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  • 串口中断服务程序

    千次阅读 2019-07-22 21:44:34
    今天下文主要在学习串口通信这一块,自己尝试写了串口通信的实验,将步骤记录如下:1串口时钟使能;2,串口复位(非必要);3,GPIO端口模式设置;4,串口参数初始化;5,开启中断并初始化NVIC(中断优先级分组)...

    今天下文主要在学习串口通信这一块,自己尝试写了串口通信的实验,将步骤记录如下:1,串口时钟使能;2,串口复位(非必要);3,GPIO端口模式设置;4,串口参数初始化;5,开启中断并初始化NVIC(中断优先级分组);6,使能串口;7,编写中断处理函数;8,串口数据收发;9,串口传输状态获取。
    然后就是看见视频里面用了管脚复用但没有在程序里面说明(CSDN搜STM32发103:什么时候用到IO复位(AFIO))
    而后碰到了复杂的中断服务函数,一个小的协议如下:

    void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
    {
    u8 Res;
    #if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真,则需要支持OS.
    OSIntEnter();
    #endif
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
    {
    Res =USART_ReceiveData(USART1); //读取接收到的数据

    if((USART_RX_STA&0x8000)0)//接收未完成
    {
    if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
    {
    if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
    else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
    }
    else //还没收到0X0D
    {
    if(Res
    0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
    else
    {
    USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
    USART_RX_STA++;
    if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
    }
    }
    }
    }
    同时结合PPT中的图片,在这里插入图片描述可以知道把电脑发过来的数据保存在USART_RX_BUF里面,然后在接收状态寄存器(USART_RX_STA)中计数接收到的有效数据个数,当收到回车(0x0D)后,计数器不在增加,等着0x0A到来,如果 0X0A 没有来到,则认为接收失败,重新开始下一次接收。如果顺利接收到 0X0A,则标记 USART_RX_STA 的第 15 位,这样完成一次接收,并等待该位被其他程序清除,从而开始下一次的接收,而如果迟迟没有收到 0X0D,那么在接收数据超过 USART_REC_LEN 的时候,则会丢弃前面的数据,重新接收。

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  • 串口中断服务函数

    千次阅读 2020-03-02 16:55:17
    void USART1_IRQHandle(void) //串口1中断服务程序 { u8 Res; if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾) { Res =USART_ReceiveData(USART1); //读取接....

    串口中断服务函数详解
    void USART1_IRQHandle(void) //串口1中断服务程序
    {
    u8 Res;
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
    {
    Res =USART_ReceiveData(USART1); //读取接收到的数据

    	if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成(判断USART_RX_STA的第15位是否为0,不为0时说明Res!=oxoa即接受没完成)
    		{
    		if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d,当if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;才执行该语句,“此次”的执行中断服务函数Res接受最后一个字符,正常情况下Res=oxoa)
    			{
    			if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//(如果Res!=0x0a)接收错误,重新开始
    			else USART_RX_STA|=0x8000;	//(Res=0x0a接收完成了,USART_RX_STA的第15位为1)
    			}
    			
    		else //还没收到倒数第二个字节0X0d
    			{	
    			if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;//如果接收到了倒数第二个字节0X0d,令USART_RX_STA的第14位为1,
    			else
    				{
    				USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;//接收数据字节,数组从0到199
    				USART_RX_STA++;//每接收一次加1
    				if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收	  
    				}		 
    			}
    		}   		 
     } 
    

    }
    提示:0x0d和0x0a在ASCII码表里面表示\r和\n,分别表示回车和换行。如果串口接收方收到这两个字符,就会结束当前行的显示,开始从下一行的左端开始显示。

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  • 串口中断服务程序代码集

    千次阅读 2008-01-09 12:46:00
    //主页地址http://www.mcu51.com//串口中断服务程序,仅需做简单调用即可完成串口输入输出的处理//出入均设有缓冲区,大小可任意设置。//可供使用的函数名://char getbyte(void);从接收缓冲区取一个byte,如不想等待...
    //本函数集来自“51单片机世界”,作者斑竹丁丁(聂小猛)。
    //主页地址http://www.mcu51.com
    //串口中断服务程序,仅需做简单调用即可完成串口输入输出的处理
    //出入均设有缓冲区,大小可任意设置。
    //可供使用的函数名:
    //char getbyte(void);从接收缓冲区取一个byte,如不想等待则在调用前检测inbufsign是否为1。
    //getline(char idata *line, unsigned char n); 获取一行数据回车结束,必须定义最大输入字符数
    //putbyte(char c);放入一个字节到发送缓冲区
    //putbytes(unsigned char *outplace,j);放一串数据到发送缓冲区,自定义长度
    //putstring(unsigned char code *puts);发送一个定义在程序存储区的字符串到串口
    //puthex(unsigned char c);发送一个字节的hex码,分成两个字节发。
    //putchar(uchar c,uchar j);输出一个无符号字符数的十进制表示,必须标示小数点的位置,自动删除前面无用的零
    //putint(uint ui,uchar j);输出一个无符号整型数的十进制表示,必须标示小数点的位置,自动删除前面无用的零
    //delay(unsigned char d); 延时n x 100ns
    //putinbuf(uchar c);人工输入一个字符到输入缓冲区
    //CR;发送一个回车换行
    //*************************************************************************
    #include <w77e58.h>
    #define  uchar  unsigned char
    #define  uint   unsigned int
    #define  OLEN  32                     /* size of serial transmission buffer   */
    idata   unsigned char  outbuf[OLEN];          /* storage for transmission buffer      */
    unsigned char idata  *outlast=outbuf;    //最后由中断传输出去的字节位置          
    unsigned char idata  *putlast=outbuf;    //最后放入发送缓冲区的字节位置       
    #define  ILEN  12                     /* size of serial receiving buffer      */
    idata   unsigned char  inbuf[ILEN];
    unsigned char idata *inlast=inbuf;  //最后由中断进入接收缓冲区的字节位置
    unsigned char idata *getlast=inbuf;  //最后取走的字节位置                
    bit   outbufsign0;     //最后一个数据覵BUF发完标志  发完=0
    bit   outbufsign;     //输出缓冲区非空标志   有=1            
    bit   inbufsign;      //接收缓冲区非空标志   有=1
    bit   inbufful;       //输入缓冲区满标志  满=1
    #define CR putstring("/r/n")   //CR=回车换行

    //*****************************
    //延时n x 100ns
    void delay(unsigned char d)  //在源程序开头定义是否用w77e58或22。1184M晶振
    {
        unsigned char j;
        do{
            d--;
           
            //110592 & 89c52
    #ifndef cpuw77e58
    #ifndef xtal221184
            j=21;              //k=38 cpu80320  100us k=21 cpu 8052
    #else            
            j=42;
    #endif
    #else
    #ifndef xtal221184
            j=38;
    #else
            j=76; 
    #endif
    #endif
           
            do {j--;} while(j!=0);
        }while(d!=0);
    }
    //*****************************
    //放入一个字节到发送缓冲区

    putbyte(char c)     
    {
        uchar i,j;
        ES=0;            /*暂停串行中断,以免数据比较时出错?     */
        //if (outlast=putlast)
        while ( (((outlast-putlast)==2) && (outlast > putlast )) || ((outlast < putlast) && (OLEN-(putlast-outlast)==2)))
        {
            ES=1; c++;c--;ES=0;
            // i=(0-TH1);
            // do{i--;j=39; do {j--;}while(j!=0); }while(i!=0);     //i=39
        }                   
        *putlast=c;            //放字节进入缓冲区
        putlast++;          //发送缓冲区指针加一
        if (putlast==outbuf+OLEN) putlast=outbuf;  //指针到了顶部换到底部
        outbufsign=1;
        if (!outbufsign0)  {outbufsign0=1;TI=1;  }   //缓冲区开始为空置为有,启动发送
        ES=1;
    }
    //******************************
    //放一串数据到发送缓冲区
    putbytes(unsigned char *outplace,unsigned char j)

        int i;
        for(i=0;i<j;i++)
        {
            putbyte(*outplace);
            outplace++;
        }
    }
    //******************************
    //输出一个无符号字符数的十进制表示,必须标示小数点的位置,自动删除前面无用的零
    //例如putchar(0x32,2),输出"4.8".
    //putchar(0x32,3),输出"0.48".
    //putchar(0x32,1),输出"48".
    putchar(uchar c,uchar j)
    {
        uchar  idata free[4];uchar data i;
        i=0;
        free[i++]=(c/100+0x30);
        if (j==3) free[i++]='.';
        free[i++]=(c%100)/10+0x30;
        if (j==2) free[i++]='.';
        if (j==2 && free[i-3]==0x30) free[i-3]=0x20;
        free[i++]=(c%10)+0x30;
        if (j==1 && free[i-3]==0x30) free[i-3]=0x20;
        if (j==1 && free[i-3]==0x20 && free[i-2]==0x30) free[i-2]=0x20;
        putbytes(free,i);
    }

    //******************************
    //输出一个无符号整型数的十进制表示,必须标示小数点的位置,自动删除前面无用的零
    putint(uint ui,uchar j)
    {
        uchar idata free[6];
        uchar data i;
        i=0;
        free[i++]=(ui/10000+0x30);
        if (j==5) free[i++]='.';
        free[i++]=((ui%10000)/1000+0x30);
        if (j==4) free[i++]='.';
        if (j==4 && free[i-3]==0x30) free[i-3]=0x20;
        free[i++]=((ui%1000)/100+0x30);
        if (j==3) free[i++]='.';
        if (j==3 && free[i-4]==0x30) free[i-4]=0x20;
        if (j==3 && free[i-4]==0x20 && free[i-3]==0x30) free[i-3]=0x20;
        free[i++]=((ui%100)/10+0x30);
        if (j==2) free[i++]='.';
        if (j==2 && free[i-5]==0x30) free[i-5]=0x20;
        if (j==2 && free[i-5]==0x20 &&  free[i-4]==0x30) free[i-4]=0x20;
        if (j==2 && free[i-5]==0x20 &&  free[i-4]==0x20 && free[i-3]==0x30) free[i-3]=0x20;
        free[i++]=(ui%10+0x30);
        if (j==1 && free[i-5]==0x30) free[i-5]=0x20;
        if (j==1 && free[i-5]==0x20 &&  free[i-4]==0x30) free[i-4]=0x20;
        if (j==1 && free[i-5]==0x20 &&  free[i-4]==0x20 && free[i-3]==0x30) free[i-3]=0x20;
        if (j==1 && free[i-5]==0x20 &&  free[i-4]==0x20 && free[i-3]==0x20 && free[i-2]==0x30) free[i-2]=0x20;
        putbytes(free,i);
    }
    //***************************************
    //发送一个定义在程序存储区的字符串到串口
    putstring(unsigned char  *puts)
    {
        for (;*puts!=0;puts++)   //遇到停止符0结束
            putbyte(*puts);
    }
    //*************************************
    //发送一个字节的hex码,分成两个字节发。
    unsigned char code hex_[]={"0123456789ABCDEF"};
    puthex(unsigned char c)
    {
        int ch;
        ch=(c>>4)&0x0f;
        putbyte(hex_[ch]);
        ch=c&0x0f;
        putbyte(hex_[ch]);
    }
    //*************************************
    //从接收缓冲区取一个byte,如不想等待则在调用前检测inbufsign是否为1。
    uchar getbyte (void)    
    {
        char idata c ;
        while (!inbufsign);     //缓冲区空等待
        ES=0;
        c= *getlast;            //取数据
        getlast++;              //最后取走的数据位置加一
        inbufful=0;            //输入缓冲区的满标志清零 
        if (getlast==inbuf+ILEN) getlast=inbuf; //地址到顶部回到底部
        if (getlast==inlast) inbufsign=0;       //地址相等置接收缓冲区空空标志,再取数前要检该标志
        ES=1;
        return (c);        //取回数据
    }
    //*****************************************
    //接收一行数据,必须定义放数据串的指针位置和大小    del=0x7f,backspace=0x08,cr=0x0d,lf=0x0a
    void getline (uchar idata *line, unsigned char n)
    {
        unsigned char cnt = 0;  //定义已接收的长度
        char c;
        do  {
            if ((c = getbyte ()) == 0x0d)  c = 0x00;    //读一个字节,如果是回车换成结束符
            if (c == 0x08  ||  c == 0x7f)               //BACKSPACE 和 DEL 的处理
            {   if (cnt != 0)                          //已经输入退掉一个字符
            {cnt--;                              //总数目减一
            line--;                             //指针减一
            putbyte (0x08);                     //屏幕回显的处理
            putbyte (' ');
            putbyte (0x08);
            }
            }
            else  
            { putbyte (*line = c);                 //其他字符取入,回显
            line++;                               //指针加一
            cnt++;                               //总数目加一
            }
        }  while (cnt < n - 1  &&  c != 0x00 && c!=0x1b); //数目到了,回车或ESC停止 
        *line = 0;                                //再加上停止符0
    }
    //****************************
    //人工输入一个字符到输入缓冲区
    putinbuf(uchar c)
    {
        ES=0;  if(!inbufful)
        {*inlast= c;            //放入数据          
        inlast++;                    //最后放入的位置加一
        if (inlast==inbuf+ILEN) inlast=inbuf;//地址到顶部回到底部
        if (inlast==getlast) inbufful=1;  //接收缓冲区满置满标志
        inbufsign=1;   
        }
        ES=1;
    }
    //*****************************************
    //串口中断处理
    serial () interrupt 4
    {
        if (TI )
        { 
            TI = 0;
            if (outbufsign)            
                //if (putlast==outlast) outbufsign=0;
                //else
            {
                SBUF=*outlast; //未发送完继续发送
                outlast++;            //最后传出去的字节位置加一
                if (outlast==outbuf+OLEN) outlast=outbuf;//地址到顶部回到底部
                if (putlast==outlast) outbufsign=0;   //数据发送完置发送缓冲区空标志                  
            }
            else outbufsign0=0;
        }
        if (RI)
        {
            RI = 0;
            if(!inbufful)
            {
                *inlast= SBUF;            //放入数据          
                inlast++;                    //最后放入的位置加一
                inbufsign=1;
                if (inlast==inbuf+ILEN) inlast=inbuf;//地址到顶部回到底部
                if (inlast==getlast) inbufful=1;  //接收缓冲区满置满标志
               
            }
        }
    }
    //*****************************
    //串口初始化                0xfd=19200,0xfa=9600,0xf4=4800,0xe8=2400,0xd0=1200
    serial_init ()  {
        SCON  = 0x50;                      /* mode 1: 8-bit UART, enable receiver   */
        TMOD |= 0x20;                      /* timer 1 mode 2: 8-Bit reload          */
        PCON |= 0x80; TH1 = 0xfA;//fa,          //baud*2    /* reload value 19200 baud       */
        TR1   = 1;                         /* timer 1 run                           */
        ES    = 1; REN=1; EA=1; SM2=1;          //SM2=1时收到的第9位为1才置位RI标志
        TMOD |=0x01;  //th1 auto load 2X8,th0 1X16
        TH0=31; TL0=0; //X 32 =1S
        TR0=1; //ET0=1;
       
    }
    //*****************
    //测试用主函数

    void main(void)
    {
        char c;
        idata  unsigned  char  free[16];
        unsigned char idata *freep=free;
        serial_init();
       
       
        putstring("jdioptuejls;j;klj");
        delay(10);
       
        while(1)
        {
            putstring("com is ready! ");}
        c=getbyte();
        putbyte(0x20);
        puthex(c);
        switch(c)
        {case 'r':
        putbytes(inbuf,ILEN);
        break;
        case 'g':
            getline(freep,10);
            putbyte(0x20);
            putstring(freep);
            break;
        default:
            putbyte(c);
            // }
        }
    }
    展开全文
  • void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序  {  u8 Res; #ifdef OS_TICKS_PER_SEC //如果时钟节拍定义了,说明要使用ucosII了  OSIntEnter();  #endif  if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE)...

    void USART1_IRQHandler(void)                 //串口1中断服务程序
     {
     u8 Res;
    #ifdef OS_TICKS_PER_SEC   //如果时钟节拍定义了,说明要使用ucosII了
     OSIntEnter();   
    #endif
     if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //读数据寄存器非空 接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
       {              
      Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); //读取接收到的数据
      
      if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
       {
       if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
        {
        if(Res!=0x0a) USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
        else USART_RX_STA|=0x8000;  //接收完成了
        }
       else //还没收到0x0d
        { 
        if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
        else
         {
         USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
         USART_RX_STA++;
         if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
         }  
        }
       }     
         }

           下面这段话来自原子的stm32开发指南-库函数版本V1.3 129页。

           当接收到从电脑发过来的数据,把接收到的数据保存在 USART_RX_BUF 中,同时在接收状态寄存器(USART_RX_STA)中计数接收到的有效数据个数,当收到回车(回车的表示由 2 个字节组成:0X0D 和 0X0A)的第一个字节 0X0D 时,计数器将不再增加,等待0X0A 的到来,而如果 0X0A 没有来到,则认为这次接收失败,重新开始下一次接收。如果顺利接收到 0X0A,则标记 USART_RX_STA 的第 15 位,这样完成一次接收,并等待该位被其他程序清除,从而开始下一次的接收,而如果迟迟没有收到 0X0D,那么在接收数据超过 USART_REC_LEN 的时候,则会丢弃前面的数据,重新接收。

     

           计算机向串口发送一串字符,一般不止一个,例如发送”abcdefg回车“。那么串口中断函数会执行9次,回车要执行两次串口中断。

    当串口中断函数第一次执行时,USART1->DR里面装的是字符a,下面以串口第一次执行来分析这个串口中断函数。

    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)这是判断读数据寄存器是否空,因为接受到了a,所以不是空的,这个判断成立。

    Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); 既然接受到了字符a,那么就要把他读取出来

      if((USART_RX_STA&0x8000)==0) 因为现在接受的是第一个字符,所以接收肯定没有完成,USART_RX_STA还是它的初始化值,于是第15位还是0,这个判断语句成立。于是要执行下面这句话  

    if(USART_RX_STA&0x4000)   USART_RX_STA的第14位仍然是0,所以这个判断不成立,所以会执行下面这句话   

     if(Res==0x0d) 当然这个判断也不成立,所以要执行下面这句话

    USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;计算出接收的是第几个字符,然后装到缓存里面

    USART_RX_STA++;加1表明已经接收好了几个数据

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