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  • 非线性优化库NLopt安装及使用教程

    千次阅读 2019-11-07 19:01:38
    NLopt安装 下载v2.6.1.tar.gz https://nlopt.readthedocs.io/en/latest/ 安装(NLopt目录下) mkdir build cd build cmake .. make sudo make install NLopt库使用 ...

    NLopt安装

    下载v2.6.1.tar.gz   

    https://nlopt.readthedocs.io/en/latest/

    安装(NLopt目录下)

    mkdir build
    cd build
    cmake ..
    make
    sudo make install

     

    NLopt库使用

    https://www.cnblogs.com/GuanghuiLiu/p/9967684.html

    https://zhuanlan.zhihu.com/p/24350637

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  • 非线性优化库Nlopt安装、使用说明

    千次阅读 2020-02-15 22:37:57
    下载Nlopt软件包: https://github.com/stevengj/nlopt 解压:tar xvzf nlopt-2.6.1.tar.gz 修改CMakeLists.txt文件: 添加set (CMAKE_C_COMPILER "/usr/local/arm-linux-gnueabi-gcc") set (CMAKE_CXX_COMPILER ...
    1. 下载Nlopt软件包:
      https://github.com/stevengj/nlopt
    2. 解压:
      tar xvzf nlopt-2.6.1.tar.gz
      
    3. 修改CMakeLists.txt文件:
      添加
      set (CMAKE_C_COMPILER "/usr/local/arm-linux-gnueabi-gcc")
      set (CMAKE_CXX_COMPILER "/usr/local/arm-linux-gnueabi-g++")
      
    4. 配置生成静态库
      cmake -DBUILD_SHARED_LIBS=off .
      
    5. 编译
      make
      
    6. 拷贝静态库到默认路径(可选)
      sudo make install
      
    7. 编写测试程序test.c
      参考以下链接https://nlopt.readthedocs.io/en/latest/NLopt_Tutorial/
    8. 编译
      arm-linux-gnueabi-g++ -c -Wall -I/your/head/include/path
      arm-linux-gnueabi-g++ test.o -L/your/nlopt/lib/path -lnlopt -lm -static -o test
      
    9. 运行
      ./test
      
    展开全文
  • nlopt安装

    部分转自@老王家的编程小白的文章非线性约束优化数值库Nlopt在vs2013、2015中配置

    nlopt库

    C/C++上类似MATLAB中fmincon的一个非线性优化库,据说求解效果很不错。

    步骤

    1. 在nlopt官网上下载

    http://ab-initio.mit.edu/wiki/index.php/NLopt_on_Windows

    1

    【注意:由于后来在vs环境下是用win32平台编译的,所以要下载32bit版本;如果你在vs环境下是用X64平台编译,则下载64bit版本;一定要注意这里不是根据电脑的版本或安装vs的版本来选择,否则后面调试会出现如下问题】

    会发现里面有提示:

    This .zip archive contains DLL libraries and the associated header (.h)
    and module-definition (.def) files of NLopt compiled for Win64.

    In order to link to this .dll files from Visual C++, you need to
    create a .lib “import libraries” for it, and can do so with the “lib”
    command that comes with VC++. In particular, run:
    lib /def:libnlopt-0.def

    大概是要使用VC的命令 lib /def:libnlopt-0.def

    2. 在开始菜单里点击vs编译器工具

    根据自己下载的32或64位版本,选择命令工具。

    2

    3. 输入你所下载的dll32文件夹的路径)

    例如
    cd F:\nonlinearoptimal\nlopt-2.4.2-dll32

    这里写图片描述

    输入:lib /def:libnlopt-0.def
    运行完成之后,就会在该dll32文件夹内生成.lib文件

    3

    4. 打开vs2015,新建一个空项目,然后对其项目属性进行配置,方法如同【在vs中配置第三方库】

    这里写图片描述

    这里写图片描述

    这里写图片描述
    要想调用该库时,将dll32文件下的头文件.h/.hpp也加入到该项目中

    这里写图片描述

    5. 最后将dll32文件下的.dll文件复制到你所安装的vs2013或vs2015的目录下,找到vc文件夹下的bin文件夹。【以vs2015为例,vs2013安装文件则是12.0】

    这里写图片描述

    然后对示例程序进行编译即可成功。
    【示例程序以及说明文档已上传到CSDN】
    http://download.csdn.net/download/dshl9595/9933443


    BTW: 关于库的路径的修改,可以直接使用相对路径,具体做法:

    例如你的工程文件(test.vcproj)所在目录路径为:

    F:\MyPro\lib\test

    该工程中包含的源文件要包含一个头文件,该头文件所在路径如下:

    F:\MyPro\bin

    则我们可以从工程文件test.vcproj所在目录为起点向上回退到包含你所需要头文件的include文件夹所在的目录目录,你回退了几次就需要几个”..”符号。

    这里的相对路径设置如下:

    ..\..\bin

    展开全文
  • nlopt的python环境安装

    千次阅读 2019-10-20 11:21:22
    1.1 什么是nlopt? 一款轻量级的线性优化库,支持多种语言,包括c、c++、matlab、python等 GitHub地址:https://github.com/stevengj/nlopt/ 官方文档:https://nlopt.readthedocs.io/en/latest/ PyPI地址:...

    1 前言

    1.1 什么是nlopt?

    1.2 为什么单独讲一下要怎么安装这个nlopt

    • 因为他的安装过程容易踩很多坑,并且网上很少有中文的教程。
    • 很多人直接下载了nlopt的GitHub库,然后成功装了很多和python屁用没有的东西
    • 装这个python的包根本就不需要下载他的GitHub库!!!!
    • 直接pip install nlopt可能会报错,原因未知

    1.3 前期准备

    • 因为我使用的是python,所以需要先装一下python和编译器,python的安装过程网上比较多,在这里就不提供了
    • 编译器我推荐PyCharm,网上也有许多安装教程。提示一下,如果你是学生党并且还在纠结如何破解PyCharm的话,你就不用再纠结了。学生可以申请免费的正版pycharm,只需要填写验证一些信息就可以了。安装并免费使用Pychram专业版(学生/教师)
    • 安装wheel
      打开cmd命令行,输入pip install wheel
      是否装好可以用pip list命令来看已经装的包

    1.4 环境说明

    • 系统:Windows10,64位
    • python3.8

    2 开始安装nlopt

    • 首先确定你上面的内容都已安装完成
    • 打开nlopt的文档,找到有关windows的网页https://nlopt.readthedocs.io/en/latest/NLopt_on_Windows/
    • 在这里插入图片描述
    • 点击如上图所示的链接
    • 在这里插入图片描述
    • 因为我的环境是python3.8,所以选择了最后一个文件。具体选择什么视python版本和系统决定。
    • 定位到你下载的位置,我是C:\Users\username\Downloads,然后在这个路径下运行cmd
    • 在地址栏输入cmd,敲回车。在这里插入图片描述
    • 安装这个包。输入指令,最后那个是刚刚下载的文件的名字,具体视你下载的文件名而定
    pip install NLopt-2.6.1-cp38-cp38-win_amd64.whl
    
    • 安装结束
    • 说实话我装了一天,踩了无数的坑。。。。
    展开全文
  • NLopt的windows环境下安装

    热门讨论 2021-03-25 15:17:12
    NLopt官网 c/c++环境配置 需要使用到的工具有cmake和MinGW,具体安装教程请自行搜索,网上有很多 step1 下载所需的安装包 点击v2.6.2.tar.gz下载完成后解压,文件结构如图 step2 打开cmd,进入到解压后的文件夹 ...
  • Linux系统centos7下安装NLopt 和 scotch

    千次阅读 2019-05-30 11:42:44
    在github上面有详细说明 https://github.com/stevengj/nlopt 1、获取安装包 git clone git://github.com/stevengj/nlopt 2、 mkdir build cd build cmake .. make sudo make install```
  • NLopt在windows 64上的安装

    千次阅读 2019-09-05 17:02:31
    http://ab-initio.mit.edu/wiki/index.php?title=NLopt_on_Windows&redirect=no 从该网址下载安装文件,然后将libnlopt-0.dll文件复制到system32中就可以了。
  • 参考博客: https://blog.csdn.net/dshl9595/article/details/77169162 ... 1、官网下载 优化库,参考现有博客,建议下载nlopt-2.4.2-dll32.zip https://github.com/steven...
  • 第三方 主要是代码里面地址固定了(/usr/local/lib/libnlopt.so),但是有可能默认装到了/usr/lib/x86_64-linux-gnu/...另外,如果采用ros-melodic-nlopt安装优化库可能中找不到上述文件,可以选择安装libnlopt.dev ...
  • NLopt是一个用于非线性优化的免费/开源库,提供了多种局部优化、全局优化算法的原始实现及通用接口,类似于MATLAB中的 fmincon ,其简单粗暴,方便好用,支持C++,但是其安装配置稍显麻烦。现有的帖子中多多少少...
  • Windows下安装和使用nlopt优化(matlab) windows下安装和使用nlopt非常痛苦(指安装),但是一些算法上的优化(一般是点云优化)在C++上直接做很麻烦,且显示效果不佳,因此用matlab更加简单些。这里记录了win下...
  • 非线性优化库NLopt简介

    千次阅读 2018-04-03 15:58:43
    非线性优化库NLopt NLopt 是一个轻量级开源非线性优化库, 为多种优化算法提供了统一的接口。 主页:https://nlopt.readthedocs.io/en/latest/ ...下载安装 API nlopt_create nlopt_set_min_obj...
  • NLOPT ros下的使用

    2020-03-22 23:17:39
    NLOPT是优化库,在路径规划中可以用于对目标函数的优化,在这里对它的使用进行记录,这个是初稿,后面还会进行修改...1.NLOPT安装 sudo apt-get install libnlopt-dev 2.NLOPT的导入 #include "nlopt.h" 3. ...
  • 非线性优化库——NLopt

    千次阅读 2018-06-12 15:07:48
    在trac_ik中用到-> NLopt是一个用于非线性优化的免费/开放源代码库,为...安装NLOPT :直接在终端 输入 :sudo apt-get install libnlopt.dev include 文档参考https://nlopt.readthedocs.io/en/late...
  • 安装2. CMakeLists 配置2. 使用 1. 安装 NLopt 官网 下载 v2.6.2.tar.gz mkdir build cd build cmake .. sudo make install 2. CMakeLists 配置 cmake_minimum_required(VERSION 3.1) project(Nlopt-Test) set ...
  • NLopt优化库在c++下的使用

    千次阅读 2018-06-20 15:14:49
    NLopt在windows下的安装以及vs下的include可以参考其他博客,本文主要记录nlopt示例程序的c++使用。数学模型如下:目标函数求最大值,约束函数为后两行;#include"nlopt.hpp" using namespace nlopt; 使用...
  • 原理介绍前言非线性优化NLopt中的几个概念1 优化问题的数学模型举个例子2 全局优化与局部优化全局优化局部优化基于梯度(Gradient)算法与无...函数值停止数值迭代次数和时间对于全局优化的停止安装NLopt使用方法...
  • 可以在vs2013或vs2015上运行,非线性约束优化数值库Nlopt
  • 1.直接clone源文件,进行二进制安装 # git clone git://github.com/stevengj/nlopt # cd nlopt # mkdir build # cd build # cmake .. # make -j8 # sudo make install 这样nlopt.hpp文件就会从nlopt-in.hpp产生。
  • https://mp.csdn.net/postedit/102653703,这是我的博客最后的成品,如果嫌麻烦,就直接下载使用
  • Nlopt库Eigen库以及MKL的使用心得

    千次阅读 2017-08-04 09:51:10
    首先接受一下Nlopt这个库: 它是一个可以实现二次规划的C++库. 这个库配置非常简单稍后会上传库的源码 值得说明的是 这个库本人下载下来之后没有.lib文件 只有.def文件 (需要利用.def 生成.lib文件 这个过程可以参考...

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