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  • 网上有很多叙述关于3DsMax制作的模型导入到Unity3D时如何进行坐标轴处理的方法,大部分只告诉你该如何做,至于为什么也没写。有的解释了,但是解释的完全是错误的。由于我之前解析过FBX文件,所以对其的格式有所了解...

    关于3DsMax与Unity坐标轴的若干问题详解

      网上有很多叙述关于3DsMax制作的模型导入到Unity3D时如何进行坐标轴处理的方法,大部分只告诉你该如何做,至于为什么也没写。有的解释了,但是解释的完全是错误的。由于我之前解析过FBX文件,所以对其的格式有所了解,但是之前一直使用OpenGL写程序,U3D和3DsMax之间的纠葛我也没怎么了解,今天学习U3D时候碰到了所以针对坐标轴的一些问题和FBX文件的一些问题写了一篇文章,希望把东西分享出去同时记录下来怕自己以后忘了。

    一、 FBX文件格式

      FBX格式是Autodesk公司推出的一种“跨平台”的模型文件格式也是U3D支持最好的模型文件格式,其跨平台指的是在3DsMax、Maya、Blender等等建模软件中都可以导出和导入(有的可能需要装插件)甚至你可以自己写程序去解析FBX数据,把你需要的顶点、UV、法线等等信息全部取出来。
      解析其中的数据一般是通过官方给的FBX SDK进行解析,因为FBX导出时有两种选项,一是文本格式(很少很少用)另一种就是二进制格式,所以针对文本格式,你可以自己分析自己写解析器,但是对于二进制格式,你还是还是乖乖的使用FBX SDK,而且FBX有一个特点,就是它所包含的信息非常非常非常的多,普通的模型格式文件比如obj,它所包含的就是模型数据,顶点位置、法线、UV和材质(材质单独为mat文件),而且本身obj就是文本格式,简单明了。而FBX包含的除了上面的基本信息还有蒙皮信息、骨骼信息和动画信息以及很多的旋转信息、每帧时间、坐标系、灯光、摄像机、场景结点等等很多信息,它丰富的足以“保存”下一个游戏场景而不是单单一个模型。加之官方对其的文档让人很无语,即使使用SDK仍然要花蛮多的时间弄懂这些信息代表的是什么。

    二、3DsMax和U3D使用的坐标系及其转换

      首先3DsMax使用的是右手坐标系,Unity使用的是左手坐标系
      左右手坐标系的转换是不能单靠一个旋转就能解决的,必须翻转某一个轴再进行渲染操作才能使得右手坐标系到左手坐标系
    通常我们在3Ds建模完成的模型文件直接导入到Unity中,会看到Unity自动绕x方向旋转了-90度(左手坐标系)
    U3D
    如图中的Rotation X
      很多人以为Unity旋转了一下就OK了,实际上Unity内部执行了坐标轴翻转操作。因为3DsMax在使用右手坐标系时Z轴向上,即使对z轴进行取负后仍需要旋转才能跟U3D的坐标轴对的上。
    3DsMax
    图为3Ds中的坐标轴,可以看到使用右手坐标系,并且z朝上

    二、 导出时的Y轴向上和Z轴向上

      导出FBX文件时我们会看到坐标轴可以选择z还是y向上,但是不管你选哪个导入到Unity中貌似都没什么作用,实际上这个设置是有影响的,稍后会说道,现在要说清楚另一个事情。
      FBX文件会保存模型的顶点位置信息,这个顶点位置是相对于建模时使用的坐标轴(默认就是右手,z向上)的模型空间顶点位置,不管你对其进行了平移、旋转、缩放还是导出时怎么设置,包括层次关系中选中“仅影响轴”对轴进行修改。这个顶点位置信息都不会变,它所依赖的坐标系(右手,Z向上)都不会改变,始终是模型空间的位置信息。
    回到上一个问题,导出时选择Y还是Z,它这里的哪个轴向上针对的都是右手坐标系来说的,所以通过保存一个旋转信息就能实现。在FBX文件中有一种属性叫做PreRotation,它指明了模型的“初始旋转”。
    FBX
      这张图是针对Y轴向上导出后保存的PreRotation信息,也就是说你的设置是有影响的,只不过Unity会忽略这个信息因为本身顶点位置不会被改变(模型空间的顶点位置),管你是Y向上还是Z向上,加上了反而还会增加一次旋转。
    所以对于U3D开发者来说这个选项没什么用。

    三、 调整轴操作

      还有一些文章会说道,如果你不想看到U3D里面个-90度操作,你可以直接调整轴把物体的轴绕x轴旋转90度就行了。确实,旋转后U3D初始的绕x先旋转-90的操作没了,但是为什么?或者说调整轴这个操作改变了什么?
    实际上刚才我也说道,无论你执行调整轴还是旋转、平移、缩放操作,顶点位置是不会改变的,也就是说FBX只会保存旋转信息,这个信息保存在哪里了?
      FBX中还有一个属性叫做Lcl Rotation,这个属性保存的是物体的旋转信息:
    FBX
      注意看这三个属性,你的一切平移、旋转、缩放信息实际上是把模型从模型空间转换到世界空间,这些转换信息都会保存在Lcl xxxx属性中,这里的模型没有这些操作所以都是0,对其进行旋转操作,会看到:
    FBX
      这和在3DsMax中的旋转信息界面看到的一样
      说了这么多,和调整轴有什么关系?实际上,调整轴操作本质上就是把物体旋转了(或者平移、缩放,一般不会用到这两个操作)。这里先来说一下3DsMax调整轴的概念,首先它调整的不是真正的物体的局部坐标系,你可以看到FBX文件中顶点位置仍然按照3DsMax默认的z向上的右手坐标系。这里的调整轴可以这样理解,原本z向上的轴,你把它绕x轴旋转90度使得y向上,z向前(物体一并旋转)这时候的坐标系就是y向上了,这里注意绕x旋转90度这个状态(注意这个状态)保留住就相当于局部坐标系y向上了,但是为了避免物体也被旋转,就必须有一种变换先让物体逆方向变换,这里就是绕x逆方向90度旋转。而且这种变换不能是模型变换,否则两者抵消保留不住y向上的状态。于是3DsMax引入了一种变换较GeometricTransform,针对旋转就是GeometricRotation。也就是咱们在3DsMax看到的,你调整轴后,物体的旋转信息就是你旋转轴的旋转信息。但是物体方位没变。
    这里写图片描述
    图为经过调整轴使得y向上后FBX文件中Geometric变换发生了改变。如果没调整轴这个变换平移、旋转都是0。
      还有一个疑问,Lcl和Geometric发生了抵消,按理说Transform上仍然都会显示-90为什么调整轴后会发生变化?
    这里写图片描述这里写图片描述
    左图为未调整轴导入到U3D时的情况,右图为调整轴后导入U3D的情况
    这里写图片描述
      左边的茶壶的Transform就是上面左图,右边茶壶就是上面右图
      可以看出位置都是正确的
    这里写图片描述
      对比上面2图,可以看到局部轴实际上得到了调整。

      那么为什么调整轴实际上效果抵消但是Transform上能显示出差别呢?因为对Geometric的变换是内部进行的,而Lcl的变换是会显示到Transform上的。也就是说FBX中使用的坐标系的信息自然会保存到FBX文件中,U3D发现坐标轴不对。注意这里的坐标轴FBX中的局部坐标轴仍然是z向上坐标轴。U3D会执行翻转z轴然后绕x轴旋转-90度的操作。由于GeometricRotation不为0先执行该变换,这是导入模型内部进行的。然后法线LclRotation为90度,这个实际上就是对应到Rotation上的,然后执行-90度操作,二者抵消就是0度。而如果没有调整轴,Lcl变换为0,执行-90度操作就会看到Transform上的-90度

    四、 总结

    实际上咱们可以看出

    1. FBX中保存顶点位置依赖的是3DsMax中的坐标轴,而旋转、调整轴都不会改变这个坐标轴所以顶点位置始终不变
    2. 导入一个FBX模型先内部进行Geometric变换,LclRotation就是模型坐标系向世界坐标系的变换,这会影响Transform上的Rotation
    3. 旋转轴、调整轴的操作会保存在LclRotation上

        另外U3D实际上背后做了很多细节上的调整,你大可以忽略这些背后的原理,但是懂了这些更能看透一个引擎背后做了哪些东西,也能对坐标轴的理解更深入。而且3DsMax中制作的模型直接导入到U3D就行,为了避免一次旋转而进行调整轴实际上内部还是会执行这次旋转,而且还多一次旋转。所以除非某些特殊情况大可不必进行调整轴的操作。
        对于FBX文件来说,可以看出这种文件格式包含了很多很多很多的信息,不仅仅是一个模型文件了。
      其实如果世界上都使用一种坐标系,那这些较为繁琐的小细节都不会存在了,制定标准是一个很重要的事情。

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  • 中国大学MOOC: 对有限分布滞后模型,使用Almon多项式变换可以答:减弱多重共线性 避免因参数过多而自由度不足肩胛骨内侧缘至后正中线之间( )答:12 寸下列关于表的格式的叙述中,错误的是: 可以为表中的某个或多个...

    中国大学MOOC: 对有限分布滞后模型,使用Almon多项式变换可以

    答:减弱多重共线性 避免因参数过多而自由度不足

    肩胛骨内侧缘至后正中线之间( )

    答:12 寸

    下列关于表的格式的叙述中,错误的是: 可以为表中的某个或多个指定的字段设置字体格式|在数据表中,只允许冻结列,不可以冻结行|字段在数据表中的显示顺序由输入的先后顺序决定|用户可以同时改变一列或同时改变多列字段的位置

    答:可以为表中的某个或多个指定的字段设置字体格式

    经血非时而下,量多势急,色红质稠,便干溲黄,心烦潮热,舌苔薄黄,脉细数,证属

    答:虚热证崩漏

    50、60年代出生的人,听党的话,按劳分配,职业的发展都是稳定而清晰的。

    答:正确

    以下哪一项是创新的本质

    答:知识转化为价值

    目标制定时需要遵循的原则包括哪些?

    答:正向 平衡 可控 SMART

    三极管按结构分有____型和____型

    答:NPN PNP

    青书学堂: (单选题) 货币转化为资本的关键是

    答:劳动力成为商品

    影响抽样误差的主要因素有()

    答:总体各单位标志值的差异程度 样本单位数 抽样方法 抽样调查的组织形式

    中国大学MOOC: 燃煤中的S含量影响着粉尘的比电阻。

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    开航前,锅炉设备的准备主要包括哪些?

    答:供水 供风 供燃油

    以下哪些属于符号()?

    答:姿势 密码 音乐符号 表情

    关于氨茶碱,以下哪一项是错误的

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    咖啡豆外覆盖有果皮的咖啡豆,这种豆子在烘焙时的透热性差,有可能会着火燃烧,这种瑕疵豆是( )

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    自国家海岸线领海基线向外延伸200海里称为( )

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    蜀绣的特点包括()。

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    党员纪律处分有几种()

    答:5

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  • 1、多道程序设计技术是操作系统中最早引入的软件技术,引入它的...2、下列关于进程控制块PCB的叙述中,哪一个是错误的? 操作系统利用PCB描述进程的基本特征 PCB可用于描述进程的运动变化过程 PCB通常保存在磁盘...

    1、多道程序设计技术是操作系统中最早引入的软件技术,引入它的目的是

    • 充分利用内存,有利于数据共享
    • 提高系统的实时响应速度
    • 提高文件系统性能,减少内外存之间的信息传输量
    • 充分利用CPU,提高CPU利用率(多个程序可同时进入内存并运行)

    2、下列关于进程控制块PCB的叙述中,哪一个是错误的?

    • 操作系统利用PCB描述进程的基本特征
    • PCB可用于描述进程的运动变化过程
    • PCB通常保存在磁盘上
    • 一个PCB唯一对应一个进程

    PCB,进程描述符,操作系统用于管理控制进程的一个专门数据结构,所以是常驻在内存中。

    3、在某一条件下,进程会在状态之间相互转换。下列哪一种进程状态转换不会发生?

    • 就绪态→等待态
    • 等待态→就绪态
    • 运行态→等待态
    • 就绪态→运行态

    运行 -> 等待 -> 就绪(与运行可相互转换);五状态模式多了创建和终止,等待变成了阻塞;不存在就绪了再回到等待或者阻塞之类;七状态模式多了就绪挂起和阻塞挂起。

    4、假设某单处理器计算机系统中有10个进程,则系统中处于等待状态的进程最多有几个?

    • 10
    • 1
    • 9
    • 0

    5、下列关于进程控制操作的叙述中,哪一个是不正确的?

    • 阻塞原语使一个进程变为等待状态
    • 撤销进程就是释放该进程占有的内存资源
    • 一个进程可以使用创建原语建立一个新的进程
    • 唤醒原语使从等待队列中撤出进程

    6、下列哪一项工作不是创建进程时所作的?

    • 初始化新进程的进程控制块
    • 给新进程分配一个唯一标识
    • 给新进程分配虚拟地址空间
    • 将处理器控制权交给新进程

    还有设置相应的队列执政:把新进程加到就绪队列链表中。

    7、进程控制原语有多种,下列哪一项不是进程控制原语?

    • 改变进程优先级
    • 挂起进程
    • 进程上下文切换
    • 进程唤醒

    原语(原子操作)有:进程创建原语、进程撤销原语、阻塞原语、唤醒原语、挂起原语、激活原语、改变进程优先级;

    原语要求不可分割、不可中断的连续执行。

    8、在UNIX操作系统中运行如下C语言程序:

    int main()
    {
     pid_t pid;
     int a=5;
     pid = fork();
     if (pid==0)
      printf ("This is the son process, a=%d\n", --a);
     else
      printf ("This is the dad process, a=%d\n", ++a);
    }
    

    假设编译链接过程正确且程序正确执行,那么运行结果是

    • This is the son process, a=4; This is the dad process, a=6
    • This is the son process, a=4
    • This is the dad process, a=4; This is the son process, a=6
    • This is the dad process, a=6

    Fork()

    分配给子进程唯一标识pid;从父进程除继承共享资源;将子进程的状态设为就绪,插入到就绪队列;对子进程返回标识符0;向父进程返回子进程的pid;

    9、进程映像由几部分组成,下列哪一项不属于进程映像?

    • 程序代码
    • 用户栈
    • 就绪队列
    • 进程控制块

    进程映像 = 程序代码+相关的数据结构+内核栈+PCB

    10、某操作系统在进程中引入了多个执行序列——线程,那么下列叙述中,哪些描述了进程与线程的联系和区别?

    • 进程是资源分配的基本单位
    • 线程是资源分配的基本单位
    • 线程不能独立于进程而存在
    • 进程是处理器调度的基本单位
    • 线程是处理器调度的基本单位

    进程分配到资源,多个线程可共享此资源。

    11、下列各种事件中,一定产生进程状态改变的事件是

    • 新进程创建成功
    • 运行的进程时间片用完
    • 运行的进程正常退出
    • 运行的进程因种种原因而阻塞
    • 阻塞的进程被唤醒

    12、进程运行时,其硬件状态保存在相应寄存器中;当它被切换下CPU时,其硬件状态保存在内核栈中。

    • 正确
    • 错误

    13、当某个正在执行的进程需要进行I/O操作时,可以通过调用挂起原语将自己从运行状态变为等待状态。

    • 错误
    • 正确

    14、用户级线程执行时,同一进程不同线程的切换不需要内核支持。

    • 正确
    • 错误

    15、在支持线程的操作系统中,同一个进程中的各个线程共享该进程的用户栈。

    • 正确
    • 错误
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  • 下列关于Access数据库、类型Excel工作表数据处理的叙述中,错误的是_____。数据Access数据库查询功能,不可实现______。储字目前在数据库系统中普遍采用的数据模型是________。以下所列项的组合中,节数________是...

    中占用80C51单片机的P0—P3口均是几位并行????????????I/O口?

    下列关于Access数据库、类型Excel工作表数据处理的叙述中,错误的是_____。

    数据Access数据库查询功能,不可实现______。

    841623.jpg

    储字目前在数据库系统中普遍采用的数据模型是________。

    以下所列项的组合中,节数________是数据库管理系统具有的功能。①定义数据库的结构②提供交互式的查询③组织与存取数据库中的数据④为运行程序分配软硬件资源⑤为开发各种应用程序提供平台⑥为维护数据库提供工具。

    以下所列各项中,中占用____不是计算机信息系统中数据库访问采用的模式。

    ODBC是________,类型它可以连接一个或多个不同的数据库服务器。

    以下所列特点中,数据________不是数据库系统具有的特点。

    在信息系统的C/S模式数据库访问方式中,储字在客户机和数据库服务器之间在网络上传输的内容是________。

    在交往的过程中,往往会从对方的某个优点而泛化到其它方面,由不全面的信息而形成完整的印象,这是()。

    在信息系统的B/S模式中,节数ODBC/JDBC是____之间的标准接口。

    沟通心理效应有许多,下面属于沟通心理效应的有()。

    中占用()是指最初接触到的信息所形成的印象对人们以后的行为活动和评价的影响。

    类型()是指最近一次交往的印象对认识所产生的影响。

    ()是指有准备的心理状态能影响后继活动的趋向、数据程度以及方式。

    如果一个人心里想的是100%的东西,储字当你在众人面前、储字在开会的场合用语言表达心里100%的东西时,这些东西已经漏掉20%了,你说出来的只剩下80%了,我们把这种现象叫()。

    ()是指在交往的过程中,节数往往会从对方的某个优点而泛化到其它方面,由不全面的信息而形成完整的印象。

    心理效应是指大多数人在相同的情况下或对某种相同的刺激,产生相同或相似的心理反应的现象,下面对心理效应理解正确的有()。

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