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  • ABB机器人FOR循环指令

    2021-08-09 01:53:06
    ABB机器人FOR循环指令 我们在写代码时,一个相同的动作执行重复几次,可以使用FOR循环指令 FOR 循环指令:重复给定的次数。当一个或多个指令重复多次时,使用FORFOR语法结构 FOR <ID> FROM <EXP> TO ...

    ABB机器人FOR循环指令


    我们在写代码时,一个相同的动作执行重复几次,可以使用FOR循环指令

    FOR 循环指令:重复给定的次数。当一个或多个指令重复多次时,使用FOR。

    FOR语法结构

    FOR <ID> FROM <EXP> TO <EXP> DO 
        <SMT>
    ENDFOR
    

    <ID>:循环判断变量

    第一个<EXP>:变量起始值,第一次运行变量等于这个值

    第二个<EXP>:变量结束值

    <SMT>:待执行指令

    格式FOR Loop counter FROM Start value TO End value [STEP Step value] DO ... ENDFOR
    参数Loop counter 循环计数器名称,将自动声明该数据
    Start value Num型循环计数器起始值
    End value Num型循环计数器结束值
    Step value Num型循环增量(或减量)值,若未指定该值,则起始值小于结束值时设置为 1(或者如果起始值大于结束值, 则设置为-1)
    ... 待执行指令

    示例

    有关于如何使用指令FOR的更多例子阐述如下。

    MODULE MainModule
        
        CONST num bian := 50; !偏移量常量50
        CONST robtarget p10:=[[355.53,-499.89,643.48],[1.77401E-7,3.39455E-8,1,-5.27226E-8],[-1,0,-1,0],        [9E+9,9E+9,9E+9,9E+9,9E+9,9E+9]];!抓取点
        CONST robtarget p20:=[[355.53,50.11,643.48],[4.32223E-9,-3.8027E-8,-1,1.91626E-8],[0,-1,0,0], [9E+9,9E+9,9E+9,9E+9,9E+9,9E+9]];!放取点
        CONST jointtarget jpos10:=[[0,0,0,0,90,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]];!安全点
        
        PROC main()
            Reset Vacuum;!初始化吸嘴
            MoveAbsJ jpos10\NoEOffs, v1000, z50, tool0;!安全点
            !for嵌套
            FOR x FROM 0 TO 2 DO 
                FOR y FROM 0 TO 2 DO    
                    !试想一下,人抓东西和放东西
                    MoveJ Offs(p10,x*bian,y*bian,200),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;!离抓取点的上方z轴200
                    MoveL Offs(p10,x*bian,y*bian,0),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;  !到达抓取点
                    Set Vacuum; !吸取物块
                    WaitTime 1; !等待1秒
                    MoveL Offs(p10,x*bian,y*bian,200),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;!离抓取点的上方z轴200
                    MoveJ Offs(p20,y*bian,x*bian,200),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;!离放取点的上方z轴200
                    MoveL Offs(p20,y*bian,x*bian,0),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;  !到达放取点
                    Reset Vacuum;!放物块
                    WaitTime 1; !等待1秒
                    MoveL Offs(p20,y*bian,x*bian,200),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;!离放取点的上方z轴200
                ENDFOR
            ENDFOR
           
           MoveAbsJ jpos10\NoEOffs, v1000, z50, tool0;!安全点
                    
        ENDPROC
       
    ENDMODULE
    
    MODULE MainModule
        
        PROC main()
            FOR i FROM 10 TO 2 STEP -2 DO
    
                a{i} := a{i-1}; !将数组中的数值向上调整,以便a{10}:=a{9}、 a{8}:=a{7}等等。
    
            ENDFOR         
        ENDPROC
       
    ENDMODULE
    

    总结

    • FOR可以嵌套

    • 确认重复次数用FOR,不知道重复次数用WHILE

    以上方法仅供大家参考,希望对你们有所帮助,如有不足之处,欢迎大家留言探讨,如果有需要搬运工作站的朋友,可以关注 机器人学习技巧 公众号,回复搬运即可

    展开全文
  • 主要介绍了vue中常见循环遍历指令的使用 v-for,包括v-for遍历数组,v-for遍历json对象,本文给大家介绍的非常详细,需要的朋友可以参考下
  • 主要跟大家介绍了关于Vue.js常用指令循环使用v-for指令的相关资料,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家具有一定的参考学习价值,需要的朋友们下面来一起看看吧。
  • Vue 框架-07-循环指令 v-for,和模板的使用 本章主要是写一些小实例,记录代码,想要更详细的话,请查看 官方文档:https://cn.vuejs.org/v2/guide/#条件与循环 第一个小实例: 使用 v-for 遍历 js 文件中定义的数组...

    Vue 框架-07-循环指令 v-for,和模板的使用

    本章主要是写一些小实例,记录代码,想要更详细的话,请查看

    官方文档:https://cn.vuejs.org/v2/guide/#条件与循环

    第一个小实例:
    使用 v-for 遍历 js 文件中定义的数组

    在这里插入图片描述

    源代码 html 文件:

    <!DOCTYPE html>
    <html>
    	<head>
    		<meta charset="utf-8" />
    		<title>VueLearn-cnblogs/xpwi</title>
    		<!--引入自定义的样式-->
    		<link rel="stylesheet" href="css/style.css" />
    		<!--引入 vue 核心 js-->
    		<script type="text/javascript" src="js/vue.js" ></script>
    		
    	</head>
    	<body>
    		
    		<!--vue-app 是根容器,定义一个 id,然后在 js 里操作-->
    		<div id="vue-app">
    			
    			<h2> v-for </h2>
    			
    			<!--1.数组下标直接获取
    			{{nameList[1]}}-->
    			
    			<!--2.使用 v-for 遍历-->
    			<ul>
    				<li v-for="i in nameList">{{i}}</li>
    			</ul>
    			
    			<!--3.拿 json 数据-->
    			<ul>
    				<li v-for="i in users">{{i.name}}-{{i.age}}</li>
    			</ul>
    			
    		</div>
    		
    		<!--引入自己的 js,注意必须写在 body 标签里最后,因为必须先加载你的整个 HTML DOM,才回去执行 vue 实例-->
    		<script type="text/javascript" src="js/vfor.js" ></script>
    	</body>
    </html>
    
    

    源代码 js 文件:

    //实例化 vue 对象
    new Vue({
    	//注意代码格式
    	
    	//el:element 需要获取的元素,一定是 html 中的根容器元素
    	el:"#vue-app",
    	data:{
    		//下面数组的元素是 json 对象,用于前台 for遍历
    		nameList:["Bob","Alice","Eve"],
    		users:[
    			{name:"刘备",age:30},
    			{name:"关羽",age:25},
    			{name:"张飞",age:28}
    		]
    
    	},
    	methods:{
    	}
    });
    

    第二个小实例:

    加上下标,上面代码中用 i 表示数组中的元素,也可以第二个参数来表示下标
    在这里插入图片描述
    源代码 html 文件:

    <ul>
    			<li v-for="(i,n) in users">第{{n}}名:{{i.name}}-{{i.age}}</li>
    </ul>
    

    第三个小实例:模板使用

    v-for 上面是用在 li 标签,在 Vue 中使用更多的是在 template 标签中使用。

    v-for 很多时候,比如说,拿到数据仓库里很多数据。我们遍历拿到里面的内容,并不是只在一个标签内应用,这时就要使用到 template 。

    template 是 Vue 提供的一个标签,是一个模板,可以理解成一个 html 的代码块。用来存放多个 html 元素。

    在页面 DOM 中 会显示 template 标签中的内容,但是 template 标签本身不会在 HTML DOM 中出现,只是起到一个模板的作用,下面来看实例:

    源代码 html 文件:

    <!DOCTYPE html>
    <html>
    	<head>
    		<meta charset="utf-8" />
    		<title>VueLearn-cnblogs/xpwi</title>
    		<!--引入自定义的样式-->
    		<link rel="stylesheet" href="css/style.css" />
    		<!--引入 vue 核心 js-->
    		<script type="text/javascript" src="js/vue.js" ></script>
    		
    	</head>
    	<body>
    		
    		<!--vue-app 是根容器,定义一个 id,然后在 js 里操作-->
    		<div id="vue-app">
    			
    			<h2> v-for </h2>
    			
    			<!--1.数组下标直接获取
    			{{nameList[1]}}-->
    			
    			<!--2.使用 v-for 遍历-->
    			<!--<ul>
    				<li v-for="i in nameList">{{i}}</li>
    			</ul>-->
    			
    			<!--3.拿 json 数据-->
    			<!--<ul>
    				<li v-for="(i,n) in users">第{{n}}名:{{i.name}}-{{i.age}}</li>
    			</ul>-->
    			
    			<!--4.template-->
    			<template v-for="(i,n) in users">
    				<h3>获奖者:{{n+1}}</h3>
    				<p>{{i.name}}</p>
    				<span>他的年龄是{{i.age}}</span>
    			</template>
    			
    		</div>
    		
    		<!--引入自己的 js,注意必须写在 body 标签里最后,因为必须先加载你的整个 HTML DOM,才回去执行 vue 实例-->
    		<script type="text/javascript" src="js/vfor.js" ></script>
    	</body>
    </html>
    
    

    源代码 js 文件:

    //实例化 vue 对象
    new Vue({
    	//注意代码格式
    	
    	//el:element 需要获取的元素,一定是 html 中的根容器元素
    	el:"#vue-app",
    	data:{
    		//下面数组的元素是 json 对象,用于前台 for遍历
    		nameList:["Bob","Alice","Eve"],
    		users:[
    			{name:"刘备",age:30},
    			{name:"关羽",age:25},
    			{name:"张飞",age:28}
    		]
    
    	},
    	methods:{
    	
    	}
    
    });
    

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  • for循环占用的指令周期问题

    千次阅读 2013-02-01 11:19:33
    for循环占用指令周期的影响因素: 1.单片机的指令集合,指令所花费的时间周期 2.循环变量的数据类型,所占字节数越大,所占指令周期也就越大 3.循环体完成的工作 以avr单片机为例对于循环代码 for(i=0;i ...

    for循环占用指令周期的影响因素:

    1.单片机的指令集合,指令所花费的时间周期

    2.循环变量的数据类型,所占字节数越大,所占指令周期也就越大

    3.循环体完成的工作

    以avr单片机为例对于循环代码

    for(i=0;i<4;i++); 

    对应汇编指令如下:

    for(i=0;i<1;i++)

    0000           ;              i -> R16,R17

    0000           ;   for(i=0;i<4;i++);

     00000027              clr R16

     00021127              clr R17

     0004           L2:

     0004                   .dbline 4

     0004          L3:

     0004                   .dbline 4

     00040F5F              subi R16,255  ; offset = 1

     00061F4F              sbci R17,255

     0008                   .dbline 4

     00080430              cpi R16,4

     000AE0E0              ldi R30,0

     000C1E07              cpc R17,R30

     000ED4F3              brlt L2

     

    开始循环前变量i初始化占用两个指令周期,每次变量i的累加占用两个指令周期。跳转命令的判断占用三个指令周期,跳转命令占用两个指令周期。

    所以每次循环占用七个指令周期。

    展开全文
  • 1、for循环 与其他编程语言类似,Shell支持for循环for循环一般格式为: for 变量 in 列表 do command1 command2 ... commandN done 列表是一组值(数字、字符串等)组成的序列,每个值通过空格分隔。每循环...

    1、for循环

    与其他编程语言类似,Shell支持for循环。


    for循环一般格式为:
    for 变量 in 列表
    do
        command1
        command2
        ...
        commandN
    done
    列表是一组值(数字、字符串等)组成的序列,每个值通过空格分隔。每循环一次,就将列表中的下一个值赋给变量。

    in 列表是可选的,如果不用它,for 循环使用命令行的位置参数。

    例如,顺序输出当前列表中的数字:
       
    1. for loop in 1 2 3 4 5
    2. do
    3. echo "The value is: $loop"
    4. done
    运行结果:
    The value is: 1
    The value is: 2
    The value is: 3
    The value is: 4
    The value is: 5

    顺序输出字符串中的字符:
       
    1. for str in 'This is a string'
    2. do
    3. echo $str
    4. done
    运行结果:
    This is a string

    显示主目录下以 .bash 开头的文件:
       
    1. #!/bin/bash
    2. for FILE in $HOME/.bash*
    3. do
    4. echo $FILE
    5. done
    运行结果:
    /root/.bash_history
    /root/.bash_logout
    /root/.bash_profile
    /root/.bashrc
     
    
    2、while循环
    while循环用于不断执行一系列命令,也用于从输入文件中读取数据;命令通常为测试条件。其格式为:
    while command
    do
       Statement(s) to be executed if command is true
    done
    命令执行完毕,控制返回循环顶部,从头开始直至测试条件为假。

    以下是一个基本的while循环,测试条件是:如果COUNTER小于5,那么返回 true。COUNTER从0开始,每次循环处理时,COUNTER加1。运行上述脚本,返回数字1到5,然后终止。
        
    1. COUNTER=0
    2. while [ $COUNTER -lt 5 ]
    3. do
    4. COUNTER='expr $COUNTER+1'
    5. echo $COUNTER
    6. done
    运行脚本,输出:
    1
    2
    3
    4
    5

    while循环可用于读取键盘信息。下面的例子中,输入信息被设置为变量FILM,按<Ctrl-D>结束循环。
        
    1. echo 'type <CTRL-D> to terminate'
    2. echo -n 'enter your most liked film: '
    3. while read FILM
    4. do
    5. echo "Yeah! great film the $FILM"
    6. done
    运行脚本,输出类似下面:
    type <CTRL-D> to terminate
    enter your most liked film: Sound of Music
    Yeah! great film the Sound of Music

    3、until循环
    until 循环执行一系列命令直至条件为 true 时停止。until 循环与 while 循环在处理方式上刚好相反。一般while循环优于until循环,但在某些时候,也只是极少数情况下,until 循环更加有用。

    until 循环格式为:
    until command
    do
       Statement(s) to be executed until command is true
    done
    command 一般为条件表达式,如果返回值为 false,则继续执行循环体内的语句,否则跳出循环。

    例如,使用 until 命令输出 0 ~ 9 的数字:
        
    1. #!/bin/bash
    2. a=0
    3. until [ ! $a -lt 10 ]
    4. do
    5. echo $a
    6. a=`expr $a + 1`
    7. done
    运行结果:
    0
    1
    2
    3
    4
    5
    6
    7
    8
    9

     
    
    4、跳出循环
    在循环过程中,有时候需要在未达到循环结束条件时强制跳出循环,像大多数编程语言一样,Shell也使用 break 和 continue 来跳出循环。

    break命令

    break命令允许跳出所有循环(终止执行后面的所有循环)。

    下面的例子中,脚本进入死循环直至用户输入数字大于5。要跳出这个循环,返回到shell提示符下,就要使用break命令。
        
    1. #!/bin/bash
    2. while :
    3. do
    4. echo -n "Input a number between 1 to 5: "
    5. read aNum
    6. case $aNum in
    7. 1|2|3|4|5) echo "Your number is $aNum!"
    8. ;;
    9. *) echo "You do not select a number between 1 to 5, game is over!"
    10. break
    11. ;;
    12. esac
    13. done
    在嵌套循环中,break 命令后面还可以跟一个整数,表示跳出第几层循环。例如:
        
    1. break n
    表示跳出第 n 层循环。

    下面是一个嵌套循环的例子,如果 var1 等于 2,并且 var2 等于 0,就跳出循环:
        
    1. #!/bin/bash
    2. for var1 in 1 2 3
    3. do
    4. for var2 in 0 5
    5. do
    6. if [ $var1 -eq 2 -a $var2 -eq 0 ]
    7. then
    8. break 2
    9. else
    10. echo "$var1 $var2"
    11. fi
    12. done
    13. done
    如上,break 2 表示直接跳出外层循环。运行结果:
    1 0
    1 5

    continue命令

    continue命令与break命令类似,只有一点差别,它不会跳出所有循环,仅仅跳出当前循环。

    对上面的例子进行修改:
        
    1. #!/bin/bash
    2. while :
    3. do
    4. echo -n "Input a number between 1 to 5: "
    5. read aNum
    6. case $aNum in
    7. 1|2|3|4|5) echo "Your number is $aNum!"
    8. ;;
    9. *) echo "You do not select a number between 1 to 5!"
    10. continue
    11. echo "Game is over!"
    12. ;;
    13. esac
    14. done
    运行代码发现,当输入大于5的数字时,该例中的循环不会结束,语句
        
    1. echo "Game is over!"
    永远不会被执行。

    同样,continue 后面也可以跟一个数字,表示跳出第几层循环。

    再看一个 continue 的例子:
        
    1. #!/bin/bash
    2. NUMS="1 2 3 4 5 6 7"
    3. for NUM in $NUMS
    4. do
    5. Q=`expr $NUM % 2`
    6. if [ $Q -eq 0 ]
    7. then
    8. echo "Number is an even number!!"
    9. continue
    10. fi
    11. echo "Found odd number"
    12. done
    运行结果:
    Found odd number
    Number is an even number!!
    Found odd number
    Number is an even number!!
    Found odd number
    Number is an even number!!
    Found odd number

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    万次阅读 2021-04-08 21:31:38
    循环结构就是程序中控制某条或某些指令重复执行的结构。在Python中构造循环结构有两种做法,一种是for-in循环,一种是while循环for-in循环 如果明确的知道循环执行的次数或者要对一个容器进行迭代,推荐使用for...
  • 【C++进阶】for循环以及for循环运行机制 for (expr1; expr2; expr3) statement 第一个表示式只在循环开始前执行一次并且无条件执行。 第二个表示式从第一次执行循环开始就在循环开始前运行做一次判断该表达式...
  • 24avalon - 指令ms-for循环绑定)

    千次阅读 2019-04-16 10:56:49
    ms-for可以同时循环对象与数组 <ul> <li ms-for="el in @aaa">{{el}}</li> </ul> 小括号里面的变量是随便起的,主要能符合JS变量命名规范就行,当然,也不要与window, this这样变量冲突...
  • Bash脚本:采用for循环重复执行某条指令100次 1.新建一个脚本文件 直接vim for.sh就可以 2.编辑脚本文件 #!/bin/bash for ((i=1; i<=100; i++)) do ./test(想要重复执行的命令) done 3. 将脚本文件变为可执行...
  • parallel for指令和parallel指令是不同的。 parallel parallel指令只是指明后面的代码块被并行执行,对共享下标的访问次序无法控制和预知: #include&lt;stdio.h&gt; #include&lt;stdlib.h&...
  • 语法:v-for: 使用时请注意:    1. 当Vue.js用v-for正在更新已渲染过的元素列表时,它默认用“就地复用”策略。 如果数据项的顺序被改变,Vue则不是移动DOM元素来匹配数据项的顺序,而是简单复用此处的每个元素,...
  • Velocity 循环指令一种好的解决方法

    千次阅读 2017-07-09 21:35:20
    参考前提前台的数据经常是由需要通过 foreach 循环获取。好的解决方案:(拿我最近做的一个项目做例子)购物商城左边的导航栏,商品大分类和小分类(Category)1、在 model 包下创建一个 ViewObject 类public class ...
  • Angular1.0与Vue循环指令的区别

    千次阅读 2017-02-17 11:25:48
    1、获取ng-repeat和v-for循环生成的节点比较
  • 理解 Python 的 for 循环

    万次阅读 多人点赞 2019-04-19 21:18:55
    在本篇博客中,我们将讨论 Python 中 for 循环的原理。 我们将从一组基本例子和它的语法开始,还将讨论与 for 循环关联的 else 代码块的用处。 然后我们将介绍迭代对象、迭代器和迭代器协议,还会学习如何创建自己...
  • 一、增强for循环 1. 三种常用for循环 // 普通for循环遍历 for (int i = 0; i < list.size(); i++) { System.out.print(list.get(i) + ","); } // 迭代器循环遍历 Iterator iterator = list.iterator(); while...
  • v-for指令 :解决模板循环问题 v-for指令循环渲染一组data中的数组,v-for 指令需要以 item in items 形式的特殊语法,items 是源数据数组并且item是数组元素迭代的别名。 基本语法: &amp;lt;li v-for=&...
  • 汇编编程笔记--转移与循环指令

    千次阅读 2016-07-28 13:12:27
     (2指令意义: 无条件转移指令,类似c语言goto指令,执行此指令时,先将标记名称所在的地址入到指令寄存器(ip)内,程序就执行ip所指之处的指令.  (3)指令执行后,根据结果可能变动的标记: jmp指令并不影响任何标记. >>...
  •         ...如果想使用方法给数组排序,则必须给 computed 中 items 起别名,并且名称要和 v-for 属性中循环的绑定的名称保持一致。 <!DOCTYPE html&...
  • 51单片机的流水灯--循环指令实现

    千次阅读 2017-11-15 21:17:11
    流水灯--指令

空空如也

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