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  • 【ElasticSearch】Es 源码之 NodeService 源码解读.pdf
  • 边缘节点服务(Edge Node Service)介绍

    千次阅读 2020-03-08 12:52:45
    CDN俗称“边缘节点服务”。...还有边缘节点服务(Edge Node Service, ENS)提供基于CDN的边缘弹性基础设施,使您可以将计算、转发等业务下沉至边缘。降低响应时延和带宽成本、减轻中心集群压力,适...

    CDN俗称“边缘节点服务”。可用于网站加速、将源站内容分发至最接近用户的节点,使用户可就近取得所需内容,提高用户访问的响应速度和成功率。解决因分布、带宽、服务器性能带来的访问延迟问题,适用于站点加速、点播、直播等场景。

    还有边缘节点服务(Edge Node Service, ENS)提供基于CDN的边缘弹性基础设施,使您可以将计算、转发等业务下沉至边缘。降低响应时延和带宽成本、减轻中心集群压力,适用于“中心+边缘”架构模型下的各类业务。

    云栖社区给出的回答:
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  • 测试节点服务 安装 $ npm install --save test-node-service # This will not actually work ... var test - node - service = require ( 'test-node-service' ) ; test - node - service ( 'Rainbow' ) ;
  • 节点超级英雄服务 ...$ npm install --save node-superhero-service 用法 var nodeSuperheroService = require ( 'node-superhero-service' ) ; nodeSuperheroService ( 'Rainbow' ) ; 执照 Apache-2.0:copyright:
  • node-servicenow库是围绕v1 Table REST Api的简单包装。 当前,该库仅支持获取记录和更新记录。 我将在以后添加创建,删除和查询操作。 例子 var ServiceNow = requrie ( 'node-servicenow' ) ; var instance = new ...
  • 1、使用nodetype类型 1.1、第一种类型创建:直接在yaml中标记是... name: nginx-service-nodeport spec: selector: app: nginx ports: - name: http port: 8000 protocol: TCP targetPort: 80 - name: https

    1、使用nodetype类型

    1.1、第一种类型创建:直接在yaml中标记是nodePort

    apiVersion: v1
    kind: Service
    metadata:
      name: nginx-service-nodeport
    spec:
      selector:
          app: nginx
      ports:
        - name: http
          port: 8000
          protocol: TCP
          targetPort: 80
        - name: https
          port: 8443
          protocol: TCP
          targetPort: 443
      type: NodePort
    

    1.1、查询service进行比较

    -1、观察对比可以看见,在暴露的端口后面跟着一个端口
    -2、pod还是上一个步骤创建的pod,并没有发生任何改变

     

    -3、也就是说pod的访问方式还是可以进行的

     

     


    -4、那么创建的service如果进行访问?

     

     

     

     

     

     

    • service的clusterip可以使用,使用方式serviceClusterIP:port(其他方式都不行),所有的节点都可以通过访问serviceClusterIP:port进行访问服务
    • pod的clusterip进行访问,使用方式podClusterIP:targetport,但是每个节点只能使用自己节点的podClusterIP访问自己的pod
    • node的ip进行访问,使用方式nodeIP:nodePort(如果nodePort没有指定,创建service会自动生成一个)

    1.2、使用错误说明:

    •  

       

      如果pod在running,但是服务不能访问,就查看一下service的pod有没有写正确

       

       

       

       


    2、直接暴露端口,不创建service使用nodetype类型

    2.1、创建pod

    apiVersion: v1
    kind: Service
    metadata:
      name: nginx-service
    spec:
      selector:
          app: nginx
      ports:
        - name: http
          port: 8000
          protocol: TCP
          targetPort: 80
        - name: https
          port: 8443
          protocol: TCP
          targetPort: 443
    

    2.2、直接暴露端口

    kubectl run --port=80(或者kubectl expose --port=80)
    
    kubectl expose deployment nginx-deployment-2 --type=NodePort
    
    •  

       

      直接对deployment进行expose,指定暴露类型

       

       

    • 直接expose,会生成一个和deployment一样名称的service
    •  

       

      直接expose,不指定暴露的端口,会默认将targetPort(80)暴露到一个随机的端口(22796)上

       

       

       

       

    •  

       

      依然可以使用serviceIP:targetPort进行服务访问

       

       

    • 使用方式和修改yaml添加type是完全一样的
    •  

       

      如果直接expose指定port,会使用你指定的端口去覆盖你最开始设置的targetPort和port

       

       

    • 以前在进行service创建的时候,port和targetPort可以不一样,但是如果直接expose就会直接修改port和targetPort,可能导致我们的pod不能访问,所以在expose的时候,最好不要添加"port=8081"
    #最好不使用port=8081参数,会修改port和target导致不能访问
    kubectl expose deployment nginx-deployment-2 --type=NodePort --port=8081
    
    •  

       

      创建service时,保持targetPort和containerPort一致,最好也和port一样,免得生是非

       

       


    3、使用nodetype类型总结

    1、没有办法在外部网络访问一个IP直接进行pod负载,只能通过nodeIP:nodePort进行同一个Node上pod的负载访问
    2、没有办法访问一个名称映射到服务上面
    3、最好的方式,创建完deployment之后,直接expose生成service,此时你就不用管你到底要暴露什么port和targetport,系统会自动帮你生成,如果此时你感觉nodePort不是你要的,或者clusterIP不是你要的,你直接edit创建的service即可
    4、如果感觉expose有点麻烦,还是想创建service.yaml文件,就直接按照下面模板进行更改即可

    apiVersion: v1
    kind: Service
    metadata:
      labels:
        app: nginx
      name: nginx-service
      namespace: default
    spec:
      clusterIP: 10.68.232.62(可以手动指定)
      externalTrafficPolicy: Cluster
      ports:
      - name: nginx
        protocol: TCP
        port: 80
        targetPort: 80
        nodePort: 26363(范围:20000-40000)
      selector:
        app: nginx
      type: NodePort
    

    K8S



    作者:糖纸疯了
    链接:https://www.jianshu.com/p/75af95641c91

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  • 简介:介绍如何在一个node里调用现有的rosservice list查询到的service。 效果:通过talker publish需要调用服务的数据,listener接收到数据后调用服务进行三个整形数据相加,并返回相加和。 环境:ubuntu 14.04 +...

    简介:介绍如何在一个node里调用现有的rosservice list查询到的service。

    效果:通过talker publish需要调用服务的数据,listener接收到数据后调用服务进行三个整形数据相加,并返回相加和。

    环境:ubuntu 14.04 +indigo.

    备注:文中未详细介绍的api或ros的基本函数请参看之前博文。

    [正文]

    创建过程类似wiki教程中msg和srv的测试过程。在beginner_turtorials包下面创建。

    1,创建msg文件夹,srv文件夹。

    msg 文件夹下创建Num.msg,内容是

    int32 A

    int32 B

    int32 C

    srv文件夹下AddTwoInts.srv,内容是

    int32 A

    int32 B

    int32 C

    ---

    int32 sum

    该文件表面输入是ABC,返回是 sum,两者通过“---”分割。

    2,然后更改CMakeList.txt文件,修改为如下内容,主要设计msg,srv的其他依赖关系及编译运行的相关关系。

    ## Find catkin macros and libraries
    ## if COMPONENTS list like find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS xyz)
    ## is used, also find other catkin packages
    find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
      roscpp
      rospy
      std_msgs
      message_generation
    )
    
    ## Generate messages in the 'msg' folder
     add_message_files(
       FILES
       Num.msg
     )
    
    
    ## Generate services in the 'srv' folder
     add_service_files(
       FILES
       AddTwoInts.srv
     )
    
    ## Generate added messages and services with any dependencies listed here
     generate_messages(
       DEPENDENCIES
       std_msgs
     )
    
    # include_directories(include)
    include_directories(
      ${catkin_INCLUDE_DIRS}
    )
    
    catkin_package(
    #  INCLUDE_DIRS include
    #  LIBRARIES beginner_tutorials
    #  CATKIN_DEPENDS roscpp rospy std_msgs
    #  DEPENDS system_lib
      CATKIN_DEPENDS message_runtime
    )
    

    也可参考,wiki中CreatingMsgAndSrv中过程,名称都没有改变,只是改变了文件中内容,改写完成后可以在catkin_ws目录下catkin_make一次,并source devel/setup.bash下。

    3,建立几个cpp的源文件,位于src目录下。

    3.1 src/example_srv_request.cpp

    作用:主要实现服务的定义,初始化,注释由于ubuntu没装汉语输入,因此注释为英文...聊胜于无。

    #include "ros/ros.h"
    #include "beginner_tutorials/AddTwoInts.h"
    
    bool add(beginner_tutorials::AddTwoInts::Request &req,
             beginner_tutorials::AddTwoInts::Response &res)
    {
        res.sum=req.A+req.B+req.C;
        ROS_INFO("request: A=%ld,B=%ld,C=%ld",(int)req.A,(int)req.B,(int)req.C);
        ROS_INFO("sending back response:[%ld]",(int)res.sum);
    
        return true;
    }
    
    
    int main(int argc,char **argv)
    {
       ros::init(argc,argv,"add_3_ints_server");
       ros::NodeHandle n;
       //init service:
       //Name: add_3_ints,advertise the service. add: call back function
       ros::ServiceServer service=n.advertiseService("add_3_ints",add);
       ROS_INFO("Ready to add 3 ints.");
       ros::spin();// start to deal with the call back event
    
       return 0;
    }
    3.2 src/example_srv_response.cpp,该文件并非必要,是典型的client调用服务的形式,并非此文目的,不添加最终目的也可实现,调用示例是(现在还不能调用):

    rosrun beginner_tutorials example_srv_response 1 2 3

    #include "ros/ros.h"
    #include "beginner_tutorials/AddTwoInts.h"
    #include <cstdlib>
    
    
    int main(int argc,char **argv)
    {
        ros::init(argc,argv,"add_3_ints_client");
        if(argc != 4)
        {
            ROS_INFO("usage: add_3_ints_client A B C");
            return 1;
        }
        ros::NodeHandle n;
        ros::ServiceClient client=n.serviceClient<beginner_tutorials::AddTwoInts>("add_3_ints");
    
        beginner_tutorials::AddTwoInts srv;
    
        //atoll:convert a string to long long int variable
        srv.request.A=atoll(argv[1]);
        srv.request.B=atoll(argv[2]);
        srv.request.C=atoll(argv[3]);
    
    
        if(client.call(srv))
        {
            ROS_INFO("Sum:%ld",(long int)srv.response.sum);
        }
        else
        {
            ROS_ERROR("Failed to call service add_three_ints");
            return 1;
    
        }
        return 0;
    }
    
    3.3 src/example_talker_msg.cpp

    该文件主要实现3个参数的发布,此处发布了A=1,B=2,C=3;

    #include "ros/ros.h"
    #include "beginner_tutorials/Num.h"
    #include <sstream>
    //Usage:publish a msg with topic named message
    
    
    int main(int argc, char **argv)
    {
      ros::init(argc, argv, "example_talker_msg");
      ros::NodeHandle n;
      //advertise a topic named "message"
      ros::Publisher pub=n.advertise<beginner_tutorials::Num>("message",1000);
      ros::Rate loop_rate(10);
      while (ros::ok())
      {
        beginner_tutorials::Num msg;
        msg.A=1;
        msg.B=2;
        msg.C=3;
        pub.publish(msg);
    
        ros::spinOnce();
        loop_rate.sleep();
      }
      return 0;
    }
    
    3.4 src/example_listener_msg.cpp

    该文件主要实现对前文talker发布的数据的监听,监听到Num类型定义数据后,通过service: ros::service::call / client.call()两种方式进行add_3_ints服务的调用。

    #include "ros/ros.h"
    #include "beginner_tutorials/Num.h"
    #include "beginner_tutorials/AddTwoInts.h"
    
    //declaration of the Example class:construct function, member and so on.
    class Example{
    public:
        Example();
    private:
        ros::NodeHandle nh;
        ros::ServiceClient client;
        ros::Subscriber listener;
        void messageCallback(const beginner_tutorials::Num::ConstPtr& msg);
    
    };
    
    //implementation of construct function.
    Example::Example()
    {
        client=nh.serviceClient<beginner_tutorials::AddTwoInts>("add_3_ints");
        //monitor a topic named "message",this -> current object,pointer
        listener=nh.subscribe("message",1000,&Example::messageCallback,this);
    
    }
    
    //implementation of one of the Example class memeber.
    void Example::messageCallback( const beginner_tutorials::Num::ConstPtr& msg)
    {
    //    ROS_INFO("I heard:[%d] [%d] [%d]",msg->A,msg->B,msg->C);
        beginner_tutorials::AddTwoInts srv;
        srv.request.A=msg->A;
        srv.request.B=msg->B;
        srv.request.C=msg->C;
        if(ros::service::call("add_3_ints",srv))
            ROS_INFO("SUM: %ld",(long int)srv.response.sum);
        else
            ROS_ERROR("Failed to call service add_three_ints");
        /*
        if(client.call(srv))
        {
            ROS_INFO("SUM: %ld",(long int)srv.response.sum);
        }
        else
        {
            ROS_ERROR("Failed to call service add_three_ints");
    
        }
        */
    }
    
    
    
    int main(int argc, char **argv)
    {
      ros::init(argc, argv, "example_listener_msg");
      Example exp;
      ros::spin();
      return 0;
    }
    
    4 再次修改CMakeList.txt文件
    添加编译链接的相关控制语句。

    add_executable(example_srv_request src/example_srv_request.cpp)
    target_link_libraries(example_srv_request ${catkin_LIBRARIES})
    
    add_executable(example_srv_response src/example_srv_response.cpp)
    target_link_libraries(example_srv_response ${catkin_LIBRARIES})
    
    add_executable(example_talker_msg src/example_talker_msg.cpp)
    target_link_libraries(example_talker_msg ${catkin_LIBRARIES})
    
    add_executable(example_listener_msg src/example_listener_msg.cpp)
    target_link_libraries(example_listener_msg ${catkin_LIBRARIES})
    添加后在工作空间主目录cd ~/catkin_ws下进行catkin_make编译,理论上不会出现问题,若有问题检查自己包和msg,srv的生成及cmakelist文件。
    5 测试

    一个终端运行命令:roscore,

    一个终端运行命令(注意此时近乎所有命令和包的名称及可执行文件名称都可以<table>自动补全):rosrun beginner_tutorials example_srv_request;会返回:  [INFO][时间戳]:Ready to add 3 ints.  此时若通过roservice list查询ros提供的服务则会返回add_3_ints等几个服务。

    一个终端运行命令:rosrun beginner_tutorials example_talker_msg

    一个终端运行命令:rosrun beginner_tutorials example_listener_msg;此时会返回: [INFO][时间戳]:SUM: 6

    在此文件中,我们实现了在一个node中以下面两种方式对add_3_ints的服务调用,而不是在命令行中通过rosrun beginner_tutorials example_srv_response 1 2 3调用。

     if(ros::service::call("add_3_ints",srv))
            ROS_INFO("SUM: %ld",(long int)srv.response.sum);
        else
            ROS_ERROR("Failed to call service add_three_ints");
        /*
        if(client.call(srv))
        {
            ROS_INFO("SUM: %ld",(long int)srv.response.sum);
        }
        else
        {
            ROS_ERROR("Failed to call service add_three_ints");
    
        }
        */






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  • 不过也可以不通过Route,而是直接在Node上开一个nodePort来访问Service(虽然这种方式一般不在生产环境中使用)。这种方式的实现机制如下图,当为Service定义了nodePort后,Openshift会在每个对应Node打开nodePort...

    OpenShift 4.x HOL教程汇总
    说明:本文已经在OpenShift 4.6环境中验证

    在OpenShift中,通常我们是根据Service生成Route对象来为外部客户端提供一个访问应用的地址。不过也可以不通过Route,而是直接在Node上开一个nodePort来访问Service(虽然这种方式一般不在生产环境中使用)。这种方式的实现机制如下图,当为Service定义了nodePort后,Openshift会在每个对应Node打开nodePort端口(如下图30001),这样当客户端无论访问那个节点的30001端口就都可以访问到Service了(如果在node前再加一层外部负载均衡,就可以实现节点访问负载均衡了)。
    在这里插入图片描述
    下面我们在OpenShift上实现这种配置。

    1. 创建测试应用,其中我们会在nodepod-client上通过NodePort的方式访问nodepod-service应用的Service。
    $ oc new-project service-nodeport
    $ oc new-app openshift/hello-openshift -n service-nodeport
    
    1. 访问OpenShift控制台,查看nodepod-service的Service配置。在YAML页面找到“type: ClusterIP”部分,改为“type: NodePort”,然后Save保存。此时该Service的Details的页面会显示以下的Service显示信息,其中以下Node Port的2个端口是系统自动生成的。如果需要,可以再通过“Edit YAML”修改Node Port。在这里插入图片描述
    2. 获得任一个worker角色的Node节点的内部访问IP地址
    $ oc get nodes --selector="node-role.kubernetes.io/worker"
    NAME                 STATUS   ROLES           AGE   VERSION
    ip-10-0-152-241.ap-southeast-1.compute.internal   Ready    worker   5d4h   v1.19.0+7070803
    ip-10-0-176-189.ap-southeast-1.compute.internal   Ready    worker   5d4h   v1.19.0+7070803
    $ oc describe node ip-10-0-152-241.ap-southeast-1.compute.internal | grep InternalIP
    InternalIP:  10.0.152.241
    
    1. 进入一个master节点。
    $ oc get nodes --selector="node-role.kubernetes.io/master"
    NAME                                              STATUS   ROLES    AGE    VERSION
    ip-10-0-130-191.ap-southeast-1.compute.internal   Ready    master   5d4h   v1.19.0+7070803
    ip-10-0-164-17.ap-southeast-1.compute.internal    Ready    master   5d4h   v1.19.0+7070803
    ip-10-0-193-183.ap-southeast-1.compute.internal   Ready    master   5d4h   v1.19.0+7070803
     
    $ oc debug node/$(oc get nodes --selector="node-role.kubernetes.io/master" | awk 'NR==2{print}' | awk '{print $1}')
    
    1. 在master节点内部通过Node地址+nodePort访问worker节点的Service。
    sh-4.4# curl 10.0.152.241:31306
    Hello OpenShift!
    
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空空如也

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