精华内容
下载资源
问答
  • 特斯拉Tesla Model 3整体架构解析(上) 一辆特斯拉 Model 3型车在硬件改造后解体 Sensors for ADAS applications 特斯拉 Model 3型设计的传感器组件包括:8个摄像头,可在250米半径内提供汽车周围360度的可视性;...

    特斯拉Tesla Model 3整体架构解析(上)

    一辆特斯拉 Model 3型车在硬件改造后解体

    Sensors for ADAS applications
    在这里插入图片描述
    特斯拉 Model 3型设计的传感器组件包括:8个摄像头,可在250米半径内提供汽车周围360度的可视性;12个超声波传感器,可完成这一视觉系统。它们共同允许在一定距离内检测硬物体和软物体,精度几乎是以前系统的两倍。该软件包还集成了一个具有改进处理能力的前向雷达系统。它提供了关于周围环境的额外数据,其冗余波长可以穿透大雨、大雾、灰尘,甚至超越以前的汽车。

    在摄像机正面,有四个摄像机面向前方,支持雷达,具有不同的特点。主要的一个,覆盖250米,但视角很窄,还有一些覆盖较短的距离(150米、80米和60米),但具有汽车周围环境的广角视角,是用来阅读路标的。其他四个摄像头面向汽车的侧面和后部,可以看到100米以外的地方。

    另一方面,声纳利用超声波探测汽车周围8米半径范围内的障碍物。它可以以任何速度工作,还可以控制盲点。声纳收集的数据也被自动驾驶仪用来管理超车时的自动换道。最后,利用GPS来检测汽车相对于道路的位置。

    一辆特斯拉 Model 3型车在硬件改造后解体

    特斯拉 Model 3型是一款三年前的车型。然而,通过软件更新和硬件交换(从HW 2.5到HW3.0),特斯拉承诺保持特斯拉 Model 3的相关性,并为未来的全自动驾驶做好准备。

    至少,这是他们的承诺。

    硅谷有一批懂技术的消费者,他们对特斯拉有点狂热,他们对特斯拉的兴趣不够。他们喜欢这辆车,他们喜欢它的电力推进,他们虔诚地关注着埃隆·马斯克的微博。

    最重要的是,他们欣赏特斯拉干净、优雅的汽车结构,从头设计。通过空中传送(OTA)软件的更新,特斯拉几乎可以神奇地增加新功能,甚至提升汽车性能。其他汽车原始设备制造商(他们的汽车与传统平台捆绑在一起)都没有设计出如此全面的基于软件的汽车更新方法。

    特斯拉的粉丝们对特斯拉备受争议的“自动驾驶仪”功能的担心往往会减少。他们既不关注它做什么,也不关注它不做什么。他们更喜欢关注自动驾驶仪将来会变成什么样子,就像特斯拉承诺的那样。除了一系列的软件更新外,特斯拉去年还推出了一项硬件交换计划——从特斯拉的HW2.5到HW3.0——来提高赌注。

    对于HW3.0,Elon Musk在一条推特中声称:“所有生产的汽车都拥有完全自动驾驶所需的所有硬件,包括计算机等。”我们将看到“完全自动驾驶”到底是什么意思。

    引起我们兴趣的是特斯拉鼓吹的向HW3.0的转变。今天3型车的引擎盖下是什么,它将如何改变?

    车型3是一款更小、更实惠的电动汽车,首次生产于2017年年中。由于去年推出了自己的SoC,特斯拉向3型车的购买者承诺,如果他们购买了全自动驾驶(FSD)软件包,他们将获得HW 2.5到HW 3.0的改装,只需预约一个简单的服务中心。

    不过,为了清楚起见,今天的FSD套餐还不能让特斯拉在没有人为干预的情况下驾驶。现在,这是一系列渐进式自动驾驶仪升级。此外,根据马斯克上月在推特上发布的公告,目前7000美元的FSD套餐计划在7月1日上涨约1000美元。

    在这个最新的“引擎盖下”系列和System Plus Consulting(法国南特)中,我们深入了解了特斯拉 Model 3型车内的情况,重点是特斯拉 Model 3型车内部署的汽车传感器和自动驾驶仪电子控制单元。
    在这里插入图片描述
    算力和功耗负荷能力第一

    汽车内部的计算能力是一个越来越重要的特征。为了实现最佳的驾驶员辅助和自动驾驶以及激活安全功能,需要大量的计算能力。

    为了优化自动驾驶,许多汽车原始设备制造商和生产商正在采用各种传感器,如摄像机、雷达、激光雷达和超声波传感器,以便车辆能够检测到周围环境。来自传感器的所有数据必须组合在一起,这就是控制单元发挥作用的地方。

    考虑到特斯拉所保持的“尖端”形象,如果普通大众认为3型车内的所有硬件部件在技术上都是市场上最先进的,那他们是可以原谅的。

    不过,System Plus首席执行官罗曼·弗劳克斯(Romain Fraux)解释说,从引擎盖下窥视一下,就会发现特斯拉 Model 3型车的主要设计目标是降低ADAS的成本,使这款车型“价格实惠”。

    对于3型汽车传感器,特斯拉使用了8个摄像头、1个雷达和12个超声波传感器。型号3不使用激光雷达,这与马斯克所谓的激光雷达是“傻瓜的差事”的说法是一致的
    SystemPlus分享了引擎盖下3型传感器和计算单元的亮点。

    前置摄像机

    为了实现前向视觉,特斯拉公司开发了一种带有三个半导体图像传感器的三摄像头模块。Model 3还使用了两个前视侧摄像头、两个后视镜侧摄像头和一个后视摄像头。
    在这里插入图片描述
    共有8台设计成3型的相机是基于2015年on半导体公司发布的120万像素图像传感器。“它们的成本很低。它们既不是新的,也不是高分辨率的,”弗劳克斯说。

    弗劳克斯指出,从同一家供应商采购所有8个图像传感器意味着“特斯拉必须努力获得更好的采购价格”。
    在这里插入图片描述
    特斯拉 Model 3型的三前向相机配备了三个半AR0136A上的CMOS图像传感器,像素大小为3.75um,分辨率为1280×9601.2Mp。它提供了一个前图像采集系统高达250米,用于特斯拉 Model 3型驾驶员辅助自动驾驶仪控制模块单元。

    为了给特斯拉的三摄像头模块添加上下文,System Plus将其与最大的一级汽车供应商之一ZF设计的三摄像头模块进行了比较。ZF的s-Cam4有两种解决方案,一种是单摄像头,另一种是三摄像头。

    S-Cam4是ZF模块的三摄像头版本,具有OmniVisionCMOS图像传感器和MobileEyeQ4视觉处理器。

    特斯拉使用的印刷电路板安装技术与上图所示的宝马不同。宝马更喜欢三种不同的多氯联苯传感器的隔离组合。相比之下,特斯拉的三前向摄像头模块将所有CMOS传感器嵌入一个PCB中,而不需要处理SoC。

    ZF的s-Cam4包括Mobileye的视觉处理能力。

    通过从半导体上选择成熟的图像传感器,不增加后处理,特斯拉使其相机模块“不是关于有最新的图像传感器”,而是所有的成本,”系统加观察。该公司估计,ZF的三摄像头成本为165美元,而特斯拉的三摄像头成本为65美元。
    在这里插入图片描述

    展开全文
  • 本文转载自IT之家,3 月 4 日,据知情人士透露,自从特斯拉上个月在日本下调两款 Model 3 电动轿车售价以来,订单急剧增加,交付时间也大幅延长。 今年 2 月份,特斯拉调整了标准续航后驱升级版(Standard Range ...

    本文转载自IT之家,3 月 4 日,据知情人士透露,自从特斯拉上个月在日本下调两款 Model 3 电动轿车售价以来,订单急剧增加,交付时间也大幅延长。

    今年 2 月份,特斯拉调整了标准续航后驱升级版(Standard Range Plus RWD)和长续航双电机全轮驱动版 (Long Range Dual Motor AWD)两款 Model 3 车型的价格,分别降低了 17% 和 24%。

    其中,标准续航后驱升级版 Model 3 目前售价为 429 万日元 (约合 25.9 万元人民币),而 1 月份时售价为 511 万日元 (约合 30.9 万元人民币)。长续航双电机全轮驱动版现在的价格为 499 万日元 (约合 30 万元人民币),调整价格之前的售价为 652.2 万日元 (约合 39.4 万元人民币)。

    据知情人士透露,下调售价后这两款车型订单激增,以至于交付时间已延长至 12 至 16 周,而此前仅为 6 至 8 周。特斯拉鼓励那些想要更快发货的客户在网站上购买库存车辆。与此同时,预约试驾也变得更难,等待时间延长至三周以上,而此前仅为一周。

    咨询公司 Carnorama 驻东京的分析师 Takeshi Miyao 说:“这证明如果电动汽车足够便宜,它们就能卖出去。对日本汽车制造商来说,这是一个令人震惊的新局面。”

    本田和马自达去年都开始销售纯电动汽车,售价约为 450 万日元(约合 42017 美元)。但与 Model 3 相比,他们的续航里程要短得多。日产计划在今年晚些时候开始销售其 Ariya 电动跨界 SUV。即使包括补贴和折扣,Model 3 可能仍将是日本最经济实惠的电动车型之一。

    特斯拉进入日本市场已经六年时间,其首席执行官埃隆 · 马斯克 (Elon Musk)称这个市场对这家电动汽车制造商至关重要。然而,数据显示,特斯拉汽车在日本的销量不算高,2020 年还不到 2000 辆,比前一年略有上升。

    与此同时,特斯拉在日本缺少本土汽车制造商享有的那种高知名度。日经研究公司 (Nikkei Research)2019 年的一项民意调查发现,在接受调查的 1000 名成年人中,只有半数人知道特斯拉品牌。相比之下,98% 的人知道日产。

    此外,日本汽车工业协会统计的数据显示,2019 年日本注册的 520 万辆新车中,纯电动乘用车仅为 2.1 万辆。

    知情人士表示,这是 Model 3 在日本首次降价,因为特斯拉将开始通过上海工厂向日本出口汽车,而不是从美国供应。Takeshi Miyao 说,由于特斯拉不断提高产能和在中国加大电池采购,日本制造商将很难与之竞争。

    展开全文
  • MVC 3 数据验证 Model Validation 详解

    千次阅读 2014-07-09 22:31:19
    MVC 3 数据验证 Model Validation 详解 继续我们前面所说的知识点进行下一个知识点的分析,这一次我们来说明一下数据验证。其实这是个容易理解并掌握的地方,但是这会浪费大家狠多的时间,所以我来总结整理...
     
    

    MVC 3 数据验证 Model Validation 详解

    继续我们前面所说的知识点进行下一个知识点的分析,这一次我们来说明一下数据验证。其实这是个很容易理解并掌握的地方,但是这会浪费大家狠多的时间,所以我来总结整理一下,节约一下大家宝贵的时间。

    在MVC 3中 数据验证,已经应用的非常普遍,我们在web form时代需要在View端通过js来验证每个需要验证的控件值,并且这种验证的可用性很低。但是来到了MVC 新时代,我们可以通过MVC提供的数据验证Attribute来进行我们的数据验证。并且MVC 提供了客户端和服务器端 双层的验证,只有我们禁用了客户端js以后,也会执行服务端验证,所以大大提高了我们的开发进度。今天我们就一起以一个初学者的身份来进入数据验证的殿堂。

    首先,要使MVC 数据验证在客户端生效,我们必须导入必要的js库。其中我在一篇博客中专门介绍了通过jquery.validate.js进行链式验证的方式。

    通过扩展方法 链式方法 为MVC 3 视图添加验证

    1  <script src="@Url.Content("~/Scripts/jquery-1.5.1.min.js")" type="text/javascript"></script>
    2     <script src="@Url.Content("~/Scripts/jquery.validate.min.js")" type="text/javascript"></script>
    3     <script src="@Url.Content("~/Scripts/jquery.validate.unobtrusive.min.js")" type="text/javascript"></script>

    然后我们就需要添加对应的Model ,其实在MVC中Model层对应的不一定是实体类,还可以是领域模型。这个区别还是存在的。我们添加一个简单的User类,

    复制代码
    复制代码
     1 namespace MvcApplication4.Models
     2 {
     3     public class UserInfo
     4     {
     5         //ID编号
     6         [ScaffoldColumn(false)]
     7         [Required(AllowEmptyStrings = false, ErrorMessage = "用户ID不能为空")]
     8         [Display(Name = "记录编号", Order = 20000)]
     9         public int ID { get; set; }
    10 
    11         [Display(Order = 15000)]
    12         [Required(AllowEmptyStrings = false, ErrorMessage = "用户名不能为空")]
    13         [StringLength(20, MinimumLength = 6, ErrorMessage = "用户名不能大于{2} 且要小于{1}")]
    14         [Remote("User", "Validate", HttpMethod = "post", ErrorMessage = "用户名已经存在")]
    15         public string UserName { get; set; }
    16 
    17         
    18         [Display(Name="password")]
    19         [DataType(DataType.Password)]
    20         [Required(AllowEmptyStrings = false, ErrorMessage = "密码不能为空")]
    21         [StringLength(60, MinimumLength = 20, ErrorMessage = "密码必须在{2} 和{1}之间")]
    22         public string UserPassword { get; set; }
    23 
    24         [Required(AllowEmptyStrings = false, ErrorMessage = "邮箱必填")]
    25         [RegularExpression(@"[A-Za-z0-9._%+-]+@[A-Za-z0-9]+\.[A-Za-z]{2,4}", ErrorMessage = "{0}的格式不正确")]
    26         public string Email { get; set; }
    27 
    28         [Compare("Email", ErrorMessage = "邮箱要相同")]
    29         public string TEmail { get; set; }  //compare 大小写要相同 否则不会触发 验证
    30 
    31 
    32         [Display(Name = "身份证号码")]
    33         [RegularExpression(@"\d{17}[\d|x]|\d{15}", ErrorMessage = "身份证号码格式错误")]
    34         public string IdentityNo { get; set; }
    35 
    36         [Required(AllowEmptyStrings = false, ErrorMessage = "年龄必填")]
    37         [Range(10, 100, ErrorMessage = "年龄不能大于{2} 不能小于{1}")]
    38         public int Age { get; set; }
    39 
    40         [ReadOnly(true)]
    41         [DisplayFormat(ApplyFormatInEditMode = true, DataFormatString = "{0:c}")]
    42         [Required(ErrorMessage = "金额不能为空")]
    43         [Range(typeof(decimal), "20.0", "30.0", ErrorMessage = "金额在{1}和{2}之间")]
    44         public decimal Money { get; set; }
    45     }
    46 }
    复制代码
    复制代码

    在Model 层UserInfo类中,我们定义了一个User应该具有的属性,以及需要为每个属性添加的不同验证。设置好了Model,我们就需要通过Controller来显示对应的View层。

    其实Controller不需要做任何的处理,只需要选择一个合适的View进行页面显示。最重要的是在View层。

    复制代码
    复制代码
     1 @{
     2     Layout = null;
     3 }
     4 @model MvcApplication4.Models.UserInfo
     5 <!DOCTYPE html>
     6 <html>
     7 <head>
     8     <title>Index</title>
     9 </head>
    10 <body>
    11     <script src="@Url.Content("~/Scripts/jquery-1.5.1.min.js")" type="text/javascript"></script>
    12     <script src="@Url.Content("~/Scripts/jquery.validate.min.js")" type="text/javascript"></script>
    13     <script src="@Url.Content("~/Scripts/jquery.validate.unobtrusive.min.js")" type="text/javascript"></script>
    14     <div>
    15         @using (Html.BeginForm())
    16         { 
    17             @Html.ValidationSummary(true)
    18             <fieldset>
    19                 <legend>UserInfo</legend>
    20                
    21 
    22                 
    23                 <div class="editor-label">
    24                     @Html.LabelFor(t => t.UserPassword)
    25                 </div>
    26                 <div class="editor-field">
    27                     @Html.EditorFor(model => model.UserPassword)
    28                     @Html.ValidationMessageFor(model => model.UserPassword)
    29                 </div>
    30                 <div class="editor-label">
    31                     @Html.LabelFor(t => t.IdentityNo)
    32                 </div>
    33                 <div class="editor-field">
    34                     @Html.EditorFor(model => model.IdentityNo)
    35                     @Html.ValidationMessageFor(model => model.IdentityNo)
    36                 </div>
    37                 <div class="editor-label">
    38                     @Html.LabelFor(t => t.Email)
    39                 </div>
    40                 <div class="editor-field">
    41                     @Html.EditorFor(model => model.Email)
    42                     @Html.ValidationMessageFor(model => model.Email)
    43                 </div>
    44 
    45                 <div class="editor-label">
    46                     @Html.LabelFor(t => t.Age)
    47                 </div>
    48                 <div class="editor-field">
    49                     @Html.EditorFor(model => model.Age)
    50                     @Html.ValidationMessageFor(model => model.Age)
    51                 </div>
    52                 
    53                 <div class="editor-label">
    54                     @Html.LabelFor(t => t.Money)
    55                 </div>
    56                 <div class="editor-field">
    57                     @Html.EditorFor(model => model.Money)
    58                     @Html.ValidationMessageFor(model => model.Money)
    59                 </div>
    60 
    61                  <div class="editor-label">
    62                     @Html.LabelFor(t => t.TEmail)
    63                 </div>
    64                 <div class="editor-field">
    65                     @Html.EditorFor(model => model.TEmail)
    66                     @Html.ValidationMessageFor(model => model.TEmail)
    67                 </div>
    68 
    69                 @Html.EditorForModel()
    70 
    71             </fieldset>
    72             <input type="submit" value="提交" />
    73         }
    74     </div>
    75 </body>
    76 </html>
    复制代码
    复制代码

    我在View层中定义了两种显示Model数据的方式,一种是通过html.EditorFor(model)来分别显示每个不同的属性,另外一个简洁的方式就是通过html.EditorForModel()进行,这个方法会提供错误信息显示等。

    Model 、View、Controller都设置好了,下面我们来看一下最终运行的效果。

    在效果图中,我们看到了两个相同的部分,这是我采用两个不同的显示方式显示的效果。其中有两个Age,这两个只要一个验证通过,就会验证通过。根本原因就是它们的ID值是相同的。

    看到了实际效果,我们来逐个分析一下每个验证Attribute的实现方式 极其注意方式。

    Required 必填项 表示的是这个字段值是必填的。

    [Required(AllowEmptyStrings = false, ErrorMessage = "用户名不能为空")]

    Display  字段显示的名称  表示该字段显示的是Name值,而不是字段本身的名称

     [Display(Name="password")]

    StringLength 表示的是验证字符串的长度。我们可以设置最小长度和最大长度,如果不在这个范围内,则会提示错误信息

    [StringLength(20, MinimumLength = 6, ErrorMessage = "用户名不能大于{2} 且要小于{1}")]

    其中我们看到ErrorMessage中有占位符存在,其实这个占位符很容易理解,就是{0}表示的是字段本身的名称,{1}表示它前面的第一个参数,{2}表示它前面的第二个参数。

    ScaffoldColumn  表示的是是否采用MVC框架来处理 设置为true表示采用MVC框架来处理,如果设置为false,则该字段不会在View层显示,里面定义的验证也不会生效。

     [ScaffoldColumn(false)]

    Remote  表示的是进行远端验证,这个相当于我们采用ajax方式来异步的请求服务器,并返回信息。最常用的就是验证用户名是否重复。下面这个验证是异步调用ValidateController下面的User Action 并且返回结果为json值。

      [Remote("User", "Validate", HttpMethod = "post", ErrorMessage = "用户名已经存在")]

    DataType 表示的是字段的数据类型 这个会影响到字段在View层的显示效果。如果设置为password,则输入时会用*替换。

     [DataType(DataType.Password)]

    RegularExpression 正则表达式验证。正则表达式我曾经在我的一篇博客中有所介绍。正则表达式是验证字符串的利器,我们必须掌握的。前面是验证模式,后面是出错显示的错误信息。

    使用正则表达式抓取博客园列表数据 

     [RegularExpression(@"[A-Za-z0-9._%+-]+@[A-Za-z0-9]+\.[A-Za-z]{2,4}", ErrorMessage = "{0}的格式不正确")]

    Compare  比较两个字段值是否相同,这个如果我们采用js进行验证的话,最少需要三行,这还只是客户端验证。那么在MVC中就比较容易实现了。

     [Compare("Email", ErrorMessage = "邮箱要相同")]

    在Compare 验证中有一个地方需要注意,就是第一个参数,它是另一个字段的名称,我们一定要注意大小写正确,如果错误的话,验证就不会通过的。

    Range 表示的大小数据的大小验证。这个Attribute可以验证int,double,decimal等数据类型的值的大小范围。 表示的是在10和100之间,包括10和100

     [Range(10, 100, ErrorMessage = "年龄不能大于{2} 不能小于{1}")]

    ReadOnly 表示字段是否只读。 这个在View层我有时测试会没有执行。具体原因还未知。

    DisplayFormat 表示的数据显示的样式。其实这个不属于数据验证特性,而应该属于数据格式。如果要启用格式设置,第一个参数一定要设置为true,第二个就和我们toString()方法后面的参数一样。

    [DisplayFormat(ApplyFormatInEditMode = true, DataFormatString = "{0:c}")]

    UiHint  告诉MVC 指定的模版。

    HiddenInput 隐藏域显示

    其实我个人是将数据验证的这些特性分为两类,一类是真正的进行验证,Required,Range,StringLength,Display,Remote,RegularExpression,Compare,Range。这些特性是真正会进行验证的Attribute。另外几个Display,ReadOnly,DataType,DisplayFormat,ScaffoldColumn等和字段的显示有关,没有真正的和服务器端进行验证。

    我们可以使用MVC提供的各种验证特性,那么我们是否可以自己来定义自定义特性验证呢。MVC有着巨大的可扩展性,我们也可以自己进行扩展,有两种扩展方式,一种就是可以重复使用的和MVC框架中验证,只要继承自ValidationAttribute 就可以实现重复使用的验证特性,另一种就是内包含的模式,它是只验证特定的Model,继承自IValidatableObject可以实现字包含的验证。

    可重复使用的验证特性,继承自ValidationAttribute。

    复制代码
    复制代码
     1   public class MaxWordsAttribute : ValidationAttribute
     2     {
     3 
     4         public MaxWordsAttribute(int maxWords)
     5             : base("{0} 字符串过长")
     6         {
     7             _maxWords = maxWords;
     8         }
     9         private readonly int _maxWords;
    10 
    11         protected override ValidationResult IsValid(object value, ValidationContext validationContext)
    12         {
    13             if (value != null)
    14             {
    15                 var valueAsString = value.ToString();
    16                 if (valueAsString.Split(' ').Length > _maxWords)
    17                 {
    18                     var errorMessage = FormatErrorMessage(
    19                     validationContext.DisplayName);
    20                     return new ValidationResult(errorMessage);
    21                 }
    22             }
    23             return ValidationResult.Success;
    24         }
    25     }
    复制代码
    复制代码

    MVC 验证特性提高了我们开发的效率以及稳定性,值得我们学习。还是那句话,每天学一学,自己常进步,世界更美好。

     MVC 的验证扩展特性 以及全球化,我们在以后有机会在一起学习。

    我又回来了,回到了技术最前线,
    展开全文
  • RASPBERRY PI 3 MODEL B 安装使用

    千次阅读 2017-11-02 14:44:21
    为了保护脆弱的原件,特地买了一个专用的raspberry Pi盒子用来存放,考虑到新的博通1.2GHz四核处理器巨大的发热量,还准备了两块散热片和一块3*3电扇保证运行时不至于过热,准备工作一切就绪。图片为还未组装的...

    1、买了最新出来的raspberry Pi 3,集成了wifi和蓝牙模块,省去了额外购买wifi模块和蓝牙模块的麻烦。为了保护脆弱的原件,特地买了一个专用的raspberry Pi盒子用来存放,考虑到新的博通1.2GHz四核处理器巨大的发热量,还准备了两块散热片和一块3*3的小电扇保证运行时不至于过热,准备工作一切就绪。图片为还未组装的raspberry Pi 3。未组装的raspberry Pi 3

    组装过程并不复杂,风扇插在外侧的2.3引脚上即可正常运行。注意红黑线的位置顺序,组装完成后即为如图所示。

    2、硬件组装完成以后,就要为raspberry Pi 3写入系统了。先上树莓派官网raspberrypi.org,下载NOOBS,

    下载时的文件是zip压缩文件,用SDFormatter格式化sd卡为fat32(注意用windows文件管理格格式化是无效的),格式化后解压NOOBS的zip到SD卡上,根目录下放置压缩包中的所有文件 不能间隔目录 由于目前noobs版本图像界面自动化程度很高了 所以后边的安装配置 都是点点鼠标就可以完成的 


    3、把SD卡放入 树莓派 接上显示器 鼠标 键盘 当接上电源自动开机 红灯常亮 绿灯间歇亮 如果一直是红灯没有绿灯亮 就是SD没有有效的数据 一切正常开机后 进入NOOBS模式安装系统向导 跟着走系统就安装完成了


    4.由于Raspberry Pi 3本身集成了wifi模块,进入桌面直接右上角连接WiFi 感觉和windows差不多




    展开全文
  • Java中Model1和Model2

    千次阅读 热门讨论 2015-08-18 11:12:43
    Model1结构简单,容易上手,适合一些小型的项目。但也正是由于他的这个优点,也带来了大的弊端。他把业务逻辑和表现都杂糅到了一起,使得耦合度大大增加,给维护带来了大的困难。尤其是在大型的项目中,这点就尤...
  • 《A Morphable Model For The Synthesis Of 3D Faces》笔记

    万次阅读 多人点赞 2018-01-28 15:37:12
    基于单张图像的三维人脸建模较为基础的方法就是99年的这篇《A Morphable Model For The Synthesis Of 3D Faces》,直到现在还可以在各种会议上看到其方法的变形与改进。但是关于其的中文资料却是少之又少,因此在读...
  • Modelbuilder进阶教程

    万次阅读 多人点赞 2016-10-10 08:40:10
    Modelbuilder进阶教程 By 李远祥 Modelbuilder 进阶1 自定义变量 参数是用来交互操作的,因此,参数具备非常大的灵活性,包括参数的定义和调用。 除了工具里面的参数之外,还可以通过自定义变量,自定义变量可以...
  • TP5常用技巧之model

    千次阅读 2018-03-30 13:42:13
    刚开始接触tp5的确发现与3.2有大的出入,一开始入手是不习惯的一件事情。后来发现真的是越用越喜欢,真的和laravel是有的一拼,闲话不多说,我简单介绍常用的一些model类方法 1.get:get($id):此方法用作获取...
  • 提高django model效率的几个方法

    千次阅读 2015-09-04 15:57:18
    django的model效率不是高,特别是在做大量的数据库操作的时候,如果你只用django来开企业站或者外包项目的话,那可以跳过下,而你恰巧是效率狂或者说是对程序的效率要求比较高的话,那就要注意下面的几个方法。...
  • 马尔科夫模型 Markov Model

    万次阅读 多人点赞 2015-06-24 10:34:20
     马氏链的数学定义简单  P ( X t +1= x | X t , X t −1,⋯)= P ( X t +1= x | X t )  也就是状态转移的概率只依赖于前一个状态,Markov Chain 体现的是状态空间的转换关系,下一个状态只决定与当前的状态...
  • 浅析JSP Model1与Model2区别

    千次阅读 热门讨论 2016-06-26 17:31:46
    在学习DRP时遇到了JSP model1 和model2,这是JSP实现应用程序技术的两种方式。这两种架构模式在我们运用Java开发中也经常遇到,那么他们两者有什么区别呢?  一:Model1  1、模型:主要还是通过JSP页面和业务逻辑...
  • Model1和Model2的区别

    千次阅读 2016-05-01 14:25:06
    上篇博客最后说道一个例子,老师讲课的时候说,他曾经听说过一个项目,没有一个Servlet,只用到了JSP就完成了,这实际上就是Model1的执行过程。下面这篇博客就介绍一下Model1是怎么发展为Model2的。 MVC 说道Model...
  • 到发文为止,已经有theano/tensorflow/CNTK支持keras,虽然说tensorflow造势多,但是笔者认为接下来Keras才是正道。 笔者先学的caffe,从使用来看,比caffe简单超级多,非常好用,特别是重新训练一个模型,但是
  • http://www.wyjexplorer.cn/Post/2012/8/3/model-validation-in-aspnet-mvc3ASP.NET MVC3中的Model是自验证的,这是通过.NET4的System.ComponentModel.DataAnnotations命名空间完成的。 我们要做的只是给Model类的各...
  • Pytorch model.train model.eval

    万次阅读 多人点赞 2018-06-04 21:17:59
    主要是针对model 在训练时和评价时不同的 Batch Normalization 和 Dropout 方法模式。   https://blog.csdn.net/jinxin521125/article/details/78435899 eval()时,pytorch会自动把B...
  • 什么是模型攻击(model attack)呢?以图片分类为例,如下图。原始图片经过分类模型,可以正确识别是tiger cat。我们在图片上加入某些一定分布的噪声后,模型可能就会把它错误识别为其他类别,比如keyboard。 1.2...
  • 在学习强化学习的过程中,有两个名词早晚会出现在我们面前,就是Model-Based和Model-Free。在一些资料中,我们经常会见到“这是一个Model-Based 的算法”或者“这个方法是典型的Model-Free的算法”的说法。“Model-...
  • JSP的Model1和Model2是sun公司为了更好地指导Web开发人员进行JavaWeb开发提出的两种架构模式,用专业术语表达就是JSP Model 1和JSP Model 2,它们的本质区别在于处理批量请求的位置不同。   一、Model1架构模式...
  • Django Model 详解

    千次阅读 2019-02-14 14:58:46
    Django基础——Model篇(一)  到目前为止,当程序涉及到数据库相关操作时,我们一般都会这么操作:  (1)创建数据库,设计表结构和字段  (2)使用MySQLdb来连接数据库,并编写数据访问层代码  (3)业务逻辑层去调用...
  • ASP.NET MVC 3 : @model Razor中的新关键字

    万次阅读 2010-11-30 20:45:00
    原文 : ASP.NET MVC 3: New @model keyword in Razor两周之前我们发布了 ASP.NET MVC 3 Beta Release 。它支持即可实施部署,同时包含了多不错的改进、增强。你可以在我的Beta版发布博客中看到ASP.NET MVC的3个...
  • sklearn.linear_model.Ridge()函数是具有l2正则化的线性最小二乘法。 class sklearn.linear_model.Ridge(alpha=1.0, fit_intercept=True, normalize=False, copy_X=True, max_iter=None, tol=0.001, solver...
  • MXNet的Model API

    万次阅读 2016-05-12 22:30:40
    mxnet里面的model API不是真的API,它只不过是一个对ndarray的一个封装,使其更容易使用。 训练一个模型 为了训练一个模型,你需要遵循以下两步,第一步是使用symbol来构造,然后调用model.Feedforward.create这个...
  • 使用PyTorch进行训练和测试时一定注意要把实例化的model指定train/eval,eval()时,框架会自动把BN和DropOut固定住,不会取平均,而是用训练好的值,不然的话,一旦test的batch_size过容易就会被BN层导致...
  • 一个用来展示三维模型的Vue组件,用最简单的方式在网页中展示三维模型,解决模型视角控制、...但是这方面的需求又有多,例如做房地产的需要展示户型、卖汽车的需要展示汽车模型等。在网页上展示三维模型就只能用...
  • Spatial Attention model

    万次阅读 多人点赞 2017-05-27 11:14:21
    这个方法来自于论文:《Context Aware ... 在描述待查询图像时,多方法都利用到了region或者proposal的概念,旨在提高图中object的显著性。  在此文中,作者提出了一种Spatial Attention model,即空间注意力模型
  • Caffe玩意(2)-从caffemodel中导出参数

    千次阅读 2016-06-18 04:42:52
    Caffe玩意(2)-从caffemodel中导出参数\quad最近读到一篇paper非常有意思,他们把caffe里训练好的模型的参数导出来了,然后…弄到了torch里。所以,今天就来看看怎么导出参数吧。 \quad为了简单,这次我选的是...
  • 文章目录一、前言二、论文解读1、概述2 、主要内容2.1 问题设定2.2 与模型无关的元学习算法三、代码解析1、抽取数据2、Task3、训练过程 一、前言   学过深度学习的同学都应该知道,深度学习算法的精度是要...
  • eval()时,框架会自动把BN和Dropout固定住,不会取平均,而是用训练好的值,不然的话,一旦test的batch_size过容易就会被BN层导致生成图片颜色失真极大!!!!!! # 定义一个网络 class Net(nn.Module): def...
  • model.evaluate与model.predict的不同

    万次阅读 2019-09-27 13:37:59
    版权声明:本文为CSDN博主「云端浅蓝」的原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接及本...model.evaluate 输入数据和标签,输出损失和精确度. # 评估模型,不输出预测结果 loss,accuracy...
  • Qt Model/View教程

    千次阅读 多人点赞 2019-06-10 15:06:57
      每个UI开发人员都应该了解Mode/View编程,本教程将对Model/View进行全面的介绍。   表(Table)、列表(List)和树(Tree)控件是gui中经常使用的控件。这些控件访问数据的方式有两种。比较传统的方法是控件包含一个...

空空如也

空空如也

1 2 3 4 5 ... 20
收藏数 360,315
精华内容 144,126
关键字:

model3很小