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  • STM32F103xx系列称为增强型产品,增强型产品的最高时钟频率可以达到72MHz。增强型产品的英文名称为Performance Line。
  • php+mysql版进销存系统,每次开...我问题是,对于这种大表,进行产品库存数量查询时,有什么解决办法可以提高效率。 我觉得30万条数据不多啊, 就是三张表:产品表,销售表,销售明细表。 三张表关联查询。
  • 本人在做公司项目,使用zxing以后发现扫描公司开发产品二维码比较慢,想优化扫描速度不知从何入手 , 扫描时候聚焦速度比较慢,有没有懂路人指点一下
  • 关于无线WLAN漫游与移动速度的问题,这也是今天在论坛上看到一位网友问到这样的问题,其实,我也一直在找寻更准确的答案,但一直没有找到相关的理论支撑,受影响的因素无非是跟移动速度,移动范围,信号覆盖范围,...

    关于无线WLAN漫游与移动速度的问题,这也是今天在论坛上看到一位网友问到这样的问题,其实,我也一直在找寻更准确的答案,但一直没有找到相关的理论支撑,受影响的因素无非是跟移动速度,移动范围,信号覆盖范围,信号重叠范围,信号强度,信号的干扰,终端接收信号的灵敏度、障碍物(引起的反射、折射、衍射及吸收等)等,另外还跟不同的产品及技术(如802.11n 2x3, 2x2, 3x3 等MIMO及空间流,分集技术等),还有不同天线(水平极化/垂直极化)及高低增益,还有外界的其他环境等都会有影响。
           但我做过一些测试,比如用AirMagnet软件可能测试漫游特性,你带着无线测试终端测试其漫游性,同时,你可以使用WiFi phone进行一些延迟的测试,主要因为WiFi语音对信号的延迟时间要求高,记得理论值应该在200ms以内,双方语音通话才可以不中断,因此这两种方式结合使用,根据测试结果,可以适当增强或调整无线AP的部署,以满足覆盖的要求。
           另外,根据个人经验,如果需要高质量的漫游,建议部署AP无线覆盖重叠范围应在20%~30%左右,然后其漫游测试的信号强度不得小于-67dBm,信噪比应至少25dB以上。

           另外,希望借此文章寻求专业人士或专业资料,帮助网友,同时也帮助自己,大家共同进步,共同学习。

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  • 今天,不谈软件。这一篇,提供初学者一些产品选购上建议。最近有一篇Scott Guthrie...很久以前我在买NB时候就深刻体验到,RAM大小与HardDisk的速度其实是效能一大关键,至于CPU速度实在没有太大影响,主
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    今天,不谈软件。

    这一篇,提供初学者一些产品选购上的建议。

    最近有一篇Scott Guthrie的Hard Drive Speed and Visual Studio Performance谈到了开发工具和硬盘之间的关系。这部分我也感触深刻,所以稍微提一下自己的看法。

    很久以前我在买NB的时候就深刻的体验到,RAM的大小与HardDisk的速度其实是效能的一大关键,至于CPU速度实在没有太大影响,主要的原因很简单:“你的瓶颈不在CPU!!!”

    感谢“目标”一书的作者“高德拉特”很久以前帮我建立的一个观念,至今在各种场合屡试不爽:“问题的解决从瓶颈下手。”不管问题多复杂,所有的问题都可以归纳到一两个焦点,这就是你的瓶颈(在项目上也多半是如此),当事情一片混沌的时候,找出瓶颈可以说比什么都还重要。


    而NB 和一般PC的速度瓶颈根本不在CPU速度,甚至很多时候CPU是闲置的,如果你发现你的硬盘灯猛闪,大概就可以知道其实你的硬盘最好换成7200转的(或是选购Buffer大一点的),我的NB在购买的时候,就搭配7200转的转速。另外就是RAM的大小,由于作业系统的运作逻辑,当记忆体不足的时候会以 HD作为虚拟内存,你就会开始看到硬盘又猛闪,这时候,将会严重拖慢整个系统运算速度。

    最后一个小小的关键在显卡速度(包含显卡RAM 的大小),以前我以为这个不重要,但是换成独立显卡的NB之后,发现现在的Windows实在有太多地方用到了显卡的效能(Vista就更不用说了),不消说,如果你的显卡不是独立的,会抢到主CPU的时间或是主记忆体,则整体的速度自然就差了。

    最后最后,才是CPU的运算能力,一般的服务器其实也是,绝大部分的问题都不是卡在CPU的运算能力上,这点很奇怿,原因是电脑最重要的能力就是运算,但是显然现在我们一般人用到的运算需求并不高,数据的访问和搜索反而是更大的需求,所以速度的瓶颈开始转变成HD甚至网络的访问能力...

    总之,有时候你看到电脑没有响应,十之八九不是CPU在运算,而是CPU在等周边...无奈周边的速度太慢而已... 




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  • 关于惯性传感器(陀螺仪、加速度计)选取陀螺仪选取加速度选取 陀螺仪选取 在做惯性导航模块或者飞控时候第一件事就是器件选取,这个是第一步也是很重要一步,因为他不仅关系到硬件成本还关乎到你...

    关于惯性传感器(陀螺仪、加速度计)的选取

    陀螺仪的选取

    在做惯性导航模块或者飞控的时候第一件事就是器件的选取,这个是第一步也是很重要的一步,因为他不仅关系到硬件成本还关乎到你最终产品的性能。在选取器件的时候无外乎要关注如下几个方面
    1、传感器的精度参数
    2、传感器对应的价格且是否好购买
    3、对应的硬件设计难

    1. 陀螺仪性能参数

    下面介绍几个在陀螺仪选取过程中比较关注的几指标

    1.1 量程
    量程是我们在选用传感器的时候首先就要确定的!你选的传感器的是用来干什么的,一般的飞控,惯导系统选择在300度/s,450度/秒就可以了,其他的根据自己的使用场景做选择,比如说一些高精度平台要的量程小一点对应的精度会高一些。

    1.2 零偏稳定性
    零偏是指陀螺仪在零输入状态下的输出,其用较长时间输出的均值等效折算为输入角速率来表示,也就是观测值围绕零偏的离散程度,比如0.005 degree/sec表示每秒会漂0.005 degree。在零输入状态下的长时间稳态输出是一个平稳的随机过程,即稳态输出将围绕均值(零偏)起伏和波动,习惯上用均方差来表示,这种均方差被定义为零偏稳定性。而初始零偏误差可以理解为静态误差,它不会随时间的波动,可以用过软件校准

    1.3 刻度因子(标度因数)
    是指陀螺仪输出量与输入角速率的比值。这个比值是用一特定的直线斜率表示的,该直线是根据整个输入角速率范围内测得的输入、输出数据,用最小二乘法拟合求得可以用过软件校准

    1.4 角度随机游走
    当陀螺仪处于零输入状态时,脱落的输出信号为白噪声和慢变随机函数的叠加。漫变随机函数可用来确定零偏和零偏稳定性指标,白噪声定义为单位检测带宽平方根下等价旋转角速度的标准偏差,单位(degree/sec/√Hz 或 degree/hr/√Hz)。这个白噪声也可以用单位为 degree/√Hz 的角度随意游走系数来表示,随机游走系数是指由白噪声产生的随时间积累的陀螺仪输出误差系数。当外界条件基本不变诗,可以认为上面所分析的各种噪声的主要统计特性是不随时间推移而变化的。

    1.5 抗振性

    对于陀螺仪的性能参数,大部分设计师第一个要关注的就是零偏稳定性,长久以来它被视为陀螺仪规格的绝对标准,毕竟它是描述陀螺仪分辨率的下限理所应当的是反应陀螺仪性能的最佳指标!然而实际中陀螺仪会因为各种原因出现误差导致用户无法获得与实验手册上宣称的指标参数。实际上很多性能参数都是可以在后续的校准算法中得到改善的如零偏,刻度因子,正交轴误差,温度漂移

    选择陀螺仪时,需要考虑将最大误差源最小化。在大多数 应用中,振动敏感度是最大的误差源。其它参数可以轻松 地通过校准或求取多个传感器的平均值来改善。零偏稳定 性是误差预算较小的分量之一。

    在理想状态下陀螺仪仅仅只需要测量旋转速率,但在实际的应用中所有的陀螺都有仪都有一定的加速度敏感度,加速度敏感度有多种外在表现,最显著的通常是对线加速度(g敏感度)或对振动的敏感度(g2 敏感度),由于多数陀螺仪应用所处的设备是绕地球的1g重力场运动和/或在其中旋转,因此对加速度的敏感度常常是最大的误差源

    成本极低的陀螺仪一般采用极其简单紧凑的机械系统设 计,抗振性能未经优化(它优化的是成本),因而振动可能 会造成严重影响。1000°/h/g(或0.3°/s/g)以上的g敏感度也不 足为奇,比高性能陀螺仪差10倍以上! 对于这种陀螺仪, 零偏稳定性的好坏并无多大意义,陀螺仪在地球的重力场 中稍有旋转,就会因为g和g2敏感度而产生巨大的误差。一 般而言,此类陀螺仪不规定振动敏感度——默认为非常大。
    可以看一组ADI公司某款陀螺仪对振动的响应
    在这里插入图片描述

    当然在实际的一些应用中很多人会在器件中增加一个机械抗振件,抗振件的设计也不是一件简单的事,因为它在宽频率范围内的响应并不是平坦的,在低频时尤其差,并且其减震特性会随着温度和使用时间变化。

    所以在大部分应用中陀螺仪的选取过程中抗振性是其中非常关键的指标了

    加速度计的选取

    加速度计能测量加速度,倾斜,振动或冲击,因此适用于从可穿戴健身装置到工业平台稳定系统的广泛应用,市场上有成百上千的加速度计可供选择,其成本和性能各不相同。加速度计目前行业内还没有给出具体的行业界定标准,下图为ADI公司给出的加速度计一般分类及相应的应用
    在这里插入图片描述
    下图为ADI公司给出的加速度计应用版图
    在这里插入图片描述

    在加速度计的选取中要关注的几个参数是:量程,噪声密度,随机游走,运动中的偏置稳定度,带宽这几个参数和陀螺仪的都差不多,注意下这个运动中的偏置稳定性,这个有些厂家文档里面并没有给出,可以使用allan方差来求的,具体方法可参考https://blog.csdn.net/u012325601/article/details/60882949

    在选取传感器的时候我们经常会看到消费级,工业级这样的字眼,ADI公司也给出了消费级加速度计和IMU中集成的中档工业级加速度计的主要区别
    在这里插入图片描述
    工业级MEMS器件对所有已知潜在误差源进行了全面的测定,精度比消费级高出一个数量级以上。

    参考:
    https://www.analog.com/cn/analog-dialogue/articles/choosing-the-most-suitable-mems-accelerometer-for-your-application-part-1.html

    https://www.analog.com/cn/technical-articles/gyro-mechanical-performance.html

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  • STM32F103xx系列称为增强型产品,增强型产品的最高时钟频率可以达到72MHz。增强型产品的英文名称为Performance Line。...根据设计,当ADC模块频率为14MHz时,可以达到ADC最快采样转换速度。 要得到...

    STM32F103xx系列称为增强型产品,增强型产品的最高时钟频率可以达到72MHz。增强型产品的英文名称为Performance Line
    STM32F101xx
    系列称为基本型产品,基本型产品的最高时钟频率可以达到36MHz。基本型产品的英文名称为Access Line

     

    根据设计,当ADC模块的频率为14MHz时,可以达到ADC的最快采样转换速度。

     

    要得到14MHzADC频率,就要求SYSCLK的频率是14MHz的倍数,即14MHz28MHz42MHz56MHz70MHz84MHz等;对于基本型产品14MHz28MHz处于它的最大允许频率范围内;对于增强型产品,14MHz28MHz42MHz56MHz70MHz几种频率都在它的最大允许频率范围内,但因为ADC预分频器的分频系数只有2468这几个,使用70MHz不能得到最大的14MHz,所以要想得到最快的ADC转换速度,在增强型产品上能用的最快SYSCLK频率是56MHz

     

     

     


    ADC
    的速度由2个参数决定,它是采样时间和转换时间之和:

     

      即:TCONV = 采样时间 + 12.5ADC时钟周期

     

    STM32中,ADC的采样时间是由用户程序在一组预定的数值中选择,按照ADC的时钟周期计算,共有8种选择:
        1.5
    7.513.528.541.555.571.5239.5

     

    按最小的1.5个时钟周期的采样时间计算,最短的TCONV等于14个时钟周期,如果ADC的时钟频率是14MHz,则ADC的速度为每秒100万次。

     

     

     

     

     

    注意:当ADC的时钟频率超过14MHz时,ADC的精度将会显著下降。

    转载于:https://www.cnblogs.com/cindith/p/3588725.html

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  • 关于产品的眼图测试(信号质量测试) 随着技术变革,用户越来越追求便利和感观体影音效果,为了提升用户体验,影像或游戏资料量越来越大。技术方面为了维持视觉语音整体流畅和即时性,各种产品传递效率和...

空空如也

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