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  • FANUC机器人后台逻辑功能使用方法
    千次阅读
    2020-12-07 08:09:18

    使用本功能的目的对于有些需要从始至终一直判断的条件,可以写在后台逻辑的TP程序里,程序从最初到最后被反复执行,该执行不受急停、暂停、报警的影响
    后台逻辑有2种执行模式标准模式和优先模式。可以同时执行8个程序作为后台逻辑。在后台执行程序期间,不能编辑该程序,不能作为通常的任务来执行;尚未在后台执行程序时,可以将该程序作为通常的任务来执行。后台执行程序时,不能通过改写相同名称的程序来加载。在电源断电再次上电时,该程序以相同模式被自动执行。后台逻辑的执行,通常在程序的执行前开始。
    编程时的语法注意事项:可以执行具有条件表达式的赋值语句。条件表达式为OFF的情况下,赋值语句不予执行。条件表达式务必要用括弧圈起来,没用括弧圈起来时不予执行。后台逻辑中执行了用户报警指令时,后台逻辑的程序不会停止。
    具体设定步骤如下

    1. 首先,要新建一个TP程序,编辑好所需的程序指令;
    2. 按下MENU菜单键,选择“设置”,按下F1类型,选择“后台逻辑”
    3. 在“程序”列中输入希望作为后台逻辑而执行的程序名,“状态”列中显示后台逻辑程序的状态。
    4. 要作为后台逻辑来运行程序时,按下F2运行;要停止时,按下F3停止
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  • 计算机有运算速度快、精确度高、有记忆和逻辑判断能力、计算机内部自动化操作等特点。帕斯卡齿轮式机械计算器(1642年),巴贝奇 计算机之父 程序控制的思想 提出了完整的通用计算机的设计方案爱达.拜伦第一位程序员...

    计算机有运算速度快、精确度高、有记忆和逻辑判断能力、计算机内部自动化操作等特点。

    帕斯卡齿轮式机械计算器(1642年),

    巴贝奇 计算机之父 程序控制的思想 提出了完整的通用计算机的设计方案

    爱达.拜伦第一位程序员

    艾肯第一台机电式计算机 MarkI ,后又制造出Markll

    图灵建立图灵机理论模型提出定义机器智能的图灵测试现代计算机之父

    冯.诺依曼现代计算机之父存储程序的思想现代计算机体系结构框架,被称为冯.诺

    依曼结构

    ENIAC的缺陷

    使用十进制数存储容量很小程序不是存储在计算机内部使用的是电子管,耗电量

    大,性能不太稳定,

    EDVAC (1952正式投入使用)

    第一台具有内部存储程序功能的计算机采用二进制奠定了现代计算机体系结构的基

    础,是主流计算机的体系结构

    计算机代的划分(代表计算机纵向的发展)

    第一代一电子管 第二代一晶体管 第三代一集成电路 第四代一超大规模集成电路(VLSI)

    发展趋势微型化巨型化网络化智能化多媒体化

    总结

    计算机的产生建立在图灵机模型的基础之上

    艾肯和祖思的机电式计算机为后来的电子计算机的产生积累了经验

    ENIAC采用了先进的电子技术,是现代电子计算机的里程碑

    冯.诺依曼模型明确反映现代计算机的存储程序工作原理以及计算机的基本体系结构

    软件系统包括系统软件和应用软件

    冯.诺依曼的 “存储程序原理”二进制进行计算将程序和数据事先存储在存储器中,

    并且不用人的干预自动执行

    冯.诺依曼结构计算机的硬件系统包括输入,输出,存储,控制和运算5个部分

    微机硬件结构的特点是计算机的中央处理器CPU,由大规模或超大规模集成电路构成,做

    在一个芯片上,称为微处理器(MPU )。

    软连接一一指令设计人员在设计时就确定了某计算机可以执行的指令的种类和数量

    指令系统 所有指令的集合称为计算机的指令系统每一种处理器都有自己的一套指令系统

    机器指令格式:操作码和地址码

    指令执行过程:取指、分析、执行、准备程序

    计算机是通用设备,可通过编写程序扩展其功能

    程序是为完成一项特定任务而用某种语言编写的一组指令序列

    硬连接一一总线

    连接计算机的各组成部分的通信线路和相关的控制电路,是CPU和存储器之间交换数据的

    通道

    三种总线:数据总线、地址总线、控制总线

    物理上,每种总线都由若干条传输线组成,每条传输线在某一时刻传输一个二进制位

    位(bit)芯片中一个硬件的状态,指二进制位

    字节(Byte )计算机中最小的信息单位

    1Byte=8bit 1KB=1024B1MB=1024KB=1024*1024B1GB=1024MB=1024*1024*1024B

    字指总线一次传输所能传输的数据或算数逻辑单元(ALU) 一次运算所能传输的数据

    一个字由一个或若干个字节构成

    字长 通常将组成一个字的位数叫作该字的字长

    字长越长,在相同时间内能传送更多的信息,从而运算速度更快

    容量使用字节(B—— Byte)如磁盘、内存

    速度使用位(b—— bit)如网络速度(10Mbps、调制解调器速度 33.6Kbps) 计算机系统性能指标

    主频CPU在一秒钟应该完成的工作周期数,在其他因素相同的情况下,主频越快,那么

    CPU的速度越快。Hz

    内存容量计算机主存的容量,决定在计算机运行时临时存储的程序代码和数据的数量

    是程序执行速度的重要因素字节(Byte)

    字长(总线宽度)决定 CPU每执行一条指令能够处理的二进制数据位数

    64位CPU是指CPU 一次能处理的二进制位数是64位

    硬盘容量外部存储器的容量,存储静态数据的能力

    转数一般在 5400转/分~7200转/分

    总结

    计算机系统是由硬件系统、软件系统组成的,它们在功能上具有等效性,用硬件实现的成

    本高,速度快;使用软件实现的成本低,但速度慢

    冯.诺依曼机的存储程序原理及冯.诺依曼结构

    计算机各部件之间是通过软连接——指令、硬连接 ——总线连接起来

    决定计算机的性能指标,除主频外,还有内存容量、字长、硬盘容量

    计算机中:使用电信号表示数据、内存保存数据、总线传输数据、CPU处理数据

    微机主机箱内的组成部件:主机板、硬盘、光驱、(软驱)、电源、扩展卡、线缆

    主板是电脑系统中最大、最重要的一块电路板。 实现各主要系统部件之间的信息连接和通信 管理。电脑整体运行速度和稳定性在相当程度上取决于主板的质量由微处理器(CPU)、内存、

    其他各种芯片、总线扩展槽、输入/输出接口、电源接口组成

    扩展卡:CPU同外设的工作方式、工作速度、信号类型等都不相同,通过扩展卡的变换作

    用,把两者匹配起来。。。扩展卡是CPU与外设之间的连接缓冲,它通过总线与 CPU相连 常见的I/O扩展卡(接口卡/适配器):显卡/声卡/网卡/USB接口卡/MODEM 卡。越来越多的 扩展

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  • 集成电路的逻辑功能测试

    千次阅读 2020-02-24 15:06:37
    集成电路实验: 1、掌握Multisim软件的使用方法。 2、掌握集成逻辑门的逻辑功能。 3、掌握集成与非门的测试方法。

    一、实验目的

    1、掌握Multisim软件的使用方法。
    2、掌握集成逻辑门的逻辑功能。
    3、掌握集成与非门的测试方法。

    二、实验原理

    TTL集成电路的输入端和输出端均为三极管结构,所以称作三极管、三极管逻辑电路(Transistor -Transistor Logic )简称TTL电路。54 系列的TTL电路和74 系列的TTL电路具有完全相同的电路结构和电气性能参数。所不同的是54 系列比74 系列的工作温度范围更宽,电源允许的范围也更大。74 系列的工作环境温度规定为0—700C,电源电压工作范围为5V±5%V,而54 系列工作环境温度规定为-55—±1250C,电源电压工作范围为5V±10%V。
    54H 与74H,54S 与74S 以及54LS 与74LS 系列的区别也仅在于工作环境温度与电源电压工作范围不同,就像54 系列和74 系列的区别那样。在不同系列的TTL 器件中,只要器件型号的后几位数码一样,则它们的逻辑功能、外形尺寸、引脚排列就完全相同。
    TTL 集成电路由于工作速度高、输出幅度较大、种类多、不易损坏而使用较广,特别对我们进行实验论证,选用TTL 电路比较合适。因此,本实训教材大多采用74LS(或74)系列TTL 集成电路,它的电源电压工作范围为5V±5%V,逻辑高电平为“1”时≥2.4V,低电平为“0”时≤0.4V。
    它们的逻辑表达式分别为:
    在这里插入图片描述
    以下分别是本次实验所用基本逻辑门电路的逻辑符号图。
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    三、实验设备

    1、硬件:计算机
    2、软件:Multisim

    四、实验内容及实验步骤

    1、基本集成门逻辑电路测试
    (1)测试与门逻辑功能
    74LS08是四个2输入端与门集成电路(见附录1),请按下图搭建电路,再检测与门的逻辑功能,结果填入下表中。
    在这里插入图片描述
    A B Y
    0 0 0
    0 1 0
    1 0 0
    1 1 1
    (2)测试或门逻辑功能
    74LS32是四个2输入端或门集成电路(见附录1),请按下图搭建电路,再检测或门的逻辑功能,结果填入下表中。
    在这里插入图片描述
    A B Y
    0 0 0
    0 1 1
    1 0 1
    1 1 1
    (3)测试非门逻辑功能
    74HC04是6个单输入非门集成电路(见附录1),请按下图搭建电路,再检测非门的逻辑功能,结果填入下表中
    在这里插入图片描述
    A Y
    0 1
    1 0

    展开全文
  • 2、逻辑与:逻辑与即1101 & 0100,就是按位相与,与的概念可以同俗的理解为,一个电路有两个串联的开关,只有同时关闭两个开关电路才通,打开任意一个开关电路都不通,所以那两个数逻辑与的结果是0100。3、逻辑...

    蔷祀的回答:

    1、算术和:算术和就是所有的加数都是非负的(整数或0)得到的和。

    2、逻辑与:逻辑与即1101 & 0100,就是按位相与,与的概念可以同俗的理解为,一个电路有两个串联的开关,只有同时关闭两个开关电路才通,打开任意一个开关电路都不通,所以那两个数逻辑与的结果是0100。

    3、逻辑或:逻辑或即1101 | 0100,就是按位相或,也可以理解为,一个电路有两个并联的开关,只要有一个开关是关闭的,那就电路就可以连通,只有两个开关同时打开电路才不通。结果为1101。

    4、逻辑非:逻辑非 即 !1101,这个简单,就按位取反,为0010。

    b8c9f72cda1425f8120b73ab5eb9c21b.png

    扩展资料:

    1.逻辑常量与变量:逻辑常量只有两个,即0和1,用来表示两个对立的逻辑状态。逻辑变量与普通代数一样,也可以用字母、符号、数字及其组合来表示,但它们之间有着本质区别,因为逻辑常量的取值只有两个,即0和1,而没有中间值。

    2.逻辑运算:在逻辑代数中,有与、或、非三种基本逻辑运算。表示逻辑运算的方法有多种,如语句描述、逻辑代数式、真值表、卡诺图等。

    3.逻辑函数:逻辑函数是由逻辑变量、常量通过运算符连接起来的代数式。同样,逻辑函数也可以用表格和图形的形式表示。

    4.逻辑代数:逻辑代数是研究逻辑函数运算和化简的一种数学系统。逻辑函数的运算和化简是数字电路课程的基础,也是数字电路分析和设计的关键。

    如果任一操作数或两个操作数为true,则逻辑“或”运算符 (||) 返回布尔值true;否则返回false。操作数在计算之前隐式转换为类型bool,结果的类型为bool。逻辑“或”具有从左向右的关联性。

    or运算符是||的等效文本。

    逻辑“或”运算符的操作数不需要是同一类型,但是它们必须是整型或指针类型。操作数通常为关系或相等表达式。

    第一个操作数将完全计算,并且在继续计算逻辑“或”表达式之前将完成所有副作用。

    仅当第一个操作数的计算结果为 false (0) 时计算第二个操作数。在逻辑“或”表达式为 true 时,这将消除对第二个操作数的不必要的计算。

    在决定一事物的若干条件中,只要有一个条件能满足时,结果就会出现;只有当所有条件都不满足是,结果才不出现,这种因果关系就称为“逻辑或”。

    譬如说两个开关并联电灯电路中,两个开关S1、S2中只要有一个闭合时,电灯EL就会亮起;只有两个开关都不闭合,电灯EL才不会亮。

    参考资料:逻辑运算_百度百科

    ba涂兔的回答:

    分析如下

    1、算术和:算术和就是所有的加数都是非负的(整数或0)得到的和。

    2、逻辑与:逻辑与即1101 & 0100,就是按位相与,与的概念可以同俗的理解为,一个电路有两个串联的开关,只有同时关闭两个开关电路才通,打开任意一个开关电路都不通,所以那两个数逻辑与的结果是0100。

    3、逻辑或:逻辑或即1101 | 0100,就是按位相或,也可以理解为,一个电路有两个并联的开关,只要有一个开关是关闭的,那就电路就可以连通,只有两个开关同时打开电路才不通。结果为1101。

    4、逻辑非:逻辑非 即 !1101,这个简单,就按位取反,为0010。

    扩展资料

    关于算数和

    算术和好处

    1、既用算术法又用代数。根据蔡金法的观点:同时用算术和代数的方法解决问题,能帮助学生建立对问题的算术和代数的思维方法。也许在过渡阶段的初期,学生不明白为什么要用解方程的方法解决问题,但是,经过同时使用两种方法的阶段,学生会认识到用方程解决问题的优越性。教学生同时用算术和代数的方法解决问题有以下三个益处:

    (1)通过对数量关系的算术和代数的表示,帮助学生对数量关系的深度理解;

    (2)引导学生发现算术方法和代数方法之间的相似和差异,以便理解更一般的代数方法的威力;

    (3)发展学生的思维技能以及使用适当的方法解决问题的灵活性。“先描述再计算”是造成代数与算术不同的关键特征。算术与代数方法的比较能突显这一独特的性质。

    2、算术和也称为区间分析,是定义在区间上的一组运算规则。其主要特点是能处理不确定数据,自动记录计算机浮点运算中所产生的截尾和舍入误差,高效而可靠地估计函数在某个自变量区域的取值范围,从而被广泛应用于自然科学的各个领域。区间算术兴起于20世纪60年代,从20世纪80年代初开始在计算机图形学(CG)及计算机辅助设计(CAD)领域得到重要应用。

    参考资料:百度百科:算数和

    1344065147xyc的回答:

    1,逻辑与,释义是相当于生活中说的“并且”。

    & 称为逻辑与,只有两个操作数都是true,结果才是true。

    && 称为简洁与或者短路与,也是只有两个操作数都是true,结果才是true。但是如果左边操作数为false,就不计算右边的表达式,直接得出false。类似于短路了右边。

    | 称为逻辑或,只有两个操作数都是false,结果才是false。

    || 称为简洁或或者短路或,也是只有两个操作数都是false,结果才是false。但是如果左边操作数为true,就不计算右边的表达式,直接得出true。类似于短路了右边。

    2,逻辑或,如果一个操作数或多个操作数为true,则逻辑或运算符返回布尔值true;只有全部操作数为false,结果才是false。如果任一操作数或两个操作数为true,则逻辑“或”运算符 (||) 返回布尔值true;否则返回false。操作数在计算之前隐式转换为类型bool,结果的类型为bool。逻辑“或”具有从左向右的关联性。

    3,逻辑非”就是指本来值的反值。

    例如:" !0" 这个逻辑表达式的值为1.(判断的这个数为0,成立,则其表达式的值为1)

    " !1" 这个逻辑表达式的值为0.(判断的这个数非0,不成立,则其表达式的值为0)

    用1101和0100这两个来讲解吧。

    逻辑与即1101 & 0100,就是按位相与,与的概念可以同俗的理解为,一个电路有两个串联的开关,只有同时关闭两个开关电路才通,打开任意一个开关电路都不通,所以那两个数逻辑与的结果是0100。

    逻辑或即1101 | 0100,就是按位相或,也可以理解为,一个电路有两个并联的开关,只要有一个开关是关闭的,那就电路就可以连通,只有两个开关同时打开电路才不通。结果为1101。

    逻辑非 即 !1101,这个简单,就按位取反,为0010

    3e829b6eaea860af2f7f82887d072320.png

    拓展资料

    逻辑与、逻辑或、逻辑非是对boolean值得操作,属于离散数学范畴。

    按位与、按位或、按位非是对计算机位的操作,属于计算机二进制位运算范畴。

    逻辑与 都是真才真 c中区分&、&&的区别。

    逻辑或 有真就是真 c中区分|、||的区别。

    逻辑非 假才真 c中为!。

    按位与、按位或、按位非按照上面的规则对每一位进行逻辑运算,其中1代表真0代表假。

    768927433zxc的回答:

    算数和:算术和就是所有的加数都是非负的(整数或0)得到的和,简单来说,加法将两个数字结合,成为一个数字,称之为“和”。把多于两个数相加,可以视为重复的加法;这个过程称为求和,包括在级数中把无穷多个数相加。1的重复加法是计数的最基本的形式。

    逻辑与,释义是相当于生活中说的“并且”。& 称为逻辑与,只有两个操作数都是true,结果才是true。 && 称为简洁与或者短路与,也是只有两个操作数都是true,结果才是true

    逻辑或:如果一个操作数或多个操作数为true,则逻辑或运算符返回布尔值true;只有全部操作数为false,结果才是false。

    逻辑非:“!”(逻辑非)逻辑运算符。

    拓展资料:

    “逻辑非”就是指本来值的反值。

    比如计算机中0为假,!0就为真

    3d3d1f0638a7fbe59f8e014d8fcbaf87.png

    参考资料:算数逻辑运算

    未来还在那里吗的回答:

    1.

    算术和:算术和就是所有的加数都是非负的(整数或0)得到的和。

    2.

    逻辑与:逻辑与即1101 & 0100,就是按位相与,与的概念可以同俗的理解为,一个电路有两个串联的开关,只有同时关闭两个开关电路才通,打开任意一个开关电路都不通,所以...

    3.

    逻辑或:逻辑或即1101 | 0100,就是按位相或,也可以理解为,一个电路有两个并联的...

    4.

    逻辑非:逻辑非 即 !1101,这个简单,就按位取反,为0010。

    展开全文
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具有逻辑判断功能的是