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  • 【Pix4d精品教程】Pix4dmapper航测内业项目化数据处理完整流程(空三、生成点云、DOM和DSM)
    千次阅读 多人点赞
    2020-04-18 16:54:52

    Pix4dmapper是一款集全自动、快速、专业精度为一体的无人机数据和航空影像数据处理软件。无需专业知识,无需人工干预,即可将数千张影像快速制作成专业的、精确的二维地图和三维模型。

    本文讲解采用Pix4dmapper摄影测量内业数据处理完整流程,主要步骤包括:新建项目、添加影像、编辑相机文件、输出坐标系、自由空三、导入像控点、刺像控点、高精度平差处理、生成点云纹理、生成DSM和DOM等。

    目录

    一、无人机航空摄影测量内业数据准备

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  • 此文档是根据inpho软件具体的操作总结出来的操作流程,包含具体步骤的截图;读者可以根据此文档熟练的上手inpho软件处理航飞的正射数据;...该文件属于对航飞内业正射数据处理的相关文档,属于软件操作类文档。
  • 倾斜数据处理流程,采用cc软件处理的方法介绍。ContextCapture Master等详细的操作; 适用于航飞倾斜数据处理,属于自己整理的资料文档;该文档属于软件操作具体步骤的操作流程
  • 随着现代制造向着自动化、信息化、智能化方向快速发展,生产过程中会产生大量的多源异构...最后,对生产过程中多源异构数据处理方法和技术进行总结,指出了现阶段多源异构数据处理方法及技术面临的挑战和发展趋势。
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  • 经常有朋友私信问我,pix4dmapper的一些操作技巧,以及操作流程(比如像控点如何刺,空三怎样才算过之类的问题)。这里把我之前方便培训客户使用软件的时候,自己写的航测教程放在这里供大家参考,学习。大家如果有...

    经常有朋友私信问我,pix4dmapper的一些操作技巧,以及操作流程(比如像控点如何刺,空三怎样才算过之类的问题)。这里把我之前方便培训客户使用软件的时候,自己写的航测教程放在这里供大家参考,学习。大家如果有什么不懂的问题,可以在评论中写出来,也可以直接私信我。我都会看到并回复的。

    下面进入教程正文,关于Pix4dmapper教程还有另外一课,稍后发出,记得点赞收藏哦。

    展开全文
  • “测量助手—变形监测数据处理”软件在便携式或台式微机的Windows环境下运行,主要用于变形监测工作的数据处理...实现了从外业数据采集、内业数据处理、成果报表报告输出的一体化和自动化作业流程。 联系QQ:373256523
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  • 从外业航线规划,相控布设再到内业CC数据处理涉及的集群建立、空三技巧及空三失败原因讲解,非常全的教程。由于视频较多我们分为两次推送,这次推送外业部分教程1- 15节。 本次教程张老师已经在自己B站号上发布,小...

    请添加图片描述
    关于航测的教程我们公众号之前也推过不少相关内容。但大多比较零散,没有一整套的系统教学,这次张稳养张老师给我们提供了一套完整的教程。

    张老师已经在测绘行业奋斗了十多年,业余时间把自己多年的航测经验录成教学视频。这次录制的总时长约7个小时,剪辑成35节。从外业航线规划,相控布设再到内业CC数据处理涉及的集群建立、空三技巧及空三失败原因讲解,非常全的教程。由于视频较多我们分为两次推送,这次推送外业部分教程1- 15节。

    本次教程张老师已经在自己B站号上发布,小伙伴们也可以移步至B站观看学习,B站链接:https://space.bilibili.com/544479100?from=search&seid=3584745124319487833

    后续我们也会联合张老师一同推出更多精细化的教程。

    以下是张老师1-15节航测外业部分教程(精灵4RTK为例讲解)
    由于公众号单篇最多只能放十个视频所以部分视频只能放B站链接

    第1节:课程大纲和实景三维案例展示

    本系列课程是本人实战项目经验的阶段性总结。课程所含插图、视频均为原创录制。本小节主要演示几个项目案例的成果模型,以及介绍本课程后续计划讲授的内容大纲。

    https://www.bilibili.com/video/BV1Eh411R7Pi

    第2节:摄影测量系统简介

    无人机倾斜摄影测量应用技术培训,第2节摄影测量系统简介。

    本节简单介绍空中三角测量、空三处理、数字正射影像图、数字高程模型、数字表面模型、数字线画地图、垂起无人机、固定翼无人机、多旋翼无人机、五镜头相机、地面站、数据处理工作站、实景三维建模计算机集群等内容。

    第3节:航测作业流程

    技术流程包括:接受任务、前期资料收集、现场勘踏、技术设计书编写、相控测量及航拍实施。

    外业流程:

    A1、范围划定,资料收集 A2、航线规划 A3、像控点布测 A4、飞行拍摄 A5、外业调绘

    内业流程:

    B1、数据整理 B2、POS处理 B3、空三 B4、跑三维模型 B5、三维测图DLG生产 B6、成果检查验收
    第4节:航线规划

    本节主要讲解航线分区规划。

    第5节相控布设的原则和预设

    1、像控点布设要在整个测区均匀分布,选点要尽量选择固定、平整、清晰易识别、无阴影、无遮挡区域。

    2、可以利用斑马线角点、地面直角点;一定要拍现场照片,箭头标注。

    3、外业实际情况中航摄区域很难有合适的像控点,为提高刺点精度,保证成图精度,应在航摄前采用刷油漆或者贴胶布的方式提前布置像控点标志。

    4、标志可做成“L”型或“十”型。

    5、如果是带状测区,布点需要在带状的左右侧布点,可以按照“S”字型路线布点。

    第6节相控布设密度和相控标志的制作

    图文演示,实际项目制作的相控点。红色,白色相控标志,刺点时视觉效果对比。

    https://www.bilibili.com/video/BV1Qa4y1j7Fj

    第7节相控点布测实例

    航测项目10平方公里,1:500地形,实例讲解外业相控点布设。
    第8节航线规划设计和飞行分区

    按照略高于成果所需的地面分辨率进行设计,航线能完整覆盖整个航拍区域,适当外扩,根据无人机的性能参数(比如巡航速度、续航时间、遥控信号是否有遮挡以及航摄地区对的地形特征等,规划无人机的飞行航线,单架次的最大飞行距离不易太远,保证无人机的飞行安全。

    第9节大区域航线规划

    讲述大面积测区的航线规划,及飞行作业。
    第10节仿地飞行

    本节主要讲解和演示,仿地飞行DSM数据及KML文件导入遥控器,及航线规划作业方法。
    第11节起飞场地选择

    介绍外业实际作业时如何选择起飞场地。实操固定翼无人机起飞,旋翼无人机起飞。

    https://www.bilibili.com/video/BV1Mv411y7ut

    第12节飞行时段和气象条件

    不同风力等级图表。

    实际飞行中,风速过大提示。

    https://www.bilibili.com/video/BV1My4y1C7QY

    第13节智能飞行电池外业充电DIY方法

    本节主要介绍DJI飞行电池,在外业作业时一些实用DIY充电方法。非厂家推荐的充电方法,但实践证明有效。

    https://www.bilibili.com/video/BV1My4y1C7QY

    第14节飞行安全

    本节聊聊飞行安全注意事项,展示若干次飞行失败(坠机)的案例。
    第15节外业数据整理

    外业飞行完毕,按项目实际要求,数据整理,收工。
    下期我们继续分享张老师航测内业处理部分,主要包含ContextCapture集群、建模操作、空三出错解决办法以及三维测图讲解。

    • END -请添加图片描述
    展开全文
  • 5、掌握应用GAMIT/GLOBK软件进行高精度GNSS工程控制网数据处理与精度评估; 6、掌握应用GAMIT/GLOBK软件进行CORS站网坐标时间序列和速度场分析(噪声分析、周期波动分析、共模误差分析...); 7、掌握坐标框架转换...
  • 航测内业处理

    2015-07-22 20:11:39
    ppt介绍航测内业数据处理的方法和流程流程
  • 制造生产过程中多源异构数据处理方法综述.docx
  • GNSS静态测量数据采集与内业解算

    千次阅读 2021-08-25 15:16:09
    本文详细介绍了使用华星A12系列接收机进行外业观测和内业处理流程,方便日后使用。

    1 仪器清单

    每次外业前,应将电池充满电,并检查仪器是否齐全。

    GNSS静态测量仪器清单
    名称数量
    接收机5
    连接螺丝5
    测高片5
    基座5
    三脚架5
    钢卷尺5
    接收机电池10
    接收机充电器5
    接收机miniUSB数据线1
    手簿1
    手簿电池1
    手簿充电器1

    另外,还应检查机身剩余内存是否充足、架腿是否稳定、基座能否正常对中整平。

    2 外业采集

    本次使用中海达“华星A12”系列接收机进行外业采集,控制等级为 E 级,采样间隔5s,高度截至角15°,观测时长45min。采用5台接收机,通过 单基准站式的布网方式,一台置于控制点作为公共点,其他4台置于测区,观测两个时段,共9个测站。

    注意:

    • GPS网的基本观测量是表示测站间坐标差的基线向量,若所有基线向量的精度相同,则 GPS网的形状与GPS网的精度和可靠性无关。

    - 单基准站式的布网方式: 单基准站的布网方式,它是以一台接收机作为基准站,在控制点上连续开机观测。其余的接收机在此基准站观测期间,分不同时段进行观测。

    • 若控制点上的基准站在上一时段观测结束后,也进行了关机,则无法与下一时段的观测文件进行同步解算,需要将不同时段分开解算。否则会出现 “网形没有完全连通,无法平差!” 的问题。
      在这里插入图片描述

    3 数据导出

    采用数据线(miniUSB)的方式,连接电脑和接收机,实现观测数据的导出。
    在这里插入图片描述

    miniUSB 数据线

    请参考以下步骤:

    1. 将数据线连接电脑与接收机,打开接收机电源;
    2. 选择 gnss 文件夹,找到测量时段对应的观测文件(修改时间为关机时间),拷贝到电脑即可。

    4 内业处理

    4.1 设置站点名与斜高

    设置之前,应做好原始数据备份。

    根据外业调度表,对GNS文件进行站点名的天线高设置,双击文件夹内的GNS文件即可

    在这里插入图片描述
    对所有GNS文件完成站点名与斜高设置工作,注意时段要对应。

    在这里插入图片描述

    4.2 HGO软件数据处理

    静态数据处理的一般步骤包括:

    1. 新建项目,并设置坐标系统;
    2. 导入数据,并编辑文件天线高信息;
    3. 基线解算,并根据残差信息进行调整,直到基线质量合格;
    4. 网平差,输入控制点信息后,完成自由网平差->84约束平差->当地三维约束平差或二维约束平差;
    5. 导出各种解算报告。

    1. 新建项目

    打开HGO数据处理软件,选择文件-新建项目,设置项目名称与工作目录,确定

    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    确定后按需设置项目基本信息

    在这里插入图片描述
    选择控制等级,这里选择 E 级,其他参数默认。

    在这里插入图片描述
    确定之后,选择坐标系统,只需要设置测区对应的中央子午线,其他参数默认

    在这里插入图片描述
    2. 导入文件

    任务建完后,开始加载观测数据文件。选择『文件』-【导入】,在弹出的对话框中选择需要加载的数据类型,按【导入文件】或者【导入目录】,进入文件选择对话框:

    在这里插入图片描述
    当数据加载完成后,系统会显示所有的GPS基线向量,【平面图】会显示整个GPS网的情况。

    在这里插入图片描述

    3. 文件信息编辑

    当数据加载完成后,系统会显示所有的文件,点击中间树形目录中的【观测文件】,并将右边工作区选项卡切换为【文件】,即可查看详细的文件列表。双击某一行,即可弹出编辑界面,这里主要是为了确定天线高,接收机类型,天线类型。按照相同方法完成所有文件天线信息的录入或编辑。用户也可以在文件列表处理直接修改点名、天线类型和天线高信息。

    4. 设置采样间隔、高度截至角

    点击树形目录中的 【基线】,双击一条基线,默认高度截至角15°,采样间隔10s。若与观测时不一致,需要重新设置采样间隔(本次为5s)和高度截至角(本次为15°),保存至选中。注意要逐个修改,不要选择保存至全部,否则两个时段的时间会被设置成相同时间。

    在这里插入图片描述

    4.3 处理基线

    依次选择『基线处理』-> 【处理全部基线】,系统将采用默认的基线处理设置,处理所有的基线向量。

    处理过程中,显示整个基线处理过程的进度。从【基线】列表中也可以看出每条基线的处理情况。

    在这里插入图片描述
    正在处理…

    在这里插入图片描述
    解算完成!

    在这里插入图片描述

    4.4 平差前的设置

    在基线处理完成后,需要对基线处理成果进行检核。假定所有参与解算的基线都合格,通常情况下,如果观测条件良好,一般一次就能成功处理所有的基线。基线解算合格后,还需要根据基线的同步观测情况剔除部分基线,先不删除。

    主要是确定哪些站点是控制点
    

    在树形视图区中切换到【点】,在右边工作区点击【站点】,右击选中的站点,选择【转为控制点】,这些点会自动添加到【控制点】列表中。

    在这里插入图片描述
    转为控制点后,会有▲标识

    在这里插入图片描述
    在顶部选择控制点选项,双击刚刚转的控制点,进行控制点坐标设置。

    在这里插入图片描述

    在这里插入图片描述

    4.5 网平差

    选择『网平差』->【报告设置】,进入【平差报告设置】窗口,按需设置

    在这里插入图片描述

    选择『网平差』->【平差设置】,进入【平差设置】窗口:

    在这里插入图片描述
    执行菜单『网平差』下的【平差】,软件会弹出平差工具。选择约束平差

    在这里插入图片描述

    点击【全自动平差】,软件将自动根据起算条件,完成自由网平差,WGS84坐标下的约束平差,以及当地三维约束平差和二维约束平差。并形成平差结果列表。选择WGS84三维约束平差,点击【生成报告】,即可查看报告。

    在这里插入图片描述
    完成平差。

    4.6 目标坐标系坐标

    在这里插入图片描述


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    HGO产品使用说明书6.0版 提取码:pdx6

    A12 GNSS RTK 系统使用说明书 提取码:pdx6

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