静态和非静态,私有和公有。成员内部类依赖于外部类的实例,它的创建方式外部类实例.new 内部类(),如下:

    Outer outer = new Outer();
    Outer.Inner inner = outer.new Inner();
    inner.visit();
    
    局部内部类

    定义在方法中的内部类,就是局部内部类。

    public class Outer {
    
        private  int out_a = 1;
        private static int STATIC_b = 2;
    
        public void testFunctionClass(){
            int inner_c =3;
            class Inner {
                private void fun(){
                    System.out.println(out_a);
                    System.out.println(STATIC_b);
                    System.out.println(inner_c);
                }
            }
            Inner  inner = new Inner();
            inner.fun();
        }
        public static void testStaticFunctionClass(){
            int d =3;
            class Inner {
                private void fun(){
                    // System.out.println(out_a); 编译错误,定义在静态方法中的局部类不可以访问外部类的实例变量
                    System.out.println(STATIC_b);
                    System.out.println(d);
                }
            }
            Inner  inner = new Inner();
            inner.fun();
        }
    }
    

    定义在实例方法中的局部类可以访问外部类的所有变量和方法,定义在静态方法中的局部类只能访问外部类的静态变量和方法。局部内部类的创建方式,在对应方法内,new 内部类(),如下:

     public static void testStaticFunctionClass(){
        class Inner {
        }
        Inner  inner = new Inner();
     }
    
    匿名内部类

    匿名内部类就是没有名字的内部类,日常开发中使用的比较多。

    public class Outer {
    
        private void test(final int i) {
            new Service() {
                public void method() {
                    for (int j = 0; j < i; j++) {
                        System.out.println("匿名内部类" );
                    }
                }
            }.method();
        }
     }
     //匿名内部类必须继承或实现一个已有的接口 
     interface Service{
        void method();
    }
    

    除了没有名字,匿名内部类还有以下特点:

    • 匿名内部类必须继承一个抽象类或者实现一个接口。
    • 匿名内部类不能定义任何静态成员和静态方法。
    • 当所在的方法的形参需要被匿名内部类使用时,必须声明为 final。
    • 匿名内部类不能是抽象的,它必须要实现继承的类或者实现的接口的所有抽象方法。

    匿名内部类创建方式:

    new/接口{ 
      //匿名内部类实现部分
    }
    

    内部类的优点

    我们为什么要使用内部类呢?因为它有以下优点:

    • 一个内部类对象可以访问创建它的外部类对象的内容,包括私有数据!
    • 内部类不为同一包的其他类所见,具有很好的封装性;
    • 内部类有效实现了“多重继承”,优化 java 单继承的缺陷。
    • 匿名内部类可以很方便的定义回调。

    内部类有哪些应用场景

    1. 一些多算法场合
    2. 解决一些非面向对象的语句块。
    3. 适当使用内部类,使得代码更加灵活和富有扩展性。
    4. 当某个类除了它的外部类,不再被其他的类使用时。

    局部内部类和匿名内部类访问局部变量的时候,为什么变量必须要加上final?

    局部内部类和匿名内部类访问局部变量的时候,为什么变量必须要加上final呢?它内部原理是什么呢?

    先看这段代码:

    public class Outer {
    
        void outMethod(){
            final int a =10;
            class Inner {
                void innerMethod(){
                    System.out.println(a);
                }
    
            }
        }
    }
    

    以上例子,为什么要加final呢?是因为生命周期不一致, 局部变量直接存储在栈中,当方法执行结束后,非final的局部变量就被销毁。而局部内部类对局部变量的引用依然存在,如果局部内部类要调用局部变量时,就会出错。加了final,可以确保局部内部类使用的变量与外层的局部变量区分开,解决了这个问题。

    内部类相关,看程序说出运行结果

    public class Outer {
        private int age = 12;
    
        class Inner {
            private int age = 13;
            public void print() {
                int age = 14;
                System.out.println("局部变量:" + age);
                System.out.println("内部类变量:" + this.age);
                System.out.println("外部类变量:" + Outer.this.age);
            }
        }
    
        public static void main(String[] args) {
            Outer.Inner in = new Outer().new Inner();
            in.print();
        }
    
    }
    

    运行结果:

    局部变量:14
    内部类变量:13
    外部类变量:12
    

    重写与重载

    构造器(constructor)是否可被重写(override)

    构造器不能被继承,因此不能被重写,但可以被重载。

    重载(Overload)和重写(Override)的区别。重载的方法能否根据返回类型进行区分?

    方法的重载和重写都是实现多态的方式,区别在于前者实现的是编译时的多态性,而后者实现的是运行时的多态性。

    重载:发生在同一个类中,方法名相同参数列表不同(参数类型不同、个数不同、顺序不同),与方法返回值和访问修饰符无关,即重载的方法不能根据返回类型进行区分

    重写:发生在父子类中,方法名、参数列表必须相同,返回值小于等于父类,抛出的异常小于等于父类,访问修饰符大于等于父类(里氏代换原则);如果父类方法访问修饰符为private则子类中就不是重写。

    对象相等判断

    == 和 equals 的区别是什么

    == : 它的作用是判断两个对象的地址是不是相等。即,判断两个对象是不是同一个对象。(基本数据类型 == 比较的是值,引用数据类型 == 比较的是内存地址)

    equals() : 它的作用也是判断两个对象是否相等。但它一般有两种使用情况:

    情况1:类没有覆盖 equals() 方法。则通过 equals() 比较该类的两个对象时,等价于通过“==”比较这两个对象。

    情况2:类覆盖了 equals() 方法。一般,我们都覆盖 equals() 方法来两个对象的内容相等;若它们的内容相等,则返回 true (即,认为这两个对象相等)。

    举个例子:

    public class test1 {
        public static void main(String[] args) {
            String a = new String("ab"); // a 为一个引用
            String b = new String("ab"); // b为另一个引用,对象的内容一样
            String aa = "ab"; // 放在常量池中
            String bb = "ab"; // 从常量池中查找
            if (aa == bb) // true
                System.out.println("aa==bb");
            if (a == b) // false,非同一对象
                System.out.println("a==b");
            if (a.equals(b)) // true
                System.out.println("aEQb");
            if (42 == 42.0) { // true
                System.out.println("true");
            }
        }
    }
    

    说明:

    • String中的equals方法是被重写过的,因为object的equals方法是比较的对象的内存地址,而String的equals方法比较的是对象的值。
    • 当创建String类型的对象时,虚拟机会在常量池中查找有没有已经存在的值和要创建的值相同的对象,如果有就把它赋给当前引用。如果没有就在常量池中重新创建一个String对象。

    hashCode 与 equals (重要)

    HashSet如何检查重复

    两个对象的 hashCode() 相同,则 equals() 也一定为 true,对吗?

    hashCode和equals方法的关系

    面试官可能会问你:“你重写过 hashcode 和 equals 么,为什么重写equals时必须重写hashCode方法?”

    hashCode()介绍

    hashCode() 的作用是获取哈希码,也称为散列码;它实际上是返回一个int整数。这个哈希码的作用是确定该对象在哈希表中的索引位置。hashCode() 定义在JDK的Object.java中,这就意味着Java中的任何类都包含有hashCode()函数。

    散列表存储的是键值对(key-value),它的特点是:能根据“键”快速的检索出对应的“值”。这其中就利用到了散列码!(可以快速找到所需要的对象)

    为什么要有 hashCode

    我们以“HashSet 如何检查重复”为例子来说明为什么要有 hashCode

    当你把对象加入 HashSet 时,HashSet 会先计算对象的 hashcode 值来判断对象加入的位置,同时也会与其他已经加入的对象的 hashcode 值作比较,如果没有相符的hashcode,HashSet会假设对象没有重复出现。但是如果发现有相同 hashcode 值的对象,这时会调用 equals()方法来检查 hashcode 相等的对象是否真的相同。如果两者相同,HashSet 就不会让其加入操作成功。如果不同的话,就会重新散列到其他位置。(摘自我的Java启蒙书《Head first java》第二版)。这样我们就大大减少了 equals 的次数,相应就大大提高了执行速度。

    hashCode()与equals()的相关规定

    如果两个对象相等,则hashcode一定也是相同的

    两个对象相等,对两个对象分别调用equals方法都返回true

    两个对象有相同的hashcode值,它们也不一定是相等的

    因此,equals 方法被覆盖过,则 hashCode 方法也必须被覆盖

    hashCode() 的默认行为是对堆上的对象产生独特值。如果没有重写 hashCode(),则该 class 的两个对象无论如何都不会相等(即使这两个对象指向相同的数据)

    对象的相等与指向他们的引用相等,两者有什么不同?

    对象的相等 比的是内存中存放的内容是否相等而 引用相等 比较的是他们指向的内存地址是否相等。

    值传递

    当一个对象被当作参数传递到一个方法后,此方法可改变这个对象的属性,并可返回变化后的结果,那么这里到底是值传递还是引用传递

    是值传递。Java 语言的方法调用只支持参数的值传递。当一个对象实例作为一个参数被传递到方法中时,参数的值就是对该对象的引用。对象的属性可以在被调用过程中被改变,但对对象引用的改变是不会影响到调用者的

    为什么 Java 中只有值传递

    首先回顾一下在程序设计语言中有关将参数传递给方法(或函数)的一些专业术语。按值调用(call by value)表示方法接收的是调用者提供的值,而按引用调用(call by reference)表示方法接收的是调用者提供的变量地址。一个方法可以修改传递引用所对应的变量值,而不能修改传递值调用所对应的变量值。 它用来描述各种程序设计语言(不只是Java)中方法参数传递方式。

    Java程序设计语言总是采用按值调用。也就是说,方法得到的是所有参数值的一个拷贝,也就是说,方法不能修改传递给它的任何参数变量的内容。

    下面通过 3 个例子来给大家说明

    example 1

    public static void main(String[] args) {
        int num1 = 10;
        int num2 = 20;
    
        swap(num1, num2);
    
        System.out.println("num1 = " + num1);
        System.out.println("num2 = " + num2);
    }
    
    public static void swap(int a, int b) {
        int temp = a;
        a = b;
        b = temp;
    
        System.out.println("a = " + a);
        System.out.println("b = " + b);
    }
    

    结果

    a = 20
    b = 10
    num1 = 10
    num2 = 20
    

    解析

    img

    在swap方法中,a、b的值进行交换,并不会影响到 num1、num2。因为,a、b中的值,只是从 num1、num2 的复制过来的。也就是说,a、b相当于num1、num2 的副本,副本的内容无论怎么修改,都不会影响到原件本身。

    通过上面例子,我们已经知道了一个方法不能修改一个基本数据类型的参数,而对象引用作为参数就不一样,请看 example2.

    example 2

        public static void main(String[] args) {
            int[] arr = { 1, 2, 3, 4, 5 };
            System.out.println(arr[0]);
            change(arr);
            System.out.println(arr[0]);
        }
    
        public static void change(int[] array) {
            // 将数组的第一个元素变为0
            array[0] = 0;
        }
    

    结果

    1
    0
    

    解析

    img

    array 被初始化 arr 的拷贝也就是一个对象的引用,也就是说 array 和 arr 指向的时同一个数组对象。 因此,外部对引用对象的改变会反映到所对应的对象上。

    通过 example2 我们已经看到,实现一个改变对象参数状态的方法并不是一件难事。理由很简单,方法得到的是对象引用的拷贝,对象引用及其他的拷贝同时引用同一个对象。

    很多程序设计语言(特别是,C++和Pascal)提供了两种参数传递的方式:值调用和引用调用。有些程序员(甚至本书的作者)认为Java程序设计语言对对象采用的是引用调用,实际上,这种理解是不对的。由于这种误解具有一定的普遍性,所以下面给出一个反例来详细地阐述一下这个问题。

    example 3

    public class Test {
    
        public static void main(String[] args) {
            // TODO Auto-generated method stub
            Student s1 = new Student("小张");
            Student s2 = new Student("小李");
            Test.swap(s1, s2);
            System.out.println("s1:" + s1.getName());
            System.out.println("s2:" + s2.getName());
        }
    
        public static void swap(Student x, Student y) {
            Student temp = x;
            x = y;
            y = temp;
            System.out.println("x:" + x.getName());
            System.out.println("y:" + y.getName());
        }
    }
    

    结果

    x:小李
    y:小张
    s1:小张
    s2:小李
    

    解析

    交换之前:

    img

    交换之后:

    img

    通过上面两张图可以很清晰的看出: 方法并没有改变存储在变量 s1 和 s2 中的对象引用。swap方法的参数x和y被初始化为两个对象引用的拷贝,这个方法交换的是这两个拷贝

    总结

    Java程序设计语言对对象采用的不是引用调用,实际上,对象引用是按值传递的。

    下面再总结一下Java中方法参数的使用情况:

    • 一个方法不能修改一个基本数据类型的参数(即数值型或布尔型》
    • 一个方法可以改变一个对象参数的状态。
    • 一个方法不能让对象参数引用一个新的对象。

    值传递和引用传递有什么区别

    值传递:指的是在方法调用时,传递的参数是按值的拷贝传递,传递的是值的拷贝,也就是说传递后就互不相关了。

    引用传递:指的是在方法调用时,传递的参数是按引用进行传递,其实传递的引用的地址,也就是变量所对应的内存空间的地址。传递的是值的引用,也就是说传递前和传递后都指向同一个引用(也就是同一个内存空间)。

    Java包

    JDK 中常用的包有哪些

    • java.lang:这个是系统的基础类;
    • java.io:这里面是所有输入输出有关的类,比如文件操作等;
    • java.nio:为了完善 io 包中的功能,提高 io 包中性能而写的一个新包;
    • java.net:这里面是与网络有关的类;
    • java.util:这个是系统辅助类,特别是集合类;
    • java.sql:这个是数据库操作的类。

    import java和javax有什么区别

    刚开始的时候 JavaAPI 所必需的包是 java 开头的包,javax 当时只是扩展 API 包来说使用。然而随着时间的推移,javax 逐渐的扩展成为 Java API 的组成部分。但是,将扩展从 javax 包移动到 java 包将是太麻烦了,最终会破坏一堆现有的代码。因此,最终决定 javax 包将成为标准API的一部分。

    所以,实际上java和javax没有区别。这都是一个名字。

    IO流

    java 中 IO 流分为几种?

    • 按照流的流向分,可以分为输入流和输出流;
    • 按照操作单元划分,可以划分为字节流和字符流;
    • 按照流的角色划分为节点流和处理流。

    Java Io流共涉及40多个类,这些类看上去很杂乱,但实际上很有规则,而且彼此之间存在非常紧密的联系, Java I0流的40多个类都是从如下4个抽象类基类中派生出来的。

    • InputStream/Reader: 所有的输入流的基类,前者是字节输入流,后者是字符输入流。
    • OutputStream/Writer: 所有输出流的基类,前者是字节输出流,后者是字符输出流。

    按操作方式分类结构图:

    IO-操作方式分类

    按操作对象分类结构图:

    IO-操作对象分类

    BIO,NIO,AIO 有什么区别?

    简答

    • BIO:Block IO 同步阻塞式 IO,就是我们平常使用的传统 IO,它的特点是模式简单使用方便,并发处理能力低。
    • NIO:Non IO 同步非阻塞 IO,是传统 IO 的升级,客户端和服务器端通过 Channel(通道)通讯,实现了多路复用。
    • AIO:Asynchronous IO 是 NIO 的升级,也叫 NIO2,实现了异步非堵塞 IO ,异步 IO 的操作基于事件和回调机制。

    详细回答

    • BIO (Blocking I/O): 同步阻塞I/O模式,数据的读取写入必须阻塞在一个线程内等待其完成。在活动连接数不是特别高(小于单机1000)的情况下,这种模型是比较不错的,可以让每一个连接专注于自己的 I/O 并且编程模型简单,也不用过多考虑系统的过载、限流等问题。线程池本身就是一个天然的漏斗,可以缓冲一些系统处理不了的连接或请求。但是,当面对十万甚至百万级连接的时候,传统的 BIO 模型是无能为力的。因此,我们需要一种更高效的 I/O 处理模型来应对更高的并发量。
    • NIO (New I/O): NIO是一种同步非阻塞的I/O模型,在Java 1.4 中引入了NIO框架,对应 java.nio 包,提供了 Channel , Selector,Buffer等抽象。NIO中的N可以理解为Non-blocking,不单纯是New。它支持面向缓冲的,基于通道的I/O操作方法。 NIO提供了与传统BIO模型中的 SocketServerSocket 相对应的 SocketChannelServerSocketChannel 两种不同的套接字通道实现,两种通道都支持阻塞和非阻塞两种模式。阻塞模式使用就像传统中的支持一样,比较简单,但是性能和可靠性都不好;非阻塞模式正好与之相反。对于低负载、低并发的应用程序,可以使用同步阻塞I/O来提升开发速率和更好的维护性;对于高负载、高并发的(网络)应用,应使用 NIO 的非阻塞模式来开发
    • AIO (Asynchronous I/O): AIO 也就是 NIO 2。在 Java 7 中引入了 NIO 的改进版 NIO 2,它是异步非阻塞的IO模型。异步 IO 是基于事件和回调机制实现的,也就是应用操作之后会直接返回,不会堵塞在那里,当后台处理完成,操作系统会通知相应的线程进行后续的操作。AIO 是异步IO的缩写,虽然 NIO 在网络操作中,提供了非阻塞的方法,但是 NIO 的 IO 行为还是同步的。对于 NIO 来说,我们的业务线程是在 IO 操作准备好时,得到通知,接着就由这个线程自行进行 IO 操作,IO操作本身是同步的。查阅网上相关资料,我发现就目前来说 AIO 的应用还不是很广泛,Netty 之前也尝试使用过 AIO,不过又放弃了。

    Files的常用方法都有哪些?

    • Files. exists():检测文件路径是否存在。
    • Files. createFile():创建文件。
    • Files. createDirectory():创建文件夹。
    • Files. delete():删除一个文件或目录。
    • Files. copy():复制文件。
    • Files. move():移动文件。
    • Files. size():查看文件个数。
    • Files. read():读取文件。
    • Files. write():写入文件。

    反射

    什么是反射机制?

    JAVA反射机制是在运行状态中,对于任意一个类,都能够知道这个类的所有属性和方法;对于任意一个对象,都能够调用它的任意一个方法和属性;这种动态获取的信息以及动态调用对象的方法的功能称为java语言的反射机制。

    静态编译和动态编译

    • **静态编译:**在编译时确定类型,绑定对象
    • **动态编译:**运行时确定类型,绑定对象

    反射机制优缺点

    • 优点: 运行期类型的判断,动态加载类,提高代码灵活度。
    • 缺点: 性能瓶颈:反射相当于一系列解释操作,通知 JVM 要做的事情,性能比直接的java代码要慢很多。

    反射机制的应用场景有哪些?

    反射是框架设计的灵魂。

    在我们平时的项目开发过程中,基本上很少会直接使用到反射机制,但这不能说明反射机制没有用,实际上有很多设计、开发都与反射机制有关,例如模块化的开发,通过反射去调用对应的字节码;动态代理设计模式也采用了反射机制,还有我们日常使用的 Spring/Hibernate 等框架也大量使用到了反射机制。

    举例:①我们在使用JDBC连接数据库时使用Class.forName()通过反射加载数据库的驱动程序;②Spring框架也用到很多反射机制,最经典的就是xml的配置模式。Spring 通过 XML 配置模式装载 Bean 的过程:1) 将程序内所有 XML 或 Properties 配置文件加载入内存中; 2)Java类里面解析xml或properties里面的内容,得到对应实体类的字节码字符串以及相关的属性信息; 3)使用反射机制,根据这个字符串获得某个类的Class实例; 4)动态配置实例的属性

    Java获取反射的三种方法

    1.通过new对象实现反射机制 2.通过路径实现反射机制 3.通过类名实现反射机制

    public class Student {
        private int id;
        String name;
        protected boolean sex;
        public float score;
    }
    
    public class Get {
        //获取反射机制三种方式
        public static void main(String[] args) throws ClassNotFoundException {
            //方式一(通过建立对象)
            Student stu = new Student();
            Class classobj1 = stu.getClass();
            System.out.println(classobj1.getName());
            //方式二(所在通过路径-相对路径)
            Class classobj2 = Class.forName("fanshe.Student");
            System.out.println(classobj2.getName());
            //方式三(通过类名)
            Class classobj3 = Student.class;
            System.out.println(classobj3.getName());
        }
    }
    

    网络编程

    网络编程的面试题可以查看我的这篇文章重学TCP/IP协议和三次握手四次挥手,内容不仅包括TCP/IP协议和三次握手四次挥手的知识,还包括计算机网络体系结构,HTTP协议,get请求和post请求区别,session和cookie的区别等,欢迎大家阅读。

    常用API

    String相关

    字符型常量和字符串常量的区别

    1. 形式上: 字符常量是单引号引起的一个字符 字符串常量是双引号引起的若干个字符
    2. 含义上: 字符常量相当于一个整形值(ASCII值),可以参加表达式运算 字符串常量代表一个地址值(该字符串在内存中存放位置)
    3. 占内存大小 字符常量只占两个字节 字符串常量占若干个字节(至少一个字符结束标志)

    什么是字符串常量池?

    字符串常量池位于堆内存中,专门用来存储字符串常量,可以提高内存的使用率,避免开辟多块空间存储相同的字符串,在创建字符串时 JVM 会首先检查字符串常量池,如果该字符串已经存在池中,则返回它的引用,如果不存在,则实例化一个字符串放到池中,并返回其引用。

    String 是最基本的数据类型吗

    不是。Java 中的基本数据类型只有 8 个 :byte、short、int、long、float、double、char、boolean;除了基本类型(primitive type),剩下的都是引用类型(referencetype),Java 5 以后引入的枚举类型也算是一种比较特殊的引用类型。

    这是很基础的东西,但是很多初学者却容易忽视,Java 的 8 种基本数据类型中不包括 String,基本数据类型中用来描述文本数据的是 char,但是它只能表示单个字符,比如 ‘a’,‘好’ 之类的,如果要描述一段文本,就需要用多个 char 类型的变量,也就是一个 char 类型数组,比如“你好” 就是长度为2的数组 char[] chars = {‘你’,‘好’};

    但是使用数组过于麻烦,所以就有了 String,String 底层就是一个 char 类型的数组,只是使用的时候开发者不需要直接操作底层数组,用更加简便的方式即可完成对字符串的使用。

    String有哪些特性

    • 不变性:String 是只读字符串,是一个典型的 immutable 对象,对它进行任何操作,其实都是创建一个新的对象,再把引用指向该对象。不变模式的主要作用在于当一个对象需要被多线程共享并频繁访问时,可以保证数据的一致性。

    • 常量池优化:String 对象创建之后,会在字符串常量池中进行缓存,如果下次创建同样的对象时,会直接返回缓存的引用。

    • final:使用 final 来定义 String 类,表示 String 类不能被继承,提高了系统的安全性。

    String为什么是不可变的吗?

    简单来说就是String类利用了final修饰的char类型数组存储字符,源码如下图所以:

    /** The value is used for character storage. */
    private final char value[];
    

    String真的是不可变的吗?

    我觉得如果别人问这个问题的话,回答不可变就可以了。 下面只是给大家看两个有代表性的例子:

    1) String不可变但不代表引用不可以变

    String str = "Hello";
    str = str + " World";
    System.out.println("str=" + str);
    

    结果:

    str=Hello World
    

    解析:

    实际上,原来String的内容是不变的,只是str由原来指向"Hello"的内存地址转为指向"Hello World"的内存地址而已,也就是说多开辟了一块内存区域给"Hello World"字符串。

    2) 通过反射是可以修改所谓的“不可变”对象

    // 创建字符串"Hello World", 并赋给引用s
    String s = "Hello World";
    
    System.out.println("s = " + s); // Hello World
    
    // 获取String类中的value字段
    Field valueFieldOfString = String.class.getDeclaredField("value");
    
    // 改变value属性的访问权限
    valueFieldOfString.setAccessible(true);
    
    // 获取s对象上的value属性的值
    char[] value = (char[]) valueFieldOfString.get(s);
    
    // 改变value所引用的数组中的第5个字符
    value[5] = '_';
    
    System.out.println("s = " + s); // Hello_World
    

    结果:

    s = Hello World
    s = Hello_World
    

    解析:

    用反射可以访问私有成员, 然后反射出String对象中的value属性, 进而改变通过获得的value引用改变数组的结构。但是一般我们不会这么做,这里只是简单提一下有这个东西。

    是否可以继承 String 类

    String 类是 final 类,不可以被继承。

    String str="i"与 String str=new String(“i”)一样吗?

    不一样,因为内存的分配方式不一样。String str="i"的方式,java 虚拟机会将其分配到常量池中;而 String str=new String(“i”) 则会被分到堆内存中。

    String s = new String(“xyz”);创建了几个字符串对象

    两个对象,一个是静态区的"xyz",一个是用new创建在堆上的对象。

    String str1 = "hello"; //str1指向静态区
    String str2 = new String("hello");  //str2指向堆上的对象
    String str3 = "hello";
    String str4 = new String("hello");
    System.out.println(str1.equals(str2)); //true
    System.out.println(str2.equals(str4)); //true
    System.out.println(str1 == str3); //true
    System.out.println(str1 == str2); //false
    System.out.println(str2 == str4); //false
    System.out.println(str2 == "hello"); //false
    str2 = str1;
    System.out.println(str2 == "hello"); //true
    

    如何将字符串反转?

    使用 StringBuilder 或者 stringBuffer 的 reverse() 方法。

    示例代码:

    // StringBuffer reverse
    StringBuffer stringBuffer = new StringBuffer();
    stringBuffer. append("abcdefg");
    System. out. println(stringBuffer. reverse()); // gfedcba
    // StringBuilder reverse
    StringBuilder stringBuilder = new StringBuilder();
    stringBuilder. append("abcdefg");
    System. out. println(stringBuilder. reverse()); // gfedcba
    

    数组有没有 length()方法?String 有没有 length()方法

    数组没有 length()方法 ,有 length 的属性。String 有 length()方法。JavaScript中,获得字符串的长度是通过 length 属性得到的,这一点容易和 Java 混淆。

    String 类的常用方法都有那些?

    • indexOf():返回指定字符的索引。
    • charAt():返回指定索引处的字符。
    • replace():字符串替换。
    • trim():去除字符串两端空白。
    • split():分割字符串,返回一个分割后的字符串数组。
    • getBytes():返回字符串的 byte 类型数组。
    • length():返回字符串长度。
    • toLowerCase():将字符串转成小写字母。
    • toUpperCase():将字符串转成大写字符。
    • substring():截取字符串。
    • equals():字符串比较。

    在使用 HashMap 的时候,用 String 做 key 有什么好处?

    HashMap 内部实现是通过 key 的 hashcode 来确定 value 的存储位置,因为字符串是不可变的,所以当创建字符串时,它的 hashcode 被缓存下来,不需要再次计算,所以相比于其他对象更快。

    String和StringBuffer、StringBuilder的区别是什么?String为什么是不可变的

    可变性

    String类中使用字符数组保存字符串,private final char value[],所以string对象是不可变的。StringBuilder与StringBuffer都继承自AbstractStringBuilder类,在AbstractStringBuilder中也是使用字符数组保存字符串,char[] value,这两种对象都是可变的。

    线程安全性

    String中的对象是不可变的,也就可以理解为常量,线程安全。AbstractStringBuilder是StringBuilder与StringBuffer的公共父类,定义了一些字符串的基本操作,如expandCapacity、append、insert、indexOf等公共方法。StringBuffer对方法加了同步锁或者对调用的方法加了同步锁,所以是线程安全的。StringBuilder并没有对方法进行加同步锁,所以是非线程安全的。

    性能

    每次对String 类型进行改变的时候,都会生成一个新的String对象,然后将指针指向新的String 对象。StringBuffer每次都会对StringBuffer对象本身进行操作,而不是生成新的对象并改变对象引用。相同情况下使用StirngBuilder 相比使用StringBuffer 仅能获得10%~15% 左右的性能提升,但却要冒多线程不安全的风险。

    对于三者使用的总结

    如果要操作少量的数据用 = String

    单线程操作字符串缓冲区 下操作大量数据 = StringBuilder

    多线程操作字符串缓冲区 下操作大量数据 = StringBuffer

    Date相关

    包装类相关

    自动装箱与拆箱

    装箱:将基本类型用它们对应的引用类型包装起来;

    拆箱:将包装类型转换为基本数据类型;

    int 和 Integer 有什么区别

    Java 是一个近乎纯洁的面向对象编程语言,但是为了编程的方便还是引入了基本数据类型,但是为了能够将这些基本数据类型当成对象操作,Java 为每一个基本数据类型都引入了对应的包装类型(wrapper class),int 的包装类就是 Integer,从 Java 5 开始引入了自动装箱/拆箱机制,使得二者可以相互转换。

    Java 为每个原始类型提供了包装类型:

    原始类型: boolean,char,byte,short,int,long,float,double

    包装类型:Boolean,Character,Byte,Short,Integer,Long,Float,Double

    Integer a= 127 与 Integer b = 127相等吗

    对于对象引用类型:==比较的是对象的内存地址。
    对于基本数据类型:==比较的是值。

    如果整型字面量的值在-128到127之间,那么自动装箱时不会new新的Integer对象,而是直接引用常量池中的Integer对象,超过范围 a1==b1的结果是false

    public static void main(String[] args) {
        Integer a = new Integer(3);
        Integer b = 3;  // 将3自动装箱成Integer类型
        int c = 3;
        System.out.println(a == b); // false 两个引用没有引用同一对象
        System.out.println(a == c); // true a自动拆箱成int类型再和c比较
        System.out.println(b == c); // true
    
        Integer a1 = 128;
        Integer b1 = 128;
        System.out.println(a1 == b1); // false
    
        Integer a2 = 127;
        Integer b2 = 127;
        System.out.println(a2 == b2); // true
    }
    

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  • Java语言特点

    万次阅读 多人点赞 2019-06-30 19:37:45
    Java语言是简单的 Java语言的语法与C语言和C++语言很接近,从某种意义上讲,它是由C和C++演变而来,使得...提供了丰富的类库和API文档,以及第三方开发包工具包,还有大量的基于Java的开源项目,帮助程序设计人...

    Java图标

    Java语言是简单的

    1. Java语言的语法与C语言和C++语言很接近,从某种意义上讲,它是由C和C++演变而来,使得大多数程序员很容易学习和使用。
    2. 对C++来说进行了简化和一定的提高,如:使用接口代替了复杂的多重继承以及取消了指针,还通过实现垃圾自动回收机制,大大简化了程序员的资源释放管理工作。
    3. 提供了丰富的类库和API文档,以及第三方开发包工具包,还有大量的基于Java的开源项目,帮助程序设计人员参考学习,JDK就是开放的源代码之一,读者可以通过分析项目的源代码,来提高自己的编程水平。

    Java语言是面向对象的

    面向对象就是Java语言的基础,也是Java语言的重要特性。面向对象是指以对象为基本单元,包含属性和方法。对象的状态用属性表达,对象的行为用方法表达。

    面向对象技术使得应用程序的开发变得简单易用,节省代码。总之,Java语言是一个纯面向对象的程序设计语言。

    Java语言是分布式的

    1. 分布性主要包括两大方面,分别是操作分布和数据分布,其中操作分布指的是在多个不同的主机上布置相关操作,数据分布是将数据分别存放在多个网络中不同的主机上,借助的是URL(统一资源定位符)访问网络对象,访问方式和访问本地系统相似。
    2. Java语言具有一个强大的,易于使用的网络能力,这是非常适合于分布式计算程序的。
    3. Java语言支持Internet应用的开发,在基本的Java应用编程接口中有一个网络应用编程接口(java.net),它提供了用于网络应用编程的类库,包括URL、URLConnection、Socket、ServerSocket等。Java的RMI(远程方法激活)机制也是开发分布式应用的重要手段。

    Java语言是多线程的

    多线程机制使应用程序在同一时间并行执行多项任务,Java语言提供多线程之间的同步机制,这些相应的同步机制可以很好的保证不同线程,能够正确的共享数据。多线程机制使程序具有更好的交互性和实时性。

    Java语言是高性能的

    1. Java是一种先编译后解释的语言,所以它不如全编译性语言快。但是有些情况下性能是很要紧的,为了支持这些情况,Java设计者制作了“及时”编译程序,它能在运行时把Java字节码翻译成特定CPU(中央处理器)的机器代码,也就是实现全编译了。Java字节码格式设计时考虑到这些“及时”编译程序的需要,所以生成机器代码的过程相当简单,它能产生相当好的代码。
    2. 与那些解释型的高级脚本语言相比,Java的确是高性能的。事实上,Java的运行速度随着JIT(Just-In-Time)编译器技术的发展越来越接近于C++。

    Java语言是跨平台的

    1. 所谓的跨平台性,是指软件可以不受计算机硬件和操作系统的约束而在任意计算机环境下正常运行。这是软件发展的趋势和编程人员追求的目标。之所以这样说,是因为计算机硬件的种类繁多,操作系统也各不相同,不同的用户和公司有自己不同的计算机环境偏好,而软件为了能在这些不同的环境里正常运行,就需要独立于这些平台。
    2. 在Java语言中,Java自带的虚拟机很好地实现了跨平台性。Java源代码经过编译后生成二进制的字节码是与平台无关的,Java虚拟机在执行字节码时,把字节码解释成具体平台上的机器指令执行。这就是Java的能够Write once, run anywhere(一次编译,到处运行)的原因。Java虚拟机提供了一个字节码到底层硬件平台及操作系统的屏障,使得Java语言具备跨平台性。

    Java语言是可移植的

    可移植性来源于跨平台性性,另外,Java还严格规定了各个基本数据类型的长度。Java系统本身也具有很强的可移植性,Java编译器是用Java实现的,Java的运行环境是用ANSI C实现的。

    Java语言是安全的

    在Java语言中删除了类似于C语言中的指针和内容释放等语法,有效的避免了非法操作内存,代码要经过校验之后才能够运行,所以未经允许的Java程序不可能出现损害系统平台的行为,最大的好处就是,Java可以编写防病毒和可修复的系统,Java通常被用在网络环境中,为此,Java提供了一个安全机制以防恶意代码的攻击,从而可以提高系统的安全性。

    Java语言是健壮的

    Java语言的强类型机制、异常处理、垃圾的自动收集等是Java程序健壮性的重要保证。对指针的丢弃是Java的明智选择。Java的安全检查机制使得Java更具健壮性。

    Java语言是动态的

    1. Java语言的设计目标之一是适应于动态变化的环境。Java程序需要的类能够动态地被载入到运行环境,也可以通过网络来载入所需要的类,这也有利于软件的升级。
    2. Java中的类有一个运行时刻的表示,能进行运行时刻的类型检查。
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