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2020-04-18 16:54:52
Pix4dmapper是一款集全自动、快速、专业精度为一体的无人机数据和航空影像数据处理软件。无需专业知识,无需人工干预,即可将数千张影像快速制作成专业的、精确的二维地图和三维模型。
本文讲解采用Pix4dmapper摄影测量内业数据处理完整流程,主要步骤包括:新建项目、添加影像、编辑相机文件、输出坐标系、自由空三、导入像控点、刺像控点、高精度平差处理、生成点云纹理、生成DSM和DOM等。
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下面进入教程正文,关于Pix4dmapper教程还有另外一课,稍后发出,记得点赞收藏哦。
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关于航测的教程我们公众号之前也推过不少相关内容。但大多比较零散,没有一整套的系统教学,这次张稳养张老师给我们提供了一套完整的教程。张老师已经在测绘行业奋斗了十多年,业余时间把自己多年的航测经验录成教学视频。这次录制的总时长约7个小时,剪辑成35节。从外业航线规划,相控布设再到内业CC数据处理涉及的集群建立、空三技巧及空三失败原因讲解,非常全的教程。由于视频较多我们分为两次推送,这次推送外业部分教程1- 15节。
本次教程张老师已经在自己B站号上发布,小伙伴们也可以移步至B站观看学习,B站链接:https://space.bilibili.com/544479100?from=search&seid=3584745124319487833
后续我们也会联合张老师一同推出更多精细化的教程。
以下是张老师1-15节航测外业部分教程(精灵4RTK为例讲解)
由于公众号单篇最多只能放十个视频所以部分视频只能放B站链接第1节:课程大纲和实景三维案例展示
本系列课程是本人实战项目经验的阶段性总结。课程所含插图、视频均为原创录制。本小节主要演示几个项目案例的成果模型,以及介绍本课程后续计划讲授的内容大纲。
https://www.bilibili.com/video/BV1Eh411R7Pi
第2节:摄影测量系统简介
无人机倾斜摄影测量应用技术培训,第2节摄影测量系统简介。
本节简单介绍空中三角测量、空三处理、数字正射影像图、数字高程模型、数字表面模型、数字线画地图、垂起无人机、固定翼无人机、多旋翼无人机、五镜头相机、地面站、数据处理工作站、实景三维建模计算机集群等内容。
第3节:航测作业流程
技术流程包括:接受任务、前期资料收集、现场勘踏、技术设计书编写、相控测量及航拍实施。
外业流程:
A1、范围划定,资料收集 A2、航线规划 A3、像控点布测 A4、飞行拍摄 A5、外业调绘
内业流程:
B1、数据整理 B2、POS处理 B3、空三 B4、跑三维模型 B5、三维测图DLG生产 B6、成果检查验收
第4节:航线规划本节主要讲解航线分区规划。
第5节相控布设的原则和预设
1、像控点布设要在整个测区均匀分布,选点要尽量选择固定、平整、清晰易识别、无阴影、无遮挡区域。
2、可以利用斑马线角点、地面直角点;一定要拍现场照片,箭头标注。
3、外业实际情况中航摄区域很难有合适的像控点,为提高刺点精度,保证成图精度,应在航摄前采用刷油漆或者贴胶布的方式提前布置像控点标志。
4、标志可做成“L”型或“十”型。
5、如果是带状测区,布点需要在带状的左右侧布点,可以按照“S”字型路线布点。
第6节相控布设密度和相控标志的制作
图文演示,实际项目制作的相控点。红色,白色相控标志,刺点时视觉效果对比。
https://www.bilibili.com/video/BV1Qa4y1j7Fj
第7节相控点布测实例
航测项目10平方公里,1:500地形,实例讲解外业相控点布设。
第8节航线规划设计和飞行分区按照略高于成果所需的地面分辨率进行设计,航线能完整覆盖整个航拍区域,适当外扩,根据无人机的性能参数(比如巡航速度、续航时间、遥控信号是否有遮挡以及航摄地区对的地形特征等,规划无人机的飞行航线,单架次的最大飞行距离不易太远,保证无人机的飞行安全。
第9节大区域航线规划
讲述大面积测区的航线规划,及飞行作业。
第10节仿地飞行本节主要讲解和演示,仿地飞行DSM数据及KML文件导入遥控器,及航线规划作业方法。
第11节起飞场地选择介绍外业实际作业时如何选择起飞场地。实操固定翼无人机起飞,旋翼无人机起飞。
https://www.bilibili.com/video/BV1Mv411y7ut
第12节飞行时段和气象条件
不同风力等级图表。
实际飞行中,风速过大提示。
https://www.bilibili.com/video/BV1My4y1C7QY
第13节智能飞行电池外业充电DIY方法
本节主要介绍DJI飞行电池,在外业作业时一些实用DIY充电方法。非厂家推荐的充电方法,但实践证明有效。
https://www.bilibili.com/video/BV1My4y1C7QY
第14节飞行安全
本节聊聊飞行安全注意事项,展示若干次飞行失败(坠机)的案例。
第15节外业数据整理外业飞行完毕,按项目实际要求,数据整理,收工。
下期我们继续分享张老师航测内业处理部分,主要包含ContextCapture集群、建模操作、空三出错解决办法以及三维测图讲解。- END -
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GNSS静态测量数据采集与内业解算
2021-08-25 15:16:09本文详细介绍了使用华星A12系列接收机进行外业观测和内业处理流程,方便日后使用。1 仪器清单
每次外业前,应将电池充满电,并检查仪器是否齐全。
GNSS静态测量仪器清单 名称 数量 接收机 5 连接螺丝 5 测高片 5 基座 5 三脚架 5 钢卷尺 5 接收机电池 10 接收机充电器 5 接收机miniUSB数据线 1 手簿 1 手簿电池 1 手簿充电器 1 另外,还应检查机身剩余内存是否充足、架腿是否稳定、基座能否正常对中整平。
2 外业采集
本次使用中海达“华星A12”系列接收机进行外业采集,控制等级为 E 级,采样间隔5s,高度截至角15°,观测时长45min。采用5台接收机,通过 单基准站式的布网方式,一台置于控制点作为公共点,其他4台置于测区,观测两个时段,共9个测站。
注意:
- GPS网的基本观测量是表示测站间坐标差的基线向量,若所有基线向量的精度相同,则 GPS网的形状与GPS网的精度和可靠性无关。
- 单基准站式的布网方式: 单基准站的布网方式,它是以一台接收机作为基准站,在控制点上连续开机观测。其余的接收机在此基准站观测期间,分不同时段进行观测。
- 若控制点上的基准站在上一时段观测结束后,也进行了关机,则无法与下一时段的观测文件进行同步解算,需要将不同时段分开解算。否则会出现 “网形没有完全连通,无法平差!” 的问题。
3 数据导出
采用数据线(miniUSB)的方式,连接电脑和接收机,实现观测数据的导出。
miniUSB 数据线 请参考以下步骤:
- 将数据线连接电脑与接收机,打开接收机电源;
- 选择
gnss
文件夹,找到测量时段对应的观测文件(修改时间为关机时间),拷贝到电脑即可。
4 内业处理
4.1 设置站点名与斜高
设置之前,应做好原始数据备份。
根据外业调度表,对GNS文件进行站点名的天线高设置,双击文件夹内的GNS文件即可
对所有GNS文件完成站点名与斜高设置工作,注意时段要对应。4.2 HGO软件数据处理
静态数据处理的一般步骤包括:
- 新建项目,并设置坐标系统;
- 导入数据,并编辑文件天线高信息;
- 基线解算,并根据残差信息进行调整,直到基线质量合格;
- 网平差,输入控制点信息后,完成自由网平差->84约束平差->当地三维约束平差或二维约束平差;
- 导出各种解算报告。
1. 新建项目
打开HGO数据处理软件,选择文件-新建项目,设置项目名称与工作目录,确定
确定后按需设置项目基本信息
选择控制等级,这里选择 E 级,其他参数默认。
确定之后,选择坐标系统,只需要设置测区对应的中央子午线,其他参数默认
2. 导入文件任务建完后,开始加载观测数据文件。选择『文件』-【导入】,在弹出的对话框中选择需要加载的数据类型,按【导入文件】或者【导入目录】,进入文件选择对话框:
当数据加载完成后,系统会显示所有的GPS基线向量,【平面图】会显示整个GPS网的情况。3. 文件信息编辑
当数据加载完成后,系统会显示所有的文件,点击中间树形目录中的【观测文件】,并将右边工作区选项卡切换为【文件】,即可查看详细的文件列表。双击某一行,即可弹出编辑界面,这里主要是为了确定天线高,接收机类型,天线类型。按照相同方法完成所有文件天线信息的录入或编辑。用户也可以在文件列表处理直接修改点名、天线类型和天线高信息。
4. 设置采样间隔、高度截至角
点击树形目录中的 【基线】,双击一条基线,默认高度截至角15°,采样间隔10s。若与观测时不一致,需要重新设置采样间隔(本次为5s)和高度截至角(本次为15°),保存至选中。注意要逐个修改,不要选择保存至全部,否则两个时段的时间会被设置成相同时间。
4.3 处理基线
依次选择『基线处理』-> 【处理全部基线】,系统将采用默认的基线处理设置,处理所有的基线向量。
处理过程中,显示整个基线处理过程的进度。从【基线】列表中也可以看出每条基线的处理情况。
正在处理…
解算完成!4.4 平差前的设置
在基线处理完成后,需要对基线处理成果进行检核。假定所有参与解算的基线都合格,通常情况下,如果观测条件良好,一般一次就能成功处理所有的基线。基线解算合格后,还需要根据基线的同步观测情况剔除部分基线,先不删除。
主要是确定哪些站点是控制点
在树形视图区中切换到【点】,在右边工作区点击【站点】,右击选中的站点,选择【转为控制点】,这些点会自动添加到【控制点】列表中。
转为控制点后,会有▲标识
在顶部选择控制点选项,双击刚刚转的控制点,进行控制点坐标设置。4.5 网平差
选择『网平差』->【报告设置】,进入【平差报告设置】窗口,按需设置
选择『网平差』->【平差设置】,进入【平差设置】窗口:
执行菜单『网平差』下的【平差】,软件会弹出平差工具。选择约束平差点击【全自动平差】,软件将自动根据起算条件,完成自由网平差,WGS84坐标下的约束平差,以及当地三维约束平差和二维约束平差。并形成平差结果列表。选择WGS84三维约束平差,点击【生成报告】,即可查看报告。
完成平差。4.6 目标坐标系坐标
相关连接
HGO产品使用说明书6.0版 提取码:pdx6
A12 GNSS RTK 系统使用说明书 提取码:pdx6
GPS测量与数据处理[M],武汉大学出版社
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