经常有朋友私信问我，pix4dmapper的一些操作技巧，以及操作流程（比如像控点如何刺，空三怎样才算过之类的问题）。这里把我之前方便培训客户使用软件的时候，自己写的航测教程放在这里供大家参考，学习。大家如果有什么不懂的问题，可以在评论中写出来，也可以直接私信我。我都会看到并回复的。

下面进入教程正文，关于Pix4dmapper教程还有另外一课，稍后发出，记得点赞收藏哦。

关于航测的教程我们公众号之前也推过不少相关内容。但大多比较零散，没有一整套的系统教学，这次张稳养张老师给我们提供了一套完整的教程。

张老师已经在测绘行业奋斗了十多年，业余时间把自己多年的航测经验录成教学视频。这次录制的总时长约7个小时，剪辑成35节。从外业航线规划，相控布设再到内业CC数据处理涉及的集群建立、空三技巧及空三失败原因讲解，非常全的教程。由于视频较多我们分为两次推送，这次推送外业部分教程1- 15节。

本次教程张老师已经在自己B站号上发布，小伙伴们也可以移步至B站观看学习，B站链接：https://space.bilibili.com/544479100?from=search&seid=3584745124319487833

后续我们也会联合张老师一同推出更多精细化的教程。

以下是张老师1-15节航测外业部分教程（精灵4RTK为例讲解）
由于公众号单篇最多只能放十个视频所以部分视频只能放B站链接

第1节：课程大纲和实景三维案例展示

本系列课程是本人实战项目经验的阶段性总结。课程所含插图、视频均为原创录制。本小节主要演示几个项目案例的成果模型，以及介绍本课程后续计划讲授的内容大纲。

https://www.bilibili.com/video/BV1Eh411R7Pi

第2节：摄影测量系统简介

无人机倾斜摄影测量应用技术培训，第2节摄影测量系统简介。

本节简单介绍空中三角测量、空三处理、数字正射影像图、数字高程模型、数字表面模型、数字线画地图、垂起无人机、固定翼无人机、多旋翼无人机、五镜头相机、地面站、数据处理工作站、实景三维建模计算机集群等内容。

第3节：航测作业流程

技术流程包括：接受任务、前期资料收集、现场勘踏、技术设计书编写、相控测量及航拍实施。

外业流程：

A1、范围划定，资料收集 A2、航线规划 A3、像控点布测 A4、飞行拍摄 A5、外业调绘

内业流程：

B1、数据整理 B2、POS处理 B3、空三 B4、跑三维模型 B5、三维测图DLG生产 B6、成果检查验收
第4节：航线规划

本节主要讲解航线分区规划。

第5节相控布设的原则和预设

1、像控点布设要在整个测区均匀分布，选点要尽量选择固定、平整、清晰易识别、无阴影、无遮挡区域。

2、可以利用斑马线角点、地面直角点；一定要拍现场照片，箭头标注。

3、外业实际情况中航摄区域很难有合适的像控点，为提高刺点精度，保证成图精度，应在航摄前采用刷油漆或者贴胶布的方式提前布置像控点标志。

4、标志可做成“L”型或“十”型。

5、如果是带状测区，布点需要在带状的左右侧布点，可以按照“S”字型路线布点。

第6节相控布设密度和相控标志的制作

图文演示，实际项目制作的相控点。红色，白色相控标志，刺点时视觉效果对比。

https://www.bilibili.com/video/BV1Qa4y1j7Fj

第7节相控点布测实例

航测项目10平方公里，1：500地形，实例讲解外业相控点布设。
第8节航线规划设计和飞行分区

按照略高于成果所需的地面分辨率进行设计，航线能完整覆盖整个航拍区域，适当外扩，根据无人机的性能参数（比如巡航速度、续航时间、遥控信号是否有遮挡以及航摄地区对的地形特征等，规划无人机的飞行航线，单架次的最大飞行距离不易太远，保证无人机的飞行安全。

第9节大区域航线规划

讲述大面积测区的航线规划，及飞行作业。
第10节仿地飞行

本节主要讲解和演示，仿地飞行DSM数据及KML文件导入遥控器，及航线规划作业方法。
第11节起飞场地选择

介绍外业实际作业时如何选择起飞场地。实操固定翼无人机起飞，旋翼无人机起飞。

https://www.bilibili.com/video/BV1Mv411y7ut

第12节飞行时段和气象条件

不同风力等级图表。

实际飞行中，风速过大提示。

https://www.bilibili.com/video/BV1My4y1C7QY

第13节智能飞行电池外业充电DIY方法

本节主要介绍DJI飞行电池，在外业作业时一些实用DIY充电方法。非厂家推荐的充电方法，但实践证明有效。

https://www.bilibili.com/video/BV1My4y1C7QY

第14节飞行安全

本节聊聊飞行安全注意事项，展示若干次飞行失败（坠机）的案例。
第15节外业数据整理

外业飞行完毕，按项目实际要求，数据整理，收工。
下期我们继续分享张老师航测内业处理部分，主要包含ContextCapture集群、建模操作、空三出错解决办法以及三维测图讲解。

• END -

1 仪器清单

每次外业前，应将电池充满电，并检查仪器是否齐全。

GNSS静态测量仪器清单

名称	数量
接收机	5
连接螺丝	5
测高片	5
基座	5
三脚架	5
钢卷尺	5
接收机电池	10
接收机充电器	5
接收机miniUSB数据线	1
手簿	1
手簿电池	1
手簿充电器	1

另外，还应检查机身剩余内存是否充足、架腿是否稳定、基座能否正常对中整平。

2 外业采集

本次使用中海达“华星A12”系列接收机进行外业采集，控制等级为 E 级，采样间隔5s，高度截至角15°，观测时长45min。采用5台接收机，通过 单基准站式的布网方式，一台置于控制点作为公共点，其他4台置于测区，观测两个时段，共9个测站。

注意：

• GPS网的基本观测量是表示测站间坐标差的基线向量，若所有基线向量的精度相同，则 GPS网的形状与GPS网的精度和可靠性无关。

- 单基准站式的布网方式： 单基准站的布网方式，它是以一台接收机作为基准站，在控制点上连续开机观测。其余的接收机在此基准站观测期间，分不同时段进行观测。

• 若控制点上的基准站在上一时段观测结束后，也进行了关机，则无法与下一时段的观测文件进行同步解算，需要将不同时段分开解算。否则会出现 “网形没有完全连通，无法平差！” 的问题。
  

3 数据导出

采用数据线（miniUSB）的方式，连接电脑和接收机，实现观测数据的导出。

miniUSB 数据线

请参考以下步骤：

1. 将数据线连接电脑与接收机，打开接收机电源；
2. 选择 gnss 文件夹，找到测量时段对应的观测文件（修改时间为关机时间），拷贝到电脑即可。

4 内业处理

4.1 设置站点名与斜高

设置之前，应做好原始数据备份。

根据外业调度表，对GNS文件进行站点名的天线高设置，双击文件夹内的GNS文件即可

对所有GNS文件完成站点名与斜高设置工作，注意时段要对应。

4.2 HGO软件数据处理

静态数据处理的一般步骤包括：

1. 新建项目，并设置坐标系统;
2. 导入数据，并编辑文件天线高信息;
3. 基线解算，并根据残差信息进行调整，直到基线质量合格;
4. 网平差，输入控制点信息后，完成自由网平差->84约束平差->当地三维约束平差或二维约束平差;
5. 导出各种解算报告。

1. 新建项目

打开HGO数据处理软件，选择文件-新建项目，设置项目名称与工作目录，确定

确定后按需设置项目基本信息

选择控制等级，这里选择 E 级，其他参数默认。

确定之后，选择坐标系统，只需要设置测区对应的中央子午线，其他参数默认

2. 导入文件

任务建完后，开始加载观测数据文件。选择『文件』－【导入】，在弹出的对话框中选择需要加载的数据类型，按【导入文件】或者【导入目录】，进入文件选择对话框：

当数据加载完成后，系统会显示所有的GPS基线向量，【平面图】会显示整个GPS网的情况。

3. 文件信息编辑

当数据加载完成后，系统会显示所有的文件，点击中间树形目录中的【观测文件】，并将右边工作区选项卡切换为【文件】，即可查看详细的文件列表。双击某一行，即可弹出编辑界面，这里主要是为了确定天线高，接收机类型，天线类型。按照相同方法完成所有文件天线信息的录入或编辑。用户也可以在文件列表处理直接修改点名、天线类型和天线高信息。

4. 设置采样间隔、高度截至角

点击树形目录中的 【基线】，双击一条基线，默认高度截至角15°，采样间隔10s。若与观测时不一致，需要重新设置采样间隔（本次为5s）和高度截至角（本次为15°），保存至选中。注意要逐个修改，不要选择保存至全部，否则两个时段的时间会被设置成相同时间。

4.3 处理基线

依次选择『基线处理』－> 【处理全部基线】，系统将采用默认的基线处理设置，处理所有的基线向量。

处理过程中，显示整个基线处理过程的进度。从【基线】列表中也可以看出每条基线的处理情况。

正在处理…

解算完成！

4.4 平差前的设置

在基线处理完成后，需要对基线处理成果进行检核。假定所有参与解算的基线都合格，通常情况下，如果观测条件良好，一般一次就能成功处理所有的基线。基线解算合格后，还需要根据基线的同步观测情况剔除部分基线，先不删除。

主要是确定哪些站点是控制点

在树形视图区中切换到【点】，在右边工作区点击【站点】，右击选中的站点，选择【转为控制点】，这些点会自动添加到【控制点】列表中。

转为控制点后，会有▲标识

在顶部选择控制点选项，双击刚刚转的控制点，进行控制点坐标设置。

4.5 网平差

选择『网平差』－>【报告设置】，进入【平差报告设置】窗口，按需设置

选择『网平差』－>【平差设置】，进入【平差设置】窗口：

执行菜单『网平差』下的【平差】，软件会弹出平差工具。选择约束平差

点击【全自动平差】，软件将自动根据起算条件，完成自由网平差，WGS84坐标下的约束平差，以及当地三维约束平差和二维约束平差。并形成平差结果列表。选择WGS84三维约束平差，点击【生成报告】，即可查看报告。

完成平差。

4.6 目标坐标系坐标

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相关连接

HGO产品使用说明书6.0版 提取码：pdx6

A12 GNSS RTK 系统使用说明书 提取码：pdx6

中海达官方下载中心

GPS测量与数据处理[M]，武汉大学出版社