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  • OpenNI2-Kinect2Driver OpenNI2 Kinect v2 驱动程序 注意 请您自己承担风险使用 还在实验阶段。 它只是运行,但可能缺乏功能或可能有问题。 不与 NiTE 一起运行。 NiTE 需要我们无法实现的专有驱动程序参数。 安装...
  • ubuntu openni2

    2017-12-27 18:34:03
    ubuntu 官网安装openni2 驱动包,ubuntu 官网安装openni2 驱动包
  • 家酿openni2 homebrew-openni2是一个用于通过安装与相关的模块的项目:适用于Xbox 360的Kinect的 。 如果要使用OpenNI(不是2),请参考 。 注意 现在, 提供了OpenNI2公式,因此homebrew-openni2将不提供它。 ...
  • openni2下载

    2018-03-12 16:23:53
    In order to keep doing that, we’ve created this OpenNI resource page (and a GitHub repo) to provide a one-stop resource for the community to get OpenNI 2 binaries and documentation. We’ll be ...
  • OpenNI2-master

    2017-05-20 16:25:56
    OpenNI2-master
  • Openni2 for K4w2

    2015-10-24 09:38:55
    x64 位 openni2 支持kinectv2 ,放到driver下
  • openni2_camera 使用 OpenNI2 访问 Kinect ASUS Xtion 和其他 OpenNI 相机,并通过 ROS image_transport 发布 rgb 和深度流 这个包不能开箱即用,取决于成功安装 OpenNI2 从这里获取: : 如果要在 ARM 处理器上...
  • OpenNI 2 Kinect v2 驱动程序 注意:这是驱动程序的陈旧版本。 请在以下位置找到最新版本: : 贡献者 米格尔·安吉尔·维科 接触 Miguel Angel Vico ( ) 概括 此 OpenNI 2 驱动程序增加了对 Microsoft Kinect v2 ...
  • openni2_camera

    2018-01-14 16:14:08
    ros的openni2驱动包,可以用来打开xtion/astra/primesense等rgbd相机
  • openni2_install

    2016-06-28 17:18:08
    openni2_install,astra_driver device
  • 配置openni2

    2020-11-30 21:50:27
    配置openni2 硬件安装,略 配置解决方案 下载并解压openni2的包 在VS里配置环境,Redist、include、lib 右键项目属性 Configuration Properties, C/C++,Gerenal中 Inculde Directories ,添加openni2的include路径...

    配置openni2

    硬件安装,略

    配置解决方案

    下载并解压openni2的包
    在VS里配置环境,Redist、include、lib

    右键项目属性
    Configuration Properties,
    C/C++,Gerenal中
    Inculde Directories ,添加openni2的include路径
    Linker,Gerenal 中的
    Additiaonal Library Directories 中,添加lib路径
    Additiaonal Dependencies中,添加Redist文件夹路径
    Linker, Input中,Additiaonal Dependencies中,添加
    OpenNI2.lib
    VC++ Directories中,Executable Directories 中,添加Redist文件夹路径, Inculde Directories ,添加openni2的include路径
    Reference Directories中,添加Redist文件夹路径
    Library Directories 中,添加lib路径

    展开全文
  • openni2_camera 介绍 用于openni 2.0的ROS包装器 注意:openni2_camera支持xtion设备,但不支持kinect。 要在ROS中使用kinect,请尝试使用freenect堆栈: ://www.ros.org/wiki/freenect_stack 贡献 分枝: ROS1: ...
  • 工具_openni2 使用 OpenNI2 进行 Primesense 相机和结构传感器的简单记录工具。 程序启动后,将显示 4 个窗口(如果是“仅深度”相机,则仅显示 2 个)。 名为 Limits 的一个将允许设置点云的 x 和 y 限制(基于 ...
  • openni2帧提取-源码

    2021-02-16 00:34:35
    openni2帧提取 Google Colab示例,用于从.oni文件中提取颜色和深度框。 您可以使用OpenNi2驱动程序(保存在lib /目录中)读取.oni文件。 要求 OpenCV 脾气暴躁的 Openni2openni2库外,Google Colab已支持所有...
  • OpenNI2 帮助手册

    2013-03-27 10:25:17
    OpenNI2 帮助手册中文翻译,更好的掌握Openni,体感互动不可或缺
  • 此文档共10页 OpenNI2.0API(应用程序编程接口)提供了访问兼容OpenNI2标准的深度传感器的方法。使用该API接口使得一个应用程序能够初始化传感器并从设备接收深度流(Depth),彩色流(RGB)和红外流(IR),同时OpenNI...
  • OpenNI2 OpenCV2 NITE2 vs2010开发环境
  • vs配置openNI2以及NiTE2

    2019-07-25 10:08:40
    由于安装完openNI2以及NiTE2后,安装程序默认就会写入环境变量。因此,配置时只需要填写相应路径即可 在工程下 属性-》VC++目录-》包含目录 配置后,将OpenNI2及NiTE2的dll文件复制到工程目录下,否则...

    由于安装完openNI2以及NiTE2后,安装程序默认就会写入环境变量。因此,配置时只需要填写相应路径即可

    在工程下

    属性-》VC++目录-》包含目录

     

     

    配置后,将 OpenNI2及NiTE2的dll文件复制到工程目录下,否则提示找不到dll,将以下两个目录下的所有文件全部复制到工程目录下即可

     

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  • openni2 32位

    2015-03-23 10:32:36
    点云1.7.2必备的openni2 32位的。kinect开发也用到的。
  • OPENNI2 Kinect.dll

    2014-08-25 18:47:04
    优化过的OPENNI2,用于实现深度图和彩色图对齐.具体可参考blog http://blog.csdn.net/janestar/article/details/38824375 相关内容
  • 关于openNI2与kinect V2配置详解~

    千次阅读 热门讨论 2019-03-01 19:05:54
    关于openNI2与kinect V2配置详解~

    此篇文章作为@飞天小女警 泡泡对于openNI2显示的no devices found问题的补充与详解。

    作为被毕设纠缠和没有什么软件开发经验的假大四来说,VS的使用真是让我脑壳疼,而毕设又让我不得不妥善处理Kinect V2与openNI2的环境配置问题,一言难尽。嘤嘤~   但皇天不负有心人,经过我不懈的努力,终于配置成功啦!那么接下来就和大家一起分享一下。

    首先,基础环境

    操作系统:win10,64位

    设备:Kinect 二代

    软件:VS2013

               Kinect for windows SDK 2.0

               openNI 2.2

               含有支持 Kinect V2的openNI2 驱动程序源码(网址:https://github.com/occipital/OpenNI2/tree/kinect2

    安装kinect SDK2.0、openNI2.2,解压openNI2驱动程序源码。

    接下来,我们就按步操作啦

    1、用VS2013运行openNI2驱动程序源码中后缀为.snl的OpenNI文件。

    2、打开后,可以点击视图调出解决方案资源管理器。右键openNI-生成

    3、右击kinect2 - 属性 - 配置属性 - VC++目录,配置包含目录和库目录,包含目录:C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v2.0_1409\inc   库目录:C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v2.0_1409\Lib\x64

    我就是到这给绊住,完全不懂啥玩意儿包含目录库目录的,好在有良好的软件操作感,被我找到了,嘻嘻。点击那个向下的箭头块,编辑就可以。

    4、点击该页面的链接器 - 输入 - 附加依赖项。按照刚才的方法,输入Kinect20.lib、XnLib.lib,确定。

    5、右击kinect2 - 生成,OK!

    以上所有成功后,你可以在OpenNI2-kinect2 - Bin - x64-Debug - OpenNI2 - Drivers文件夹中找到Kinect2的相关文件

    将kinect2的所有文件复制到openNI2安装目录 - openNI2 - Tools - openNI2 - Drivers,这样就可以了,运行NiViewer。我用kinect2文件替换掉了所有kinect文件,这样也好使哦~                                                                                    

     

    我在processing平台用simpleopenNI库、kinectPV2库开发kinect互动产品,如果有和我方向类似的同学,我们互相交流啊!这不是一篇教程,而是一篇交友帖哈,嘎嘎~  本人比较白痴,文章也写的比较白痴,如果又不懂的地方欢迎留言!

    展开全文
  • kinect v2与openNI 2的连接搭建

    千次阅读 2019-04-16 12:09:58
    openNI可以与Kinect一代兼容,这样pcl就可以直接通过kinect获取点云数据,但是openNI2与Kinect 2.0不能直接兼容,需要使用kinect for windows SDK 2.0提供的接口函数来构建数据获取模块,将此模块替换原有的openNI...

    openNI可以与Kinect一代兼容,这样pcl就可以直接通过kinect获取点云数据,但是openNI2与Kinect 2.0不能直接兼容,需要使用kinect for windows SDK 2.0提供的接口函数来构建数据获取模块,将此模块替换原有的openNI深度数据获取模块。这个模块获取需要借助VS2013来完成,其它版本可能会出现问题。

    1 openNI 2和kinect for windows SDK 2.0安装

    (1)openNI 2在安装pcl的时候已经安装,若没有安装pcl的也可以单独安装。
    下载地址:http://cvrlcode.ics.forth.gr/web_share/OpenNI/OpenNI_SDK/ 安装路径可以自己选择。

    (2)kinect for windows SDK 2.0的下载安装之前的博客已经介绍了;
    博客链接:https://blog.csdn.net/weixin_44063985/article/details/89314022

    2 配置过程

    配置过程的原文链接:https://blog.csdn.net/zzu_seu/article/details/88322319
    不想自己配置的直接跳转到我的第3部分
    (1)下载含有支持 Kinect V2的openNI2 驱动程序源码
    网址链接:https://github.com/occipital/OpenNI2/tree/kinect2
    网盘链接:https://pan.baidu.com/s/17qEfWWtkq4ikrrL-DAvksw 提取码:ahgr
    (2) 1.用VS2013打开刚下载的openNI2驱动程序源码中后缀为.snl的OpenNI文件。
    在这里插入图片描述
    (3)打开后,可以点击视图调出解决方案资源管理器。右键openNI-生成
    在这里插入图片描述
    (4)右击kinect2 - 属性 - 配置属性 - VC++目录,配置包含目录和库目录,包含目录:C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v2.0_1409\inc 库目录:C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v2.0_1409\Lib\x64 。点击那个向下的箭头块,编辑就可以。(这些都是配置步骤,之前也提到过)
    在这里插入图片描述

    在这里插入图片描述
    (5)点击该页面的链接器 - 输入 - 附加依赖项。按照刚才的方法,输入Kinect20.lib、XnLib.lib,确定(配置步骤)。
    在这里插入图片描述

    (6)右击kinect2 - 生成!
    以上所有成功后,你可以在OpenNI2-kinect2 - Bin - x64-Debug - OpenNI2 - Drivers文件夹中找到Kinect2的相关文件。

    (7)将kinect2的所有文件复制到openNI2安装目录 - openNI2 - Tools - openNI2 - Drivers,这样就可以了,运行NiViewer。(NiViewer在tools文件里面)
    在这里插入图片描述
    这个时候,已经大功告成啦! 运行NiViewer会显示图像啦!

    在这里插入图片描述

    3重点来了

    我当初下载的是VS2017,上面配置过程是在VS2013上完成的,用2017不行,后来我又下载了VS2013,但还是不行,看到原博客下面有人评论说重装系统就好了。重装。。。我想想还是找找别的办法,前面我也说了,我们需要的,是用kinect for windows SDK 2.0提供的接口函数来构建数据获取模块,将此模块替换原有的openNI深度数据获取模块,便能解决问题,也就是我们只要完成上面的第(7)步就行了。于是我联系了原博客的博主,让他将它生成的文件发给我,我直接做个替换就行了。在这里再次感谢zzu_seu博主的热情帮助。替换文件:链接:https://pan.baidu.com/s/1GbMaaTM9O4W0qiZyJt05Sg 提取码:wf4d
    替换下图对应的Drivers文件就行。
    在这里插入图片描述
    运行NiViewer显示图像代表成功了。
    在这里插入图片描述

    展开全文
  • openni2的官方开发手册

    2015-03-26 22:10:47
    openni2官方在线帮助手册的离线版,详细讲述每一个类和函数的用法
  • 其中遇到一个问题就是:学校购入的Kinect是Kinect 2代,而且我所学习的框架必须依赖OpenNI库,但是Kinect2和OpenNI2在查阅各种资料下,似乎是不兼容的。如图: 为了解决这个问题,花费了我许久的时间。不过还好...
  • OpenNI2+VS配置

    2018-12-05 18:55:06
    从官网上下载windows版本msi文件后,正常安装。... OPENNI2_INCLUDE64=C:\OpenNI2\Include\ OPENNI2_LIB64=C:\OpenNI2\Lib\ OPENNI2_REDIST64=C:\OpenNI2\Redist\ VS正常配置include和lib以及.lib文件,不过要注...
  • OpenNI2安装

    2017-12-06 09:16:00
    1、Openni2:从官网下载linux用zip压缩包,解压再解压2、终端转到解压目录下,找到install.sh文件,执行$sudo ./install.sh3、执行后,生成OpenNIDevEnvironment文件,再执行$cat OpenNIDevEnvironment >...
  • OpenNI2 内存管理

    2020-07-25 17:06:23
    OpenNI2中主要涉及到内存管理部分的主要是(Depth, IR, Color)Frame buffer 部分,应用层通过OpenNI API可以获取到底层硬件传感器的各种数据,主要还是深度数据,红外图像数据,彩色图像数据。这其中就涉及到内存分配...
  • Windows 安装OpenNI2

    千次阅读 2017-03-04 04:12:43
    原博文链接在我的官方网站,网址是:http://www.aobosir.com/blog/2017/02/11/Windows-install-OpenNI2/下载到这个网站下载:https://structure.io/openni我们下载 x86的,就是32位的。下载完成后,解压:双击这个 ....
  • void pcl::io::openni2::OpenNI2Device::setSynchronization(bool) @ /home/cc/pcl-pcl-1.7.2/io/src/openni2/openni2_device.cpp @ 432 : Enabling depth color synchronization failed: 求解惑

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