内核移植步骤
相比于uboot移植,内核只关心内存条的情况,所以移植相对uboot简单

**第一步:**网上下载相关的内核文件http://ftp.sjtu.edu.cn/sites/ftp.kernel.org/pub/linux/


**第二步:**配置内核移植的必要环境

(1)需要支持menuconfig(有了这个方便我们后面选择配置)

只需要dpkg -i 压缩包就可以

(2)需要支持mkimage(编译image文件时需要)

将mkimage工具拷贝到/usr/bin


**第三步:**选择默认配置

(1)进入解压后的文件夹找到Makefile文件,修改配置

ARCH            ?= $(SUBARCH)
将这条配置命令修改为
ARCH            ?= arm

CROSS_COMPILE   ?= $(CONFIG_CROSS_COMPILE:"%"=%)
将这条配置命令修改为
CROSS_COMPILE   ?= arm-linux-


修改原因:第一条是指定(cpu架构),第二天是指定交叉编译器,如果不修改那么我们在执行命令的时候需要输入完整的指令:

powershell make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- uImage


**第四步:**添加新配置

(1)执行默认配置make exynos_defconfig

(2)执行make menuconfig



出现的界面就是我们需要选配的界面,例:

如果我们需要配置网卡驱动,实现NFS服务,我们需要勾选一下选项:

[*] Networking support  --->
	Networking options  --->
		<*> Packet socket
		<*>Unix domain sockets 
		[*] TCP/IP networking
		[*]   IP: kernel level autoconfiguration
Device Drivers  --->
	[*] Network device support  --->
		[*]   Ethernet driver support (NEW)  --->
			<*>   DM9000 support
File systems  --->
	[*] Network File Systems (NEW)  --->
		<*>   NFS client support
		[*]     NFS client support for NFS version 3
		[*]       NFS client support for the NFSv3 ACL protocol extension
		[*]   Root file system on NFS

选择按键为shift+s

按照上面的配置修改完毕,NFS显示还是无法正常运行,原因在于我们只是设置了网卡和NFS服务器的配置,并没有告诉板子应该如何加载网卡,所以我们还需要完成修改设备树的操作:

$ vim arch/arm/boot/dts/exynos4412-fs4412.dts 	添加如下内容：(难点)

选择在该文件中添加的原因是在dts文件夹中有很多的.dts文件都可以生成设备树,需要找到相对应的型号。

srom-cs1@5000000 {
		compatible = "simple-bus";
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <1>;
		reg = <0x5000000 0x1000000>;
		ranges;

		ethernet@5000000 {
			compatible = "davicom,dm9000";
			reg = <0x5000000 0x2 0x5000004 0x2>;
			interrupt-parent = <&gpx0>;
			interrupts = <6 4>;
			davicom,no-eeprom;
			mac-address = [00 0a 2d a6 55 a2];
		};
	};

这段配置需要我们自行通过看设计图来完成,部分参数说明:

reg:为网卡的起始地址

interrupt-parent:设置为中断管脚

interrupts:参数为gpx0_6,下降沿触发

mac-address:为网卡的物理地址

到这来为止内核移植算是基本完成,最后再进行编译即可: make uImage

最后编译设备树:make dtbs,再找到和自己板子相关的设备树文件即可



以上的操作系统可以实现网络功能,那么如果我们需要安装其他的驱动,需要安装步骤,先通过make menuconfig选择配置然后再在设备树文件上面加上相应地代码即可。

问题追加:

编译最后出现该问题:



解决方法:

未指定加载地址,所以需要使用以下语句执行:
LOADADDR=0x40008000 make uImage (LOADDR地址必须未未使用的地址)

2016.6.8
经过一个多星期的内核折磨，今天终于可以写下自己移植内核的一些心得，网上有很多博客论坛都有谈到，但是这些又说的方式有些模糊，这里我综合的几个博客在重新说下内核替换编译的步骤、以及如何更新启动项grub。替换linux的内核一共有两种方式，第一种方式是下载官方kernel提供的源码包，进行编译替换；第二种直接下载内核安装包deb，进行升级替换。
下面分别从这两种方式进行 一个说明：
方式一：kernel提供的源码包，进行编译替换
1、首先做好内核编译前的准备工作，
主要有两个准备工作，一是在linux kernel官网上下载源码包，二是安装好任意版本的linux Ubuntu 系统并下载相应的编译工具。
在linux kernel上下载源码包，网址为：https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/，选择对应的源码包下载，注意源码包的大小一般是几十兆左右，命名后缀为.tar.bz2，如下图所示：以linux_3.2.1为例子：


下载完成后，进行第二个准备工作，安装任意版本的Ubuntu，安装镜像网址：http://www.ubuntu.org.cn/download ，像装其他任意操作系统一样，安装完成Ubuntu操作系统，然后配置好联网，进行apk_get的下载。以下过程在root权限下进行，安装有关编译程序。安装make ,gcc, make-kpkg,运行menuconfig等等和编译内核相关的工具。
有关命令：
$sudo  apt-get install build-essential kernel-package   libncurses5-dev

注意：

（1）libncurses5-dev是为之后配置内核能运行 make menuconfig程序做准备

Build-essential为编译工具，kernel-package是编译内核工具
（2）如果系统显示无法查找到这三个文件，输入#apt-get update更新数据源。

把刚刚下载的源码包进行拷贝在ubuntu系统中，并解压到/usr/src 目录下，解压可以直接右键解压，或者采用以下命令进行解压：
$sudo tar Jvfx linux-3.4.88.tar.xz

2、开始配置编译的相关文件及环境
首先，清理以前编译时留下的临时文件。如果是刚刚解开的包，不需要执行这步。如果是第二次或者是第n次编译，那么一定要执行。

相关命令如下：
#$ sudo make mrproper

然后将自己原本内核的配置文件拷贝过来成为新内核的配置文件，命令：
#cp /boot/config-`uname -r` ./.config


这里需要说明的是，拷贝过来是很方便的，相当于直接给新的内核编译提供对应的配置文件，告诉内核哪些文件要编译，哪些不需要编译，但是经过几次的编译修改，这一部分是可以自定义的，利用我们之前下载的工具menuconfig。
进入内核的源码目录
#cd /usr/src/linux_3.2.1

执行以下命令：
#make  menuconfig

注意：这个命令需要在超级用户权限下执行，否则可能会报出一些莫名奇妙的错误。执行这个命令之后了，就可一看到下面的图片了：



这个图里面就可以对配置文件进行一个修改了，如果当初直接拷贝原内核的配置文件，那么此时直接选择倒数第二行load an Alternate Configuration File，然后sava即可。
如果自己配置则选择上面的任意目录，进行选择哪些文件要编译，哪些不编译，一般需要选择的是设备驱动，选项是Device Drivers，选择完毕后同样保存save即可。
注意这两种方式都可以，看用户自己的选择。具体的每个选项的内容解析见一下博客：

http://forum.ubuntu.org.cn/viewtopic.php?t=134404
3、开始编译新内核
编译命令：
#make all -j4

执行以上命令之后就可以编译内核了，

make all就是将内核以及模块一起编译。后面的参数-j4表示，cpu要开启四个线程来编译内核。一般来说，每个cpu可以开启两个线程来编译内核，我的电脑是有两个cpu，所以开启了4个线程。这样编译真心很快的，以前没有发现这样编译，只有一个线程编译真心够等好长时间的。
4、编译完成之后，就可以进行内核的安装了
我们将源代码目录下的arch/x86_64/boot/bzImage复制到/boot/下面，因为我下载的源代码版本为linux-3.2.1，但是需要根据自己的cpu类型，如是x86架构还是amd，或者是32位或64位，在相应的目录下寻找bzImage。

所以复制的命令为：
#cp arch/x86_64/boot/bzImage /boot/vmlinuz-3.2.1  

这里需要说明，bzImage必须得有，是编译成功完成的一个生成文件，如果没有此文件，对不起，编译失败，请重新回去编译。vmlinuz-3.2.1  是自己主动命令的，可以自己改，但一般都是这种命令方式。
5、将源代码目录下的System.map复制到/boot目录下：
命令：
#cp /usr/src/linux-3.2.1/System.map System.map-3.2.1

6、.将源代码目录下的.config复制到/boot/目录下：
命令：
#cp .config /boot/config-3.2.1

7、安装模块
命令：
#make modules_install

8、生成initrd.img文件
#cd /lib/modules/3.2.1
#update-initramfs –c –k 3.2.1

9、.切换到/boot/grub/目录下，自动查找新内核，并添加至grub引导
#update-grub

10、修改开机grub启动时间间隔，命令如下：
#cd /ect/default
#sudo nano ./grub

将hidden两行代码注释掉，这样开机启动的grub就会出现，可以由你选择改启动哪个内核版本。
#GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0 
#GRUB_HIDDEN_TIMEOUT_QUIET=true

更改完成之后，在重新生成grub.cfg文件，命令和上面一样：
#update-grub

11、切换至grub.cfg目录
以文本形式查看，是否更新有新内核的启动项，如果有即可不用修改，如果没有，进行手动修改。
#cd /boot/grub
#sudo nano ./grub.cfg

手动修改，按照原来内核的格式进行修改，只用修改新内核的名字而已。
12、重启电脑，在previous version中选择启动新编译的内核，成功进入系统。
输入内核版本检测命令：
命令：#uname -r

就会出现新内核的名称！！！恭喜，替换内核成功！
方式二：下载内核安装包deb，进行升级替换
首先必须说明的是，这种方式我尝试了两台电脑，两个不同的内核升级，均为成功，原因不详：

具体步骤简单如下：
1.下载deb包
在 http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/ 上下载所需升级包。此处下载的是64位的3.5.4版本的3个deb包：
linux-headers-3.5.4-030504_3.5.4-030504.201209142010_all.deb
linux-headers-3.5.4-030504-generic_3.5.4-030504.201209142010_amd64.deb
linux-image-3.5.4-030504-generic_3.5.4-030504.201209142010_amd64.deb

2.安装deb包
首先安装架构无关的即带all的headers包
sudo dpkg -i linux-headers-3.5.4-030504_3.5.4-030504.201209142010_all.deb
sudo dpkg -i linux-headers-3.5.4-030504-generic_3.5.4-030504.201209142010_amd64.deb
sudo dpkg -i linux-image-3.5.4-030504-generic_3.5.4-030504.201209142010_amd64.deb

安装后，/boot目录下会生成新的内核的相关文件，/lib/modules目下也生成了相应模块。
3.更新启动项grub
按照上述的步骤9开始，与上面一样。更新完了grub.cfg，然后重新启动，进行新的内核即可

测试按照这种步骤进行，但是开机进入之后直接紫屏，没有任何现象，原因不明！！！

Linux内核移植是嵌入式开发只至关重要的一步，不同的嵌入式应用需要不同的嵌入式平台。内核的可裁剪行也可以在内核移植中体现出来，对于特定的硬件环境，我们可以只保留和硬件相关的内核代码，从而达到缩小内核代码体积，减少代码所占存储空间。

下面我们一步一步了解linux内核移植方法。

1、修改硬件平台的支持

我们可能用到arm，也可能用到power pc以及i386，所以针对不同平台要修改内核对该平台的支持。

以arm为例（以下都以arm为例，linux-3.5版本），论述修改方法：

修改内核根目录下makefile文件

ARCH ?= $(SUBARCH)

CROSS_COMPILE ?= $(CONFIG_CROSS_COMPILE:"%"=%)

把上面两行修改为：

ARCH ?= arm

CROSS_COMPILE ?= arm-linux

2、修改平台时钟

打开arch/arm/mach-s3c24xx/mach-smdk2440.c文件

s3c24xx_init_clocks(16934400);

修改为：

s3c24xx_init_clocks(12000000);//根据开发板外接晶振大小设置

3、修改机器码

打开arch/arm/tools/mach-types文件

s3c2440 ARCH_S3C2440 S3C2440 362

修改为自己的机器码。 //根据开发板具体情况设置

 

以上三个方面是最基本的，当然还有对nand、lcd、网卡芯片等等的支持。

下面就是配置内核了，配置内核有三种方式：

1、运行命令make config或make oldconfig

2、运行命令make menuconfig

3、运行命令make xconfig

1是命令行的形式，2是基于文本的图形界面，3是需要x window system支持，前两种不支持鼠标，第三种支持鼠标。

等到所有配置已经完成，开始编译内核，内核编译需要很长时间。

运行命令：make zImage

完成后，会在arch/arm/boot生成zImage镜像。

Vi Makefile     修改arch，   修改cross_compile = arm-none-linux-gnueabi-
	
移植linux内核， 首先需要一个基本的配置（哪些模块有， 哪些功能有）
	
怎么得到基本配置 ：    arch/arm/configs   目录下有很多arm 处理器的默认配置
	
Make  exynos_defconfig   等同于                                              cp  ./arch/arm/config/exynos_defconfig ./.config
    5.Make menuconfig             对内核进行裁剪或修改配置，

    6.裁剪结束，   make  uImage  生成内核镜像 （uImage  就是针对uboot 的内核镜像， 比 zImage 多了64 个字节头）

    7.Make  dtbs  生成设备树文件

    8.Make   modules