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  • 2019-05-10 15:04:04

    转自:http://www.cnitpm.com/pm1/66030.html

    情景1:就是典型性因素,之前项目的绩效怎么样,以后项目的绩效还是这个样。比如,项目在计划的时候希望有多名高级工程师,但是实际上项目没有找到最合适的人员,于是使用经验水平较低的人。 这些人的绩效在整个的项目期间差不多的,所以项目的绩效一直不会发生太大的变化。

    所以当前完成了工作是EV,实际成本AC=EV/CPI;整个项目要完成的工作是BAC,所以最后的EAC=BAC/CPI.

     

    情景3:就是非典型性因素,也就是项目之前的绩效,不会影响项目之后的绩效。 比如,项目中一名重要的高级工程师,在项目一开始就生病了,很长时间没有参与到项目上来,造成之前的项目绩效不好;现在他病好了,可以参与项目了。 项目后面的绩效就应该是最初计划的绩效。

    之前完成工作是EV,实际成本是AC;后面还有BAC-EV的事情要做,只需要花ETC=BAC-EV的钱就可以了。 

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    在自动控制理论中,典型二阶系统一般是由一个惯性环节和积分环节串联构成:

    bf16b8f2b0ddeb3156048a740257de20.png

    其闭环传递函数为:

    fb7bb92ada81478d7cf628b0c824642b.png

    将上式改为标准形式为:

    603ccb17f79b9deb23eaa37fffe9268d.png

    因为实际应用中欠阻尼二阶系统应用最为广泛,这里只分析欠阻尼的情况(0<ξ<1)

    欠阻尼系统具有一对共轭复根为:

    81022e7df539608b065b4a83c254826e.png

    其单位阶跃响应的象函数为:

    517f0e0d4a3631e5011432bba1b3e63d.png

    经过拉普拉斯反变换可以得到系统单位阶跃响应:

    85f021c437eda142a2b36f904a64fbfb.png

    下图给出了不同阻尼比时,二阶系统的单位阶跃响应曲线:

    975cf542df06256d91dd62aabec4239c.png

    根据时域表达式可以得到典型二阶系统单位阶跃响应暂态性能的一些指标:如

    cd4d5d2c85772eb0c51a986d9e99e6d7.png

    调整时间与阻尼比的关系如下图,由图可见,当阻尼比为0.68时,调整时间ts最小,设计二阶系统时,一般取阻尼比为0.707,为最佳阻尼比。

    a7d563f040bef0e88b5757f4169d9d7a.png

    以上时典型二阶系统的时域特性,在自动控制理论中都有详细分析,但有时会遇到非典型的二阶系统,它与典型二阶系统关系如何呢?以一种锁相环系统为例:

    cbfb25e8a63bd8201f44f5636294f428.png

    上述框图可以简化为:

    afa6a91c563903748df5de18113b1cbc.png

    同样,上图传递函数写成标准形式为:

    可见,与标准形式相比,该二阶系统多了一个零点,而极点相同,按照上述分析方法,可以得到其单位阶跃响应的象函数为:

    72c90a0ca962efb262934c125dc6e587.png

    可见,与典型二阶系统相比仅第三项的符号有差别,对其进行拉普拉斯反变换得到时域响应表达式:

    73d4bc554a840d349ff9694152bdfdb7.png

    与典型二阶系统相比仅第二项符号和相位发生变化,根据时域表达式可以得到典型二阶系统单位阶跃响应暂态性能的一些指标,如下式所示,可以看出一些参数与典型二阶系统有些区别,但相差不大。

    95f0d77bd9ddec2349ac2d4ebbe5506e.png

    为了更明显看出两者之间的差别,令ω=158,在matlab中画出ξ从0.1变为1的阶跃响应曲线,红色为典型二阶系统的响应曲线,蓝色为上文提到的非典型二阶系统的响应曲线,可以看出两者暂态响应相差很小,因此这种情况下典型二阶系统的特性如也可直接应用在文中提到的非典型二阶系统,可以简化设计过程。

    a1a77395d1aae9a079c79c207c0db779.png

    其实也可以用根轨迹进行分析,一般远离虚轴且附近无极点的零点,对系统的影响几乎可以忽略。

    93f0a4159042c21199e6d2855e1cff3d.png

    显然零点与极点位置相差很远,所以该零点对系统的暂态响应影响不大。

    参考文献:

    自动控制理论.夏德钤.第四版

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    一台典型的多媒体计算机在硬件上不应该包括视频摄像头。

    一般来说,多媒体个人计算机(MPC)的基本硬件结构可以归纳为七部分:

    ① 至少一个功能强大、速度快的中央处理器(CPU);

    ② 可管理、控制各种接口与设备的配置;

    ③ 具有一定容量(尽可能大)的存储空间;

    ④ 高分辨率显示接口与设备;

    ⑤ 可处理音响的接口与设备;

    ⑥ 可处理图像的接口设备;

    ⑦ 可存放大量数据的配置等。

    ed6f26bb8dd2e96b77a647e5104cf3cb.png

    扩展资料

    在多媒体计算机之前,传统的微机或个人机处理的信息往往仅限于文字和数字,只能算是计算机应用的初级阶段,同时,由于人机之间的交互只能通过键盘和显示器,故交流信息的途径缺乏多样性。

    为了改换人机交互的接口,使计算机能够集声、文、图、像处理于一体,人类发明了有多媒体处理能力的计算机。

    所谓多媒体个人电脑(Multimedia Personal Computer, MPC)就是具有了多媒体处理功能的个人计算机 ,它的硬件结构与一般所用的个人机并无太大的差别,只不过是多了一些软硬件配置而已。

    参考资料来源:百度百科-多媒体计算机

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空空如也

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典型和不典型的区别