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  • nanopi M3 教程

    2016-06-02 23:08:41
    关于nanopi M3 的某些开发教程
  • 一个用于FriendlyARM NanoPi的引导程序(和处于SD引导模式的Mini2451) 该引导程序支持从SD / MicroSD卡的FAT分区引导带有可选initrd的内核。 设备树支持处于计划阶段。 要进行构建,请将您的CROSS_COMPILE环境变量...
  • debian-installer-nanopi-m3:用于NanoPi M3的64位DebianUbuntu安装程序
  • cd nanopi-fuse 启动npfuse.sh脚本以创建分区,并将引导程序安装到SD卡上: ./npfuse.sh /dev/sdX 创建并挂载FAT文件系统: mkfs.vfat /dev/sdX1 mkdir boot mount /dev/sdX1 boot 创建并挂载ext4文件系统: ...
  • nanopi 裸机开发工程

    2020-04-29 00:50:39
    nanopi 裸机开发工程,包含Nish,2nboot,Nish+2nboot,Nish+2nboot+uboot,Nish+2nboot+测试代码
  • nanopi系列产品对比

    2017-03-25 22:53:27
    nanopi系列产品对比
  • Nanopi R2S 固件自动编译 编译了两种固件,分别是基于 Lean 的和基于官方固件的。 FriendlyWRT 和 FwF 是基于官方固件的版本,主要求稳,没有解锁 CPU 主频, 也没添加 Flow Offload, 实测性能够用,温度还低,推荐...
  • Nanopi R1S R2S R2C R4S Openwrt 固件 刷机工具 下载地址 更新说明 使用提示 固件特性 在线升级 1分钟生成自己所需固件 下载地址: https://github.com/klever1988/nanopi-openwrt/releases (img.gz档不需要解压,...
  • 使用 Github Actions 在线编译 NanoPi-R2S 固件 NanoPi R2S CNC 官方金属壳版 购买链接: https://s.click.taobao.com/ZPSFRyu 推荐朗科 32G TF 卡 ¥17.90 购买链接: https://u.jd.com/wDywo8y 说明 管理 IP: ...
  • 好玩的nanopi

    千次阅读 2018-04-04 15:46:58
    http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/NanoPi_NEO/zh#TF.E5.8D.A1.E5.90.AF.E5.8A.A8友善之臂准备工作要开启你的NanoPi NEO新玩具,请先准备好以下硬件NanoPi NEO主板microSD卡/TF卡: Class10或以上的 8GB ...

    http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/NanoPi_NEO/zh#TF.E5.8D.A1.E5.90.AF.E5.8A.A8

    友善之臂

    准备工作

    要开启你的NanoPi NEO新玩具,请先准备好以下硬件

    • NanoPi NEO主板
    • microSD卡/TF卡: Class10或以上的 8GB SDHC卡
    • 一个microUSB接口的外接电源,要求输出为5V/2A(可使用同规格的手机充电器)
    • 一台电脑,需要联网,建议使用Ubuntu 16.04 64位系统

    经测试使用的TF卡

    制作启动NanoPi NEO的TF卡时,建议Class10或以上的 8GB SDHC卡。以下是经友善之臂测试验证过的高速TF卡:

    • SanDisk闪迪 TF 8G Class10 Micro/SD 高速 TF卡:

    SanDisk MicroSD 8G

    • SanDisk闪迪 TF128G 至尊高速MicroSDXC TF 128G Class10 48MB/S:

    SanDisk MicroSD 128G

    • 川宇 8G手机内存卡 8GTF卡存储卡 C10高速class10 micro SD卡:

    chuanyu MicroSD 8G

    安装系统

    下载系统固件

    首先访问下载地址下载需要的固件文件(officail-ROMs目录)和烧写工具(tools目录):

    使用以下固件:
    nanopi-neo_friendlycore-xenial_3.4.y_YYYYMMDD.img.zip基于UbuntuCore构建的FriendlyCore系统固件,使用Linux-3.4.y内核
    nanopi-neo_friendlycore-xenial_4.x.y_YYYYMMDD.img.zip基于UbuntuCore构建的FriendlyCore系统固件,使用Linux-4.x.y内核
    nanopi-neo_debian-nas-jessie_4.x.y_YYYYMMDD.img.zipNAS系统固件,使用Linux-4.x.y内核,配合1-bay NAS Dock使用
    nanopi-neo_ubuntu-oled_4.x.y_YYYYMMDD.img.zipOLED系统固件,使用Linux-4.x.y内核,配合NanoHat OLED使用
    烧写工具:
    win32diskimager.rarWindows平台下的系统烧写工具,Linux平台下可以用dd命令烧写系统

    Linux-3.4.y和Linux-4.x.y系统固件差异

    • Linux-3.4.y内核为CPU芯片厂商全志科技官方提供的内核,全志为该内核做了十分多的定制开发,所以该内核完善度高但是不够纯净,对应的系统固件发热量较大;
    • Linux-4.x.y内核仍在不断地完善中,并且尽可能地保持和Linus Torvalds主线内核一致,该内核拥有和主线内核一致的特性,是一个比较纯净的内核,对应的系统固件发热量较小。如果产品不需要使用VPU和GPU功能,可以使用该内核;

    两者的具体差异如下:
    Neo-3x-4x.png

    烧写Linux系统

    TF卡启动
    • FriendlyCore / Debian / Ubuntu 系统本质上都属于 Linux 系统的发行版,所以它们的烧写方法是一样。
    • 将 Linux 系统固件和烧写工具 win32diskimager.rar 分别解压,在 Windows 下插入TF卡(限4G及以上的卡),以管理员身份运行 win32diskimager 工具,在 win32diskimager 工具的界面上,选择你的TF卡盘符,选择系统固件,点击 Write 按钮烧写即可。
    • 当制作完成TF卡后,拔出TF卡插入 BOOT 卡槽,上电启动(注意,这里需要5V/2A的供电),你可以看到PWR灯常亮以及SATA灯闪烁,这时你已经成功启动系统。

    FriendlyCore的使用

    介绍

    FriendlyCore,是一个没有X-windows环境,基于Ubuntu core构建的系统,使用Qt-Embedded作为图形界面的轻量级系统,兼容Ubuntu系统软件源,非常适合于企业用户用作产品的基础OS。

    本系统除了保留Ubuntu Core的特性以外,还包括以下特性:

    • 支持电容和电阻触摸屏 (型号:S700, X710, S70, HD702, S430, HD101, S70等友善推出的LCD屏)
    • 支持WiFi连接
    • 支持以太网连接
    • 支持蓝牙,已预装bluez等相关软件包
    • 支持音频播放
    • 支持Qt5.9 EGLES和OpenGL ES1.1/2.0 (限S5P4418/S5P6818平台)

    运行FriendlyCore

    • 要在电视上进行操作,你需要连接USB鼠标和键盘。
    • 如果您需要进行内核开发,你最好选购一个串口配件,连接了串口,则可以通过串口终端对开发板进行操作。

    以下是串口配件的接法,接上串口,即可调试。
    接上串口后,你可以选择从串口模块的DC口或者从MicroUSB口 (如果有) 进行供电:
    PSU-ONECOM-NEO.jpg
    也可以使用USB转串口模块调试,请注意需要使用5V/2A电源给开发板MicroUSB供电:
    Matrix-USB2UART nanopi NEO.jpg

    • FriendlyCore默认帐户:

    普通用户:

       用户名: pi
       密码: pi
    

    Root用户:

       用户名: root
       密码: fa
    

    默认会以 pi 用户自动登录,你可以使用 sudo npi-config 命令取消自动登录。

    • 更新软件包:
    $ sudo apt-get update

    使用npi-config配置系统

    npi-config是一个命令行下的系统配置工具,可以对系统进行一些初始化的配置,可配置的项目包括:用户密码、系统语言、时区、Hostname、SSH开关、自动登录选项等,在命令行执行以下命令即可进入:

    $ sudo npi-config

    npi-config的显示界面如下所示:
    npi-config

    开发Qt应用

    请参考 How to build Qt application

    开机自动运行Qt示例程序

    使用npi-config工具进行开启:

    sudo npi-config

    进入Boot Options -> Autologin -> Qt/Embedded,选择Enable然后重启即可。

    扩展TF卡文件系统

    第一次启动FriendlyCore系统时,系统会自动扩展文件系统分区,请耐心等待,TF卡/eMMC的容量越大,需要等待的时间越长,进入系统后执行下列命令查看文件系统分区大小:

    df -h

    连接WiFi

    FriendlyCore 使用 NetworkManager 工具来管理网络,其在命令行下对应的命令是 nmcli,要连接WiFi,相关的命令如下:

    • 查看网络设备列表
    $ sudo nmcli dev

    注意,如果列出的设备状态是 unmanaged 的,说明网络设备不受NetworkManager管理,你需要清空 /etc/network/interfaces下的网络设置,然后重启.

    • 开启WiFi
    $ sudo nmcli r wifi on
    • 扫描附近的 WiFi 热点
    $ sudo nmcli dev wifi
    • 连接到指定的 WiFi 热点
    $ sudo nmcli dev wifi connect "SSID" password "PASSWORD"

    请将 SSID和 PASSWORD 替换成实际的 WiFi名称和密码。
    连接成功后,下次开机,WiFi 也会自动连接。

    更详细的NetworkManager使用指南可参考这篇文章: Use NetworkManager to configure network settings

    • 使用USB WiFi

    系统已经支持市面上众多常见的USB WiFi,已测试过的USB WiFi型号如下:

    序号型号
    1RTL8188CUS/8188EU 802.11n WLAN Adapter
    2RT2070 Wireless Adapter
    3RT2870/RT3070 Wireless Adapter
    4RTL8192CU Wireless Adapter
    5小米WiFi mt7601


    连接以太网

    默认插上网线开机,会自动连接并通过DHCP获取IP地址,如需要配置静态IP地址,请参考 NetworkManager 的相关文档: Use NetworkManager to configure network settings

    使用蓝牙

    如果你的开发板板载有蓝牙模块,可输入以下命令搜索周边的蓝牙设备:

    hcitool scan

    使用hciconfig命令来了解接口的状态。

    HDMI或者3.5mm音频设备输出声音

    系统默认接HDMI或者3.5mm耳机座没有输出声音,因为系统缺省没安装声音部分的安装包。如希望HDMI或者3.5mm耳机座接音频设备输出声音,需要给系统安装上缺省的alsa包。

    •  首先,保证你的板子刷的是最新Debian固件,并且能连外网;
    •  启动板子后,执行以下步骤安装alsa包:
    $ apt-get update
    $ apt-get install libasound2
    $ apt-get install alsa-base
    $ apt-get install alsa-utils
    • 安装好需要的库后,拷贝一首 .wav 格式的音乐到开发板上,接上耳机或扬声器,播放音乐( 系统默认从3.5mm耳机座输出声音):
    $ aplay /root/Music/test.wav
    • 系统默认从3.5mm耳机座输出声音,如果想切换到HDMI需要执行下列操作:

    查看系统当前所有的声卡设备的序列号。这里假设aplay的输出如下, 并不是真实情况, 请根据实际情况进行相对应的修改:

    $ aplay -l
    card 0: 3.5mm codec
    card 1: HDMI

    上面的信息表示card 0代表3.5mm耳机孔,card 1代表HDMI音频, 修改配置文件/etc/asound.conf如下:

    pcm.!default {
        type hw
        card 1
        device 0
    }
     
    ctl.!default {
        type hw
        card 1
    }

    设置完成后需要重启系统HDMI即可输出声音。

    连接DVP摄像头模块(CAM500B)

    CAM500B是一款500万像素摄像头模块,以DVP并行信号输出,详细信息请参考Matirx-CAM500B
    连接开发板和CAM500B,然后上电启动系统,连接网络,以root用户登录终端并编译运行mjpg-streamer:

    $ cd /root/mjpg-streamer
    $ make
    $ ./start.sh

    mjpg-streamer是一个开源的网络视频流服务器,在板子上成功运行mjpg-streamer后会打印下列信息:

     
     i: Using V4L2 device.: /dev/video0
     i: Desired Resolution: 1280 x 720
     i: Frames Per Second.: 30
     i: Format............: YUV
     i: JPEG Quality......: 90
     o: www-folder-path...: ./www/
     o: HTTP TCP port.....: 8080
     o: username:password.: disabled
     o: commands..........: enabled

    假设开发板的IP地址为192.168.1.230,在PC的浏览器中输入 192.168.1.230:8080 就能浏览摄像头采集的画面了,效果如下:
    mjpg-streamer-cam500a 
    mjpg-streamer是用libjpeg对摄像头数据进行软编码,Linux-4.x内核的ROM目前并不支持视频硬编码, 但是如果使用Linux-3.x内核的ROM的话, 则可以使用ffmpeg对摄像头数据进行硬编码,这样能大大降低CPU的占用率并提高编码速度:

    $ ffmpeg -t 30 -f v4l2 -channel 0 -video_size 1280x720 -i /dev/video0 -pix_fmt nv12 -r 30 -b:v 64k -c:v cedrus264 test.mp4

    默认会录制30秒的视频,输入q能终止录制。录制完成后会在当前目录生成一个名为test.mp4的视频文件,可将其拷贝到PC上进行播放验证。

    连接USB摄像头模块(FA-CAM202)

    FA-CAM202是一款200万像素的USB摄像头模块, 连接测试USB摄像头的方法请参考 <连接DVP摄像头模块(CAM500B)> 章节。
    请自行修改start.sh, 确保使用正确的/dev/videoX节点, 下列命令可以用来确定FA-CAM202摄像头的video节点:

    $ apt-get install v4l-utils
    $ v4l2-ctl -d /dev/video1 -D
    Driver Info (not using libv4l2):
            Driver name   : uvcvideo
            Card type     : HC 3358+2100: HC 3358+2100
            Bus info      : usb-1c1b000.usb-1
    	...

    命令行查看CPU工作温度

    在串口终端执行如下命令,可以快速地获取CPU的当前温度和运行频率等信息:

    $ cpu_freq

    通过Rpi-Monitor查看系统状态

    系统里已经集成了Rpi-Monitor,该服务允许用户在通过浏览器查看开发板系统状态。
    假设开发板的IP地址为192.168.1.230,在PC的浏览器中输入下述地址:

    192.168.1.230:8888

    可以进入如下页面:
    rpi-monitor 
    用户可以非常方便地查看到系统负载、CPU的频率和温度、可用内存、SD卡容量等信息。

    测试看门狗

    使用下列命令可以测试看门狗功能:

    $ cd /root/demo/watchdog/
    $ gcc watchdog_demo.c -o watchdog_demo
    $ ./watchdog_demo /dev/watchdog0 10
    Set timeout: 10 seconds
    Get timeout: 10 seconds
    System will reboot in 10 second

    系统将在10秒之后重启。

    测试红外接收

    使用下列命令可以测试红外接收:

    $ apt-get install ir-keytable
    $ echo "+rc-5 +nec +rc-6 +jvc +sony +rc-5-sz +sanyo +sharp +mce_kbd +xmp" > /sys/class/rc/rc0/protocols   # 使能紅外协议
    $ ir-keytable -t
    Testing events. Please, press CTRL-C to abort.

    ir-keytable -t用于检查是否有接收到红外信号, 使用任意遥控器发送按键信息给红外接收器, 可以看到类似下列信息:

    1522404275.767215: event type EV_MSC(0x04): scancode = 0xe0e43
    1522404275.767215: event type EV_SYN(0x00).
    1522404278.911267: event type EV_MSC(0x04): scancode = 0xe0e42
    1522404278.911267: event type EV_SYN(0x00).

    通过WiringNP测试GPIO

    wiringPi库最早是由Gordon Henderson所编写并维护的一个用C语言写成的类库,除了GPIO库,还包括了I2C库、SPI库、UART库和软件PWM库等,由于wiringPi的API函数和arduino非常相似,这也使得它广受欢迎。 wiringPi库除了提供wiringPi类库及其头文件外,还提供了一个命令行工具gpio:可以用来设置和读写GPIO管脚,以方便在Shell脚本中控制GPIO管脚。
    我们在FriendlyCore系统中集成了这个工具以便客户测试GPIO管脚。详细信息请参看 WiringNP

    运行Qt示例程序

    执行以下命令:

    $ sudo /opt/QtE-Demo/run.sh

    运行结果如下,这是一个开源的QtDemo:
    K2-QtE

    如何编译FriendlyCore系统

    使用开源社区主线BSP

    NEO现已支持使用Linux-4.x.y内核,并使用Ubuntu Core 16.04,关于H3芯片系列开发板使用主线U-boot和Linux-4.x.y的方法,请参考维基:Mainline U-boot & Linux 

    使用全志原厂BSP

    准备工作

    访问此处下载地址的sources/nanopi-h3-bsp目录,下载所有压缩文件,使用7-Zip工具解压后得到lichee目录和android目录,请务必保证这2个目录位于同一个目录中,如下:

    $ ls ./
    android lichee

    也可以从github上克隆lichee源码:

    $ git clone https://github.com/friendlyarm/h3_lichee.git lichee

    注:lichee是全志为其CPU的板级支持包所起的项目名称,里面包含了U-boot,Linux等源码和众多的编译脚本。

    安装交叉编译器

    访问此处下载地址的toolchain目录,下载交叉编译器gcc-linaro-arm.tar.xz,将该压缩包放置在lichee/brandy/toochain/目录下即可,无需解压。

    编译lichee源码

    编译全志 H3 的BSP源码包必须使用64bit的Linux PC系统,并安装下列软件包,下列操作均基于Ubuntu-14.04 LTS-64bit:

    $ sudo apt-get install gawk git gnupg flex bison gperf build-essential \
    zip curl libc6-dev libncurses5-dev:i386 x11proto-core-dev \
    libx11-dev:i386 libreadline6-dev:i386 libgl1-mesa-glx:i386 \
    libgl1-mesa-dev g++-multilib mingw32 tofrodos \
    python-markdown libxml2-utils xsltproc zlib1g-dev:i386

    编译lichee源码包,执行命令:

    $ cd lichee/fa_tools
    $ ./build.sh -b nanopi-neo -p linux -t all

    该命令会一次性编译好U-boot、Linux内核和模块。
    lichee目录里内置了交叉编译器,当进行源码编译时,会自动使用该内置的编译器,所以无需手动安装编译器。

    下列命令可以更新TF卡上的U-boot:

    $ cd lichee/fa_tools/
    $ ./fuse.sh -d /dev/sdX -p linux -t u-boot

    /dev/sdX请替换为实际的TF卡设备文件名。
    内核boot.img和驱动模块均位于linux-3.4/output目录下,将boot.img拷贝到TF卡的boot分区的根目录即可更新内核。

    编译U-boot

    注意: 必须先完整地编译整个lichee目录后,才能进行单独编译U-boot的操作。 如果你想单独编译U-boot,可以执行命令:

    $ cd lichee/fa_tools/
    $ ./build.sh -b nanopi-neo -p linux -t u-boot

    下列命令可以更新TF卡上的U-boot:

    $ cd lichee/fa_tools/
    $ ./fuse.sh -d /dev/sdX -p linux -t u-boot

    /dev/sdX请替换为实际的TF卡设备文件名。

    编译Linux内核

    注意: 必须先完整地编译整个lichee目录后,才能进行单独编译Linux内核的操作。 如果你想单独编译Linux内核,可以执行命令:

    $ cd lichee/fa_tools/
    $ ./build.sh -b nanopi-neo -p linux -t kernel

    编译完成后内核boot.img和驱动模块均位于linux-3.4/output目录下,将boot.img拷贝到TF卡的boot分区的根目录即可。

    清理lichee源码

    $ cd lichee/fa_tools/
    $ ./build.sh -b nanopi-neo -p linux -t clean

    更多OS

    DietPi_NanoPiNEO-armv7-(Jessie)

    DietPi身轻如燕,镜像文件最小只有400M 字节(只是Raspbian Lite的三分之一)。系统存储操作及进程对资源的占用非常少,并且预装DietPi-RAMlog工具。这些特性使得用户能最大程度地发挥设备本身的性能。

    仅提供给进阶爱好者交流使用,不对该系统提供专业技术支持。 
    烧写步骤:

    • 下载系统固件DietPi_NanoPiNEO-armv7-(Jessie)点击下载DietPi_NanoPiNEO-armv7-(Jessie)
    • 将文件解压后得到系统固件,在Windows下使用友善官方提供 win32diskimager 工具烧写即可。
    • 烧写完成后,将TF卡插入NanoPi NEO,上电即可体验DietPi_NanoPiNEO-armv7-(Jessie)。

    登录账号:root; 登录密码:dietpi

    Armbian

    Armbian官方提供了Debian_jessie和Ubuntu_xenial两个版本,分别是Armbian_5.20_Nanopineo_Debian_jessie_3.4.112和Armbian_5.20_Nanopineo_Ubuntu_xenial_3.4.112。

    仅提供给进阶爱好者交流使用,不对该系统提供专业技术支持。 

    Android

    Android系统是基于Android4.4.2系统移植并支持,该系统为精简版安卓系统,可通过串口登陆。
    友善官方仅提供给进阶爱好者交流使用,不对该系统提供专业技术支持。

    • 下载相关软件及固件

    访问下载地址的unofficail-ROMs目录,下载压缩包nanopi-neo-android.img.zip、SD卡格式化工具HDDLLF.4.40和烧写工具HDDLLF(tools目录)。

    • 制作启动Android的SD卡

    (1) 以管理员权限运行HDDLLF.4.40软件下载地址,并且格式化SD卡,格式化后把卡从电脑拔出来;
    (2) 再把卡插入电脑,使用Windows自带的格式化程序把SD卡格式化成FAT32格式,格式化后把卡拔出来;
    (3) 最后把卡插入电脑,使用全志的烧录软件(PhoenixCard)烧录Android 固件。

    烧写完成后,将TF卡插入NanoPi NEO,上电即可体验Android。
    登录账号:root或fa ; 登录密码:fa

    • Android系统目前仅支持型号为rtl8188etv/rtl8188eu的USB WiFi,即插即用。

    使用NEO扩展配件及编程示例

    使用1-bay NAS Dock DIY自已的NAS服务器

    1-bay NAS Dock是一个用于搭建迷你、小巧的桌上型NAS(Network Attached Storage:网络附属存储)设备的扩展底板,它采用了高速稳定的专业级USB 3.0 to SATA转换芯片(JSM568), 可直接安装使用2.5寸小硬盘,并采用TI公司DC-DC芯片实现稳定可靠的12V-5V电源转换,支持板载RTC时钟备份电池;我们还基于最新主线内核Linux-4.11和Debian-Jessie 为其移植了开源NAS软件系统OpenMediaVault,另外配上我们专门为其定制的精致喷砂金属铝外壳,就能够快速的搭建属于你的专用数据存储服务器,详见:1-bay_NAS_Dock
    步骤(4)

    使用Python编程操作NanoHat OLED扩展板

    NanoHat OLED是一款精致小巧的单色OLED显示屏,带3个按键,我们不仅提供了源代码级驱动,而且为您展现了一个简单实用的Shell界面, 通过它你可以查看系统时间,系统运行状态,以及关机等操作;你还可以下载所有源代码自行修改编译,设计自己喜欢的界面; 配上我们专门为其定制的全金属铝外壳,相信你一定会爱不释手!详见:NanoHat OLED
    NanoHat OLED_nanopi_NEO

    使用Python编程控制NanoHat Motor 电机驱动模块

    该模块可驱动四个5V PWM舵机模块和四个12V直流电机或者两个12V四线步进电机,详见:NanoHat Motor
    NanoHat Motor_nanopi_NEO

    使用NanoHat PCM5102A 数字音频解码模块

    NanoHat PCM5102A采用了TI公司专业的立体声DAC音频芯片PCM5102A,为您提供数字音频信号完美还原的音乐盛宴, 详见:NanoHat PCM5102A
    Matrix - NanoHat PCM5102A_nanopi_NEO

    完全兼容的Arduino的UNO Dock扩展板

    UNO Dock本身就是一个Arduino UNO,你可以使用Arduino IDE开发下载运行所有Arduino工程项目;它还是NanoPi NEO的扩展坞,不仅为其提供稳定可靠的电源输入,还可以使用Python编程控制Arduino配件,借助强大的Ubuntu生态系统,快速把你的Arduino项目送上云端,详见:UNO Dock for NanoPi NEO v1.0
    Matrix-UNO_Dock_NEO

    Power Dock 高效的电源转换模块

    Power Dock for NanoPi NEO是一个高效的电源转换模块,能为用电设备提供稳定可靠的供电, 详见:Power Dock for NanoPi NEO
    Power Dock for NanoPi NEO_nanopi_NEO

    NanoHat Proto 可堆叠的面包板模块

    NanoHat Proto是一个功能高度自由的模块, 板载EEPROM,详见:NanoHat Proto
    Matrix - NanoHat Proto_nanopi_NEO

    Matrix - 2'8 SPI Key TFT显示模块

    Matrix-2'8_SPI_Key_TFT模块是一款2.8英寸的TFT 触摸LCD,模块采用ST7789S驱动IC和XPT2046电阻式触摸IC,屏幕分辨率为240*320,采用SPI控制接口,模块还包含3个独立按键,可根据需要自定义功能。详见:Matrix - 2'8 SPI Key TFT
    File:Matrix-2'8_SPI_Key_TFT-1706

    3D 打印外壳

    NanoPi NEO 3D printed housing 
    3D打印外壳下载链接

    资源链接

    手册原理图等开发资料

    开发文档及教程

    使用Python操作硬件模块开发教程及代码

    可以和BakeBit - NEO Hub连接使用的模块如下:

    使用C语言操作硬件模块开发教程及代码

    硬件更新

    • NanoPi NEO Version Compare & List(Hardware)
    versionNanoPi NEO V1.0NanoPi NEO V1.1NanoPi NEO V1.2NanoPi NEO V1.3
    Photo
    NanoPi-NEO-V1.0.jpg
    NanoPi-NEO-V1.1.jpg
    NanoPi-NEO-V1.2.jpg
    NanoPi-NEO-V1.3.jpg
    电源管理部分① VDD1V2-SYS由LDO供电① VDD1V2-SYS由LDO供电① VDD1V2-SYS由LDO改为DC/DC供电
    (NanoPi NEO V1.2主要改版部分是降低发热量)
    ① VDD1V2-SYSDC/DC供电与V1.2版一致。
    ⑤ 更换VDD-CPUX供电DC/DC芯片为MP2143DJ以改善发热量。
    Audio 排针接口 ② NanoPi NEO V1.1/V1.2版相对V1.0版增加了板载Audio部分
    NanoPi-NEO-V1.1A.jpg
    ② NanoPi NEO V1.1/V1.2版相对V1.0版增加了板载Audio部分
    NanoPi-NEO-V1.1A.jpg
    ② ④ NanoPi NEO V1.3版相对V1.1/V1.2版交换了Audio接口和Debug_UART接口位置
    ② 改善了Audio接口录音质量
    NanoPi-NEO-V1.1A.jpg
    12Pin 2.54mm排针定义③ NanoPi NEO V1.0版排针定义
    NanoPi-NEO-V1.0UAI.jpg
    ③ NanoPi NEO V1.1版相对V1.0版更改了排针定义
    NanoPi-NEO-V1.1UAI.jpg
    ③ NanoPi NEO V1.2版和V1.1版排针定义一致
    NanoPi-NEO-V1.1UAI.jpg
    ③ NanoPi NEO V1.3版和V1.1/V1.2版排针定义一致
    NanoPi-NEO-V1.1UAI.jpg

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  • Nanopi r1s r2s openwrt固件自动编译 关于 此固件是在的最小版本上进一步精简。目前该固件只包含[穿墙],[涡轮ACC网络加速],[ChinaDNS-NG]插件。 发布地址: (请记得下载zip包之后解压出里头的固件包再刷,不要拿...
  • NanoPi R4S固件 尖端 默认网关:192.168.2.1 默认密码:密码 特征 参考
  • 使用 Github Actions 在线编译 NanoPi-R2S 固件 NanoPi R2S CNC 官方金属壳版 购买链接: 推荐朗科 32G TF 卡 ¥17.90 购买链接: 说明 管理 IP: 192.168.2.1 默认管理密码: password 特色 支持 RTL8821CU/RTL8822BU/...
  • NanoPi-fuser-win32 该工具旨在将磁盘映像,引导加载程序,u-boot环境和/或内核写入microSD卡,以便在Windows下引导FriendlyARM NanoPi。 请查看以下载此工具的预编译版本。 要运行此工具,需要Windows XP或更高...
  • nanopi_toolchain.7z

    2020-05-17 18:29:59
    nanopi交叉编译工具,你值得拥有
  • 适用于NanoPi-R4S的OpenWrt固件 :warning: 警告:在自己的风险下使用它。 :no_entry: 警告:不推荐使用。 介绍 用法 有两个版本:SHAPSHOT和18.06,您可以根据自己的喜好进行选择。 请确保SD卡上至少剩余1G的空间...
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  • 官方只提供了NanoPi K2的Ubuntu Core镜像,我这个镜像与官方特点在于~基于Debian GNU/Linux 9 (stretch),系统环境纯正ARM64. 系统空间占用约335M,保证完整系统,常用命令. 启动速度超级快.(C4 16G 杂牌TF卡依然在1...

    镜像是基于Debian Stretch,使用的是Amlogic官方稳定版内核(3.14.29),实测此内核比主线内核性能还高.

    官方只提供了NanoPi K2的Ubuntu Core镜像,我这个镜像与官方特点在于~

    基于Debian GNU/Linux 9 (stretch),系统环境纯正ARM64.

    a54d3b01f36913712bcb39c0b283ce94.png

    系统空间占用约335M,保证完整系统,常用命令.

    8680788ad678dbe169a9e77527764b30.png

    启动速度超级快.(C4 16G 杂牌TF卡依然在10秒内启动,首次启动约1分钟.)

    a3e47ca16abd32ef7835a6befa3938d7.png

    更多可用内存.(释放了为显示/VPU等保留的约450M内存.除去内核和CMA分配,有1947M内存可用,而开机后只占用39M内存.)

    b82f2a6e86fc36bb7c0b9fa46c41835d.png

    因为没有图形,性能上得到更大的提升.对比Raspberry Pi Model 3B Plus有35倍的提升. => 参考数据:http://www.52pi.net/archives/1306

    72b0e24c64d3163a7bdcaa02979ae55a.png

    WIFI支持,蓝牙支持一个都没有少.(蓝牙需要打补丁,固件已内置.)

    adc33ca893c3b34786935db3f3b96234.png

    去除OTG功能的USB支持获得更多的功耗节约和运行效率提升.

    cd08d10c63fcc191cb3346782d9e7eac.png

    最小只需要准备1G TF卡就可以启动系统.系统自身不到200个软件,全部Debian官方,无第三方 工具 污染.洁癖+强迫症也没什么关系的.

    532125d0bead9d92555e950c661c91ad.png

    中断窗口中午支持,安装包源国内镜像.

    492fb2d76263b206866c5560310bf20f.png

    下载链接:http://files.lijingquan.net/f/65317b6d2e7a4fbe9983/

    迅雷下载链接:http://files.lijingquan.net/f/65317b6d2e7a4fbe9983/?dl=1

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  • 基于原生 OpenWrt 的 NanoPi R2s 固件 温情提醒 WAN 和 LAN 默认是互换的,请注意网线接法。 刷机请不要保留配置,以免产生未知的问题! 说明 ipv4: 192.168.33.1 username: root password: fa
  • Nanopi2创客秘籍

    2016-03-14 08:57:04
    文中以 NanoPi2 作为核心创客平台,讲解如何建立开发环境,如何使用 NanoPi2 作为真机调试程序 ,如何在程序中访问硬件设备,包括 I2C, GPIO, SPI, 串口等硬件接口,如何编写 Python 程序,如何编译系统等教程。
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  • Nanopi R2S 固件自动编译 编译了两种固件,分别是基于 Lean 的和基于官方固件的。 FriendlyWRT 和 FwF 是基于官方固件的版本,主要求稳,没有解锁 CPU 主频,也没添加 Flow Offload,实测性能够用,温度还低,推荐...
  • NanoPi M1 移植 OpenWRT

    千次阅读 2019-01-09 14:39:27
    NanoPi M1 是全志(Allwinner)H3的开发板。 但官方文档只有ubantu等系统的移植方法,而当前(2019年1月9日)最新OpenWRT里是不支持这个NanoPi M1的,仅仅支持NanoPi NEO ,NanoPi M1 Plus。而 NanoPi M1 Plus 的 ...

    NanoPi M1 是全志(Allwinner)H3的开发板。
    但官方文档只有ubantu等系统的移植方法,而当前(2019年1月9日)最新OpenWRT里是不支持这个NanoPi M1的,仅仅支持NanoPi NEO ,NanoPi M1 Plus。而 NanoPi M1 Plus 的 img是不适配 NanoPi M1板子的,烧录进去后会有如下报错(网口不通):

    [   11.711019] NOHZ: local_softirq_pending 80
    [   11.713159] dwmac-sun8i 1c30000.ethernet eth0: Could not attach to PHY
    [   11.713169] dwmac-sun8i 1c30000.ethernet eth0: stmmac_open: Cannot attach to PHY (error: -19)
    [   11.713775] stmmac_ethtool_get_link_ksettings: eth0: PHY is not registered
    [   11.713790] br-lan: port 1(eth0) entered blocking state
    [   11.713802] br-lan: port 1(eth0) entered disabled state
    [   11.714135] device eth0 entered promiscuous mode
    [   11.715509] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_UP): br-lan: link is not ready
    

    通过对比官方sdk,最终发现问题在于dts文件需要修改,修改之后网口正常工作。这里我从头到尾整理一下NanoPi M1 移植OenWRT的过程:

    1.下载OpenWRT

     git clone https://github.com/openwrt/openwrt.git 
    

    2.添加target NanoPi M1

    需要修改两个部分:u-boot 相关 , kernel 相关

    2.1 u-boot 相关

    OpenWrt Makefile 修改
    1.package/boot/uboot-sunxi/Makefile

    --- a/package/boot/uboot-sunxi/Makefile
    +++ b/package/boot/uboot-sunxi/Makefile
    @@ -138,6 +138,12 @@ define U-Boot/nanopi_m1_plus
      BUILD_DEVICES:=sun8i-h3-nanopi-m1-plus
    endef
    
    +define U-Boot/nanopi_m1
    +  BUILD_SUBTARGET:=cortexa7
    +  NAME:=NanoPi M1 (H3)
    +  BUILD_DEVICES:=sun8i-h3-nanopi-m1
    +endef
    +
    define U-Boot/nanopi_neo
      BUILD_SUBTARGET:=cortexa7
      NAME:=U-Boot for NanoPi NEO (H3)
    @@ -249,6 +255,7 @@ UBOOT_TARGETS := \
           Linksprite_pcDuino3 \
           Lamobo_R1 \
           nanopi_m1_plus \
    +       nanopi_m1 \
           nanopi_neo \
           nanopi_neo_plus2 \
           nanopi_neo2 \
    
    

    u-boot 源码修改

    1.uboot-x/arch/arm/dts/Makefile 中添加

    dtb-$(CONFIG_MACH_SUN8I_H3) += \
            sun8i-h2-plus-orangepi-r1.dtb \
            sun8i-h2-plus-orangepi-zero.dtb \
            sun8i-h3-bananapi-m2-plus.dtb \
            sun8i-h3-orangepi-2.dtb \
            sun8i-h3-orangepi-lite.dtb \
            sun8i-h3-orangepi-one.dtb \
            sun8i-h3-orangepi-pc.dtb \
            sun8i-h3-orangepi-pc-plus.dtb \
            sun8i-h3-orangepi-plus.dtb \
            sun8i-h3-orangepi-plus2e.dtb \
    +       sun8i-h3-nanopi-m1.dtb \
    

    2.添加 dts
    + arch/arm/dts/sun8i-h3-nanopi-m1.dts
    3.添加 defconfig
    + configs/nanopi_m1_defconfig

    2.2 内核相关:

    1.OpenWrt Make file 修改

    target/linux/sunxi/image/cortex-a7.mk

    diff --git a/target/linux/sunxi/image/cortex-a7.mk b/target/linux/sunxi/image/cortex-a7.mk
    old mode 100644
    new mode 100755
    index 969864b..92d2ef7
    --- a/target/linux/sunxi/image/cortex-a7.mk
    +++ b/target/linux/sunxi/image/cortex-a7.mk
    @@ -139,6 +139,16 @@ endef
     
     TARGET_DEVICES += sun8i-h3-nanopi-m1-plus
     
    +define Device/sun8i-h3-nanopi-m1
    +  DEVICE_TITLE:=FriendlyArm NanoPi M1
    +  DEVICE_PACKAGES:=kmod-rtc-sunxi \
    +       kmod-leds-gpio kmod-ledtrig-heartbeat \
    +       kmod-brcmfmac brcmfmac-firmware-43430-sdio wpad-basic
    +  SUPPORTED_DEVICES:=friendlyarm,nanopi-m1
    +  SUNXI_DTS:=sun8i-h3-nanopi-m1
    +endef
    +
    +TARGET_DEVICES += sun8i-h3-nanopi-m1
     
     define Device/sun8i-h3-nanopi-neo
       DEVICE_TITLE:=FriendlyARM NanoPi NEO
    

    2.内核源码修改
    + dts
    + dts Makefile

    修改完后,就可以在make menuconfig 中看到 NanoPi M1:如图:
    OpenWRT NanoPi M1

    3.内核添加dts补丁

    内核的已有补丁是放在 target/linux/sunxi/patches-4.14/里的,make 的时候会自动安装里面所有的补丁,按照文件名开头数字从小到大顺序安装。
    我这里是使用quilt 进行打补丁,quilt 使用方法可参考其他文章

    3.0 安装并配置 quilt

    apt-get install quilt
    vi ~/.quiltrc

    QUILT_DIFF_ARGS="--no-timestamps --no-index -p ab --color=auto"
    QUILT_REFRESH_ARGS="--no-timestamps --no-index -p ab"
    QUILT_PATCH_OPTS="--unified"
    QUILT_DIFF_OPTS="-p"
    EDITOR="vi"
    

    3.1 准备内核源码

    make target/linux/{clean,prepare} V=s QUILT=1
    

    3.2 进入内核解压目录 & 安装已有补丁(patch)
    openwrt 的所有要编译的包都解压在build_dir/target-xxx/目录下

    cd build_dir/target-arm_cortex-a7+neon-vfpv4_musl_eabi/linux-sunxi_cortexa7/linux-4.14.90/
    quilt push -a
    

    3.3 创建新patch

    quilt new platform/999-nanopi-m1-emac.pacth
    

    这里文件名数字999,也可以是其它,只要比已有补丁数字大就行,使用命令quilt series查看已有patch的列表。

    3.4 修改 arch/arm/boot/dts/sun8i-h3-nanopi-m1.dts

    quilt edit arch/arm/boot/dts/sun8i-h3-nanopi-m1.dts
    

    在文件末尾添加这几行:

    &emac {
        phy-handle = <&int_mii_phy>;
        phy-mode = "mii";
        allwinner,leds-active-low;
        status = "okay";
    };
    

    保存退出,可用 quilt diff 查看修改内容。

    3.5 更新修改到patch文件

    quilt refresh
    

    此命令会将补丁保存到 patches/platform/999-nanopi-m1-emac.pacth

    3.6 返回openwrt 目录 并保存patch文件到 target/linux/sunxi/patches-4.14/

    cd ../../../../
    make target/linux/update V=s
    

    此命令会保存patch文件到 target/linux/sunxi/patches-4.14/

    4.编译生成img.gz

    make menuconfig
    

    选好相关target,如下图:
    在这里插入图片描述

    make V=s -j9
    

    编译成功后在 cd bin/targets/sunxi/cortexa7/ 目录下可以看见
    openwrt-sunxi-cortexa7-sun8i-h3-nanopi-m1-ext4-sdcard.img.gz 文件
    将这个文件解压得到
    openwrt-sunxi-cortexa7-sun8i-h3-nanopi-m1-ext4-sdcard.img

    5.将img 写入TF卡

    TF接读卡器插入电脑:

    dd if=openwrt-sunxi-cortexa7-sun8i-h3-nanopi-m1-ext4-sdcard.img of=/dev/sdx
    

    /dev/sdx 根据实际情况来定,可通过命令dmesg | tail 查看,如看到 sdb: sdb1 sdb2,则是/dev/sdb
    此命令有点耗时,请耐心等待命令完成

    6.将TF卡插入NanoPi M1开发板

    上电测试系统运行情况,网口识别正常。至此,移植成功!

    root@OpenWrt:/# ping 172.16.0.1
    PING 172.16.0.1 (172.16.0.1): 56 data bytes
    64 bytes from 172.16.0.1: seq=0 ttl=64 time=8.011 ms
    64 bytes from 172.16.0.1: seq=1 ttl=64 time=7.594 ms
    64 bytes from 172.16.0.1: seq=2 ttl=64 time=3.426 ms
    64 bytes from 172.16.0.1: seq=3 ttl=64 time=3.228 ms
    64 bytes from 172.16.0.1: seq=4 ttl=64 time=3.027 ms
    64 bytes from 172.16.0.1: seq=5 ttl=64 time=2.879 ms
    64 bytes from 172.16.0.1: seq=6 ttl=64 time=2.823 ms
    64 bytes from 172.16.0.1: seq=7 ttl=64 time=6.544 ms
    ^C
    --- 172.16.0.1 ping statistics ---
    8 packets transmitted, 8 packets received, 0% packet loss
    round-trip min/avg/max = 2.823/4.691/8.011 ms
    

    总结:

    NanoPi M1 移植 OpenWRT其实步骤很简单,首先是要添加tartget,只需要修改两个文件
    1.package/boot/uboot-sunxi/Makefile
    2.target/linux/sunxi/image/cortex-a7.mk b/target/linux/sunxi/image/cortex-a7.mk
    添加对 NanoPi M1 的支持,这里其实完全按照NanoPi M1 Plus
    然后是添加修改dts 文件,添加PHY的配置,这里需要打补丁。

    展开全文
  • 适用于NanoPi-R2S的OpenWrt固件 :warning: 警告:在自己的风险下使用它。 :no_entry: 警告:不推荐使用。 介绍 用法 有两个版本:SHAPSHOT和18.06,您可以根据自己的喜好进行选择。 请确保SD卡上至少剩余1G的空间...
  • nanopi m1 led驱动代码

    2018-01-09 14:48:38
    nanopi m1 led驱动代码
  • 最近上手一个小东西,nanopi neo2 black,非常精致,可以运行linux core ,可以运行Ubuntu 内核,感兴趣可以淘宝,或者官网看看。 我买这个板子的时候,赠送了16GB的TF卡,里面有系统,所以我没有编译系统,关于...
  • NanoPi GPIO 控制 1. sysfs 操作 前提:在编译内核时,查看是否加入 sysfs 支持,若没有则加上(这里默认使用NanoPi-S2测试,其最新固件已经加入sysfs支持) $ make menuconfig Device Drivers —&gt...

    NanoPi GPIO 控制

    1. sysfs 操作

    前提:在编译内核时,查看是否加入 sysfs 支持,若没有则加上(这里默认使用NanoPi-S2测试,其最新固件已经加入sysfs支持)

    $ make menuconfig
      Device Drivers  —>  
      GPIO Support    —>      /sys/class/gpio/… (sysfs interface)

    1.1 查询编号

    #查询gpio在内核中的编号
    $ cd /sys/class/gpio
    $ for i in gpiochip* ; do  echo `cat $i/label`: `cat $i/base` ; done
    
    GPIOA: 0
    GPIOE: 128
    GPIOALV: 160
    GPIOB: 32
    GPIOC: 64
    GPIOD: 96

    1.2 说明

    $ cd /sys/class/gpio
    $ ls
    
    export     gpiochip128  gpiochip32  gpiochip96
    gpiochip0  gpiochip160  gpiochip64  unexport

    export 用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号
    unexport 用于通知系统取消导出
    gpiochipX 用于保存系统中GPIO寄存器的信息,包括每个寄存器控制引脚的起始编号base,寄存器名称,引脚总数,导出一个引脚的操作步骤

    1.3 计算引脚编号

    引脚编号 = 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数,以 gpioc9 为例:64+9=73

    1.4 导出 gpio

    #超级用户身份登录系统
    $ cd /sys/class/gpio
    $ echo 73 > export  导出
    $ ls
    
    gpio73

    1.5 定义方向

    $ cd /sys/class/gpio/gpio73
    $ echo  out >  direction  #输出
    $ echo 1 > value #输出高
    $ echo 0 > value #输出低
    
    $ echo in > direction #输入
    $ cat value #读取电平

    2. 内核函数操作

    用户层需要和驱动层交流,目前两种方式,一种是通过 ioctl 操作,另一种是基于文件操作。注意,不管是基于 ioctl 还是文件操作,速度都是在 200us 这个数量级上,也就是0.2ms。

    2.1 基于 ioctl 操作

    2.1.1 内核模块

    这个内核模块控制的是 GPIOC11引脚,通过 ioctl 发送 SET_VALUE 命令可以设置引脚输出电平的高低,使用的函数是:

    gpio_request(GPIOC11, "test");
    gpio_direction_output(GPIOC11, 1);
    gpio_set_value(GPIOC11, HIGH);

    以下是全部代码:ts_gpio.c

    #include <linux/kernel.h>
    #include <linux/module.h>
    #include <linux/gpio.h>
    #include <linux/miscdevice.h>
    #include <linux/fs.h>
    #include <linux/moduleparam.h>
    #include <linux/slab.h>
    #include <linux/cdev.h>
    #include <linux/delay.h>
    #include <linux/compat.h>
    #include <linux/spi/spi.h>
    #include <linux/spi/spidev.h>
    #include <mach/platform.h>
    #include <mach/devices.h>
    
    #define OUTPUT  1
    #define INPUT   0
    #define HIGH    1
    #define LOW     0
    #define SET_VALUE 123
    
    #define DEVICE_NAME "gpio"
    
    unsigned int GPIOC11 = PAD_GPIO_C + 11;
    
    static int gpio_open(struct inode *inode, struct file *file)
    {
        gpio_request(GPIOC11, "test");
        gpio_direction_output(GPIOC11, 1);
        printk("request GPIOC11\n");
        return 0;
    }
    static int gpio_close(struct inode *inode, struct file *file){
        printk("gpio_set_value LOW\n");
        gpio_set_value(GPIOC11, LOW);
        gpio_free(GPIOC11);
        return 0;
    }
    static long gpio_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg) {
        if(cmd == SET_VALUE){
            if(arg == HIGH){
                gpio_set_value(GPIOC11, HIGH);
                printk("gpio_set_value HIGH\n");
            }else if(arg == LOW){
                gpio_set_value(GPIOC11, LOW);
                printk("gpio_set_value LOW\n");
            }
        }
        return -EMSGSIZE;
    }
    static struct file_operations gpio_fops = {
        .owner = THIS_MODULE,
        .open = gpio_open,
        .release = gpio_close,
        .unlocked_ioctl = gpio_ioctl,
    };
    static struct miscdevice gpio_dev = {
        .minor          = MISC_DYNAMIC_MINOR,
        .name          = DEVICE_NAME,
        .fops          = &gpio_fops,
    };
    volatile unsigned * GPIOCOUT;
    static int gpio_init(void){
        int ret = 0;
        printk("init\n");
        ret = misc_register(&gpio_dev);//注册内核
        return ret;
    }
    static void gpio_exit(void){
        misc_deregister(&gpio_dev);
        printk("exit\n");
    }
    module_init(gpio_init);
    module_exit(gpio_exit);
    MODULE_LICENSE("GPL");
    MODULE_AUTHOR("YPW");
    2.1.2 驱动编译

    Makefile

    obj-m:=ts_gpio.o
    mymodule-objs:=gpio #生成的驱动设备名
    KDIR:=/home/fa/linux-3.4.y/
    MAKE:=make
    # EXTRA_CFLAGS += -I$(KDIR)arch/arm/mach-s5p4418/prototype/module
    default:
        $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
    clean:
        $(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) clean

    如果你需要编译这个内核模块,你首先需要下载 linux 内核的源代码,详见 wiki 说明,然后将KDIR修改为你的内核地址,make 即可编译出 gpio.ko

    2.1.3 编写应用
    //gpio_ioctl.c
    #include <stdio.h>
    #include <fcntl.h>
    #include <sys/ioctl.h>
    
    #define HIGH    1
    #define LOW     0
    #define SET_VALUE 123
    
    int main()
    {
        int fd = open("/dev/gpio", O_RDWR);
        int i;
        for(i=0;i<3;i++){
            ioctl(fd, SET_VALUE, HIGH);
            usleep(100000);
            ioctl(fd, SET_VALUE, LOW);
            usleep(100000);
        }
        close(fd);
        return 0;
    }
    2.1.4 编译运行
    $ gcc gpio_ioctl.c -o gpio_ioctl
    $ ./gpio_ioctl

    2.2 基于文件操作

    2.2.1 内核模块
    //ts_gpio.c
    #include <linux/kernel.h>
    #include <linux/module.h>
    #include <linux/gpio.h>
    #include <linux/miscdevice.h>
    #include <linux/fs.h>
    #include <linux/moduleparam.h>
    #include <linux/slab.h>
    #include <linux/cdev.h>
    #include <linux/delay.h>
    #include <linux/compat.h>
    
    #include <linux/spi/spi.h>
    #include <linux/spi/spidev.h>
    
    #include <mach/platform.h>
    #include <mach/devices.h>
    
    #define OUTPUT  1
    #define INPUT   0
    #define HIGH    1
    #define LOW     0
    
    #define SET_VALUE 123
    
    #define DEVICE_NAME "gpio"
    
    unsigned int GPIOC11 = PAD_GPIO_C + 11;
    
    static int gpio_open(struct inode *inode, struct file *file)
    {
        gpio_request(GPIOC11, "test");
        gpio_direction_output(GPIOC11, 1);
        printk("request GPIOC11\n");
        return 0;
    }
    
    static int gpio_close(struct inode *inode, struct file *file){
        printk("gpio_set_value LOW\n");
        gpio_set_value(GPIOC11, LOW);
        gpio_free(GPIOC11);
        return 0;
    }
    
    //这里区别于 ioctl 
    static ssize_t gpio_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos) {
        if (count > 1)
            return -EMSGSIZE;
        if(buf[0] == '1'){
            gpio_set_value(GPIOC11, HIGH);
            printk("gpio_set_value HIGH\n");
        }else if(buf[0] == '0'){
            gpio_set_value(GPIOC11, LOW);
            printk("gpio_set_value LOW\n");
        }else{
            return -EMSGSIZE;
        }
        return -EMSGSIZE;
    }
    
    static struct file_operations gpio_fops = {
        .owner = THIS_MODULE,
        .open = gpio_open,
        .release = gpio_close,
        .write = gpio_write,
    };
    
    static struct miscdevice gpio_dev = {
        .minor          = MISC_DYNAMIC_MINOR,
        .name          = DEVICE_NAME,
        .fops          = &gpio_fops,
    };
    
    volatile unsigned * GPIOCOUT;
    
    static int gpio_init(void){
        int ret = 0;
        printk("init\n");
        ret = misc_register(&gpio_dev);
        return ret;
    }
    
    static void gpio_exit(void){
        iounmap(GPIOCOUT);
        misc_deregister(&gpio_dev);
        printk("exit\n");
    }
    
    module_init(gpio_init);
    module_exit(gpio_exit);
    
    MODULE_LICENSE("GPL");
    MODULE_AUTHOR("HJ");
    2.2.2 驱动编译

    Makefile 同 2.1.2

    2.2.3 编写应用
    #include <stdio.h>
    
    int main()
    {
            FILE *p = fopen("/dev/gpio", "w");
            int i;
            for(i=0;i<3;i++){
                    fprintf(p, "1");fflush(p);
                    usleep(100000);
                    fprintf(p, "0");fflush(p);
                    usleep(100000);
            }
            fclose(p);
            return 0;
    }

    fflush用于清空缓冲流

    2.2.4 编译运行

    同 2.1.4

    2.3 基于寄存器操作

    程序在用户层即可操作寄存器,原理是通过mmap将寄存器的地址通过映射到用户层,然后控制,需要阅读芯片手册,了解最底层的 GPIO 控制。

    #include <stdio.h>
    #include <stdlib.h>
    #include <time.h>
    #include <unistd.h>
    #include <fcntl.h>
    #include <unistd.h>
    #include <sys/mman.h>
    
    #define GPIOC_BASE_ADDRESS   (0xC001C000)
    #define MAP_SIZE 40
    
    #define GPIOCOUT *(unsigned int *)base
    #define GPIOCOUTENB *(unsigned int *)(base+0x04)
    #define GPIOCALTFN0 *(unsigned int *)(base+0x20)
    
    static int dev_fd;
    
    int main(int argc, char **argv)
    {
        dev_fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_NDELAY);
        if (dev_fd < 0)
        {
            printf("open(/dev/mem) failed.");
            return 0;
        }
        unsigned int base = (unsigned int)mmap(NULL, MAP_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, 
                                               MAP_SHARED, dev_fd, GPIOC_BASE_ADDRESS );
    
        GPIOCALTFN0 &= ~(3<<22);
        GPIOCALTFN0 |= (1<<22);
        GPIOCOUTENB |= (1<<11);
        GPIOCOUT |= (1<<11);
        sleep(1);
        GPIOCOUT &= ~(1<<11);
        if(dev_fd)
            close(dev_fd);
        munmap((unsigned int *)base,MAP_SIZE);
        return 0;
    }

    3. 说明

    静态加载:make menuconfig 选择模块是 [*] 编译进内核,然后make zImage编译内核,最后将 image 文件放到SD卡或NFS启动内核即可

    动态加载:make menuconfig 选择模块是 [M] 编译进内核,然后 meke modules 编译模块,生成.ko文件,将其发送到ARM开发板里面,使用命令 insmod 进行加载,用 lsmod 进行查看,用 modinfo 查看详细信息,用rmmod 删除。

    以上 GPIO 测试均为动态加载

    展开全文
  • NanoPi-M2-1602-Schematic

    2019-02-23 20:47:19
    NanoPi-M2-1602-Schematic,精简版原理图pdf版本文件。
  • nanopi基础配置

    千次阅读 2018-08-04 16:14:26
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  • NanoPi开发板硬件接口

    千次阅读 2016-08-14 17:32:16
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