一、简单介绍

红外摄像头和红外热成像是两个完全不一样的东西。两种相机的核心区别主要在于传感器捕捉的光波长不同。

普通相机加装滤光片可得到红外图像，原因在于普通相机的光学传感器本身覆盖的波长区域便包括了近红外波长及近紫外波长，一般照相或者摄像时如果不加滤光片，人眼不可见的近红外及近紫外光也会在传感器中产生光电效应导致画面偏色，传统做法是在芯片表面加滤光涂层或在镜头中加滤光片滤掉人眼不可见的光以恢复原来色彩。

   热成像 往往也是未装滤光片的辅助以近谱红外光源照射出来的图像，多用于安防摄像头领域，民用夜视多用此路径。红外测温用的相机一般叫热像仪，一般是通过镜头镜片材质选择过滤反射掉绝大多数光线，仅允许通过较窄取值范围的远红外光照射到传感器表面, 由这些微弱的远红外光产生的光电效应来计算像素点对应目标的温度。

热成像和红外成像区别是：红外是主动红外，热成像是被动红外。区别在于主动红外是通过发射红外源把外界的亮度提高上万倍来实现在夜间看到物体的目的。而被动红外是通过物体本身的红外特征来发现它，一般超过自然温度的物体都有红外特征。热成像是通过非接触探测红外能量（热量），并将其转换为电信号，进而在显示器上生成热图像和温度值，并可以对温度值进行计算的一种检测设备。

红外图象：是获取物体红外光的强度，而成的图象
灰度图象：是获取物体可见光的强度
彩色图像：每个像素由R、G、B分量构成的图像
红外图像和灰度图像的数据格式是一样的，都是单通道图象，而彩色的是3通道图象。

 红外彩色图

红外灰度图 

 二、红外探测原理

为什么红外探测器可以探测到人眼看不到的物体呢？
是因为人的眼睛可见光谱窄，人眼可见光谱约为0.4-0.8um的光，也就是说如果自然界里的光不在这个范围内，人眼是看不到的。
比如100℃的开水，自然光下和凉白开水并没有什么区别，用红外探测器却可以检测到两者的区别，高温物体比常温物体辐射强度更高。

 凡是高于0华氏摄氏度也就是-273℃的物体都在向外界辐射电磁波。如果你站着不动，你也时刻在像外界辐射着电磁波，如果用红外探测器照在你身上，就能发现你比周围大气温度高，也就识别到你的存在

树林中的人：

 行驶的汽车，这个在大雾天气是很用的，建议车辆都装个这种传感器，保障安全的一种方式。

额外阅读：

红外热成像能不能穿透墙壁隔墙看人？ - 知乎 目前科技在不断进步，科技产品日新月异，近年来红外热成像夜视仪以递增的趋势在民用领域广泛应用于自…https://www.zhihu.com/question/264497610/answer/282536148 热红外、可见光图像配准融合_Barry_123的博客-CSDN博客_红外可见光图像配准热红外、可见光图像配准融合使用DJI M300RTK配备H20T云台相机进行光伏面板表面缺陷自动化检测。H20T云台相机配备一个2000w变焦镜头、一个1200w广角镜头、一个30w红外热成像镜头、一个激光测距传感器。为了对更好地进行数据分析，需要首先把红外图像和可见光图像进行对齐。考虑两图像视角差异较小，首先采用的方法是手动计算两图像的尺度因子和偏移进行粗略配准，参考博客：热红外/可见光图像融合认为两相机的相对位置关系不变，粗略认为根据一对图像计算出来的两视角图像映射关系可以应用于其他时刻https://blog.csdn.net/Barry_123/article/details/114490362?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522164687661816780357255613%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=164687661816780357255613&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~first_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm-6-114490362.pc_search_result_control_group&utm_term=%E7%BA%A2%E5%A4%96%E5%9B%BE%E5%83%8F%E4%B8%8E%E7%83%AD%E6%88%90%E5%83%8F%E5%9B%BE%E5%83%8F%E7%9A%84%E5%8C%BA%E5%88%AB&spm=1018.2226.3001.4187

红外成像的最终目的是用图像来表现温度变化，并且可以通过颜色来区分出不同热量的物体轮廓和形状。那么，到底用什么颜色来表示什么温度呢？是否有什么标准规范呢？

这个问题一开始也是心里没底的，因为我不是专业做红外成像的，只能到处查资料了解温度和颜色之间的关系，基本得到以下几点结论：

（1）温度和颜色之间没有绝对的对应关系，没有人要求红外成像必须要用什么颜色来表示某个温度，这种对应关系完全是由设计人员自已决定的。

（2）不同的应用领域和行业出于不同的目的，会进行一些温度和颜色的研究，进而用一种适用的渐变色来突出显示某些特别关心的热元素。

（3）颜色编码绝大多数是渐变色。

以下是几种不同的颜色编码

另外，还有人提出了“符合人的生理”让人看着更加“舒服”的HIS彩色

温度转颜色的方法为：

（1）首先假设温度范围的上下限并将实际的温度数据转换为0~255之间的数值

（2）使用转换后的数值代入下面的伪彩编码计算函数，生成伪彩色

//伪彩1

procedure GrayToPseColor(grayValue:Integer; var colorR,colorG,colorB:Ingeger);

Begin

colorR:=Abs(0-grayValue);

colorG:=Abs(127-grayValue);

colorB:=Abs(255-grayValue);

End;

//伪彩2、金属、彩虹、灰度编码可以在下面网址下载

https://download.csdn.net/download/xulikai/11846825

MLX90640开发笔记（一）概述及开发资料准备
MLX90640开发笔记（二）API移植-I2C和关键接口函数
MLX90640开发笔记（三）工作流程和操作MLX90640的一般步骤
MLX90640开发笔记（四）损坏和不良像素的处理
MLX90640开发笔记（五）阵列插值处理-多项式插值由32*24像素到512*384像素
MLX90640开发笔记（六）红外图像伪彩色编码
MLX90640开发笔记（七）小结-注意事项
MLX90640开发笔记（八）扩展知识-辐射率、灵敏度、精度、探测距离
MLX90640开发笔记（九）EEPROM、RAM、寄存器说明
MLX90640开发笔记（十）成果展示-红眼睛相机

邮箱：INFO@GEO-INS.COM

红外图像和灰度图像、彩色图像

1. 概念

红外图象：是获取物体红外光的强度，而成的图象
灰度图象：是获取物体可见光的强度
彩色图像：每个像素由R、G、B分量构成的图像
红外图像和灰度图像的数据格式是一样的，都是单通道图象，而彩色的是3通道图象。

2. 红外图像和灰度图像的区分

红外图像和灰度图像本身就不是在同一分类标准下得到的概念。
红外图像是红外成像设备采集目标在红外波段的辐射形成的影像，这个图像可以是灰度图像，也可以彩色图像。同样的道理，可见光图像可以是灰度图像，也可以彩色图像。
灰度图像是相对彩色图像而言的。灰度图像没有颜色，灰度值由0变化至255时，图像由黑变白。
（原文链接：https://blog.csdn.net/qq_37405118/article/details/106782076）

红外彩色图像：
红外灰度图像

3. 红外探测的原理

原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/67719009

4. 红外热成像能否穿透墙壁
   原文链接：https://www.zhihu.com/question/264497610/answer/282536148

红外热像仪具有不受低照度、太阳强光的干扰,可穿透烟雾、雾霾等特点。但厚衣服无法穿透，完全不透光的物体也是无法穿透观测的。

因此，天气恶劣时，行人打黑伞，穿厚衣服，那么红外图像的行人图像就会较难识别，比较模糊。有的也会因为树林的遮挡而不能判断是否是行人。