某宝上不到20块钱的500w树莓派csi摄像头着实有点让人心动，我们就来说说如何使用。
我们可以先按照下面的文章来配置树莓派zero wh的无线网和usb网络。
然后我们连接到树莓派，使用raspi-config开启摄像头
sudo raspi-config
选择Interfacing Options---Camera，确定-yes，然后退出raspi-config，重启。
使用raspistill拍照：
raspistill -o image.jpg
image.jpg就是树莓派所拍的照片。
使用raspivid录像：
raspivid -o video.h264 -t 10000
获得10秒H.264压缩格式的视频，存入到文件video.h264。
你也可以使用gpac将h264转换为mp4
sudo apt-get install gpac
sudo MP4Box -add video.h264 video.mp4
这里使用mjpeg-stream实现树莓派的监控
先下载mjpg-stream源码
wget https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer/archive/master.zip
然后解压
unzip master.zip
安装所需软件包
sudo apt-get install libjpeg8-dev
sudo apt-get install cmake
进入如下文件夹修改配置文件：
cd mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental/plugins/input_raspicam
修改input_raspicam.c文件：
nano input_raspicam.c
使用CTRL+W搜索fps，修改为如下
static int fps = 30;
static int width = 320;
static int height = 240;
static int quality = 85;
static int usestills = 0;
static int wantPreview = 0;
static int wantTimestamp = 0;
使用CRTL+O保存，CRTL+X退出。
回到 mjpg-streamer-experimental 目录
make all
然后制作mjpg的启动脚本：
回到mjpg-streamer-master/ 目录
cd ..
nano run.sh
写入以下命令
#!/bin/sh
./mjpg-streamer-experimental/mjpg_streamer -i "./mjpg-streamer-experimental/input_raspicam.so" -o "./mjpg-streamer-experimental/output_http.so -w ./mjpg-streamer-experimental/www"
使用CRTL+O保存，CRTL+X退出。
设置可执行权限
chmod +x run.sh
执行mjpg的启动脚本(启动mjpg)
./run.sh
最后，在浏览器上打开：
你就能看到树莓派实时传输的影像

树莓派CSI摄像头的连接与常用指令
认识CSI摄像头
安装树莓派摄像头模块
在树莓派上启用摄像头模块
安装驱动使能树莓派的相关模块
1、添加驱动程序文件进来：
2、修改Raspberry的启动配置使能项：
3、检查/dev下面是否存在摄像头设备
使用操作树莓派的摄像头

认识CSI摄像头

安装树莓派摄像头模块
1、找到 CSI 接口(CSI接口在以太网接口旁边)，掀起深色胶带。

2、拉起 CSI 接口挡板。

3、拿起你的摄像头模块，将贴在镜头上的塑料保护膜撕掉。确保黄色部分的PCB(有字的一面)是安装完美的（可以轻轻按一下黄色的部分来保证安装完美）。

4、将排线插入CSI接口。记住，有蓝色胶带的一面应该面向以太网接口方向。同样，这时也确认一下排线安装好了之后，将挡板拉下。


在树莓派上启用摄像头模块
在安装完摄像头模块之后，首先要确认你已经升级了树莓派系统并应用了最新的固件。

终端下可以输入以下命令来操作：
sudo apt-get update   
sudo apt-get upgrade 

运行树莓派配置工具来激活摄像头模块：
sudo raspi-config

移动光标至菜单中的 “Enable Camera（启用摄像头）”，将其设为Enable（启用状态）。完成之后重启树莓派。
安装驱动使能树莓派的相关模块
1、添加驱动程序文件进来：
终端输入指令
sudo vim /etc/modules

在最后添加如下的代码：
bcm2835-v4l2

这样就完成了在启动过程中加载camera驱动的前提。
2、修改Raspberry的启动配置使能项：
sudo raspi-config



(由于系统版本，树莓派版本不同，显示设置可能不同，但基本大同小异。)

选择Interfacing Option，选中Select然后Enter进入，如下图所示：


3、检查/dev下面是否存在摄像头设备
重启完之后，我们的基本的操作就完成了，下来来看看/dev下面是否存在摄像头设备的问题：

ls -al /dev/ | grep video


使用操作树莓派的摄像头
下面简单的使用操作树莓派的摄像头：

1、我们使用rapistill指令来截图
raspistill -o image.jpg

raspistill命令的相关参数和实验的具体效果：

-v：调试信息查看

-w：图像宽度

-h：图像高度

-rot：图像旋转角度，只支持 0、90、180、270 度（这里说明一下，测试发现其他角度的输入都会被转换到这四个角度之上）

-o：图像输出地址，例如image.jpg，如果文件名为“-”，将输出发送至标准输出设备

-t：获取图像前等待时间，默认为5000，即5秒

-tl：多久执行一次图像抓取

使用raspivid指令来生成.h246的文件
raspivid -o mykeychain.h264 -t 10000 -w 1280 -h 720  

如果你想改变拍摄时长，只要通过 “-t” 选项来设置你想要的长度就行了（单位是毫秒）。

如果你想改变图像的分辨率，使用 “-w” 和 “-h” 选项将分辨率降为 1280x720等等。

树莓派CSI摄像头

摄像头安装

参见:http://www.eeboard.com/bbs/thread-38684-1-1.html

#有问题都可以在网上找到解决方法

sudo raspi-config Enable Camera

 

#raspistill 拍照

-v：调试信息查看。

-w：图像宽度 -h：图像高度 -rot：图像旋转角度，只支持 0、90、180、270 度

-o：图像输出地址，例如image.jpg，如果文件名为“-”，将输出发送至标准输出设备 常配合管道

-t:获取图像前等待时间，默认为5000，即5秒-tl：多久执行一次图像抓取

raspistill -o image.jpg # -o 输出

#raspivid 录像 基本参数同拍照一样

raspivid -o mi.h264

#配合管道输出，可通过VLC输入网络串流地址查看:

 

sudo raspivid -o - -t 0 -w 640 -h 360 -fps 25|cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=:8090}' :demux=h264

 

http://picamera.readthedocs.io/en/release-1.2/ # 树莓派官方摄像头文档 Picamera库

http://bbs.ickey.cn/community/forum.php?mod=viewthread&tid=45847 #部分翻译

基于树莓派csi摄像头的实时监控
今天我们来实现一下如何利用csi摄像头在树莓派上实现实时监控，以下是我们需要准备的材料：  本次操作使用putty和vnc在win实现远程操控
一、材料：
      1、一个烧好Linux系统的树莓派（这里使用3b+）
      2、一个csi摄像头

二、实现步骤
如果是刚烧好的树莓派请做好以下工作：

1、将树莓派的更新资源换成国内资源

终端分别输入：sudo nano /etc/apt/sources.list

在最后添加：（把之前的用#注释掉）
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi

deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi

：sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list

在最后添加：（把之前的用#注释掉）
deb http://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ stretch main ui

deb-src http://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ stretch main ui

如图




2、更新系统

在终端输入：sudo apt-get update       ：sudo apt-get upgrade

完成以上工作就可以开始下载我们需要的软件了
第一步：下载并运行  motion
终端输入指令：sudo apt-get install motion

运行：sudo motion
第二步：摄像配置
1、输入：sudo nano /etc/motion/motion.conf

操作：

#daemon off  改成 daemon on
设置分辨率（这里根据实际情况调节）
width   800

height  600
关闭 localhost 的限制
stream_localhost off

webcontrol_localhost off
如图









第三步：开机启动
终端输入：sudo nano /etc/default/motion

操作：将no修改成yes（start_motion_daemon=yes）
如图


第四步：测试及效果
在树莓派的网页输入：本机IP或IP：8081（http://）
如图