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  • 工业机器人

    2016-05-07 13:33:23
    工业机器人
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    工业机器人是机器人家族中的重要一员,也是目前在技术上-发展最成熟、应用最多的

    一类机器人。世界各国对工业机器人的定义不尽相同。

    “美国工业机器人协会(RIA)的定义:机器人是设计用来搬运物料、部件、工具或专门装

    置的可重复编程的多功能操作器,并可通过改变程序的方法来完成各种不同任务。

    日本工业机器人协会(JIRA) 的定义;工业机器人是“一种装备有记忆装置和末端执行器

    的,能够完成各种移动来代替人类劳动的通用机器”。

    德国标准(VDI)中的定义.:.工业机器人是“具有多自由度的、能进行各种动作的自动机器,

    它的动作是可以顺序控制的、轴的关节角度或轨迹可以不靠机械调节,而由程序或传感器加

    以控制。工业机器人具有执行器、工具及制造用的辅助工具,可以完成材料般运和制造等操

    作”

    国际标准化组织(ISO) 对工业机器人定.义为,“是一种能自动控制。可重复编程,多

    功能、多自由度的操作机,能搬运材料、工件或操持工具,来完成各种作业“目前国家际上

    大遵循IS0所下的定义。

    国际上第一台工业机器人产品诞生于20世纪60年代,当时其作业能力仅限于上、下料;

    这类简单的工作,此后机器人进入了一个缓慢的发展期。

    直到20世纪80年代,机器人产业才得到了巨大的发展,成为机器人发展的一一个里程碑,

    1980年被称为“机器人元年”。为满足汽车行业蓬勃发展的需要,这个时期开发出点焊机器

    人、弧焊机器人、喷涂机器人以及搬运机器人这四大类型的工业机器人,其系列产品已经成

    熟并形成产业化规模,有利地推动了制造业的发展。为了进一步提高产品质量和市场竞争力,

    装配机器人及柔性装配线又相继开发成功。

    进人20世纪80年代以后,装配机器人和柔性装配技术得到了广泛的应用,并进人一个

    大发展时期。现在工业机器人已发展成为一一个庞大的家族,并与数控(CN)可编程控制器(PLC)一起成为工业自动化的三大技术,应用于制造业的各个领域之中。

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    ABB工业机器人

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  • 工业机器人培训教材
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    打开工业机器人库操作用户用鼠标左键点击工业机器人组节点,选中该节点,【工业机器人库】菜单就会变为可用状态。然后点击菜单栏中的【工业机器人库】菜单,如图4.9 所示。点击工业机器人库菜单后会弹出工业机器人库主界面。

    17989329ca465628094f9692b3ef60da.png

    图 4.9 调出工业机器人库主界面

    工业机器人库主界面

    InteRobot2018 提供工业机器人库的相关操作,包括各种型号工业机器人的新建、编辑、存储、导入、预览、删除等功能,实现对工业机器人库的管理,方便用户随时调用所需的工业机器人。如图 4.10 是工业机器人库的主界面,提供工业机器人基本参数的显示、工业机器人品牌选择、工业机器人轴数选择、自定义工业机器人、导入/导出工业机器人文件、属性编辑、删除和工业机器人预览和导入视图添加节点等功能。

    图 4.10  工业机器人库主界面

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    工业机器人编辑界面

    在工业机器人库主界面上选择工业机器人右键选择点击[属性]按钮;如图 4.11,软件进入选中工业机器人的编辑界面。能够修改工业机器人库中的工业机器人参数。图 4.11  工业机器人选择属性

    a911e6200a11f047ba31cf62ec0f2854.png

    如图 4.12 所示,工业机器人库包括五个部分,工业机器人名、工业机器人总体预览、工业机器人基本数据、工业机器人模型信息、工业机器人建模参数和工业机器人运动参数。工业机器人基本数据中包括工业机器人的类型、轴数、图形文件的位置。

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    图 4.12  工业机器人参数设置

    工业机器人参数中工业机器人模型信息,显示了各个关节对应的模型数据,用户可以选择对应的模型文件,并设置导入对应关节模型的模型颜色设置,如图 4.13 所示。

    工业机器人建模参数表则为 D-H 参数建模方法,用户可以根据工业机器人的建模参数进行填写,如图 4.14 所示

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    图 4.14 工业机器人建模参数

    运动参数显示了各个轴的运动方式、运动方向、最小限位、最大限位和初始位置等信息,用户可以根据实际情况进行相应的修改,如图 4.15 所示。图 4.15  运动参数,工业机器人新建界面

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    在工业机器人库主界面上添加工业机器人选项点选[自定义工业机器人],软件弹出新建工业机器人的界面。如图 4.16;

    图 4.16 自定义工业机器人

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    新建界面与编辑界面的界面功能完全相同,唯一不同是弹出是给出的参数都是没有经过设置的空白参数或是默认参数,需要用户根据需要新建的工业机器人的基本信息,将参数设置完整。如图 4.17 所示,为工业机器人新建界面。

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    图 4.17 新建工业机器人界面,导入/导出工业机器人文件。

    在工业机器人库主界面上选择工业机器人右键选择点击[导出]按钮;如图 4.18 则可导出改对应工业机器人的属于 InteRobot 的工业机器人文件;图 4.18 导出工业机器人文件

    f01fa79b02f35f2c828d614052c17f06.png

    导出的工业机器人文件后缀名为.incRob 文件,导出的工业机器人文件可在另外未含该工业机器人的文件中导入,在添加工业机器人中选择[导入工业机器人文件]按钮则可导入对应的工业机器人文件,如图 4.19;

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    图 4.19  导入工业机器人文件

    属性界面

    导入工业机器人后,在工业机器人组节点下生成了对应的工业机器人节点。节点上右键,点击属性,弹出工业机器人属性界面。如图 4.20 所示,工业机器人属性界面与编辑工业机器人的界面基本一致,不同的是工业机器人属性界面只能修改节点上的工业机器人参数,不能修改工业机器人库的对应工业机器人参数。

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  • ☞来源:机器人365采购工业机器人驱动与控制系统机器人控制系统是机器人的重要组成部分,用于对操作机的控制,以完成特定的工作任务。驱动系统就是机器人的动力源。无论是使用还是制造工业机器人,都要对控制系统和...
    
      
        


    来源:机器人365采购





    工业机器人驱动与控制系统


    机器人控制系统是机器人的重要组成部分,用于对操作机的控制,以完成特定的工作任务。驱动系统就是机器人的动力源。无论是使用还是制造工业机器人,都要对控制系统和驱动系统有所了解。



    最后再来看个视频

    class="video_iframe" data-vidtype="1" allowfullscreen="" frameborder="0" scrolling="no" data-ratio="1.7647058823529411" data-w="480" data-src="http://v.qq.com/iframe/player.html?vid=v0399d3p76l&width=670&height=376.875&auto=0" style="display: block; width: 670px !important; height: 376.875px !important;" width="670" height="376.875" data-vh="376.875" data-vw="670" src="http://v.qq.com/iframe/player.html?vid=v0399d3p76l&width=670&height=376.875&auto=0"/>


    文章来源:腾讯视频、工业机器人根据网络资料编辑整理




    不满足于宜家家具?MIT木工AI机器人,低成本打造定制化家具

    原作 Adam Conner-Simons & Rachel Gordon
    Root 编译自 MIT News
    量子位 报道 | 公众号 QbitAI

    每一年都有数以千计的木工在切割木板的时候受伤。

    用手扶着木板往电锯那送的时候,手指离电锯很近,看着都心悸。

    为了把这种危险系数降到最低,MIT的计算机科学与人工智能实验室CSAIL研发了一种自动切割的机器,AutoSaw,帮助没有木工相关经验的普通人轻松切割出各种形状的木材,并在AutoSaw系统的指导下,DIY组装成个性化的家具。

     AutoSaw,自动切割机器

    相关论文已被5月的机器人及自动化国际会议录取。共同作者有Lipton,Rus,和PhD学生Adriana Schulz,MIT教授Wojciech Matusik,PhD学生Andrew Spielberg,和本科生Luis Trueba。

    class="video_iframe" data-vidtype="2" allowfullscreen="" frameborder="0" data-ratio="1.7647058823529411" data-w="480" scrolling="no" data-src="http://v.qq.com/iframe/player.html?vid=u05625flzeq&width=670&height=376.875&auto=0" style="display: block; width: 670px !important; height: 376.875px !important;" width="670" height="376.875" data-vh="376.875" data-vw="670" src="http://v.qq.com/iframe/player.html?vid=u05625flzeq&width=670&height=376.875&auto=0"/>

    用户可以在这套系统上,选出木匠提前设计好的家具模板,家具可以是椅子、桌子、或者别的。

    MIT这个研究团队还提到,这套机器最后可用到甲板或拱门切割类似的巨型木头项目上。

    “如果要造一个甲板,就不得不涉及到大块的木头的定尺切割(cut to length)。而大型木材的切割,一般都得在现场完成。”这篇论文的领衔作者Jeffrey Lipton,CSAIL的博士后谈到,“把手放在电锯旁边,都得面临受伤的风险。所以我们希望能做出个自动切割木材的机器人。”

    这套木材自动切割系统可以定制出满足各种小空间房型的家具。

    比方说,这套系统可以帮用户裁出合适的尺寸,正好能填满L型卧室的,或者为微型厨房量身打造的小饭桌。

    “现在机器人已经广泛应用于大型制造业,有AI赋能之后,机器人可以更加高效定制化地生产出个性化的产品,释放生产力。”CSAIL老大兼这篇论文的共同作者Daniela Rus说。“自动切割机器AutoSaw,让定制家具触手可及。”

    自动切割是怎么实现的?

    对于木工来说,软件协助家具的制作方式并不罕见。

    用电脑进行精细操控,这样机器裁切出来的实物,和设计图纸上的尺寸毫厘不差。精细度特别理想。

    不过,通常来说,这类高精度的切割工具,体积庞大,不好挪。用户很难接触到这类工具。

    所以,尽管意外受伤风险高,很多木工只能继续用木锯这些便宜好用又好带的工具。

    AutoSaw内含有专业级别的设计知识,以及配套切割机器人来专门搞定切割工作。

    现在用CAD系统On Shape,用户可以定制化符合自己家尺寸的家具,包括家具的坚固程度和美学设计。

    一旦设计稿成型,会发送给机器人指定切割哪些部位。

    在切割大型木材的同时,研发团队用了人体动作跟踪软件,以及小型的可移动机器人。这样就可以克服大型机械臂的缺点,不需要占用太大的空间,成本也低得多。

    具体来讲,研发团队改装了Roomba,给Roomba带个电锯,就可以切割出任意形状的木材。然后用两个Kuja youBots(可以移动的举重器械臂)举起要削的木段,放在工作台上就可以劈断。

     劈柴现场展示

    “我们还特地给机械臂样加了柔软的材质握住木材,增加灵活性,像真实的人类木工那样。”Lipton说,“这意味着我们可以更加精准地操控这些工具,以取代之前死板僵硬的机械臂。”

    在机器完成切割工作后,用户可以根据AutoSaw系统的安装指引,一步一步组装家具。

    普及个性化的家具

    在测试这套系统的时候,所造的椅子、棚子、甲板效果都不错。甚至在精度上,可以媲美人类木匠。

    哥伦比亚大学机械工程及数据科学教授Hod Lipton说,“现在AI在很多领域做得太出色了,比如围棋,作曲。不过要造出一套能在不定型的物理环境下有完美工作表现的AI系统还是比较难的,现在MIT尝试出来了,这是非常了不起的进步。”

    目前为止,AutoSaw还停留在研究阶段,只是内部科研用的系统平台。在未来,该研发团队会进一步探究怎么完成比切割更复杂的任务,比如钻孔和黏合。

    “我们的目标,是想普及定制化的家具。”Schulz说,“等到这套工具面向市场时,也许用户的家具选择不用再局限于宜家了,他们可以根据自己房子的大小来订制家具。”

     领衔作者Adriana Schulz

    这个项目由国家科学基金会提供资金支持。

    最后,附论文链接,
    http://t.cn/REiIDax

    & 编译来源,
    http://news.mit.edu/2018/custom-carpentry-help-robots-autosaw-0228

    人工智能赛博物理操作系统

    AI-CPS OS

    人工智能赛博物理操作系统新一代技术+商业操作系统“AI-CPS OS:云计算+大数据+物联网+区块链+人工智能)分支用来的今天,企业领导者必须了解如何将“技术”全面渗入整个公司、产品等“商业”场景中,利用AI-CPS OS形成数字化+智能化力量,实现行业的重新布局、企业的重新构建和自我的焕然新生。


    AI-CPS OS的真正价值并不来自构成技术或功能,而是要以一种传递独特竞争优势的方式将自动化+信息化、智造+产品+服务数据+分析一体化,这种整合方式能够释放新的业务和运营模式。如果不能实现跨功能的更大规模融合,没有颠覆现状的意愿,这些将不可能实现。


    领导者无法依靠某种单一战略方法来应对多维度的数字化变革。面对新一代技术+商业操作系统AI-CPS OS颠覆性的数字化+智能化力量,领导者必须在行业、企业与个人这三个层面都保持领先地位:

    1. 重新行业布局:你的世界观要怎样改变才算足够?你必须对行业典范进行怎样的反思?

    2. 重新构建企业:你的企业需要做出什么样的变化?你准备如何重新定义你的公司?

    3. 重新打造自己:你需要成为怎样的人?要重塑自己并在数字化+智能化时代保有领先地位,你必须如何去做?

    AI-CPS OS是数字化智能化创新平台,设计思路是将大数据、物联网、区块链和人工智能等无缝整合在云端,可以帮助企业将创新成果融入自身业务体系,实现各个前沿技术在云端的优势协同。AI-CPS OS形成的字化+智能化力量与行业、企业及个人三个层面的交叉,形成了领导力模式,使数字化融入到领导者所在企业与领导方式的核心位置:

    1. 精细种力量能够使人在更加真实、细致的层面观察与感知现实世界和数字化世界正在发生的一切,进而理解和更加精细地进行产品个性化控制、微观业务场景事件和结果控制。

    2. 智能:模型随着时间(数据)的变化而变化,整个系统就具备了智能(自学习)的能力。

    3. 高效:企业需要建立实时或者准实时的数据采集传输、模型预测和响应决策能力,这样智能就从批量性、阶段性的行为变成一个可以实时触达的行为。

    4. 不确定性:数字化变更颠覆和改变了领导者曾经仰仗的思维方式、结构和实践经验,其结果就是形成了复合不确定性这种颠覆性力量。主要的不确定性蕴含于三个领域:技术、文化、制度。

    5. 边界模糊:数字世界与现实世界的不断融合成CPS不仅让人们所知行业的核心产品、经济学定理和可能性都产生了变化,还模糊了不同行业间的界限。这种效应正在向生态系统、企业、客户、产品快速蔓延。

    AI-CPS OS形成的数字化+智能化力量通过三个方式激发经济增长:

    1. 创造虚拟劳动力,承担需要适应性和敏捷性的复杂任务,即“智能自动化”,以区别于传统的自动化解决方案;

    2. 对现有劳动力和实物资产进行有利的补充和提升,提高资本效率

    3. 人工智能的普及,将推动多行业的相关创新,开辟崭新的经济增长空间


    给决策制定者和商业领袖的建议:

    1. 超越自动化,开启新创新模式:利用具有自主学习和自我控制能力的动态机器智能,为企业创造新商机;

    2. 迎接新一代信息技术,迎接人工智能:无缝整合人类智慧与机器智能,重新

      评估未来的知识和技能类型;

    3. 制定道德规范:切实为人工智能生态系统制定道德准则,并在智能机器的开

      发过程中确定更加明晰的标准和最佳实践;

    4. 重视再分配效应:对人工智能可能带来的冲击做好准备,制定战略帮助面临

      较高失业风险的人群;

    5. 开发数字化+智能化企业所需新能力:员工团队需要积极掌握判断、沟通及想象力和创造力等人类所特有的重要能力。对于中国企业来说,创造兼具包容性和多样性的文化也非常重要。


    子曰:“君子和而不同,小人同而不和。”  《论语·子路》云计算、大数据、物联网、区块链和 人工智能,像君子一般融合,一起体现科技就是生产力。


    如果说上一次哥伦布地理大发现,拓展的是人类的物理空间。那么这一次地理大发现,拓展的就是人们的数字空间。在数学空间,建立新的商业文明,从而发现新的创富模式,为人类社会带来新的财富空间。云计算,大数据、物联网和区块链,是进入这个数字空间的船,而人工智能就是那船上的帆,哥伦布之帆!


    新一代技术+商业的人工智能赛博物理操作系统AI-CPS OS作为新一轮产业变革的核心驱动力,将进一步释放历次科技革命和产业变革积蓄的巨大能量,并创造新的强大引擎。重构生产、分配、交换、消费等经济活动各环节,形成从宏观到微观各领域的智能化新需求,催生新技术、新产品、新产业、新业态、新模式。引发经济结构重大变革,深刻改变人类生产生活方式和思维模式,实现社会生产力的整体跃升。



    产业智能官  AI-CPS


    用“人工智能赛博物理操作系统新一代技术+商业操作系统“AI-CPS OS”:云计算+大数据+物联网+区块链+人工智能)在场景中构建状态感知-实时分析-自主决策-精准执行-学习提升的认知计算和机器智能;实现产业转型升级、DT驱动业务、价值创新创造的产业互联生态链


    长按上方二维码关注微信公众号: AI-CPS,更多信息回复:


    新技术“云计算”、“大数据”、“物联网”、“区块链”、“人工智能新产业:智能制造”、智能金融”、“智能零售”、“智能驾驶”、智能城市新模式:“财富空间“工业互联网”、“数据科学家”、“赛博物理系统CPS”、“供应链金融”


    官方网站:AI-CPS.NET


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  • 2009/2010 二学期《工业机器人》复习题一、填空:1、按用途划分机器人分为: 、 。2、工业机器人传动方式的选择有 、 、 、 。3、工业机器人最显著的特点有 、 、 、 。4、工业机器人系统由三大部分组...

    2009/2010 二学期《工业机器人》复习题

    一、填空:

    1、按用途划分机器人分为: 、 。

    2、工业机器人传动方式的选择有 、 、 、 。

    3、工业机器人最显著的特点有 、 、 、 。

    4、工业机器人系统由三大部分组成 、 、 。

    5、在工业机器人系统中,由六个子系统组成,六个子系统分别是: 、 、 、 、 、 。

    6、工业机器人的五种基本坐标式机器人 、 、 、 、 。

    7、工业机器人材料选择的基本要求: 、 、 、 、 。

    8、移动关节导轨有五种 、 、 、 、 。

    9、目前常用的传动件的定位方法有: 、 和 。

    10、在工业机器人设计中采用的四种常用的传动消隙方法分别是: 、 、 、 。

    11、工业机器人手臂的设计中常用结构为: 、 。

    12、按几何结构分划分机器人分为: 、 。

    二、问答题

    1、工业机器人对移动导轨的要求?

    2、传动间隙产生的主要原因有哪些?

    3、消除传动间隙的主要途径有哪些?

    4、臂部设计的基本要求有哪些?

    5、按驱动形式划分工业机器人分为哪几类?

    6、在工业机器人设计中对手腕设计主要的要求是什么?

    7、在工业应用中,工业机器人主要分为哪几类?

    8、工业机器人的主要技术参数有哪些?

    9、按机器人研究、开发和实用化的进程分类,机器人划分为三代,简述这三代

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  • 工业机器人培训教材

    2021-03-22 15:41:44
    工业机器人培训教材。 介绍了关于工业机器人培训教材的详细说明,提供工业机器人的技术资料的下载。

空空如也

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