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小车自动往返控制电路编程_一个SCL编程实例之小车5位自动循环往返运行
2021-01-09 21:02:08功能要求:一个小车由电机驱动,在ABCDE五点之间自动循环往返运行,示意图如下图所示,小车初始位置在A点,当按下启动按钮,小车依次前进到BCDE点,并分别停留2s返回A点停止。根据要求我们知道,输入需要6个点,分别...功能要求:一个小车由电机驱动,在ABCDE五点之间自动循环往返运行,示意图如下图所示,小车初始位置在A点,当按下启动按钮,小车依次前进到BCDE点,并分别停留2s返回A点停止。
根据要求我们知道,输入需要6个点,分别是启动按钮,A点开关、B点开关、C点开关、D点开关、E点开关。输出2个点,电机的前进和后退。
也就是说当按下启动按钮小车,先运行到B点。停留2s,后返回A点,停留2s后再前进到C点,如此循环,当从E点返回到A点后,小车停止。
下面我们开始编程:
新建FB,并设置接口变量如下图所示:
FB程序如下:
代码如下:
IF #启动 OR (#A点 AND NOT #E点记忆) OR (#B点 AND #B点记忆) OR( #C点 AND #C点记忆) OR (#D点 AND #D点记忆)
THEN
#前进 := 1;
ELSIF
(#B点 AND NOT #B点记忆) OR (#C点 AND NOT #C点记忆) OR (#D点 AND NOT #D点记忆) OR #E点
THEN
#前进 := 0;
END_IF;
IF (#B点 AND NOT #B点记忆) OR (#C点 AND NOT #C点记忆) OR (#D点 AND NOT #D点记忆) OR #E点 THEN
#过程记忆 := 1;
ELSE
#过程记忆 := 0;
END_IF;
#timer.TON(IN := #过程记忆,
PT := T#2S,
Q => #timer_out);
IF #过程记忆 AND #timer_out THEN
#后退 := 1;
ELSIF #A点 THEN
#后退 := 0;
END_IF;
IF #B点 THEN
#B点记忆 := 1;
ELSIF #E点 THEN
#B点记忆 := 0;
END_IF;
IF #C点 THEN
#C点记忆 := 1;
ELSIF #E点 THEN
#C点记忆 := 0;
END_IF;
IF #D点 THEN
#D点记忆 := 1;
ELSIF #E点 THEN
#D点记忆 := 0;
END_IF;
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5脚音频插座接线图_80多个电工实物接线图,满满的都是干货,建议人手一份
2021-01-11 10:00:35双开单控加插座双联开关的2种接法-整流滤波电路延时启动电路延时停止电路循环电路-延时停止电路传统日光灯管的接线循环电路循环电路流水灯控制电路时间继电器的延时控制延时断电电路整流滤波电路通断循环电路灯泡亮...最齐全的电工实物接线图,包含家装的灯控电路、工业的电动机控制电路、电子电路等,非常适合新手朋友练习使用。一共80多个电路,满满的都是干货,需要的朋友赶紧收藏吧!
双开单控加插座
双联开关的2种接法
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整流滤波电路
延时启动电路
延时停止电路
循环电路
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延时停止电路
传统日光灯管的接线
循环电路
循环电路
流水灯控制电路
时间继电器的延时控制
延时断电电路
整流滤波电路
通断循环电路
灯泡亮熄循环控制
时间继电器的延时控制
自锁电路
带热继电器的自锁控制
自锁电路2
自锁电路3
自锁电路4
自锁电路5
完整的自锁控制
简易启停电路
倒顺开关控制三相电机
液位继电器的接线
电机运行限位自动回程
浮球开关的接线
电动机间歇运行电路
能耗制动接线图
延时停机控制电路
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时间继电器控制电磁阀的接线
延时停机电路
星三角启动电路
温控器的接线
延时电路
温控表的接线
温控表的接线2
温控表的接线3
温控表的接线4
温控表的接线5
温控表的接线6
温控表的接线7
温控表的接线8
温控表的接线9
温控表的接线10
三相电表的接线
带互感器的三相电表的接线
带互感器的单相电表的接线
带互感器的单相电表的接线
三相电表的接线2
单相电表的接线
三相电表的接线
三相电表的接线
正反转控制电路
整流滤波电路
倒顺开关控制单相电机
倒顺开关控制单相电机2
正反转控制电路
正反转控制电路
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接近开关的接线
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再增加几个超高清的实物接线图
手动星三角控制电路
自动星三角
一灯一控
一灯双控
一灯三控
一灯四控
开关不控插座的接线
开关控插座的接线
简易的自锁控制
带过载的自锁控制
完整的自锁控制
点动加长动控制1
点动加长动控制2
多地控制
以上都是高清的实物接线图,建议需要的朋友收藏备用。
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程控交换实验、用户模块电路 主要完成BORSCHT七种功能,它由下列电路组成:
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一、计数型序列信号发生器
由于序列信号长度为5,所以要考虑选用一个模5计数器,则应选取计数循环为011,100,101,110,111。
仿真实验电路图如下:
时钟信号频率设置为1Hz,周期为1秒,可以自行根据需要调节,便于对运行结果进行观察。在数据选择器的输出端连接一个提示灯,可以对运行的输出结果进行明显的反映。
时钟信号波形图:
输出结果波形图:
提示灯就如输出结果波形一样,灭一秒亮一秒,灭一秒亮两秒,即输出为01011。
二、移存型序列信号发生器
序列信号长度为5,首先考虑使用三位移存寄存器,序列信号分组情况为:010,101,011,110,101,不能满足要求,不采用三位移存寄存器,使用四位移存寄存器,分组情况为:0101,1011,0110,1101,1010。
仿真实验电路图:
时钟信号波形图:
输出结果波形图:
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①逻辑抽象(输入输出变量/状态变量/状态编码/所需触发器数量/状态转换关系),
②绘制状态图, 之后将其转换为状态表,
③根据状态表绘制状态激励表,
④根据状态激励表(通过卡诺图化简方式)求出输出方程/激励方程组,
⑤检查设计电路的自启动功能(将无效状态代入状态特性方程, 判断无效状态能否进入闭环)(若有无法进入循环的无效状态, 必须将该状态重新指向闭环中的任一状态),
⑥绘制逻辑图(根据输出方程/激励方程组来绘制)(由于是同步时序逻辑电路, 故所有触发器连接同一CP脉冲信号),
⑦绘制加入无效状态后的状态图(在有效状态不是全编码的情况下, 除了有效的状态, 还有一些无效状态, 电路若从无效状态启动, 也能进入到闭环中)(此处设计的电路由于电路采用全编码, 所以无无效状态, 也就不需检查电路自动动功能),
⑧绘制时序图(注意在加法和减法功能改变处的时序图画法).
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