内核移植步骤

相比于uboot移植,内核只关心内存条的情况,所以移植相对uboot简单

**第一步:**网上下载相关的内核文件http://ftp.sjtu.edu.cn/sites/ftp.kernel.org/pub/linux/

**第二步:**配置内核移植的必要环境
(1)需要支持menuconfig(有了这个方便我们后面选择配置)
只需要dpkg -i 压缩包就可以
(2)需要支持mkimage(编译image文件时需要)
将mkimage工具拷贝到/usr/bin

**第三步:**选择默认配置
(1)进入解压后的文件夹找到Makefile文件,修改配置

ARCH            ?= $(SUBARCH)
将这条配置命令修改为
ARCH            ?= arm

CROSS_COMPILE   ?= $(CONFIG_CROSS_COMPILE:"%"=%)
将这条配置命令修改为
CROSS_COMPILE   ?= arm-linux-

修改原因:第一条是指定(cpu架构),第二天是指定交叉编译器,如果不修改那么我们在执行命令的时候需要输入完整的指令:
powershell make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- uImage

**第四步:**添加新配置
(1)执行默认配置make exynos_defconfig
(2)执行make menuconfig

出现的界面就是我们需要选配的界面,例:
如果我们需要配置网卡驱动,实现NFS服务,我们需要勾选一下选项:

[*] Networking support  --->
	Networking options  --->
		<*> Packet socket
		<*>Unix domain sockets 
		[*] TCP/IP networking
		[*]   IP: kernel level autoconfiguration
Device Drivers  --->
	[*] Network device support  --->
		[*]   Ethernet driver support (NEW)  --->
			<*>   DM9000 support
File systems  --->
	[*] Network File Systems (NEW)  --->
		<*>   NFS client support
		[*]     NFS client support for NFS version 3
		[*]       NFS client support for the NFSv3 ACL protocol extension
		[*]   Root file system on NFS

选择按键为shift+s

按照上面的配置修改完毕,NFS显示还是无法正常运行,原因在于我们只是设置了网卡和NFS服务器的配置,并没有告诉板子应该如何加载网卡,所以我们还需要完成修改设备树的操作:
$ vim arch/arm/boot/dts/exynos4412-fs4412.dts 添加如下内容：(难点)
选择在该文件中添加的原因是在dts文件夹中有很多的.dts文件都可以生成设备树,需要找到相对应的型号。

srom-cs1@5000000 {
		compatible = "simple-bus";
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <1>;
		reg = <0x5000000 0x1000000>;
		ranges;

		ethernet@5000000 {
			compatible = "davicom,dm9000";
			reg = <0x5000000 0x2 0x5000004 0x2>;
			interrupt-parent = <&gpx0>;
			interrupts = <6 4>;
			davicom,no-eeprom;
			mac-address = [00 0a 2d a6 55 a2];
		};
	};

这段配置需要我们自行通过看设计图来完成,部分参数说明:
reg:为网卡的起始地址
interrupt-parent:设置为中断管脚
interrupts:参数为gpx0_6,下降沿触发
mac-address:为网卡的物理地址

到这来为止内核移植算是基本完成,最后再进行编译即可: make uImage
最后编译设备树:make dtbs,再找到和自己板子相关的设备树文件即可

以上的操作系统可以实现网络功能,那么如果我们需要安装其他的驱动,需要安装步骤,先通过make menuconfig选择配置然后再在设备树文件上面加上相应地代码即可。

问题追加:
编译最后出现该问题:

解决方法:
未指定加载地址,所以需要使用以下语句执行:

LOADADDR=0x40008000 make uImage (LOADDR地址必须未未使用的地址)

环境：ubuntu20.04

开发板：fs4412

linux内核版本 3.14

资料包：

Linux内核移植，u-boot引导程序，跟文件系统-嵌入式文档类资源-CSDN下载Linux内核移植，u-boot引导程序，跟文件系统更多下载资源、学习资料请访问CSDN下载频道.https://download.csdn.net/download/daizhichaoaa/84056813

1、将linux-3.14.tar.xz拷贝到ubuntu中下解压并进入Linux-3.14

tar  xvf  linux-3.14.tar.xz
cd  linux-3.14

接着修改内核顶层目录下的Makefile

vim Makefile

导入默认配置

make  exynos_defconfig

 配置内核

make  menuconfig

注：如果出现问题，先执行安装命令，另外终端窗口也要调大点，不然显示不出也会报错

sudo apt-get install libncurses5-dev

然后看到

退出，接着编译内核，可能会出现如果编译过程中提示缺少mkimage工具，需将前天编译的uboot源码中的tools/mkimage拷贝到ubuntu的/usr/bin目录下

cp  u-boot-2013.01/tools/mkimage  /usr/bin
make  uImage

修改设备树文件生成设备树文件，以参考板origen的设备数文件为参考

cp arch/arm/boot/dts/exynos4412-origen.dts  arch/arm/boot/dts/exynos4412-fs4412.dts

添加新文件需修改Makefile才能编译

 vim arch/arm/boot/dts/Makefile

然后编译树文件

make dtbs

拷贝内核和设备树文件到/tftpboot目录下

cp  arm/arm/boot/uImage  ~/tftpboot

cp  arch/arm/boot/dts/exynos4412-fs4412.dtb  ~/tftpboot/

 修改uboot启动参数(参考tftp那篇文章)

sudo /etc/init.d/network-manager stop //暂时关闭网络，保留ip
tftp 41000000 uImage
tftp 42000000 exynos4412-fs4412.dtb
pri  //先查看botargs是否已经配置好(ip)
bootm 41000000 - 42000000

重启板子查看实验现象

报错原因：fs4412使用的设备树和origen的不同，网卡设备不同