目录

一、树莓派Linux源码配置

1、配置的三种方法

2、内核源码的下载

二、树莓派内核编译 

1、树莓派的编译

​2、生成vmlinux

三、更换树莓派内核的详细步骤

一、树莓派Linux源码配置

       驱动代码的编译需要一个提前编译好的内核，所以就需要进行内核的编译，编译内核就必须完成相关的配置，配置的最终目的是会生成 .config文件，该文件是指导Makefile去把有用东西组织成内核。

1、配置的三种方法

第一种：通常买了开发板厂家会配linux内核的源码，使用厂家的.config文件进行配置

查找厂家 .config 指令

find . -name *_defconfig

树莓派1的工程是bcmrpi_defconfig，2、3的工程是bcm2709_defconfig。

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig
		           指定ARM架构   指定编译器                树莓派   主要核心指令

此命令功能是获取bcm2709_defconfig的配置到 .config里。

第二种方式：make menuconfig 一项项的进行配置，通常是基于厂家的config来配置。

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make menuconfig

第三种方式：全靠自己来实现。

2、内核源码的下载

 下载地址：https://github.com/raspberrypi/ 

下载好后传送到Ubuntu 即可。

二、树莓派内核编译 

        对树莓派内核源码进行配置后，下一步要进行树莓派Linux内核的编译，需要树莓派交叉编译工具、树莓派内核。

交叉编译的下载和使用可以点交叉编译

需要用到的库

sudo apt-get install bc
sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev
sudo apt-get install zlib1g:i386
sudo apt-get install libc6-i386 lib32stdc++6 lib32gcc1 lib32ncurses5

1、树莓派的编译

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make -j4 zImage modules dtbs
j4指定用多少电脑资源进行编译 （j4表示4核）zImage表示生成内核镜像 modules要生成驱动模块 dtbs生成配置文件

2、生成vmlinux

        编译成功后，可以看到源码树目录多了vmlinux这个文件,如果编译失败则没有此文件，成功后，目标zImage镜像在arch/arm/boot目录下（此步ARM架构的芯片都是类似）(vmlinux是未压缩的liunx，zImage是压缩好的liunx)。

三、更换树莓派内核的详细步骤

1、将生成的zImage打包成树莓派可用的xxx.img

./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage ./kernel_new.img

2、插入装有树莓派系统的内存卡读卡器

连接到虚拟机就可以了。

        使用dmesg指令查看读卡器映射，出现sdb1、sdb2则为连接成功，如果只有一个sdb1，则需要重新往SD刷入系统（有可能是sdc1、sdc2或者sdd1、sdd2）。

3、在根目录新建两个文件夹data1和data2

mkdir data1 data2

4、挂载U盘

sudo mount /dev/sdd1 data1   
sudo mount /dev/sdd2 data2   

 data1是fat分区，是boot相关的内容，kernel的img，data2是ext4分区，也就是系统的根目录分区。

5、安装modules, 用于安装设备驱动文件

sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=[ext4] modules_install
注意ext4是一个路径 :/home/lwl/data2

或者：sudo env PATH=$PATH make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- INSTALL_MOD_PATH=/media/linux/rootfs modules_install
/media/linux/rootfs:TF卡设备会自动挂载到/media/${当前用户目录}/下的boot和rootfs目录下,也可以换成/home/lwl/data2

6、更新 kernel.img 文件

        前面已经用 mkknlimg 工具打包了kernel_new.img文件了，只要把它复制到boot分区（data1）并配置使用即可

ls /home/lwl/data1  //查看原文件

将文件备份，防止失败

cp kernel7.img     kernel7OLD.img

7、把打包了kernel_new.img文件拷贝到data1，起名kernel7.img，直接替换为原来的kernel7.img

cp kernel_new.img    /home/lwl/data1/kernel7.img

注意：拷贝完成后需要查看 md5的值，如果两文件的md5值不一样则需要重行拷贝，仿真文件却少。

md5sum kernel7.img 查看md5值

8、拷贝其他配置文件

cp arch/arm/boot/dts/.*dtb* /home/lwl/data1
cp arch/arm/boot/dts/overlays/.*dtb* /home/lwl/data1/overlays/
cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /home/lwl/data1/overlays/

9、断开读卡器连接，取下SD卡，插上树莓派

先看一下我树莓派以前的内核版本

再来看一下更换后的内核版本

可以看到已经成功更换了树莓派的内核。

介绍

对于学习linux内核的入门，首先要的是如何编译内核并且将内核替换成自己编译的，进行调试打印等操作。下面主要介绍linux内核的编译全过程。
下载 www.kernel.org 对应的内核版本；用的是Ubuntu LTS 16.04，虚拟机采用VMWare workstation 11。
查看内核版本 uname -a

编译流程

第一步： 下载的内核源码: linux-4.9.309.tar.xz

第二步：解压安装包
xz -d linux-4.9.309.tar.xz 得到tar包
tar -xvf linux-4.9.309.tar得到目录

第三步：安装需要的软件包
apt-get install git fakeroot build-essential ncurses-dev xz-utils libssl-dev bc flex libelf-dev bison

第四步：配置内核代码
a：进入源代码目录 cd linux-4.9.309目录
b: 从当前机器启动目录拷贝配置信息到源代码目录。这边操作与当前环境一致的配置:
cp -v /boot/config-$(uname -r) .config


3 命令启动配置界面
make menuconfig

可以配置相关的模块参数，如果对于不熟悉的情况，可以直接采用默认的形式

4 编译内核
make -j 4
编译采用多核 4就是4核

5 安装模块
make modules_install 安装对应的模块

6 安装内核
make install 安装的最新版本直接替换

7 重启，验证版本
uname -mrs

总结

编译的过程中出现了安装编译成功，出现只要一重启就无法打开最新的版本内核出现加载login service。可能是由于vmware workstation 版本过低，虚拟化不支持新的内核版本

一、内核源码下载

在gitee上下载OpenEuler内核源码 下载地址
选择需要的内核版本源码压缩包进行下载

二、内核编译及安装

1.解压缩

将下载好的源码进行解压

tar xvf openeuler-kernel-4.19.90-2107.1.0.tar.gz

解压后得到一个名为kernel的内核源码文件夹，可以将文件夹名修改为内核版本的名称然后将它移动到内核源码目录下方便统一管理各版本的源码，比如我的内核源码目录是/usr/src/kernels

mv kernel 4.19.90
mv 4.19.90/ /usr/src/kernels/

2.清理源代码树

进入解压好的源码文件夹执行命令，清理过去内核编译产生的文件，第一次编译时可不执行此命令

make mrproper

3.生成内核配置文件.config

可以先将将系统原配置文件拷贝过来，原配置文件在/boot目录下，输入config-后tab一下就出来了

cp -v /boot/config-$(uname -r) .config

执行依赖安装

yum install ncurses-devel

然后使用make menuconfig 对配置进行需要的更改，决定将内核的各个功能系统编译进内核还是编译为模块还是不编译

make menuconfig

命令执行后会进入基于文本选单的配置界面

先Load载入原始.config配置（当然也可以自行配置或者默认配置）
这里的配置可参考 Make Menuconfig详解 （配置内核选择）
我没有改动直接默认配置，然后选择Save，生成了一个.config文件。

4.内核编译及安装

执行编译前先安装所需组件

yum install elfutils-libelf-devel
yum install openssl-devel
yum install bc

然后执行make开始编译，编译大概要两三个小时，这个过程需要保证连接的稳定，中断了就要重新编译了

make

我编译时最后打印的一些日志，可以参照一下

编译完成后安装模块，耗时1分钟

make modules_install

然后安装内核。如果在这个过程中报错缺少某个模块的话，一般原因都是前面make编译的过程中提前中断了，少年从头来过吧！

make install

安装完成后就可以在/boot目录下看到新安装的内核啦

5.更新引导

下面的命令会根据 /boot/ 目录下的内核文件自动更新启动引导文件。

grub2-mkconfig -o /boot/grub2/grub.cfg

然后重启系统就可以看到多个内核，其中一个就是我们新安装的内核，可自由选择一个内核启动系统。

6.修改默认启动内核

但是此时系统默认启动的内核还是原来的旧内核，我们可以修改默认启动内核。

(1) 查看当前系统所有可用内核

cat /boot/grub2/grub.cfg |grep "menuentry "

(2) 查看当前默认启动内核

grub2-editenv list

(3) 修改默认启动内核，grub2-set-default后的参数即要默认启动的版本，就是之前查看当前系统所有可用内核结果里面系统名称后的括号里的内容。

grub2-set-default 4.19.90

再用grub2-editenv list命令可以看到已经修改成功，再重启系统默认启动的就是新内核了。

7.删除无用的内核

此时系统中可能已经有了很多个内核，如果想要删除无用的内核，可通过如下操作

(1) 删除通过源码手动安装的内核

1.以删除4.19.90.old这个内核为例，首先打开/boot目录用ll命令查看

然后删除/boot目录下4.19.90.old内核启动时相关文件

rm -rf System.map-4.19.90.old vmlinuz-4.19.90.old

2.更新引导文件

使用如下命令自动更新

grub2-mkconfig -o /boot/grub2/grub.cfg

再用 cat /boot/grub2/grub.cfg |grep "menuentry " 命令查看就可以看到相比之前已经删除了4.19.90.old的引导

3. 删除掉/lib/modules/目录下的内核库文件4.19.90.old
至于/usr/src/kernels/目录下的内核源代码删不删就看个人选择了

(2) 如果是删除用yum管理的内核可用如下方法（不建议这样操作！会删除一些必要的依赖软件）

查看yum管理的内核

rpm -qa |grep kernel

可以看到我们之前手动安装的内核并不在这里面

移除指定的内核4.19.90-2012.4.0.0053.oe1.aarch64，使用通配符*将内核及其相关文件全部删除

yum remove kernel*4.19.90-2012.4.0.0053.oe1.aarch64

更新引导文件

grub2-mkconfig -o /boot/grub2/grub.cfg

参考文章：
Centos7编译替换内核
Linux - 修改内核启动顺序及删除无用内核