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  • S7 plc的组织块用来创建在特定的时间执行的程序或相应特定事件的程序,例如延时中断OB、外部硬件中断OB和错误中断OB等。一、中断的基本概念1、中断过程中断处理用来实现对特殊内部事件或外部事件的快速响应,如果...

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    组织块OB是操作系统与用户程序之间的接口,组织块由操作系统调用,组织块中的程序是用户编写的。S7 plc的组织块用来创建在特定的时间执行的程序或相应特定事件的程序,例如延时中断OB、外部硬件中断OB和错误中断OB等。

    一、中断的基本概念

    1、中断过程

    中断处理用来实现对特殊内部事件或外部事件的快速响应,如果没有中断,CPU循环执行组织块OB1,因为除了背景组织块OB90以外,OB1的中断优先级最低,CPU检测到中断源的中断请求,操作系统在执行完当前程序的当前指令(即断点处)后,立即响应中断。CPU暂停正在执行的程序,调用中断源的中断组织块OB来处理,执行完中断组织块后,返回被中断的程序断点处继续执行原来的程序。

    有中断事件发生时,如果没有下载相应的组织块,CPU将会进入STOP模式,即使生成和下载一个空的组织块,出现相应的中断事件时,CPU也不会进入STOP模式。

    PLC的中断源可能来自I/O模块的硬件中断,或者来自CPU模块内部的软件中断,例如时间中断、延时中断、循环中断和编程错误引起的中断。

    一个OB的执行被另一个OB中断时,操作系统对现场进行保护,被中断的OB的局部数据压入L堆栈(局部数据堆栈),被中断的断点处的现场信息保存在I堆栈(中断堆栈)和B堆栈(块堆栈)中。中断程序不是由逻辑块调用,而是在中断事件发生时由操作系统调用,因为不能预知系统何时调用中断程序,中断程序不能改写其他程序中可能正在使用的存储器,中断程序应尽可能的使用局部变量。编写中断程序应越短越好,减少中断程序的执行时间,减少对其他事件处理的延迟,否则可能引起主程序控制的设备操作异常。

    2、组织块的分类

    组织块只能由操作系统启动,它由变量声明表和用户编写的控制程序组成。

    (1)启动组织块:用于系统初始化,CPU上电或操作模式切换到RUN时,S7-300执行OB100,S7-400根据组态的启动方式执行OB100~OB102中的一个。

    (2)循环执行OB1:需要连续执行的程序放在OB1中,循环执行。

    (3)定期执行的组织块:包括时间中断组织块OB10~OB17,和循环中断组织块OB30~OB38,可以根据设定的日期时间或时间间隔执行中断程序。

    (4)事件驱动的组织块:延时中断OB20~OB23在过程事件出现后延时一定时间再执行中断程序,硬件中断OB40~OB47用于需要快速响应的过程事件,时间出现时马上中止当前正在执行的程序,执行对应的中断程序。http://diangon.com版权所有!异步错误中断0B80~OB87和同步错误中断OB121、OB122用来决定出现错误时系统如何响应。

    3、中断的优先级:也就是组织块的优先级,如果在执行中断程序(组织块)时,又检测到一个终端请求,CPU将比较两个中断源的中断优先级,如果优先级相同,按照产生中断请求的先后次序进行处理。如果后者的优先级比正在执行的OB的优先级高,将中止当前的正在处理的OB,

    4、对终端的控制:时间中断和延时中断有专用的允许处理中断和禁止中断的系统功能SFC。

    SFC39“DIS_INT”用来禁止中断和异步错误处理,可以禁止所有中断,有选择的禁用某些优先级范围的中断,或者只禁止指定的某个中断;

    SFC40“EN_INT”用来激活新的中断和异步错误处理,激活中断是指允许处理中断,做好了在中断事件出现时执行对应的组织块的准备。可以全部允许或有选择的允许。

    SFC41“DIS_AIRT”延迟处理比当前优先级更高的中断和异步错误,直到用SFC42允许处理中断或当前OB执行完毕,SFC42“EN_AIRT”用来允许立即处理被SFC41暂时禁止的中断和异步错误,SFC41和SFC42配对使用。

    二、启动组织块

    1、CPU的启动模式和启动组织块

    400的CPU有3中启动方式,暖启动、热启动和冷启动,300CPU只能暖启动,参见下图:

    用户可以通过在启动组织块中编写程序,用来设置CPU的初始化操作,例如设置开始运行时的某些变量的初始值和输出模块的初始值等。

    1)暖启动过程映像数据以及非保持的存储器位、定时器和计数器被复位。具有保持功能的存储器位、定时器、计数器和所有的数据块将保留原数值,执行一个OB100后,循环执行OB1,将模式选择开关从STOP切换到RUN,执行一次暖启动。

    2)热启动:400CPU在RUN模式下电源突然丢失,很快又重新上电,将执行OB101,自动完成热启动,从上次RUN模式结束时程序被中断之处继续执行,不对计数器等复位。

    3)冷启动:所有系统存储区均被清除,即复位为零,包括有保持功能的存储区。调用OB102后循环执行OB1。

    2、循环中断组织块

    循环中断组织块用于按精确时间间隔循环执行中断程序,例如周期性执行闭环控制系统PID控制程序,间隔时间从cpu从STOP切换到RUN开始计算。S7-300大多数只能使用OB35,其余CPU可以实用的循环中断OB的个数和CPU型号有关。时间间隔不能小于5ms。时间间隔过短,还没有执行完循环中断程序又开始调用它,将会产生时间错误时间,调用OB80,如果没有调用OB80,CPU将进入STOP。

    举例说明:

    硬件组态如下:采用CPU315-2DP,双击硬件组态中的CPU,打开属性对话框,由【周期性中断】选项卡可知只能使用OB35。

    f24a0050826d4033d51da793ffd6379a.png

    默认的循环周期为100ms,改成1000ms。

    OB100程序

    3、时间中断组织块

    300CPU只能使用OB10,400CPU可以使用OB10~17,可以设置在某一个特定的日期时间产生一次时间中断,也可以设置从设定日期时间开始,周期性的重复产生中断,可以用SFC28~SFC30设置、取消和激活时间中断。

    1)、基于硬件组态的时间中断

    要求在到达设置的日期和时间时,用Q4.0自动启动某台设备。具体如下:

    硬件组态:打开CPU属性中的“时刻中断”选项卡,设置执行启动设备的日期和时间,执行方式为“一次”。

    46969a565d0ece9048944ff98d895a64.png

    生成OB10

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  • S7 plc的组织块用来创建在特定的时间执行的程序或相应特定事件的程序,例如延时中断OB、外部硬件中断OB和错误中断OB等。一、中断的基本概念1、中断过程中断处理用来实现对特殊内部事件或外部事件的快速响应,如果...

    组织块OB是操作系统与用户程序之间的接口,组织块由操作系统调用,组织块中的程序是用户编写的。S7 plc的组织块用来创建在特定的时间执行的程序或相应特定事件的程序,例如延时中断OB、外部硬件中断OB和错误中断OB等。

    一、中断的基本概念

    1、中断过程

    中断处理用来实现对特殊内部事件或外部事件的快速响应,如果没有中断,CPU循环执行组织块OB1,因为除了背景组织块OB90以外,OB1的中断优先级最低,CPU检测到中断源的中断请求,操作系统在执行完当前程序的当前指令(即断点处)后,立即响应中断。CPU暂停正在执行的程序,调用中断源的中断组织块OB来处理,执行完中断组织块后,返回被中断的程序断点处继续执行原来的程序。

    有中断事件发生时,如果没有下载相应的组织块,CPU将会进入STOP模式,即使生成和下载一个空的组织块,出现相应的中断事件时,CPU也不会进入STOP模式。

    PLC的中断源可能来自I/O模块的硬件中断,或者来自CPU模块内部的软件中断,例如时间中断、延时中断、循环中断和编程错误引起的中断。

    一个OB的执行被另一个OB中断时,操作系统对现场进行保护,被中断的OB的局部数据压入L堆栈(局部数据堆栈),被中断的断点处的现场信息保存在I堆栈(中断堆栈)和B堆栈(块堆栈)中。中断程序不是由逻辑块调用,而是在中断事件发生时由操作系统调用,因为不能预知系统何时调用中断程序,中断程序不能改写其他程序中可能正在使用的存储器,中断程序应尽可能的使用局部变量。编写中断程序应越短越好,减少中断程序的执行时间,减少对其他事件处理的延迟,否则可能引起主程序控制的设备操作异常。

    2、组织块的分类

    组织块只能由操作系统启动,它由变量声明表和用户编写的控制程序组成。

    (1)启动组织块:用于系统初始化,CPU上电或操作模式切换到RUN时,S7-300执行OB100,S7-400根据组态的启动方式执行OB100~OB102中的一个。

    (2)循环执行OB1:需要连续执行的程序放在OB1中,循环执行。

    (3)定期执行的组织块:包括时间中断组织块OB10~OB17,和循环中断组织块OB30~OB38,可以根据设定的日期时间或时间间隔执行中断程序。

    (4)事件驱动的组织块:延时中断OB20~OB23在过程事件出现后延时一定时间再执行中断程序,硬件中断OB40~OB47用于需要快速响应的过程事件,时间出现时马上中止当前正在执行的程序,执行对应的中断程序。diangon.com版权所有!异步错误中断0B80~OB87和同步错误中断OB121、OB122用来决定出现错误时系统如何响应。

    3、中断的优先级:也就是组织块的优先级,如果在执行中断程序(组织块)时,又检测到一个终端请求,CPU将比较两个中断源的中断优先级,如果优先级相同,按照产生中断请求的先后次序进行处理。如果后者的优先级比正在执行的OB的优先级高,将中止当前的正在处理的OB

    4、对终端的控制:时间中断和延时中断有专用的允许处理中断和禁止中断的系统功能SFC。

    SFC39“DIS_INT”用来禁止中断和异步错误处理,可以禁止所有中断,有选择的禁用某些优先级范围的中断,或者只禁止指定的某个中断;

    SFC40“EN_INT”用来激活新的中断和异步错误处理,激活中断是指允许处理中断,做好了在中断事件出现时执行对应的组织块的准备。可以全部允许或有选择的允许。

    SFC41“DIS_AIRT”延迟处理比当前优先级更高的中断和异步错误,直到用SFC42允许处理中断或当前OB执行完毕,SFC42“EN_AIRT”用来允许立即处理被SFC41暂时禁止的中断和异步错误,SFC41和SFC42配对使用。

    二、启动组织块

    1、CPU的启动模式和启动组织块

    400的CPU有3中启动方式,暖启动、热启动和冷启动,300CPU只能暖启动,参见下图:

    01b2d6317641eb5034c8a83c756087f2.png

    用户可以通过在启动组织块中编写程序,用来设置CPU的初始化操作,例如设置开始运行时的某些变量的初始值和输出模块的初始值等。

    1)暖启动过程映像数据以及非保持的存储器位、定时器和计数器被复位。具有保持功能的存储器位、定时器、计数器和所有的数据块将保留原数值,执行一个OB100后,循环执行OB1,将模式选择开关从STOP切换到RUN,执行一次暖启动。

    2)热启动:400CPU在RUN模式下电源突然丢失,很快又重新上电,将执行OB101,自动完成热启动,从上次RUN模式结束时程序被中断之处继续执行,不对计数器等复位。

    3)冷启动:所有系统存储区均被清除,即复位为零,包括有保持功能的存储区。调用OB102后循环执行OB1。

    2、循环中断组织块

    循环中断组织块用于按精确时间间隔循环执行中断程序,例如周期性执行闭环控制系统PID控制程序,间隔时间从cpu从STOP切换到RUN开始计算。S7-300大多数只能使用OB35,其余CPU可以实用的循环中断OB的个数和CPU型号有关。时间间隔不能小于5ms。时间间隔过短,还没有执行完循环中断程序又开始调用它,将会产生时间错误时间,调用OB80,如果没有调用OB80,CPU将进入STOP。

    举例说明:

    硬件组态如下:采用CPU315-2DP,双击硬件组态中的CPU,打开属性对话框,由【周期性中断】选项卡可知只能使用OB35。

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    默认的循环周期为100ms,改成1000ms。OB100程序

    3、时间中断组织块

    300CPU只能使用OB10,400CPU可以使用OB10~17,可以设置在某一个特定的日期时间产生一次时间中断,也可以设置从设定日期时间开始,周期性的重复产生中断,可以用SFC28~SFC30设置、取消和激活时间中断。

    1)基于硬件组态的时间中断

    要求在到达设置的日期和时间时,用Q4.0自动启动某台设备。

    具体如下:硬件组态:打开CPU属性中的“时刻中断”选项卡,设置执行启动设备的日期和时间,执行方式为“一次”。

    65820010bbc06a50f541a22a57bdb9b1.png

    生成OB10

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  • 在python中,语句块是在条件为真(条件语句)时执行或者执行多次(循环语句)一组语句。在代码前放置空格来缩进语句即可创建语句块,语句块中每行必须是同样缩进量。Python基本语法——语句块语句块是在条件为真...

    在python中,语句块是在条件为真(条件语句)时执行或者执行多次(循环语句)的一组语句。在代码前放置空格来缩进语句即可创建语句块,语句块中的每行必须是同样的缩进量。

    Python的基本语法——语句块

    语句块是在条件为真(条件语句)时执行或者执行多次(循环语句)的一组语句。

    Python语言通过缩进来组织代码块,这是Python的强制要求。

    在代码前放置空格来缩进语句即可创建语句块,语句块中的每行必须是同样的缩进量。

    Python语言利用缩进表示语句块的开始和退出(Off-side规则),增加缩进表示语句块的开始,而减少缩进则表示语句块的退出。

    在Python编程中具有相同缩进的代码被自动视为一个代码块,无论进行了几个空格的缩进都是被允许的,只要缩进空格的数量统一。

    较为规范的情况下一般使用采用4个空格表示一个缩进。也可以使用一个制表符表示一个缩进(Tab键)。一般的IDE都拥有着把一个制表符视为4个空格的转换(记事本不具有此功能)。但一定要避免制表符和空格键的混用,以避免造成不必要的错误。

    在代码结束时,多敲一次换行。使得代码层次结构更加清晰

    推荐学习:Python视频教程

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    在python中,语句块是在条件为真(条件语句)时执行或者执行多次(循环语句)的一组语句。在代码前放置空格来缩进语句即可创建语句块,语句块中的每行必须是同样的缩进量。

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    Python的基本语法——语句块

    语句块是在条件为真(条件语句)时执行或者执行多次(循环语句)的一组语句。

    Python语言通过缩进来组织代码块,这是Python的强制要求。

    在代码前放置空格来缩进语句即可创建语句块,语句块中的每行必须是同样的缩进量。Python语言利用缩进表示语句块的开始和退出(Off-side规则),增加缩进表示语句块的开始,而减少缩进则表示语句块的退出。

    在Python编程中具有相同缩进的代码被自动视为一个代码块,无论进行了几个空格的缩进都是被允许的,只要缩进空格的数量统一。

    较为规范的情况下一般使用采用4个空格表示一个缩进。也可以使用一个制表符表示一个缩进(Tab键)。一般的IDE都拥有着把一个制表符视为4个空格的转换(记事本不具有此功能)。但一定要避免制表符和空格键的混用,以避免造成不必要的错误。

    在代码结束时,多敲一次换行。使得代码层次结构更加清晰

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    本文系统来源:https://www.php.cn/python-tutorials-456515.html

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