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  • GNSS定位精度: 指的是所得数值与真实值之间的精确程度,“精确度”。英文precision。   GNSS定位精度单位CEP、RMS、2D RMS 在GNSS产品中厂家提供这么几个精度参数:CEP、RMS,下面将详细介绍一下这几...

    GNSS定位准确度: 指的是是否与事实一致,“正确性”或者“准确度”。英文accuracy。

    GNSS定位精度:  指的是所得数值与真实值之间的精确程度,“精确度”。英文precision。

     

    gps-accuracy-precision

    GNSS定位精度单位CEP、RMS、2D RMS   在GNSS产品中厂家提供这么几个精度参数:CEP、RMS,下面将详细介绍一下这几个精度参数的意义:  CEP和RMS是GNSS的定位精度单位,也是个概率单位。就拿5M CEP说吧,意思是以5M为半径画圆,有50%的点能打在圆内,也就是说,GNSS定位在5M精度的概率是50%,相应的RMS(66.7%)2DRMS(95%)当然很多商家愿意给出CEP,因为单位大了,前面的数就小了,好看。  水平精度以圆概率误差(CEP) 意味着 50% 的结果在给出的圆直径内,50%的结果在圆外。

    RMS是1 sigma或1倍标准差,如果结果是无偏的,概率为67%。 2dRMS是2 sigma或2倍标准差,概率为95%。  他们的相互转换可以按照下面的规则:  CEP 乘以1.2能转换为RMS,CEP 乘以2.4能转换为2d RMS。


    CEP和RMS是GPS的定位准确度(俗称精度)单位,是误差概率单位。就拿2.5M CEP说吧,意思是以2.5M为半径画圆,有50%的点能打在圆内,也就是说,GPS定位在2.5M精度的概率是50%,相应的RMS(66.7%)2DRMS(95%)。当然很多商家为了参数好看,愿意给出CEP,因为单位大了,前面的数就小了。

     

    水平精度以圆概率误差(CEP) 意味着 50% 的结果在给出的圆直径内,50%的结果在圆外。

    RMS是1 sigma或1倍标准差,如果结果是无偏的,概率为67%。

    2D RMS是2 sigma或2倍标准差,概率为95%。

     

    他们的相互转换可以按照下面的规则:

    CEP 乘以1.2能转换为RMS,CEP 乘以2.4能转换为2D RMS。

    2.5M CEP -> 3M RMS -> 6M 2D RMS

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  • 室内定位最高定位精度能达到多少

    千次阅读 2019-09-12 17:46:18
    从互联网到物联网,从室外定位到室内定位,在卫星定位技术无法满足需求的室内环境,室内定位技术正在不断积蓄技术力量。在工业、医疗、养老、工程建设、智慧大楼、会展、博物馆/展览馆、校园、监狱等行业领域都展现...

    从互联网到物联网,从室外定位到室内定位,在卫星定位技术无法满足需求的室内环境,室内定位技术正在不断积蓄技术力量。在工业、医疗、养老、工程建设、智慧大楼、会展、博物馆/展览馆、校园、监狱等行业领域都展现出了非常丰富的应用。

    室内定位

    室内定位是指在室内环境中实现位置定位,主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系,从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控。除通讯网络的蜂窝定位技术外,常见的室内无线定位技术还有:WIFI、蓝牙、超宽带(UWB)定位。

    那么室内定位最高精度能到多少呢?

    WiFi定位技术

    2010年前后,开始在基于定位标签的人员监控行业领域应用起来,2013年,基于手机的Wi-Fi探测等应用也随之崭露头角。 

    它的定位方法基于信号强度的传播模型法和指纹识别法。能通过三边定位算法来获得用户信息,并通过参考数据对比来估计移动物体可能的位置。

    目前,它应用于小范围的室内定位,成本较低,但很容易受到其他信号干扰,从而影响定位精度,定位精度只有米级,而且定位器的能耗较高。

    蓝牙技术:

    2014年左右,基于蓝牙的定位技术开始在监控定位领域被应用。

    2017年7月,蓝牙mesh正式推出。蓝牙信标技术目前部署的也比较多,也是相对比较成熟的技术。

      蓝牙定位采用基于蓝牙的三角定位技术,除了使用手机的蓝牙模块外,还需部署蓝牙信标,蓝牙跟WiFi的区别不是太大,精度会比WiFi稍微高一点(3-5m)。

    UWB定位技术:

    Ultra Wide Band 超宽带。是一款无线载波通讯技术,能实现室内等密集场所的高速无径接入。根据美国联邦委员会的规划,UWB的工作频带3.1~10.6GHz。是一种传输速率最高可达1000Mbps以上,超宽带系统与传统的窄带系统相比,具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低等优点。最重要的是由于物理特性的不同,UWB定位天生被定义为实时、精准、超高定位精度,定位精度可以达到10cm级。

    室内定位

     

    所以综合比较,众多室内定位技术中UWB定位技术是定位精度最高的。

    不仅如此,从大容量、抗遮挡、低延迟、高刷新率、低功耗等几个维度的性能指标对比,发现目前的室内定位技术中UWB技术各方面居于领先,能够得出更优化的行业应用方案。当然,UWB技术基本性能虽然优越,但事实上,具体到应用,需要进行多项技术优化,包括底层定位数据清洗、定位引擎算法优化、同步技术优化处理等,所以可以发现同样是UWB,根据不同公司使用的技术手段或算法不同,其性能会差别很大。

    例如EHIGH恒高研发团队及核心技术来源于电子科技大学(电子科学与技术、信息与通信工程的双一流A+国家级重点学科),依托在移动通信,雷达,微波电路,云计算与大数据处理等专业领域的多年积累,在全球定位芯片巨头decawave高精度定位芯片的基础上,进行软件技术研发体验硬件产品结合,研发出了精度更高(±10cm)、容量更大、延迟率更低的UWB室内定位解决方案。

    除了自主研发技术,定位精度高低肯定也要根据环境来看,但是尽管在化工厂、施工环境多为多遮挡这种复杂环境下,定位精度也是可以维持在30cm左右的,在EHIGH恒高的室内定位测试环境下,甚至可以达到几厘米的定位精度。

     

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  • 近期华为开发者论坛收到一位小伙伴提问: 我的应用app需要调用GPS的位置服务,已经将应用所需要的所有权限全部打开,而且使用了wifi和4G网络,手机的耗电管理和...GPS定位支持离线定位,依靠卫星,没有网络也能定位..

     

    近期华为开发者论坛收到一位小伙伴提问:

    我的应用app需要调用GPS的位置服务,已经将应用所需要的所有权限全部打开,而且使用了wifi和4G网络,手机的耗电管理和联网管理等设置也全部为app开放,但使用标准Android接口调用的GPS位置和速度数据依然非常不准确,怎么解决呢?问题链接

    1

     

    Android原生定位优缺点分析

    提问的开发者在应用中调用的是Android原生的接口进行定位。

    Android原生定位提供GPS定位和网络定位两种模式。GPS定位支持离线定位,依靠卫星,没有网络也能定位,精度高,但功耗大,因需要开启移动设备中的GPS定位模块,会消耗较多电量;搜集卫星、计算数据工作比较耗时,通常导致初次定位较慢;且由于需要接收卫星信号,易受环境、地理位置影响,即信号的接收容易受天气,以及建筑等遮挡物的影响,隧道、山区等地信号通常较差,高耸的建筑物、密集的楼房、屋顶、墙壁,都会影响GPS接收信号导致定位不准。

    Network定位(网络定位),定位速度快,只要具备网络或者基站要求,在任何地方都可实现瞬间定位,室内同样满足;功耗小,耗电量小;但定位精度差,容易受干扰,在基站或者WiFi数量少、信号弱的地方定位质量较差,或者无法定位;必须连接网络才能实现定位。

    上述的两种定位模式都有各自的优缺点,提问的开发者在应用中调用Android原生的接口进行定位,传统的GPS定位精度只有3-7米,而我国城市主干道单一车道宽一般是3.75米,也就是说GPS无法做到车道线级定位。尤其在城市道路或峡谷中,精度会进一步下降。

    那么除了调用原生的接口获取定位以外,还有其他解决办法吗?

    华为定位服务

    华为定位服务(Location Kit)采用卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,简称GNSS)、Wi-Fi、基站等多途径的混合定位模式进行定位,应用可快速、精准地获取用户位置信息。

    当前华为定位服务提供的主要能力包含三个部分:融合定位、活动识别和地理围栏。开发者可以根据自己的需求,调用相应的能力。

    其中活动识别功能通过加速度传感器、蜂窝网络信息、磁力计识别用户运动状态,便于通过了解用户行为来调整应用。地理围栏功能可以通过API设置感兴趣的位置区域,在指定操作(如离开、进入、驻留)发生时,手机即可及时收到一个通知。融合定位功能结合GNSS、Wi-Fi和基站位置数据,提供一套简单易用的API,可以更方便快速获取设备位置信息,实现精准定位。

    融合定位:基于多用途的融合定位,实现精准定位

    随着5G通信技术的开展,融合定位技术融合了目前市面上的所有定位方式,包括GNSS、Wifi定位、基站定位、蓝牙定位以及传感器定位,可谓定位技术集大成者。

    GNSS在首次定位时,由于要重新获取星历信息,搜星后才能进行定位。当GNSS信号弱时,可以快速进行辅助定位,增加定位成功率,实现精准定位。且可以根据手机的电量去选择合适的定位方式,在手机电量低时,避免GNSS定位产生功耗。

    2

     

    如何持续获取位置信息?

    如果希望应用可以持续获取设备位置,可以使用定位服务提供的requestLocationUpdates()接口。该接口根据入参形式的不同,将以两种不同的形式将位置信息返回。一种是通过调用已经定义的LocationCallback类中onLocationResult()回调方法返回一个包含位置信息的LocationResult对象,另一种是将位置信息置于PendingIntent扩展信息中返回。

    当应用程序不再需要接收位置更新时,应当停止位置更新,以便于降低功耗。要停止位置更新,可以调用removeLocationUpdates(),传入与requestLocationUpdates()接口相对应的LocationCallback或PendingIntent对象。这里以回调方式作为样例,代码如下。详细的参数说明请参见LocationService接口说明。

    1.设置持续定位请求参数。

    LocationRequest mLocationRequest = new LocationRequest();
    // 设置位置更新的间隔(单位为毫秒)
    mLocationRequest.setInterval(10000);
    // 设置定位类型
    mLocationRequest.setPriority(LocationRequest.PRIORITY_HIGH_ACCURACY);

    2.定义位置更新回调。

    LocationCallback mLocationCallback;        
    mLocationCallback = new LocationCallback() {        
        @Override        
        public void onLocationResult(LocationResult locationResult) {        
            if (locationResult != null) {        
                // 处理位置回调结果        
            }        
        }        
    };

    3.调用requestLocationUpdates()进行持续定位。

    fusedLocationProviderClient        
        .requestLocationUpdates(mLocationRequest, mLocationCallback, Looper.getMainLooper())        
        .addOnSuccessListener(new OnSuccessListener<Void>() {        
            @Override        
            public void onSuccess(Void aVoid) {        
                // 接口调用成功的处理        
            }        
        })
        .addOnFailureListener(new OnFailureListener() {        
            @Override        
            public void onFailure(Exception e) {        
               // 接口调用失败的处理        
            }        
        });

    4.调用removeLocationUpdates()停止位置更新。

    // 注意:停止位置更新时,mLocationCallback必须与requestLocationUpdates方法中的LocationCallback参数为同一对象。
    fusedLocationProviderClient.removeLocationUpdates(mLocationCallback)        
        // 停止位置更新成功监听回调
        .addOnSuccessListener(new OnSuccessListener<Void>() {        
            @Override        
            public void onSuccess(Void aVoid) {      
               // ...        
            }        
        })
        // 停止位置更新失败监听回调
        .addOnFailureListener(new OnFailureListener() {        
            @Override        
            public void onFailure(Exception e) {      
               // ...      
            }        
        });

    12

     

    欲了解更多详情,请参阅:

    华为定位服务官网 

    定位服务开发指南

    示例代码

     

    >>访问华为开发者联盟官网,了解更多相关内容

    >>获取开发指导文档

    >>华为移动服务开源仓库地址:GitHubGitee

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    千次阅读 2017-12-21 13:38:41
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    1. GPGGA是GPS数据输出格式语句,意思是一帧GPS定位的主要数据,是NMEA格式中使用最广的数据之一。该语句包括17个字段。
    2. $GPGGA 语句包括17个字段:语句标识头,世界时间,纬度,纬度半球,经度,经度半球,定位质量指示,使用卫星数量,HDOP-水平精度因子,椭球高,高度单位, 大地水准面高度异常差值,高度单位,差分GPS数据期限,差分参考基站标号, 校验和结束标记(用回车符<CR>和 换行符<LF>),分别用14个逗号进行分隔。
    3. 格式示例:$GPGGA,014434.70,3817.13334637,N,12139.72994196,E,4,07,1.5,6.571,M,8.942,M,0.7,0016*7B

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空空如也

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定位精度定义