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  • 工程测量基础.zip

    2020-05-26 15:14:25
     纵向划分(按工程建设的阶段划分)(工程测量任务):  勘测设计阶段测量:测图控制网的建立、地形图及地形断面图的测绘、国家 测量控制点和地形测量成果的利用、以及为地质、勘探、水文测验和线路定线等所 进行的测量...
  • 根据以上规范、规程关于混凝土结构的工程设计施工验收对施工测量精度的有关要求,本着“技术先进,确保质量”的原则,制定本施工测量方案,确保圆满完成本工程的施工测量任务。 二、工程概况 (一)、总体概况 XX...
  • 首先,说明了测量任务和测量的实际意义及重要性,我们跟随老师来到测区地点,依次看了学校的九个控制点,在老师的讲解中我们知道了测区是我们学院校区,虽然测区比较大,基本上是我们整个学校,测绘图也是我们整个...
  • 工程测量学学习 详细

    千次阅读 2020-05-23 17:50:38
    )怎么样理解不同工程测量工作的差异(特殊?)举例说明 在工程建设中,一般工程需要做的工作有:(1)工程规划设计,(2)工程施工建设(3)工程运营管理阶段; 在工程规划阶段,重要的是进行选址以及规划设计以及...

    文章目录

    基础知识

    1.工程建设三阶段的主要测量工作(共同的?)怎么样理解不同工程测量工作的差异(特殊?)举例说明

    在工程建设中,一般工程需要做的工作有:(1)工程规划设计,(2)工程施工建设(3)工程运营管理阶段;

    在工程规划阶段,重要的是进行选址以及规划设计以及地形图的测量绘制,面对不同的工程,在选址时,考虑到的因素有一定的差异,比如在建设公路时,要考虑到公路带来的经济效益,当地的地形怎么样,公路的造价成本如何,它的作用大不大,施工难度大不大等因素。在建设大型建筑时,比如鸟巢,需要考虑到,应该在什么地方建设,建设面积有多大,建设的最终的建筑物是否美观等因素;

    在工程施工阶段,主要的测量工作是将设计的建筑物的位置、形状、大小以及高程在实地标定出来,方便于施工以及施工的监督和质量管理,具体来讲,是做施工控制网的建立,施工放样,以及竣工测量。不同工程的不同之处目前在我的认知范围中应该是控制网建立的不同,有的工程是建筑方格网,有的是导线网,有的是边角网,还有的是GPS网,面对不同的工程,在竣工后,相应的检核工作的精细程度也存在一些差距

    在工程运营管理阶段,主要的任务是工程建筑物的变形监测,主要有变形检测网的建立、工程建筑物、土木建筑物、钢筋混凝土建筑物建等变形的测量工作,不同的建筑物,有关于变形监测的传感器的精度以及数量也存在一些差异,变形监测的网形也有不同

    2. 简述测绘与信息的关系,举例说明测绘专题信息系统与基础地理信息系统

    测绘与信息的关系,通过专业课的学习,我的认知是测绘就是通过获取信息,通过信息的采集处理,分析,来解决实际的问题。信息是测绘的重要部分,贯穿了测绘的内业以及外业,外业测量信息,内业处理信息。

    测绘基础地理信息系统与专题地理信息系统,这很容易让我联想到《地图学》课程中的专题地图与普通地图,在这里可能有一些不恰当,但是可以类比一下。因为普通地图包含的内容没有基础地理信息系统这么全面。在这里我的理解是基础地理信息系统包含专题地理信息系统。对于特定的单位,可能所用到的只有一个方面的地理信息系统,比如下水道公司的下水道管理系统,电力公司的电路线的管理系统,机场的航班线路管理系统等。专题地理信息系统可以简单直观的管理某一个方面,提高工作效率。基础地理信息系统,更多的是将多个专题地理信息系统融合到一起方便总体的布局以及规划,比如城市的扩张需要考虑多个因素,这个时候基础地理信息系统可以起到很大的作用

    3.地形图的特点

    1.统一的数学基础
    地形图选用统一的地图投影,统一的大地坐标系和高程系统,统一的比例尺系列,统一按经纬度分幅与编号。
    2.统一的规范与图式符号
    各种比例尺地形图是按照国家统一的规范测制的,在规范中对测量方法、测图精度、取舍原则、符号的大小以及整体的规格等都有具体规定。
    3.内容详细、几何精度高
    图上详细地表示地面各地理要素的分布、数量和质量特征。某些地形图由于比例尺较大,精度较高,可以在图上进行量算工作。

    4. 怎样在地形图上面绘制某方向的刨面?

    1.定线:确定剖面方向,画出剖面基线
    2.找点:找出剖面线与等高线的所有交点
    3.取尺:根据要求,选取确定地形剖面图的水平比例尺和垂直比例尺
    4.画矩形并作平行线与垂直虚线
    5.定位:确定剖面图中点位
    6.点点相连:用平滑曲线相连

    绘制方向AB的剖面图的具体的流程如下所示:

    1. 确定剖面的方向,画出剖面基线AB。
    2. 确定垂直比例尺,水平比例尺与原图一致。在原图的下面绘水平线MN,按水平比例尺的大小定出剖面范围为横坐标,按垂直比例尺的大小绘出纵坐标。
    3. 点出剖面基线AB与等高线的交点,并从每一个交点向MN线上引垂线。
    4. 根据规定的垂直比例尺找出每个垂线点的相应高度。
    5. 用平滑曲线把所有点按序连线,即得AB剖面线的地形剖面图。
    6. 连接海拔相等的相邻两点时要注意分析等高线图上原两点间的地势高低走势及两点间的海拔高度,从而做到准确平滑过渡。

    5. 地形图在工程勘测设计中的应用:工程勘测设计阶段对地形图比例尺的要求

    1. 水利工程设计对地形图的要求
      (1)1:1万~1:10万的地形图用来选择水利枢纽的位置和分布;
      (2)1:1万~1:5万进行水库的设计;
      (3)1:1万或1:2.5万选择坝轴线的位置;
      (4)1:2万或1:5万研究各类建筑物的布置方案;
      (5)1:1000(或1:500)进行设计工程各部分位置与尺寸;
      (6)1:1000或1:2000用于布置一些附属建筑物;
      (7)1:500或1:1000进一步精确地确定建筑物的位置和尺寸。

    2. 道路工程设计对地形图的要求
      (1)大型桥梁
      (1.1)1:25000或1:50000的现有地形图上研究;
      (1.2)1:1000或1:10000的桥渡总平面图,选择桥位和桥头引线;
      (1.3)1:500~1:5000的桥址地形图以设计主体工程及其附属工程并估算工程数量与费用。
      (2)地下铁道网
      (2.1)1:2000或1:5000用以选定线路的布置;
      (2.2)1:500设计车站、进口大厅、竖井以及用明挖法施工地区。

    3. 工业与民用建筑工程设计对地形图的要求
      测绘资料要满足工程规划设计的需要,其主要质量标准是:地形图的精度,比例尺的合理选择、测绘内容的取舍。

    6.1 道路中线桩点里程计算方法

    6.2 曲线放样点统一坐标的计算方法

    6.3 竖曲线高程改化的方法

    1、首先计算曲线综合要素,包括直线段长、缓和曲线段长和曲线段长等,并计算主桩点的平面坐标。然后从线路起点开始,使用偏角法或切线支距法,按等间距计算各个加桩点坐标,从而得到中线桩点的里程。

    2、使用任意设站极坐标法,把由直线段、圆曲线段、缓和曲线段组合而成的曲线归算到统一的导线测量坐标系统中,这样就便于计算放样元素了。在导线测量坐标系中,已知给定曲线交点JD的坐标(X,Y),ZH与JD连线的方位角A0以及ZH点的里程L0和曲线单元的左右偏情况(用cc表示,cc=-1表示左偏,cc=+1表示右偏),那么只要输入曲线上任意一点的里程LP,就可以求出曲线单元上任意一点的设计坐标。有了统一的坐标,即可求出仪器架设在导线点或其他任意支点上测设曲线的放样元素。

    3、测设竖曲线时,根据路线纵断面图设计中所涉及的竖曲线半径R和相邻坡道的坡度i1,i2,计算测设数据。竖曲线元素的计算可用平曲线的计算公式。相应的高程改化值计算公式为:E=x^2/(2*R)

    7. 水下地形测绘的特点

    1.水下地形图在投影、坐标系统、基准面、图幅分幅及编号、内容表示、综合原则以及比例尺确定等方面都与陆地地形图相一致,但在测量方法上相差较大。
    水下地形测量时,每个测点的平面位置与高程一般是用不同的仪器和方法测定。
    水下地形测量时,水下地形的起伏看不见,不像陆地上地形测量可以选择地形特征点进行测绘,而只能用测深线法或散点法均匀地布设一些测点。水下地形测量的内容不如陆上的那样多,一般只要求用等高线或等深线表示水下地形的变化

    2.利用测深杆、测深绳、回声测深仪等工具测出水深,然后用水面高程减去该点水深即可得到水下地形点的高程

    3.在海洋(主要指沿岸海域)水深测量所获得的深度,是从测量时的海面(即瞬时海面)起算的。由于潮汐、海浪和海流等的影响,瞬时海面的位置随时间发生变化,同一测深点在不同时间测得的瞬时深度值是不一样的,为此,必须规定一个固定的水面,作为深度的参考面,把不同时间测得的深度都化算到这一参考水面上去。这一参考水面即称为深度基准面

    1956年后,我国采用理论最低潮面作为海图深度基准面。深度基准面的高度从当地平均海面起算。
    作用:服务于水下测深数据的后期潮汐改正;绘制航海图,为船舶安全导航;港口工程的建设

    4.河道纵断面编绘时同时水位怎样换算。
    同时水位=观测水位-水位落差

    5.欲测绘一湖泊的水下地形,简述测量方案
    (1)测深断面线和断面点的设计与布设。
    (2)进行水下地形测量。(利用GPS差分定位测定平面位置,回声测深仪测定水深,从而计算水底点高程,得等深线图)
    (3)进行水下横断面测量。
    (4)进行水下纵断面图编绘

    8. 土方量的计算方法

    比较经常的几种计算土方量的方法有:方格网法、等高线法、断面法、DTM法、区域土方量平衡法和平均高程法等
    1.断面法:
    当地形复杂起伏变化较大,或地狭长、挖填深度较大且不规则的地段,宜选择横断面法进行土方量计算。
    土石方量精度与间距L的长度有关,L越小,精度就越高。但是这种方法计算量大, 尤其是在范围较大、精度要求高的情况下更为明显;若是为了减少计算量而加大断面间隔,就会降低计算结果的精度;所以断面法存在着计算精度和计算速度的矛盾。

    2.方格网法:
    对于大面积的土石方估算以及一些地形起伏较小、坡度变化平缓的场地适宜用格网法。这种方法是将场地划分成若干个正方形格网,然后计算每个四棱柱的体积,从而将所有四棱柱的体积汇总得到总的土方量。

    3.DTM法(不规则三角网法)
    不规则三角网(TIN)是数字地面模型DTM表现形式之一,该法利用实测地形碎部点、特征,点进行三角构网,对计算区域按三棱柱法计算土方。

    4.平均高程法
    平均高程法测量时隔20 m测1个碎步点,把所有的碎步点高程相加取平均,作为该测区平均高程。该方法通常被施工单位采用,但该方法误差较大。

    回答 2 :
    计算土方量的方法主要有:
    DTM、平均高程法、方格网法、等高线法、断面法

    (1)DTM法(不规则三角网法)
    不规则三角网(TIN)是数字地面模型DTM表现形式之一,该法利用实测地形碎部点、特征点进行三角构网,对计算区域按三棱柱法计算土方。
    (2)平均高程法
    适用于精度要求不高或者地形较为简单的区域。
    (3)方格网法计算
    对于大面积的土石方估算以及一些地形起伏较小、坡度变化平缓的场地适宜用格网法。
    (4)等高线法
    利用现成的绘有等高线的地形图,计算等高线所围的面积,再根据两相邻等高线的高差计算土方量。
    (5)断面法
    当地形复杂起伏变化较大,或地狭长、挖填深度较大且不规则的地段,宜选择横断面法进行土方量计算。

    9. 实地怎样测绘剖面?

    1.剖面线端点的测设
    将剖面端点按设计坐标测设于地面后,应立即根据周围的控制点采用前方交会、后方交会或其他方法重新测定其坐标及高程。重新测定的坐标与设计坐标之差,应在一定的容许范围内。高程测定可采用三角高程测量或等外水准测量的方法。

    2.剖面控制测量
    剖面控制测量的任务是在剖面线端点及定向点测量的基础上,在剖面线上建立必要数量的控制点。
    根据剖面图的比例尺及剖面线的长度,在剖面线中间尚需布设若干个控制点。

    现代剖面图的绘制方法为:外业用全站仪测出剖面上各点的水平距离和高程,记录采用电子手簿或全站仪内存记录,内业采用相应的通讯程序,将数据传输到计算机,经处理,使数据格式符合绘图软件的要求,运行相应绘制剖面图软件,即绘制出剖面图。

    10. 不同工程施工阶段测量工作有什么不同?

    (1)勘测设计阶段:其测量工作主要是测绘地形图和纵、横断面图。取得这些资料的方法是在所建立的控制测量的基础上进行地面数字化测绘地形图、纵横断面图或数字摄影测量成图。
    (2)施工建设阶段:按照设计要求在实地准确地标定建构筑物各部分的平面位置和高程位置,作为施工与安装的依据。工作程序:施工控制网的建立、施工放样、竣工测量。
    (3)运营管理阶段:为了监视工程建筑物运营期间安全和稳定的情况,定期进行位移、沉降、倾斜及摇摆的观测,即变形监测

    11.1、全站仪的加常数、乘常数、固定误差、比例误差的含义?

    11.2、怎样获取某条边的方位角?

    11.3、电子测角和光学测角的异同点是什么?

    11.4、怎样理解卫星定位测量(GNSS)与测角和测距的关系?

    11.5、测绘仪器的标称精度(数字)是什么意思?

    1.全站仪的加常数、乘常数、固定误差、比例误差的含义?
    加常数K产生的原因是由于仪器的发射面和接收面与仪器中心不一致,反光棱镜的等效反射面与反光棱镜的中心不一致,使得测距仪测出的距离值与实际距离值不一致。因此,测距仪测出的距离还要加.上一个加常数K进行改正。
    乘常数是光尺长度经一段时间使用后,由于晶体老化,实际频率与设计频率有偏移,使测量成果存在着随距离变化的系统误差,其比例因子称乘常数R。如果光尺长度变化,则对距离的影响是成比例的影响。所以测距仪测出的距离还要乘上一个乘常数R进行改正。

    固定误差:与被测距离大小无关的误差。加常数一般是固定误差
    比例误差:与被测距离大小成比例的误差。乘常数一般是比例误差

    2.怎样获取某条边的方位角?
    当已知或直接测出真北方向时,通过角度测量可获得方位角,即经纬仪先照准真北方向,顺时针旋转至所需测量的那条边,并记录下水平度盘和测微器读数即可;
    当已知这条边的两个端点坐标时,通过坐标反算便可得到方位角。

    3.电子测角和光学测角的异同点是什么?
    主要有两个方面的不同:
    (1)传统的光学度盘被绝对编码度盘或光电增量编码器所代替,用电子细分系统代替了传统的光学测微器;
    (2)由传统的观测者判读观测值及手工记录变为观测者直接读数并自动记录。

    4.怎样理解卫星定位测量(GNSS)与测角和测距的关系?
    用仪器测角测距往往会受到天气和电磁环境的干扰导致测量结果质量不高。基于卫星定位的测角测距可以大幅度提升测量结果的精确度

    5.测绘仪器的标称精度(数字)是什么意思?
    全站仪测距标称精度在全站仪(或者测距仪)说明书中一般标识测距精度如(A+Bppm×D)mm,反映的是全站仪或者测距仪的标称测距精度;不是实际测距精度。

    12.1、比较放样与测绘(测量地物地貌)?放样的成果是什么?

    12.2、举例说明误差分配的原则。

    12.3、要放样101.00m的高程,若周附近有一已知高程点高程为100.00, 采用水准测量方法,叙述放样的过程

    12.4、角度放样与距离放样需要具备哪些条件?

    1.比较放样与测绘(测量地物地貌)?放样的成果是什么?
    (1) 放样是将图纸上的建筑物、构筑物的平面位置与高程在实地用木桩、标石上标定出来;
    (2) 测绘是把地面上的一些物体在图纸上描述出来其位置、坐标、高程等。放样和测绘的共同点是使用的仪器和应用的原理和方法相似。
    (3) 放样的成果是在实际地面上用木桩、标石标定出来的点或是高程的标志。

    2.举例说明误差分配的原则(三个原则)
    (1)等影响原则:隧道的贯通测量中误差包括隧道洞外控制测量的误差、隧道洞内导线测量的误差、隧道竖井斜井联系测量的误差、施工的误差等,各测量误差分配按照等影响原则,均为Δ/根号n(n为误差种类数量);
    (2) 忽略不计原则:当测量过程中只计算两种误差,其中一种误差是另一种误差的五分之一到三分之一,则该误差可被忽略不计;
    (3) 按比例分配原则:根据经验将误差进行分配。

    3.要放样101.00m的高程,若周附近有一已知高程点高程为100.00, 采用水准测量方法,叙述放样的过程。
    (1) 在A、B点之间架设水准仪,A点立水准尺,B点立木桩,在木桩侧面立水准尺,
    (2) 将水准仪对准A点,假设读数为a,此时的视线高程为Hi=HA+a;此时B点水准尺尺底的读数应为b=Hi-HB。
    (3) 上下移动B点木桩侧面的水准尺,直到水准仪的水平视线读数为b时,沿尺底在木桩上画线,该线高程为101.00m。

    4.角度放样与距离放样需要具备哪些条件?
    角度放样的条件:设计已知的水平角,一个测站点和一个已知方向,或一个测站点和一个已知点;
    距离放样的条件:设计已知的水平距离,一个已知点和一个已知方向

    进阶知识

    1.1 工程测量学的定义是什么?

    一共有三个定义
    定义一:
    工程测量学是研究各种工程在规划设计、施工建设和运营管理阶段所进行的各
    种测量工作的学科。
    各种工程包括:工业建设、城市建设、交通工程(铁路、公路、机场、车站、桥梁、隧道)水
    利电力工程(河川枢纽、大坝、船闸、电站、渠道)、地下工程、管线工程(高压输电线、输油送
    气管道)矿山工程等。一般的工程建设分为规划设计、施工建设和运营管理三个阶段。工
    程测量主要包括这三阶段所进行的各种测量工作。

    定义二:
    工程测量学主要研究在工程、工业和城市建设以及资源开发各个阶段所进行的
    与地形和有关信息的采集和处理施工放样、设备安装、变形监测分析和预报等的理论方法和
    技术,以及研究对测量和工程有关的信息进行管理和使用的学科,它是测绘学在国民经济和
    国防建设中的直接应用。

    定义三:
    工程测量学是研究地球空间(包括地面、地下水下、空中)具体几何实体的测
    量描绘和抽象几何实体的测设实现的理论、方法和技术的一门应用性学科。它主要以建筑
    工程和机器设备为研究服务对象。

    广义的工程测量的定义:
    一切不属于地球测量,不属于国家地图集范畴的地形测量和不属于官方的测量,都属于工程测量

    1.2 按照研究应用的领域以及服务行业,工程测量可以怎么划分?

    主要划分为:
    线路工程测量,常见的有公路,铁路以及管道铺设等大型工程
    水利工程测量,常见有大型水电站,比如三峡水电站
    桥梁工程测量,跨海大桥,比如港珠澳大桥
    隧道工程测量,遇到大山时的大型隧道工程
    建筑工程测量,大型的建筑,比如水立方,鸟巢
    矿山测量,在矿山的建设以及开采时所做的测量工作,比如变形监测
    海洋测量,海岸线的测量等
    军事工程测量,为军事工作所作的一系列的测量工作
    工业测量,在工业生产中的测量工作,比如测量产品的运动速度,位置等

    1.3 工程测量的内容主要包括哪儿些方面?

    工程测量学的主要内容包括:

    1. 模拟或数字的地形资料的获取与表达;
    2. 工程控制测量及数据处理;
    3. 建筑物的施工放样;
    4. 大型精密设备的安装和调试测量;
    5. 工业生产过程的质量检测控制;
    6. 工程变形及与工程有关的各种灾害的监测分析与预报;
    7. 工程测量专用仪器的研制与应用
    8. 工程信息系统建立等
    9. 工程测量中的地形图测绘;根据工程的需要,将施工的地方的地形图测出并且绘制
    10. 工程控制网布设及优化设计;优化设计涉及到坐标系的确定,基准选择,仪器与方法选取,网的精度,可靠性,灵敏度等问题
    11. 施工放样技术和方法;将设计的抽象的几何实体放样到实地上去,成为具体几何实体所采用的测量方法和技术称为施工放样,机器和设备的安装也是一种放样
    12. 工程的变形监测分析和预报,变形监测可以减少一些灾害,对施工的正常以及安全的进行提供保障
    13. 工程测量的通用和专用仪器;经纬仪、水准仪、全站仪、是工程测量的通用仪器,光学仪器逐渐的被电子仪器所代替,专用仪器是工程测量学仪器发展最为活跃的领域,主要应用在紧密工程测量领域,包括机械式、光电式以及光机电多传感器集成式仪器或测量系统
    14. 工程测量学中的误差以及测量平差理论;

    2.1

    2.1.1 工程建设规划设计阶段的测量工作有哪些?

    2.1.2 工程建设施工建设阶段的测量工作有哪些?

    2.1.3 工程建设运营管理阶段的测量工作有那些?

    2.1.1
    工程建设规划设计阶段的工作有按照自然条件及预期目的进行选址以及规划设计,主要是提供各种比例尺的地形图供规划设计人员进行规划设计,比如在建设铁路时,一般需要经过方案研究、初测、初步设计、定测施工设计等过程。
    2.2.2
    工程施工阶段的测量工作主要是按照设计要求将设计的建筑物的位置、形状、大小以及高程在实地标定出来,方便进行施工,另外一个方面是作为施工的质量的监督,需要进行工程质量的监理,主要有:施工的控制网的建立,施工放样以及竣工测量,常见的施工的网布设的形状有:建筑方格网,导线网,边角网,GPS网
    2.2.3
    工程运营阶段测量工作的主要任务是工程建筑物的变形监测,包括有:变形监测网的建立。建筑物变形的测量工作(工程建筑物,土木建筑物,钢筋混凝土建筑物)

    2.2 简述测绘信息管理的内容

    原答案:
    测绘信息的采集:采集方式
    测绘信息的处理:传输、加工、存储
    测绘信息管理:数据库建设、信息系统建设

    我的答案:
    工程测量信息管理包括有信息的采集、信息的存储、信息处理,需要通过一个信息系统来进行综合的管理,有数据库的结构、数据库的设计以及输入输出和界面的设计。通过了测绘的信息的管理,使得工程在运行的过程当中能够有条不紊的进行,保证了生产施工的安全,通常一个信息管理系统由多个子系统所构成,比如由数据采集系统,安全系统,办公系统,系统设置与维护等系统

    3.1 按照范围和用途分类,测量控制网分为哪几类?按照用途分,工程控制网分为哪几类?

    按照范围的分类是:全球控制网,国家控制网以及工程控制网;

    按照用途分类是
    测图控制网,作用在于控制测里昂误差的积累,保证图上的内容的精度均匀和相邻图幅的正确拼接
    施工(测量)控制网,根据总平面设计和施工地区的地形条件来确定
    变形监测网,由参考点以及目标电组成用作与施工的形变量的监测
    安装(测量)控制网,通常是大型设备构件安装定位的依据,也是工程竣工后建筑物和设备变形监测以及设备调整的依据

    3.2 按照测量方法分类,工程控制网分为哪几类?

    按照测量方法分为:
    测角网
    测边网
    边角网
    GPS网

    3.3 工程控制网的特点以及主要的用途是

    工程控制网的特点是:
    (1)可以使得控制网的精度更加的均匀
    (2)宜用GPS布设,方便与国家控制点的联测
    (3)对边长和网的图形没有特别的限制

    工程控制网的主要用途是:
    (1)为工程建设提供工程范围内统一的参考框架,为各项测量工作提供位置基准,
    (2)满足工程建设不同的阶段对测绘在质量(精度、可靠性)、进度和费用等方面的要求
    (3)也具有控制全局、提供基准和控制测量误差积累的作用

    3.4 工程控制网的基准是什么?有哪儿几种类型?

    工程控制网的基准是:
    通过网平差求解未知点坐标时给出的已知数据,以便对网的位置、长度、和方向进行约束,使得网平差时具有唯一解

    工程控制网的类型可以分为:
    (1)约束网:具有多余的已知数据
    (2)最小约束网(经典自由网):只有必要的已知数据
    (3)无约束网(自由网):无必要的已知数据

    4.1 工程控制网的质量准则有哪些?各个准则的内涵是什么?

    质量准则有:
    (1)精度准则
    (1.1)总体精度准则,
    总体精度准则又包括有:E准则、体积准则、方差准则、平均精度准则、均匀性和各项性准则
    (1.2)点位精度和相对点位精度点位精度、相对点位精度
    (1.3)未知数函数的精度
    (1.4)主分量
    (1.5)准则矩阵

    (2)可靠性准则
    指的是发现或者探测到观测值的粗差的能力和抵抗观测值粗差对平差结果的影响的能力还分为内部可靠性和外部可靠性

    (3)灵敏度准则
    这条准则仅仅对于变形监测网而言
    定义是:在给定的显著水平α0和检验功效β0下,通过对周期观测的平差结果进行统计检验,所能发现的某一位移向量的下界值

    (4)费用准则
    控制网的费用一般包括设计、造标埋石、交通运输仪器设备、观测、计算、检查等各项费用

    4.2 什么是控制网优化设计?优化设计是怎样分类的?方法有哪些?

    1. 控制网的优化设计概念:
      进行控制网设计的一种理论和方法,根据给定的要求和实际条件,采用最优化的理论,确定测量控制网最优布设方案的方法

    2. 优化设计的分类:
      零类设计:基准设计,网形与观测精度一定的情况下,坐标系和基准的选取和确定的问题。坐标向量协因数阵与网的基准有关
      一类设计:图形设计,在观测精度和坐标向量协因数阵一定的情况下,调整网点的位置
      二类设计:观测精度设计,在网形和坐标向量协因数阵一定的情况下,改变观测精度
      三类设计:对已有网的改进

    3. 优化设计的方法:
      (1)解析法:适用于各类设计,通过数学方程表达,用最优化方法解算
      (2)模拟法:适用于一二三类设计,根据经验和准则,通过计算,比较和修改得到最优化的方案

    4.3 简述模拟法优化设计的过程

    模拟法优化设计是借助测量工作的实验经验和专业知识,为了得到优化解,需要多次的进行网的模拟计算,过程如下:
    (1)提出设计任务,得到经过实地踏勘的网图
    (2)定初始方案,模拟观测值,进行网平差
    (3)对成果分析,找出网的薄弱部分,进行修改
    (4)对修改的网再次模拟计算,分析,修改,重复进行
    小结:模拟法最好采用人机交互的方式进行

    5.1 角度测量包括哪些内容?常用的角度测量的仪器有哪些?这些仪器能够测量什么角度?

    角度测量测量包括有:
    水平角、竖直角、陀螺方位角、倾角、GPS基线的方向角测量

    水平角概念:一点到两个目标点的方向线垂直投影在水平面上所构成的角度
    垂直角概念:一点到目标点的视线与水平面的夹角

    常见的角度测量仪器有:
    经纬仪,分为光学经纬仪和电子经纬仪,以及全自动陀螺经纬仪

    不同的经纬仪可以量测的角度分别有:
    光学经纬仪、电子经纬仪、陀螺经纬仪、全站仪、GPS接收机、侧倾仪,常见的几种测角仪器可以测量的角度如下:

    光学经纬仪:可测量水平角和竖直角,有水平度盘和竖直度盘
    电子经纬仪:可以量测水平角和竖直角,使用电子度盘模拟代替光学度盘
    陀螺经纬仪:快速测定真北方位角

    5.2 距离测量包括哪些内容?常用的距离测量仪器有哪些?这些仪器能测量什么距离?

    距离测量包括的内容有:
    直接测量:用尺子直接测定地面上两点之间的距离;
    间接视距测量:使用装有视距丝装置的测量仪器配合标尺,利用相似三角形原理,简介测定两点之间的距离;
    物理测距:利用光波或者电磁波的波长与传播时间的关系来测定两点之间的距离,精度较高

    常用的测量仪器有:钢尺,皮尺,全站仪(电磁波测距)

    钢尺和皮尺可以测定两点之间的距离,全站仪可以测定测站到目标点之间的距离,在测量距离的仪器中,电磁波测距的方式的精度目前来讲是比较好的(以全站仪为例)

    5.3 简述角度测量和距离测量的发展

    角度和距离测量的发展随着人类的社会的不断的进步而逐渐的发展,测量的仪器也在发生着日新月异的变化,测量仪器的类型变得多样化,仪器逐渐变得操作简单,测量精度得到提高,在学校的实习中,先学习使用的是光学的经纬仪,相比较全站仪而言,读数麻烦一些,记录也不是特别方便,有了全站仪,无论是操作还是计数,都变得简单了很多。从我们使用过的仪器当中,可以看到角度测量和距离测量的发展,向着更简单的操作方式,更全面的工程应用,测量精度的更高,观测时间的更短发展。
    在这里插入图片描述
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    6.1 高程测量包括哪些方法?常用的高程测量仪器有哪些?

    高程测量的方法主要有:
    (1)几何水准测量
    (2)三角高程测量
    (3)液体静力水准测量
    (4)GPS高程测量
    常见的测量仪器有:
    电子水准仪
    连通器的静力水准测量
    经纬仪

    6.2 坐标测量的方法有哪些?有哪些测量仪器?

    坐标测量的常用方法有:
    (1)全站仪测量,推算坐标
    (2)使用全球定位系统GPS进行测量
    (3)使用激光跟踪仪进行的坐标测量
    (4)使用的激光扫描仪进行的坐标测量

    6.3 简述水深测量,投点测量的仪器和方法

    水深测量:
    激光扫平仪器:
    里面有激光二极管,二极管发出红色激光,激光束在垂直面上扫描,可以扫描几十米到几百米不等

    投点测量:
    使用投点仪,用于垂直投点的仪器,可以自动安平提供一条高精度的铅垂线,按照投点的方式不同分为:天顶式投点仪,天底式投点仪,天顶天底投点仪

    在这里插入图片描述

    7.1 设计阶段对地形图比例尺有哪儿些要求?

    在施工设计阶段:
    对于坝区、厂房地区、船闸船室、引水渠道以及引水隧道的进口等处,测绘1:1000(又是需要1;500比例尺)的地形图,方便详细的设计该工程各部分的位置与尺寸;

    对于港口码头的设计,工程的占有的区域面积较小,在初步设计阶段,需要1:1000或者1:2000 的比例尺陆上地形图和水下地形图,便于布置铁路枢纽、仓库、码头、船坞、防洪堤以及其他的一些附属建筑,并且进行方案比较;
    在施工设计阶段,应该使用1:500 或者1:1000 比例尺地形图,便于进一步确定建筑物的位置与尺寸

    7.2 怎么样在野外实测剖面?

    (1)确定剖面图的两个端点,并且在实地进行观测,得到该两个端点的坐标
    (2)在两个端点之间选择控制点,保证控制点之间的通视;
    (3)利用全站仪,将控制点之间的水平距离,高程距离观测出来
    (4)将观测数据绘制成剖面图,整理成果

    7.3 叙述方格网法平整土地的过程和方法

    方格网平整土地的过程:
    (1)在地形图拟建场地内绘制方格网,方格网边长根据地形的复杂程度,地形图以及估算的精度不同而异。
    (2)计算设计高程,在满足挖填方量基本平衡的前提下,设计高程可以认为是场地的平均高程。对与处于方格网上不同地方的点,取得的权重应该不同;
    (3)给出挖填界线,在地形图上更具等高线内插处设计高程所要求的曲线。
    (4)计算填挖高度,各个方格点的挖、填高度为该店的地面高程及设计高程只差,填、挖高度 = 地面高程 - 设计高程
    (5)计算挖、填土石方工程量。挖、填土石方量要分别计算,不可以正负相互抵消,计算方法是:

    在这里插入图片描述分别计算处挖、填土石方工程量
    (6)放样填、挖边界线以及填、挖高度。拟建场内部,按照适当间隔分别放样出设计高程点,用明显标志将这些设计高程点连接成曲线,该曲线即为填、挖曲线

    7.4 除了书中所列的内容,地形图还有哪儿些作用?

    (1)储存大范围的数字化地形数据用于制作基本地图;
    (2)各种建设工程的填挖方计算(课本中的应用);
    (3)军事上的武器自动引导,作战训练模拟;
    (4)风景景观分析、通视分析。
    (5)道路纵断面坡度分析,水库坝址选择(库容量估计和淹没范围估计);
    (6)通过统计对不同的地形、地貌进行比较,供科学研究用;
    (7)计算坡度、坡向,研究日照、雨水排泄、土壤侵蚀等;
    (8)将地形和其他信息综合起来,进行土地评价;
    (9)用三维图形图像方法对地形的起伏变化进行模拟;
    注:本题地形图的应用参考了DEM的应用场景

    8 叙述水上水下一体化综合测量系统的作业原理以及方法

    在这里插入图片描述

    9.1 举例说明极坐标点位放样的方法

    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    9.2 举例说明全站仪和GNSS直接放样的方法

    全站仪坐标法:
    特点:全站仪放样的方法不需要事先计算放样元素,只需要提供坐标,操作相对简单;
    操作流程:首先进行反算方位角通过旋转,旋转至放样点的方向,使用棱镜量测出来距离,以此来完成放样;
    需要注意:仪器可以实现输入气象元素,进行气象改正;

    GNSS直接放样:
    特点:GNSS是一种全天候,全方位的新型测量系统,需要一台基准站接收机和多台流动接收机以及用于数据传输的电台;
    作业流程:
    (1)搜集测区范围内部的控制点资料
    (2)坐标转换,将GPS所在的WGS - 84坐标转换为 北京 54,转换参数有:旋转平移以及缩放
    (3)在仪器中输入一些工程 参数,例如长轴、偏心率、中央子午线等参数
    (4)进行野外作业,最后进行野外的实测,测定放样点
    优势:使用GPS RTK 进行放样的时候,不需要考虑到相关的通视条件,相比较全站仪有它的优势所在,操作方便,效率高

    9.3 归化法点位放样和一般点点位放样的区别

    在这里插入图片描述
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    10.1 道路工程勘测设计阶段的主要的测量工作有

    主要做的工作有:进行初测以及定测初测是初步设计提供资料而进行的勘测工作,定测是在初步设计之后,结合现场的实际情况来确定线路的位置;
    线路的初测:在这个阶段有插大旗、导线测量、高程测量、地形测量;
    插大旗方便在野外寻找到在比例尺地图上选定的线路位置上的点;
    导线测量包括有:水平角的观测、边长的测量、导线的联测;
    高程测量中,以基平测量沿线路布设水准点,以此来形成高程控制网,中平测量来绘制线路纵断面图以及专业调查;

    线路定测:定测阶段主要有:中线测量、线路纵断面测量、水准测量以及线路横断面测量

    中线测量:工作的任务是将在带状地形图上的设计好的线路中线测设到地面上,并且使用地桩标定出来,其主要有放线和中桩测设
    中桩测量以及曲线测设:在交点确定后,进行中线丈量确定里程桩,同时设置地形、地质地物等加桩,并进行曲线测设
    水准测量以及横断面测绘:在此处的测量工作方法以及精度要求同初测阶段一样,横断面测量是作为土方量的计算的依据之一

    10.2 道路中线桩(点)的里程是怎样计算的?什么是断链?怎么处理?

    道路中线桩点里程计算方法:首先交点的里程为设计值,然后由此计算曲线主点的里程,再测量线桩点到主点的距离,最后获得线桩点里程。

    断链:指的是中桩里程与实际里程不符的现象,主要是由于更改设计半径或者计算错误所引起的,断链分为长链和短链,在断链的桩上应该注明来向以及去向的历程和断链的长度,去向的里程减去来向的里程为正叫做短链,反之为负叫做长链;

    在处理的时候,全线里程从起点开始连续的计算贯通,以此来消除由于局部该线或者假设起始里程而造成的里程“断链”。

    11.1 以地面控制网 GNSS 网为例,简述横向贯通误差预计的方法

    11.2 陀螺仪测得的陀螺方位角怎样转换为坐标方位角?

    在这里插入图片描述

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    工程测量、地籍测量、房产测量、界线测量

    1. 根据工程测量控制网建立的分类,选择和设方案,确定施测方法。

    2. 根据工程建设项目的需要。选择测图比例尺和基本等高(深)距,确定测图方法和生产流程。

    3. 根据规划的法律法规文件和相关的技术标准。制定城镇规划定线与拨地测量的实施方案。

    4. 根据市政工程的特点,确定测绘内容,选择测量方案。

    5. 根据精密工程的特点,对项目设计书的控制测量方案的可行性、合理性进行分析和评估。

    6. 根据线路工程的特点。确定工程初测和定测的方案。

    7. 根据地下管线工程项目要求。收集现状管线资料,实施现场调查程序,选择探测方法。确定探测仪器设备。

    8. 根据施工项目对施工测量的要求。选择施工测量方案。确定施工测量的方法和仪器设备。

    9. 根据隧道测量贯通精度。设计隧道测量的洞外和洞内控制测量方案。

    10. 根据工程项目的要求和分类。选择变形和形变的观测方案,确定观测的方法与操作规程及所使用的仪器设备。

    11. 根据竣工测量的要求。确定工程的测量技术方案。

    1.工程控制网的特点

      1)控制网的大小、形状、点位分布应与工程的大小、形状相适应。

      2)控制网的精度,不要求网的精度均匀,但要保证某一方向和某几个点的相对精度高;

      3)投影面的选择满足1公里长度投影变形小于2.5cm

      4)可采用独立坐标系。

    2.工程控制网的建立步骤

      1)工程控制网的设计2)选点埋石;(3)观测;(4)数据处理。

    3.工程控制网质量准则

        精度准则、可靠性准则、灵敏度准则、费用准则

    4.工程控制网精度准则(5类)

        总体精度、点位精度和相对点位精度、未知数函数精度、主分量、准则矩阵。

    5.工程平面控制网坐标系的选择

      1)国家3°带高斯平面直角坐标系;

      2)抵偿面3°带高斯平面直角坐标系;

      3)任意带高斯平面直角坐标系;

      4)选择平均高程面作为投影面,以过测区中心的子午线为中央子午线的高斯平面直角坐标系;

      5)假定平面直角坐标系。

    6.控制网平差的内容

    求未知坐标的最佳估值、评定总体精度、点位精度、相对点位精度、未知数函数精度。

    7.图根控制测量

    点位中误差<0.1mm;高程中误差<0.1等高距。

    图根点(包含控制点)密度:每幅图4个点。

    8.市政工程测量

      城镇规划测量:定线测量、拨地测量、监督测量。

    1)定线测量:主要为城市详细规划、各种市政工程的定线和拨地测量提供依据。

              方法有:解析实钉法、解析拨定法。

    2)拨地测量:是指土地使用者转拨给另一使用者,或土地管理部门依法将国有土地划拨给使用者后,按规定将土地的范围界线准确标定于实地的测量。

    规划用地拨地红线图是拨地测量的唯一依据。在定线和拨地测量过程中,应进行:控制点校核、图形校核、坐标检核

    3)监督测量:包括放线测量、验线测量(包括:灰线验线测量、±0验线测量)、验收测量。

    放线测量和灰线验线测量可根据规划部门的要求选择一种作为规划监督测量。

    监督测量应根据建设用地规划许可证或临时建设用地规划许可证建设工程规划许可证或临时建设工程规划许可证规划管理部门的要求作业。

    9.地下管线探测

    城市地下管线探测分为4类:市政公用管线探测;厂区或住宅管线探测;施工场地管线探测;专用管线探测。

    探测方法有3种:明显管线点的实地调查;隐蔽管线点的物探调查;开挖调查。

    地下管线工作包括3种:新建地下管线施工测量;新埋管线竣工测量;已有管线探查测量。

    地下管线图测绘内容有:地下管线点的平面位置测量、高程测量、属性数据采集。

    地下管线图分为:专业管线图、综合管线图。

    10.地下工程分为类

      1)地下通道工程;

      2)地下建筑物工程;

      3)地下采矿工程。

    11.地下工程的特点

      1)施工环境差;

      2)点位误差累积大;

      3)施工面狭窄;

      4)不间断的进行测量工作。

      5)对仪器要求较高。

    12.地下工程测量的内容

      1)地下工程控制测量;分为地面控制和地下控制两部分。

      2)地下工程的定线放样工作。

      3)地下工程竣工后,还要测制竣工图和记录测量数据。

    13.联系测量

        分为平面联系测量(几何定向、陀螺经纬仪定向)、高程联系测量。

    14.陀螺经纬仪定向作业过程

      1)在地面已知边上测定仪器常数;

      2)在待定边上测定陀螺方位角(真北方向,从而测定地面或地下任意测站的大地方位角);

      3)在地面上重新测定仪器常数;

      4)求子午线收敛角;

      5)求待定边的坐标方位角。

    15.贯通测量 

    提高贯通测量精度的技术措施:

    (1)       注意原始资料的可靠性;

    (2)       要有独立的检核;

    (3)       增大导线边长,加测陀螺定向边;

    (4)       对成果及时进行精度分析;

    (5)       及时进行测量和填图。

    贯通测量技术设计提纲:

    (1)       贯通工程概况;

    (2)       贯通测量方案的选定;

    (3)       贯通测量方法;

    (4)       贯通测量误差预计;

    (5)       贯通测量成本预计;

    (6)       贯通测量中存在的问题和采取的措施。

    16.高层建筑放样

        位置放样、基础放样、轴线投测、高程传递(皮数杆传递法、钢尺直接测量法、悬吊钢尺法、全站仪天顶测高法)

    17.桥梁地形测量

        桥址地形图测量、河床地形测量、桥轴线纵断面图测量

    18.大坝施工测量

    大坝施工测量包括:坝轴线测设、坝身控制测量、清基开挖线放样、坡脚线放样、坝体边坡线放样、修破桩的测设

        建立坝身平面控制测量网主要分两步:测设平行于坝轴线的控制线和测设垂直于坝轴线的控制线。坝身高程控制测量网用于坝体高程放样。

    19.工业设备形位检测方法

      1)全站仪的前方交会法;

      2)全站仪的极坐标法;

      3)近景摄影测量法;

      4)激光准直测量法。

    20.变形测量的内容、目的、意义和特点

      内容:沉降测量、水平位移测量、倾斜测量、动态变形测量、地面形变测量。

    对于大多数变形体沉降测量、水平位移测量是必不可少的监测项目。

    目的:要获得变形体的空间位置随时间变化的特征,还要解释变形的原因。

      意义:监测各种工程建筑物和地址构造的稳定性,及时发现异常变化,以便采取措施。

      特点:重复观测、精度高、综合应用多种测量方法、数据处理更严密

    21.变形测量的等级划分和精度要求

    等级

    垂直位移监测

    水平位移监测

    适用范围

    形变点的

    高程中误差/mm

    相邻形变点的

    高差中误差/mm

    变形点的

    点位中误差/mm

    一等

    0.3

    0.1

    1.5

    敏感的高层,高耸构筑物,工业建筑,重要古建筑,精密工程设施,特大桥梁,大型直立岩体,大型坝区,地壳形变等。

    二等

    0.5

    0.3

    3.0

    敏感的高层,高耸构筑物,工业建筑,古建筑,特大型和大型桥梁,大中型坝体,直立岩体,高边坡,重要工程设施,重大地下工程,危害性大的滑坡监测等。

    三等

    1.0

    0.5

    6.0

    一般高层,多层,工业建筑,高耸构筑物,直立岩体,高边坡,深基坑,一般地下工程,大型桥梁,危害性一般的滑坡等。

    四等

    2.0

    1.0

    12.0

    要求较低的建筑物,普通滑坡,中小型桥梁等。

    注:变形点的高程中误差和点位中误差是相对于邻近基准点而言。当水平位移变形测量用坐标向量表示时,向量中误差为表中点位中误差的1/2倍。

    变形监测网点分为3种:基准点、工作基点、变形观测点。

    每个工程至少有3个基准点。

    22.变形测量内容

      1)沉降测量:绘制时间-荷载-沉降曲线、等沉降曲线。

                     桥梁:桥墩、桥面、索塔、边坡。

                     混凝土水坝:坝体、临时围堰、船闸。

      2)水平位移:方法有地面测量方法、数字近景摄影测量方法、GPS测量、专业测量方法(视准线、激光准直法)。

                     工民建筑:支护边坡、建筑主体。

                     桥梁:桥面、边坡。

                     混凝土水坝:坝体、临时围堰、滑坡。

      3)倾斜测量:高层。包括:相对于水平面的倾斜测量、相对于垂直面的倾斜测量。

                     相对于水平面的倾斜测量方法有:水准测量法、液体静力测量法、倾斜仪法。

                     相对于垂直面的倾斜测量方法有:投点法、测水平角法、前方交会法、激光铅直仪观测法等。

      4)动态变形测量:在日照、风荷、振动等作用下产生的变形。

                     方法可根据变形体的类型、变形速率、变形周期特征、精度要求来确定。

      5)地面形变测量:包括:地面沉降、地震形变监测等。

                     方法:水准测量、GPSInSAR等。

    工程控制网分类

        按用途分为:测图控制网、施工测量控制网(包含安装测量控制网)、变形监测网。

        按网点的性质分为:一维网(高程网)、二维网(平面网)、三维网。

        按测量方法分为:高程网、三角网、测边网、边角网、GPS网。

        按测量基准分为:约束网(附合网)、独立网、自由网。

    工程控制网的布设原则

        分级布设逐级控制,有时可布设全面网。

        要有足够的精度和可靠性。施工控制网和变形监测网的精度一般高于测图控制网。

        要有足够的点位密度。

        要有统一的规格,制定规范。工程控制网规范有:《城市测量规范》、《工程测量规范》、《精密工程测量规范》以及一些专业工程测量规范等。

    工程控制网坐标系和高程基准

        平面坐标可采用工程独立坐标系,大型工程项目为使地形图和国家坐标系一致,应和国家基本控制点联测。而高程一般采用国家高程基准。

        工程独立坐标系可以是任意中央子午线和工程主轴线为坐标轴。投影带和投影面的选择应满足投影长度变形小于施工测量要求。控制范围很大时,应考虑分带投影。

        当控制范围较小时,可把局部地球表面看作平面。

    工程控制网的优化设计

        控制网优化设计分为:零类(基准)设计、一类(图形)设计、二类(观测精度)设计和三类(已有网的改进)设计。

        控制网的优化设计方法有解析法和模拟法。

    工程控制网的施测与数据处理

        平面控制网建立主要采用GPS测量、也采用边角网和导线网。

        高程控制网建立主要采用水准测量和三角高程测量方法,在地形平坦地区可采用GPS水准代替相应精度的水准测量。

        工程控制网的数据处理包括观测值检验和网的平差。平差是求未知数(坐标、高程)的最佳估值、评定总体精度、点位精度、相对点位精度以及未知数函数精度等。

    测图比例尺和基本等高距

        当现有地形图的现势性、比例尺不能满足工程应用需要时,则需进行工程地形图测绘。

        11000015000 地形图用于可行性研究,总体规划,厂址选择,初步设计等。

        12000 地形图用于可行性研究,初步设计,矿山总图管理,城镇详细规划等。

        110001500 地形图用于初步设计,施工图设计,城镇、工矿总图管理,竣工验收和运营管理等。

    地形类别

    比例尺

    1500

    11000

    12000

    15000

    平坦地

    0.5 m

    0.5 m

    1 m

    2 m

    丘陵地

    0.5 m

    1 m

    2 m

    5 m

    山地

    1 m

    1 m

    2 m

    5 m

    高山地

    1 m

    2 m

    2 m

    5 m

    地面数字测图过程

        技术设计内容有:任务概述、测区情况、已有资料及分析、技术方案、组织与劳动计划、仪器设备、经费预算、检查验收和安全措施等。

        控制测量和图根测量。图根点密度(每平方千米)12000 4 个, 11000 16 个,1500 64 个。

        采用全站仪、GPS RTK 进行野外数据采集(地物测绘和地貌测绘),图形信息编码,经计算机编辑生成数字地形图。

    地形图质量控制

        大比例尺数字地形图质量通过对产品的数据说明、数学基础、数据分类与代码、位置精度、属性精度、逻辑一致性、完备性等质量特性的要求来描述。

        检测点平面坐标和高程按测站点精度施测,每幅图各选取 2050个点。量测相邻地物点间距离,量测边数每幅图不少于 20 处。地物点点位中误差不大于 0.6 mm。内插点高程中误差 1100012 000比例尺地形图不大于 0.7m

    1500不大于 0.5 m   

    水下地形测绘

        水下地形测量包括水上定位、测深及水位观测。

        水上定位视测量精度要求,采用差分GPSDGPS)、GPS RTK 测量。

        水深测量采用单波束测深仪、多波束测深仪。

    工程地形图应用

        获取工程设计中所需的各种地形信息:

        量测点的坐标和高程、点间距离和坡度、直线方位,按一定方向绘制断面图,设计坡度线,计算汇水面积、水库库容、土石方量等。

        数字高程模型(DEM)以一定结构的数字表示实际地形空间分布的模型。用于空间分析和三维建模。

    汇水面积;按一定方向绘制断面图

    规划与市政工程测量

    规划测量内容包括定线测量、拨地测量、规划监督测量等。定线的中线点、拨地界址点相对于邻近高级控制点的点位中误差不大于±5cm

        定线、拨地控制测量是在城市高等级控制网的基础上布设附合三级导线。

        市政工程测量是指道路、桥梁、河道、堤防以及管线等城市公共设施工程勘测设计、施工、运营各阶段的测绘工作。按测量内容包括控制测量、地形图测绘、中线测量、纵横断面测量等。 

    规划定线与拨地测量

        规划定线测量为城市详细规划、市政工程的定线和拨地测量提供依据。可采用解析实钉法或解析拨钉法。解析实钉法是定出中线位置,然后联测各中线点坐标,计算各线段方位角。解析拨钉法先测定相关地物点的坐标,推算各中线点坐标和各线段方位角,将中线点测设于实地,并进行线形改正点位。

        拨地测量是根据所批用地位置及测量坐标,测量放线并定出用地边界桩位,是建筑物定位、施工放线和验线的控制桩。

    规划监督测量

        规划监督测量包括放线测量、验线测量和验收测量,其中验线测量包括灰线验线测量和±0 验线测量。

        ±0 验线测量是在建(构)筑物基础施工完成后,测量基础角点坐标和±0 地坪高程。

        验收测量包括建筑物外部轮廓线测量、主要角点距四至的距离测量和建(构)筑物的高度测量。

    线路工程放样

        线路工程放样的主要任务是把图纸上设计的线路位置、形状、宽度和高度在施工现场标定,作为线路施工的依据。

        线路在平面内有直线、曲线(圆曲线、缓和曲线)组成。在竖面内纵断面有不同的坡度连接的,当两相邻的坡度值的代数差超过一定值时,必须插入竖曲线连接。

    平面曲线最基本的元素是圆曲线和缓和曲线,圆曲线要素:半径、偏角、切线长、曲线长、外矢距。

        平面曲线按坐标法放样,按给定的半径、偏角、缓和曲线长计算曲线要素和放样点的坐标;将曲线切线坐标系中的曲线坐标转换到测量坐标系中,根据控制点放样各曲线点。

        在道路纵坡变换处设置的曲线称之为竖曲线,竖曲线要素:半径、纵向转折角、切线长、曲线长、外矢距。

        测设竖曲线先按给定的半径、纵向转折角计算竖曲线要素和测设点的设计高程,按测设点的里程设置标桩,再根据附近已知高程点进行竖曲线测设点的设计高程放样。

    线路设计阶段的测绘工作

        新建线路设计阶段的测绘工作包括线路初测(平面、高程控制测量和测量带状地形图)、线路定测(根据控制点在实地上放出线路中线桩)以及进行线路纵、横断面测绘。

        既有线路测量的主要内容有:既有线路里程丈量、线路调绘、高程测量、横断面测量、线路平面测绘、地形测绘、站场测绘、桥涵测量等。

    线路施工与竣工测量

        在施工前对定测的中线桩进行复测,恢复定测桩点和检查定测质量。

        进行路基边坡放样和路基高程放样。

        在路基土石方工程完工以后,铺轨之前应进行线路竣工测量,包括中线测量、高程测量和横断面测量。

    地下管线探测与管线图测绘

    地下管线探查,对明显地下管线进行调查,对隐蔽地下管线进行探测(平面位置和深度)。地下管线探测采用管线探测仪,探查金属管线主要采用频率域电磁法,探查非金属管线主要采用探地雷达法或示综电磁法。

    地下工程控制测量

        隧道控制网的测量精度要保证正确贯通。

        隧道控制网分为地面控制网和洞内控制网。

        地面控制网在洞口布点,平面控制网采用GPS测量,高程控制网采用几何水准测量、精密三角高程测量。

        洞内控制网布设支线,平面控制采用全站仪导线测量,高程控制采用几何水准测量

        GPS测量是平面控制网建立的首选方法,在每个洞口(包括竖井、斜井口)埋设不少于两个控制点并能通视,相邻洞口的GPS控制点应同步观测。

        高程控制测量是在每个进出洞口埋设 23个水准点,测量各洞口点间的高差。高程控制测量方法在地形起伏较小地区采用水准测量,在地形起伏大的地区采用三角高程测量。

    联系测量方法

        联系测量是通过平峒、斜井、竖井将地面的平面坐标系统及高程系统传递到地下,使地面与地下建立统一的坐标及高程系统。

        平峒、斜井的平面联系测量采用导线测量,高程联系测量采用水准测量、三角高程测量。竖井平面联系测量采用吊锤线的几何定向法和陀螺经纬仪定向法。竖井高程联系测量采用钢尺(或钢丝)导入法、光电测距仪导入法。

    两井定向

        当有两个竖井,且两井间在定向水平有巷道相通,可采用两井定向。在两个竖井内各悬挂一根吊锤线,在地面上测定两吊锤线的坐标,并计算其连线的坐标方位角。在地下两吊锤线间进行导线测量,按无连接角附合导线计算,从而把地面坐标系中的坐标和方位角传递到地下。

    陀螺经纬仪定向法

        陀螺经纬仪利用陀螺仪本身的物理特性及地球自转的影响,实现自动寻找真北方向,从而测定地面和地下任意测站的真方位角。经子午收敛角改正可得坐标方位角。

        陀螺经纬仪定向只确定地下导线起算边的坐标方位角,而导线起算点的坐标仍通过在竖井内悬挂一根吊锤线或用光学投点仪确定。

    地下控制测量

        地下控制测量的任务是以必要的精度,建立地下控制测量系统,依据控制点放样巷道设计中线及其衬砌位置,从而指示巷道的掘进方向及衬砌施工,地下构筑物施工放样和竣工测量。

        地下平面控制测量随着巷道(隧道、地铁)向前掘进延伸而用布设导线的方式进行。地下高程控制测量采用水准测量方法。

    贯通测量

    铁路隧道贯通的允许偏差

    长度 Km

    4

    47

    710

    1013

    1316

    1619

    1920

    横向 mm

    100

    130

    160

    200

    250

    320

    360

    高程 mm

    50

    为提高贯通测量精度,可采取以下主要措施:

        适当加测陀螺经纬仪定向边;尽可能减少导线边数;布设双导线测量;提高对中精度等。

    施工放样方法

        施工放样是以控制点为基础,将设计图上设计的建(构)筑物的位置在实地标定。   

        平面位置放样:采用直角坐标法、极坐标法、坐标法、距离交会法、角度交会法等。

        高程放样:采用水准测量法、三角高程测量法等。

        空间点放样:采用全站仪空间极坐标法,先确定仪器中心的三维坐标,按放样点的三维坐标,即可定出放样点的空间位置。

        高精度点位放样采用归化法放样,即直接放出点位后,再精确测定其位置,然后调整。

    工业与民用建筑施工测量

        先是基础放样即其平面位置和孔桩的放样,主要是放样基槽开挖边线,控制基础开挖深度,放样基层的施工高程和放样基础模板的位置。

        当建筑物的地下部分完工后,将各轴线放样到已完工的地下结构的顶面和侧面上。随着施工的进行,楼层结构的升高,将首层轴线、±0 标高逐层往上投测。轴线投测方法有全站仪法、吊线坠、激光垂准仪法等。高程投测有悬吊钢尺法、全站仪天顶测高法等。

    桥梁施工测量

        桥梁施工阶段的测量测量工作主要包括:桥轴线长度测量、平面和高程控制测量、桥址地形及纵断面测量、墩台中心定位及其细部放样等。

        平面控制测量以桥梁轴线布设边角网、 GPS 网,图形为大地四边形和双大地四边形。

        平面控制网一般要求在桥轴线上布点,以控制桥长和进行桥轴线放样。

        桥梁工程的地形测量有桥址地形图测量、河床(水下)地形测量、桥轴线纵断面图测量。

    竣工测量

        工程竣工后,为检查建筑物的主要结构及线路位置是否符合设计要求,应进行竣工测量。

        竣工测量成果主要有:竣工测量成果表、竣工总平面图、专业图、断面图以及细部点坐标和高程明细表。

        在每一个单项工程完成后,必须进行竣工测量,作为编绘竣工总平面图的依据。

    变形测量方案设计

        根据变形体的特点、变形类型、测量目的、任务要求及测区条件进行变形测量方案设计,确定测量内容、精度、基准点与变形点的布设、观测周期、观测方法和仪器设备、数据处理分析方法、提交成果和编写技术设计书。

        对高精度变形监测网应顾及精度、可靠性、灵敏度及费用准则进行优化设计。

        监测的精度,其变形观测点的中误差应小于允许变形值的 1/10 1/20

    变形测量方法

        变形测量方法有:常规大地测量方法(边角网、交会法、极坐标法、几何水准、三角高程测量等)、GPS方法、数字近景摄影测量方法、三维激光扫描方法、合成孔径雷达干涉测量方法( InSAR方法)、专用测量技术手段(垂线和引张线测量、液体静力水准测量、激光准直测量等)。

    变形数据处理与分析

        每期变形观测结束后,应对观测的数据进行平差计算和处理,计算各种变形量。

        在平差计算和处理的基础上,进行变形分析,建立变形模型,对引起变形的原因做出分析和解释。

        对于多期变形测量成果,可建立反映变形量与变形因子关系的数学模型,可对变形的发展趋势进行预报。

    精密工程测量的内容与特点

        精密工程测量是指绝对测量精度达到毫米或亚毫米量级、相对测量精度达到5×10-6,以高精度测量仪器、设备,在特殊条件下进行的测量工作。

        精密工程测量往往需要有专用的、自动化的测量仪器和设备,新的测量技术,针对特殊工程(如加速器、核电站和大型实验装置、直线轨道等)需建立特殊的精密控制网。

    精密工程测量的方法和仪器

        精密测距采用高精度光电测距仪、激光干涉仪以及特制的铟瓦基线尺进行测量,相对精度高于10-6

        精密测角采用高精度测角经纬仪、全站仪,测角中误差可达±0.5″。精密高程测量采用高精度水准仪测量和液体静力水准测量。

        精密准直测量采用激光准直仪、激光铅直仪以及引张线法测量。

    精密工程测量的应用

        为特殊工程建立精密控制网,如进行高精度直线测量、直伸形三角网测量,用于精密直线轨道工程、直线加速器工程;环形三角网测量,用于环形加速器工程中。

        精密工程测量应用于工业设备形位检测,如工业设备的精密定位、校正以及工业产品的质量检验中。

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    千次阅读 2019-05-19 18:25:00
    1. 平面控制网要能满足...竣工建筑物是主要建筑物,其碎部点的测量精度应提高到图根点的精度±5cm 用于测量地下管线的控制点,相对于邻近控制点,平面点位中误差和高程中误差不应大于50mm(5cm) 地下明显管线点的...

    1. 平面控制网要能满足1:500比例尺地形图要求,四等及以下平面控制网的点位中误差不得超过图上0.1mm(人眼最少识别距离),即实地5cm

    场区平面控制网,对于勘察阶段控制点的定位精度,不应该大于5cm

    竣工建筑物是主要建筑物,其碎部点的测量精度应提高到图根点的精度±5cm

    用于测量地下管线的控制点,相对于邻近控制点,平面点位中误差和高程中误差不应大于50mm(5cm)

    地下明显管线点的测量精度:平面位置中误差小于5cm/50mm

    地下管线隐蔽管线点的测量精度:中误差:0.05h(h为埋深,1000mm以下50mm\5cm)

    明显管线点埋深测量中误差不应大于25mm/2.5cm,限差5cm(因为)

    拔地测量拔地界址点相对于邻近控制点,点位中误差不大于5cm

     


     

    2. 变形监测网的精度由物体的允许变形值决定,一般要求中误差不超过允许变形值的1/10~1/201~2mm(2016

    3. 平面控制网的坐标系统,应该满足测区内投影长度变形小于2.5 cm / km 的要求;(工程控制网测量平面控制网的坐标系统选择)

    4. 平面控制网的坐标系统,在满足测区内投影长度变形小于2.5 cm / km 的要求下,可采用高斯3度2011年考过(工程控制网测量平面控制网的坐标系统选择)

    5. 对于建筑场地大于1km2的工程项目或重要工业区,应该建立一级或则一级以上精度等级的平面控制网(场区平面控制网的要求)

    6. 对于建筑场地小于1km2的工程项目或重要工业区,可建立二级精度的平面控制网(场区平面控制网的要求)

    7. 场区平面控制网,对于勘察阶段控制点的定位精度,不应该大于5cm(场区平面控制网的要求)

     


     

    8. GPS首级网布设时,应联测2个以上高等级国家控制点或地方坐标系的高等级控制点;对控制网内的长边,构成大地四边形或中心多边形(卫星定位测量控制网的布设要求)

    10. 各等级控制网中独立基线的观察总数,不宜少于必要基线数的1.5倍;(卫星定位测量控制网的布设要求)

    9. 控制网应由独立观测边构成一个或若干个闭合环或附合路线,各等级控制网中构成的闭合环或附合路线,边数不应该多于6条(卫星定位测量控制网的布设要求)

    9.1 起算点单点定位时间,不少于30min(GPS测量基线向量解算要求)

    9.2 基线向量无约束平差的基线向量改正数的绝对值,不应该超过相应等级的基线长度中误差3倍(GPS测量控制网无约束平差规定)


     

    8.0 点位应该选在土质坚实,稳固可靠的地方,同时有利于加密和扩展,每个控制点至少应该有1个通视方向(GPS测定控制点选点要求)

    8.1 导线网用作测区的首级控制时,应该布设成环形网,且宜联测2个已知方向;(导线网的布设要求)

    8.2 导线网相邻点位之间应该应该通视良好,其视线障碍物,三四等不宜少于1.5m;四等以下的应该保证便于观测,以不受旁折光的影响为原则(导线网的布设要求)

    8.3 利用导线测量建立的工程平面控制网时,导线网结点与结点之间,结点与高级点之间的导线长度,不应大于相应等级导线长度的0.72012年考过),当导线长度少于规定等级的1/3时,导线全长的绝对闭合差小于13cm

    导线测量主要技术要求

    等级

    全长

    (km)

    边长

    (km)

    测角

    中误差

    方位角

    闭合差

    测距

    中误差

    测距

    相对中误差

    1″2″6″

    全长相对

    闭合差

    三等1431.8 3.5201/15w610-1/5.5w
    四等91.52.5 5181/8w46-1/3.5w
    一级40.55 10151/3w-241/1.5w
    二级2.40.258 16151/1.4w 131/1w
    三级1.20.112 24151/7k 121/5k

     (三、四等不低于2秒)

    三角网主要技术要求

     

    等级

    边长

    (km)

    测角

    中误差

    闭合差

    测边

    相对中误差

    三等91 3.51/25w
    四等4.51.8 71/15w
    一级22.5 91/10w
    二级15 151/4w
    三级0.510 201/2w

     

     

    14. 高程控制点间的距离,一般应该为1~3km,工业区,城镇建筑宜少于1km; 但一测区周围至少有3个高程控制点(2011年考过);(高程控制测量的一般规定) 

    场区水准点,可单独布设在相对稳定的区域,也可布设在平面控制点的标石上;水准点间距宜小于1km,距离建筑物大于25m,距离回填土边线大于15m

    11. Gps天线安置的对中误差,不应该大于2mm;天线高的量取,读数精确到1mm

    全站仪 的对中偏差不大于5mm,仪器高和反光镜高的量取精确至1mm(全站仪测图安置要求)

    12.  高程控制测量精度等级,划分依次为:二、三、四、五等(没有一等);各等级高程控制宜采用水准测量,四等以下可以采用电磁波测距三角高程测量五等可采用GPS拟合高程测量(高程控制测量的一般规定)

     对于四等、五等电磁波测距三角高程测量,应采用“对向观测”方式,观测高差较差,四等限差为40√D,五等限差为60√D

    可以以水准测量的方法或者光电测距的方法检查, 高差较差低于30√D,D为检查路线的长度(GPS拟合高程测量的主要技术要求)

     线路定测放线:作业前,应该收集初测导线或航测外控制点的测量成果,并应对初测高程控制点(100%)逐一检测。高程检测较差不应该超过30√L2012年考过),L为检查路线的长度(线路定测放线测量规定)

    图根水准测量起算点的精度不低于四等水准点的精度

     中线桩高程,应该设置成附合路线,其闭合差不超过50√L

     

    13. 测区的高程系统,宜采用1985国家高程基准;在已有高程控制网的测距内,可沿用原有的;小测区测量有困难时,可采用假定高程系统(高程控制测量的一般规定)

    15. 场区水准点,可单独布设在相对稳定的区域,也可布设在平面控制点的标石上;水准点间距宜小于1km,距离建筑物大于25m,距离回填土边线大于15m (场区高程控制网的要求)

    15.1大中型施工项目场区高程测量,不低于三等水准

    16. 联测点数,宜大于选用计算模型中未知数参数个数的1.5倍,点间间距宜不大于10km。(GPS拟合高程测量的主要技术要求) 

    17. 检测点数不少于全部高程点10%且不少于3个2012年考过;注意:66点 (GPS拟合高程测量的主要技术要求)

    17.1 可以以水准测量的方法或者光电测距的方法检查, 高差较差低于30√D,D为检查路线的长度(GPS拟合高程测量的主要技术要求)

     

    18. 全站仪 的对中偏差不大于5mm,仪器高和反光镜高的量取精确至1mm(全站仪测图安置要求)

     Gps天线安置的对中误差,不应该大于2mm;天线高的量取,读数精确到1mm

    19. 应该选择较远的图根点作为测站定向点,并施测另一图根点的坐标和高程,作为测站的检核;

    检核点的位置较差少于图上0.2mm,高程较差少于基本等高距1/5(2011年考过)(全站仪测图安置要求)

     


     

    20 .坐标转换参数和高程转换参数的确定宜分别进行;

      坐标转换位置基准应一致,重合点的个数不少于4个,且分布在测区的周边和中部;

      高程转换可采用拟合高程测量的方法;(GPS-RTK测图转换关系建立)

    21. 对于面积较大的测区,需要分区求解转换参数时,相邻分区不少于2个重合点;(分区求参数转换时重合而已,所以不需要3、4个那么多)(GPS-RTK测图转换关系建立)

    22 . 流动站作业的有效卫星数大于5个PDOP值小于6,并采用固定解成果;(工程测量/地形图测绘/GPS-RTK流动站的作业规定)

    23. 作业前,应测2个以上不低于图根精度的已知点;检测结果与已知成果的平面较差少于图上0.2mm,高程较差少于基本等高距的1/5 (工程测量/地形图测绘/GPS-RTK流动站的作业规定)

    23.  测绘水下地形图时,作业半径少于20km(2012年考过)

     线路中线测量,应与初测导线、航测外控点或GPS点联测;联测间隔宜为5km,特殊情况下不应大于10km

     联测点数,宜大于选用计算模型中未知数参数个数的1.5倍,点间间距宜不大于10km(GPS拟合高程测量的主要技术要求)

    (GPS和全站仪检核点平面较差都少于图上0.2mm,高程较差少于基本等高距1/5)

    23*. 不同基准站作业时,流动站检测一定数量的地物重合点,点位较差不大于图上0.6mm,高程较差不大于基本等高距 1 / 3(工程测量/地形图测绘/GPS-RTK流动站的作业规定)

    23*. 分区作业时,各应测出界线外图上5mm;(工程测量/地形图测绘/GPS-RTK流动站的作业规定)


    24. 局部修测时,测站点坐标可利用原图已有坐标的地物点按照内插法或交会法确定,检核较差不大于图上0.2mm(地形图修测图根控制要求)

    25. 局部地区少量高程补点,可采用3个固定的地物高程点作为依据补测,其高程较差不得超过基本等高距1 / 5 ,并应该取用平均值。(地形图修测图根控制要求)

    (再次,检核点平面较差都少于图上0.2mm,高程较差少于基本等高距1/5)

    26. 新测地物与原有地物的间距中误差,不得超过图上0.6mm(和GPS流动站测重合点一样)(地形图修测规定)

    26. 原图内的地物要素变化率超过40%,重测更新(《国家基本比例尺地形图更新规定》)

    26. 原图采用修测或者修编更新方法更新3次的,重测更新(《国家基本比例尺地形图更新规定》)

    //

    26. 地形图修测的面积超过原图总面积的1 / 520%),应重新进行测绘(《工程测量规范》)

    26. 当地籍图的修测面积超过50%(1 / 2)(2011考过),应全幅重测(《城市测量规范》)

    26. 竣工图平面布置改变超过图上面积1 / 3时,不宜在原地施工图上修改和补充,应该重新编制;(竣工图规定)

    (基本比例尺地形图40%或修测3次,地籍图50%,竣工图1 / 3)


    27. 线路定测放线:作业前,应该收集初测导线或航测外控制点的测量成果,并应对初测高程控制点(100%)逐一检测。

    高程检测较差不应该超过30√L(2012年考过,L为检查路线的长度(线路定测放线测量规定)

    28. 交点的水平角观测,正交点1测回副交点2测回,副交点水平角观测的角值较差,不应大于:2″仪器少于15″6″仪器少于20″(线路定测放线测量规定)

    29. 线路中线测量,应与初测导线、航测外控点或GPS点联测;联测间隔宜为5km,特殊情况下不应大于10km;一级及以上公路方位角闭合差不大于30√N″,相对闭合差不大于1/2000

    29.1 线路中桩的间距,直线部分不大于50m,平曲线部分20m

      当公路曲率半径为30~60m、或缓和曲线长度为30~50m,其中线桩距小于10m

      当公路曲率半径小于30m、或缓和曲线长度小于30m,其中线桩距小于5m

    *平曲线指的是在平面线形中路线转向处曲线的总称,包括圆曲线和缓和曲线;

    * 30√L  是GPS拟合高程,道路定测放线测量,检测初测高程控制点的限差;

    29.  直线段中线桩位测量限差

     

    线路纵向误差横向误差
    公路、一级以上公路s/1000 + 0.1 (m)10(cm)
    二级以下公路s/2000 + 0.1 (m)

    10(cm)

    29. 曲线段中线桩位测量闭合差限差

     

    平地

    纵向相对闭合差

    山地

    纵向相对闭合差

    平地

    横向闭合差

    山地

    横向闭合差

    公路、一级以上公路1/2000(m)1/1000(m)10(cm)10(cm)
    二级以下公路1/1000(m)1/500(m)10(cm)15(cm)

     

     


     

     

    30. 在工程规划阶段,可直接利用国家1:10万~1:1万地形图,还需要专门测绘1:5000~1:2000比例尺的区域或带状地形图;

     

    32. 工程地形图比例尺要求:(必考

    1:5万~1:2.5万大型水利枢纽、能源、交通灯可行性研究、总体规划

    1:1万~1:5000:可行性研究、总体规划、选址、初步设计

    1:2000:可行性研究、总体规划、矿山总图管理,城镇详细规划

    1:1000~1:500施工设计,矿山总图管理,竣工验收,运营管理2011年考过

     

    定线、拔地测量使用1:500~1:2000的比例尺地形图作为展绘底图;

    桥址地形测量的地形图比例尺为1:500~1:2000

    贯通测量技术设计时,需要比例尺不少1:2000的井巷贯通工程

    线路纵断面图,长采用1:2000~1:1000比例尺,其中高程比例尺为水平比例尺的10~20倍;(线路勘测)

    线路横断面图,横纵比例尺相同,一般为1:1001:200(线路勘测)

    带状地形图测图比例尺一般为1:2000平坦地区1:5000,困难地区1:1000

    竣工测量需要实测1:500地形图

     

    33. 工程地形图基本等高距要求:(2015年考过)(必考

    地形地形倾角1:5001:10001:20001:5000
    平地a<30.50.512
    丘陵地3≤a<100.5125
    山地10≤a<251125
    高山地25≤a1225

     需要考虑的主要因素:地形类别、成图比例尺(2017

    34.(必考地物点相对于邻近图根点的点位中误差差要求:城镇和工业区不超过图上0.6mm,一般地区不超过图上0.8mm,水域1.5mm;(地形图的精度指标)

    35.(必考) 图根点精度要求:相对于基本控制点点位中误差不应该超过图上0.1mm(2011年考过,2014年考过)高程中误差不应该超过基本等高距的1/10(2011年考过、2017年)

    36. 每平方千米图根点数量(必考

    比例尺1:20001:10001:500
    模拟法测图 1550150
    数字法测图41664(2015年考过)

    37. 地形点(注记)最大点位间距

    比例尺1/5001/10001/20001/5000
    一般地区153050100

     

    数字法测图的方法有:

    1. 全站仪

    2. GPS-RTK

    3. 数字摄影

    4. 遥感

     

    模拟法测图:

    1. 平板仪

    2. 经纬仪

     

    37. 数学精度实地检测:一般每幅图选取20~50个点,实地检测点位中误差高程中误差

    37. 图根水准测量起算点的精度不低于四等水准点的精度。(2011考过

    38. 等高线插求点的高程中误差,乘以等高距Hd

    地形类别平地丘陵地山地高山地
    地形倾角a<33≤a<1010≤a<2525≤a
    一般地区1/3Hd1/2Hd2/3Hd1Hd
    水域1/2Hd2/3Hd1Hd3/2Hd

    39. 地形图可以进行修测,当修测的面积超过原图的1 / 5时,应重新测绘

     

    水下地形测绘,包括:

    1. 定位(全站仪定位、GPS差分、无线电定位、水下声学定位)

    2. 测深(测深杆、测深锤、单波束、多波束、机载激光测深)

    3. 绘图

     

    地形图质量元素:

    1. 数学精度 (数学精度实地检测:一般每幅图选取20~50个点,实地检测点位中误差高程中误差

    2. 地理精度

    3. 数据结构正确性

    4. 整饰质量

    5. 附件质量


     

    39. 控制网轴线起始点的定位误差,应小于2cm;两建筑物间有联动关系时,应小于1cm,定位点大于3个(建立建筑物施工平面控制网的有关规定)

    40. 矩形网的角度闭合差,不应该大于测角中误差的4倍 (建立建筑物施工平面控制网的有关规定)

    (根据误差传播定律,矩形网刚好4个角,所以4倍)

    41. 水准点可设置在平面控制网的标桩或外围的固定地物上,也可单独埋设;水准点的个数,不应该少于2个;(建筑物高程控制测量的要求)(而在“高程控制测量的一般规定”,测区不少于3个)

    42. 当场地高程控制点离施工建筑物少于200m时,可以直接利用(建筑物高程控制测量的要求)

    43. 施工层高程的传递,宜采用悬挂钢尺代替水准尺的水准测量方法,并应对钢尺读数进行温度,尺长和拉力改正;

      传递高差小于3mm可取均值作为施工层的标高基准;超限重测(建筑物施工放样要求)

    43. 4层一下为一般建筑物,5~9层为多层建筑物,10~16层为小高层建筑物,17~40层为高层建筑物,40以上为超高层建筑物;(2017年考过


     

    44. 桥梁施工平面控制网的边长,宜为主桥轴的长度的0.5~1.5倍。(桥梁施工平面控制网)

    45. 桥梁施工平面控制网跨越江河时,每岸不少于3个平面控制点;中轴线上,每岸2个平面控制点;桥址每岸1水准点(桥梁施工平面控制网)

    46. 桥梁施工高程控制网,每岸水准点不少于3个;(桥梁施工高程控制网)

    46. 桥梁工程的地形图测量,包括:桥址地形测量,河床地形测量,桥轴线纵断面测量。其中,桥址地形测量的地形图比例尺为(1:500~1:2000


     

    47 .在进、出口线路中线上布设进、出口点,进、出口各布设3个定向点(3个平面控制点),进、出口点与相应的定向点之间要通视(隧道洞外平面控制网要求)

    48 . 隧道的各个洞口,均应布设2个以上且相互通视的控制点。(就像桥梁中轴线,也要布设2个)(隧道洞外平面控制网要求)

    48.1 洞外控制测量中,每个洞口应测设不少于3个平面控制点,每个洞口埋设不少于2个水准点。(隧道施工测量的技术要求)

    类别隧道长度/两开挖洞口间长度L(km)贯通误差限差(mm)
    横向L<4100
    横向4≤L<8150
    横向8≤L<10200(2018
    高程所有70(2011、2017

    贯通测量中,对平、斜隧道质量有重要影响的,包括:横向贯通误差、高程贯通误差(错误选择:纵向贯通误差)

    48.2 在进行贯通测量的技术设计时,需要的比例尺不少于1:2000

    49. 导线的边长近似相等,直线段不宜小于200m,曲线段不宜短于70m;导线边距离洞内设施不宜少于0.2m洞内平面控制网要求)

    井下导线分为:基本控制导线(7″或15″)、采区控制导线(15″或30″)

    50. 当隧道挖进至导线设计边长的2~3倍时,应该进行一次导线延申测量(洞内平面控制网要求)

    51. 洞内水准测量应该往返进行,结合洞内施工特点,每隔200~500m设立一对高程点以便检核,每100m在墙上设立水准点,以便于施工。(隧道高程控制测量)

    52. 隧道施工中线,宜根据洞内控制点采用极坐标法测设;

      当掘进距离延伸到1~2个导线边(直线不宜短于200m,曲线部分不宜短于70m)时,导线点应同时延申并测设新的中线点(隧道洞内施工测量)

    53. 当较短隧道采用中线法时,其中线点间距的直线段不宜小于100m,曲线段不宜小于50m(隧道洞内施工测量)

    (较长隧道采用导线测量,采用中线法,隧道长度直线少于1km,曲线小于0.5km

    54. 隧道衬砌前,应对中线点进行复测并根据需要加密;加密时,中线点间距不宜超过10m,点位横向偏差不应大于5mm。(值得注意, 贯通随便10cm)(隧道洞内施工测量)

    54. 洞内埋石面应比洞内地面低20~30cm,并架设保护盖;

     


    55. 线路定线放样测量前,应对初测高程控制点进行检测,检测比例应达到100%;(2012年考过

    55. 定线、拔地测量宜采用1:500~1:2000比例尺地形图作为展会底图;( 规划定线与拔地定线的技术要求)

    56. 定线测量的中线点、拔地测量的界址点相对于邻近基本控制点的点位中误差,不应该超过5cm(1:500图上0.1mm)(0.05m);( 规划定线与拔地定线的技术要求)

    57. 对于市政工程的设计测量,需要1:500~1:200比例尺的地形图(一定要和32点区分

    58. 线路勘测中,平面控制测量采用GPS测量方法时,点位应选在离道路中线50~300m、稳固的地方,每隔5km左右布设2个相互通视、间距500~1000m的GPS点;(线路勘测)

    58. 线图勘测中,初测包括:线图平面图、高程控制测量、带状地形图;其中,带状地形图测图比例尺一般为1:2000平坦地1:5000,困难地区1:1000(线路勘测)

    58. 线图勘测中,带状地形图带宽,1:2000平坦地区:400~600m丘陵地区:300~400m(线路勘测)

    58. 线路纵断面图,长采用1:2000~1:1000比例尺,其中高程比例尺为水平比例尺的10~20倍;(线路勘测)

    58. 线路横断面图,横纵比例尺相同,一般为1:1001:200(线路勘测)

    58. 横断面的测量宽度,一般在中线两侧各15~50m(线路勘测)

    (路线测量,1:2000是高频出现)

     

     


     

    59. 竣工测量需要实测1:500地形图;(竣工测量的内容)

    61. 竣工建筑物是主要建筑物,其碎部点的测量精度应提高到图根点的精度±5cm(2011年考过)(定线测量中线点,界址点)(1:500地形图上0.1mm)(竣工建筑物测量的精度要求)

    62. 当平面布置改变超过图上面积1 /3时,不宜在原地施工图上修改和补充,应该重新编制;(竣工图规定)


    (5cm精度:定线测量的界址点、中线点;竣工测量的碎步点;地下管线测量的控制点;地下管线点平面位置;)

    63. 地下管线探测工程,采用CGCS2000国家大地坐标系和1985国家高程基准

    界线测绘宜采用国家统一的2000国家大地坐标系和1985国家高程基准;

    63. 用于测量地下管线的控制点,相对于邻近控制点,平面点位中误差高程中误差不应大于5cm/50mm

    63. 城市地下管线探测应以中误差作为衡量探测精度的标准,且以2倍中误差作为极限误差。

    63. 地下明显管线点的测量精度:平面位置中误差小于5cm/50mm(相对于邻近控制点),高程中误差小于3cm/30mm(有2选2)(2017年);(地下管线探测精度要求)

    63. 明显管线点埋深测量中误差不应大于25mm/2.5cm,限差5cm(地下管线探测精度要求)

    64. 地下管线隐蔽管线点的测量精度平面限差0.1h(100以下10cm),深埋限差0.15h(100以下15cm),(2014年考过)(h为埋深,单位cm,当h小于100按100计算)

    2017年新规:地下管线隐蔽管线点的测量精度:平面中误差0.05h(1000mm以下50mm\5cm,因此限差为0.1h),深埋中误差0.075h(1000以下75mm\7.5cm,因此限差为0.15h)(h为埋深,单位mm,当h小于1000按1000计算

     平面中误差高程中误差埋深中误差平面限差高程限差埋深限差
    地下管线控制点5cm5cm    
    明显管线点5cm2cm2.5cm10cm6cm5cm
    隐蔽管线点0.05h 0.075h0.1h 0.15h

     

    65.() 地下管线图测绘精度:地下管线与邻近建筑物、邻近管线和规划道路中心线中误差少于图上0.5mm(特殊)(1:500地形图就是25cm,是控制点的5倍)

    66. 开挖验证的点位应随机抽取,点数不少于隐蔽管线点1%且不少于3个点;

    2017年新规:开挖验证的点位应随机抽取,点数不少于隐蔽管线点0.5%且不少于2个点;必考)(2013年,2012年考过,2017年考过)

    质量检查:应该在测区明显管线点和隐蔽管线点中分别随机抽取不少于各自总数的5%

    GPS-RTK高程拟合的成果,应该进行检验。检测点数不少于全部高程点的10%且不少于3个点

     

    (提示:有关地下管线平面精度,看到50mm/5cm,马上选)

    重复探查的点位,应该随机抽取,点数不宜少于探查总点数5%,并且计算平面位置中误差 < 0.05h埋深较差 <  0.075h


     

    67. 施工放样限差,是工程放样中误差2倍(2013、2016年考过


     

    68. 变形监测,每个工程至少有3个基准点(无论是平面还是沉降)。(2011、2016年考过

    69. 变形监测网,变形体观测中误差,应小于变形允许值的1 / 10 ~ 1 / 20(2016年考过)

    70. 变形监测典型精度要求达到1mm,相对精度达到10-6 ,(1km误差1mm)

    71. ()基坑变形监测的精度要求,不低于三等

    大中型施工项目场区高程测量,不低于三等水准

    GPS网应与四等或以上的水准点联测。

    72.  基坑监测中,变形观测点宜布置在基坑的顶部周边,点位间距10 ~ 20 m

    73.  基坑监测中,在开挖到回填结束前、降水期间,应该对基坑边缘外围1 ~ 2倍基坑深度范围内的建筑、道路、管线等进行变形监测;

     73. 变形监测的等级,分为一、二、三、四级。(2017


     

    74. 精密工程测量的精度要求达到mm级,相对精度达到10-6

     


    平曲线:在平面上连接不用路线方向的曲线。包括圆曲线缓和曲线,直圆点(ZY),曲中点(QZ),圆直点(YZ)

    竖曲线:在竖面上连接不同坡度的曲线。

    基平测量:测量沿路线布设的水准点的高程。

    中平测量:测量路线中桩的高程。

    腰线:巷道掘进时,给定掘进的坡度,通常称为给腰线

    平行移轴法:在规划中线不能通视时,可以在通视的地方实定轴线

     回头曲线:山路上多次折回的曲线,为了克服山路陡峭

    坡脚线:坝底与清基后地面的交线。坡脚线放样的办法:1. 套绘断面法;2. 平行线法

    套绘断面法:把不同测次的断面图数据以同一基点绘制在同一个图上。工程上可以清晰的表示工程的开挖变化,水利上可以显示河道的冲淤变化

     

    工程测量的业务:(2014)

    1. 控制测量;

    2. 地形测量;(容易漏)

    3. 放样测量;(注意,不是施工测量)

    4 .竣工测量;

    5. 变形监测

     

    工程测量控制网质量准则:(2015、2017)

    1. 精度准则 ;

    2. 可靠性准则;

    3. 灵敏度准则;

    4. 费用准则 

     

    工程测量控制网的优化类型:(2016)

    1. 零类设计(基准设计);

    2. 一类设计(网型设计);

    3. 二类设计(权设计、精度设计);

    4. 三类设计(改进或加密设计) ;可采用:(2018

      1)解析法;

      2)等权替代法;

      3)试验修正法;

    (错误:回归分析、时序分析)

     

    工程控制网线路测量 变形监测 / 施工测量水下地形测量 /质量检验:(2016)

    1. 数据质量;

    2. 点位质量;

    3. 资料质量

     

    GPS工程控制网数据处理平差计算与转换,包括:

    1. 基线向量解算;

    2. 无约束平差;

    3. 与地面网的联合平差;

    4. 坐标系统转换;

     

    管线测量成果质量检验:

    1. 控制测量精度

    2. 管线图质量

      1)数学精度

      2)地理精度

      3)整饰质量

    3. 资料质量

     

    工程控制网成果的质量检查:

    一 .  数据质量

      1. 数学精度

      2. 观测质量

      3. 计算质量

    二. 点位质量

      1. 选点质量

      2. 埋石质量

    三. 资料质量(易错:附件质量)

      1. 整饰质量

      2. 资料完整性

     

    工程测量/地形图质量检验:

    1. 数学精度

    2. 地理精度(地理要素的属性)

    3. 数据结构正确性(要素分层、属性代码)

    4. 整饰质量(符号、线画等)

    5. 附件质量

     

    地形图中,符号包括:

    1. 比例符号

    2. 非比例符号

      控制点

    3. 半比例符号

      道路(宽度不能按比例)

    4. 注记符号

     

    工程测量/地形图的基本内容 :

    一. 数学要素

      1. 坐标网格;

      2. 成图比例尺;

      3. 控制点坐标;

    二. 地形要素

      1. 比例符号;

      2. 非比例符号;

      3. 半比例符号;

      4. 地物注记;

      5. 地貌(等高线)

    三. 图内注记要素

    四. 图内整饰要素

      1. 图名;

      2. 图号;

      3. 比例尺;

      4. 外涂廓

      5. 坐标系统;

      6. 高程系统;

      7. 测图方法;

      8. 测图日期;

      9. 测绘单位;

      10. 三北关系

      11. 图幅接合

     

     

    可用于水下地形测绘的:(2015)

    1. 全站仪定位;

    2. GPS差分定位;

    3. 水下声学定位;

    4. 无线电定位

     

    测图中,可用全站仪采集数据的方法有:(2015)

    1. 编码法 ;

    2. 草图法;

    3. 电子平板法

     

    导线测量边长的斜距,需进行的改正:(2012)

    1. 测距仪加常数改正;

    2. 测距仪乘常数改正;

    3. 气象改正

     

    可用于建筑物铅锤线放样的方法:(2013)

    1. 激光铅锤仪;

    2. 光学铅锤仪;

    3. 全站仪弯管目镜法;

     

    属于建筑物施工阶段测量的工作:(2014年)

    1. 轴线测设

    2. 基础放样;

    3. 点位放样;

    4. 高程传递;

     

     

    属于城乡规划测量的工作有:(2016

    1. 定线测量;(易错:放线)

      校验项目包括:控制点、图形、坐标(错误:界址点校验)

    2. 拨地测量;(定线通常和拨地捆在一起)

      定线、拨地测量,采用解析法和图解法,目前一般采用解析法,即:解析实钉法解析拨定法

    3. 日照测量;

    4. 规划监督测量;

     

    属于线路定线测量的有:

    1. 中线测量;(易错:放线测量、定线测量)

    2. 纵断面测量;

    3. 横断面测量

     

    属于规划监督测量的工作有:(2015、2016、2018

    1. 放线测量;

      建筑物定位测量、施工放线测量

    2. 验线测量;

      分两个阶段:灰线验线、±0验线

    3. 验收测量;包括:

      1. 建筑物高度测量;

        高度、层数、室内外地坪高度

      2. 建设工程竣工地形图测量;

      3. 地下管线探测和建筑面积测量;

     

    属于日照(外表面)测量的工作有:(2016)

    1. 平面位置;

    2. 室内地坪、室外地面高程;

    3. 高度;

    4. 层高;

    5. 向阳面位置(立面测量)

     

     

    属于市政工程测量有:(2014)

    1. 施工放样

    2. 地形(包括水下);

    3. 纵、横断面;

    4. 定线和放样;

    5. 变形监测

    (错误:基础控制测量) 

     

    属于新建公路工程初测的:(2012)

    1. 线路平面控制测量;

    2. 线路高程控制测量;

    3. 带状地形图测量;

     

    属于线路竣工测量的工作内容:(绘制纵横断面图)

    1. 中线测量;

    2. 高程测量;(纵断面图需要用到)

    3. 横断面测量

     

    属于线路定线测量的有:(2011年)

    1. 中线测量;

    2. 纵断面测量;

    3. 横断面测量

     

    属于竣工测量的内容有:

    1. 控制测量;(竣工测量也需要控制测量!)

    2. 细部测量(或竣工测量);

    3. 竣工图编绘

     

     

    属于建筑物竣工测量的工作内容:

    1. 建筑平面位置、 四至关系 测量;

    3. 建筑高程、高度测量

     

    属于桥梁竣工测量的工作内容:

    1. 桥梁墩台竣工测量;

    2. 桥梁架设竣工测量

     

    地下管线竣工测量的工作内容:

    1. 管线点调查

    2. 管线点测量

     

    地下管线探测的办法包括:(2018

    1. 实地调查(明显管线);

    2. 物探调查(隐藏管线);

    3. 开挖调查(隐藏管线) (迷惑项:目估调查) 

     

    属于竖井联系测量(就是定向)的平面控制方法有:(2012

    1. 陀螺经纬仪定向; 

    2. 激光准直投影(投2个点就可以定向) 

    3. 联系三角形法(一井,二井,也叫几何定向)(2017

    (注意:斜井可以使用导线测量传递,不要一见到井就用一井、二井的)

     

    属于城市排水管道实地调查的内容有:(2013、2016

    1. 管径;

    2. 埋深;

    3. 材质;

    5. 位置;

    6. 偏距;

    7. 载体特征;

    8. 建设年代;

    9.埋设方式;

    10.权属单位 ;

    (迷惑选项:长度、压力,温度等等)

     

    属于各观测周期的变形监测的要求有:

    1. 在较短时间内完成(这个是宗旨,下面的都围绕这个)

    2. 采用相同的观测路线和观测方法

    *3. 使用同一设备

    *4. 观测人员相对固定

    5.  需记录相关的环境因素(后面要做回归分析用)

    6. 采用统一基准处理数据

    (固定路线,人员,设备)

     

    *变形物理解析的任务,是确定形变形变原因之间的关系

    属于变形物理解析的方法有:

    1. 确定函数法(力学模型分析法、有限元法)

    2. 统计分析法(回归分析)

    3. 混合模型法

     

     必须向通知建设单位、施工单位和有关部门的情况:

    1. 变形量达到预警或接近允许值;

    2. 变形量出现异常变化;

    3. 建筑物的裂缝或地表的裂缝快速扩大

     

    精密工程测量中,用于精密定线的方法:

    1. 外插定线;

    2. 内插定线;

    3. 引张线;

    4. 光学机械

    转载于:https://www.cnblogs.com/pylblog/p/10890155.html

    展开全文
  • 本文选取城郊煤矿21304工作面大型贯通测量项目为研究对象,选择合理的参数进行误差估计,比较两种不同精度的测量方案,最终选取了7″级导线控制测量和电磁波测距三角高程测量的实施方案,顺利地完成了工作面贯通任务
  • 用于自由设站编程设计的课程任务,用C++编写
  • 立足就业做好学生专业教育和职业选择工作,关健是牢记教育和引导学生学会"做人"和"做事"这二项任务,抓好专业思想启蒙教育、专业知识和技能培养、职业推荐与选择这三项工作,实现降低离职率、提高满意度、促进推荐度、...
  • 激光尺如何测量:逆向工程

    千次阅读 2020-09-25 10:14:20
    大多数激光卷尺使用相位而不是脉冲(飞行时间,TOF)距离测量方法。 为了本文的完整性,我将引用上一篇文章的部分理论: 在相位方法中,与脉冲方法相反,激光器始终工作,但是其辐射是由特定频率(通常是低于500 ...

    激光轮盘如何运作


    大多数激光卷尺使用相位而不是脉冲(飞行时间,TOF)距离测量方法。

    为了本文的完整性,我将引用上一篇文章的部分理论:

    图片在相位方法中,与脉冲方法相反,激光器始终工作,但是其辐射是由特定频率(通常是低于500 MHz的频率)的信号进行幅度调制的。请注意,激光波长保持不变(在500-1100 nm范围内)。

    从物体反射的辐射被光电探测器接收,并将其相位与来自激光器的参考信号的相位进行比较。波传播中存在延迟会产生相移,该相移由测距仪测量。

    距离由以下公式确定:

     

    d=C2F⋅φ2π

     

    其中c是光速,f是激光器的调制频率,phi是相移。

    仅当到物体的距离小于调制信号波长的一半(等于c / 2f)时,此公式才有效。

    如果调制频率为10 MHz,则测得的距离可达15米,并且当距离从0变为15米时,相位差将从0变为360度。在这种情况下,相移每变化1度就相当于物体位移约4厘米,

    如果超过此距离,就会产生 歧义 -无法确定多少波周期适合测量距离。为了解决模糊性,切换激光器的调制频率,然后求解所得的方程组。

    最简单的情况是使用两个频率,在较低的频率下它们确定到物体的距离(但最大距离仍然有限),在较高的频率下它们以所需的精度确定距离-在测量相移时具有相同的精度,在使用高频时,测量距离的精度会明显更高。

    由于存在相对简单的方法来高精度地测量相移,因此在这种测距仪中的距离测量精度可以达到0.5 mm。这是用于要求高测量精度的测距仪的相位原理-大地测距仪,激光卷尺,安装在机器人上的扫描测距仪。

    但是,该方法也有缺点-持续工作的激光器的辐射功率明显低于脉冲激光器的辐射功率,这不允许使用相位测距仪来测量大距离。此外,具有所需精度的相位测量可能会花费一定的时间,这会限制仪器的性能。


    如上所述,要提高精度,您需要增加激光辐射的调制频率。但是,很难测量两个高频信号之间的相位差。因此,相位测距仪经常使用外差信号转换。这种测距仪的框图如下所示。这就是我正在考虑的激光卷尺的设计方式。

    图片

    测距仪包括两个高频发生器,可产生两个接近频率的信号。来自其中一个的信号被馈送到激光器,来自另一个(外差)的信号与光电探测器接收到的信号相乘。所得信号被馈送到低通滤波器(LPF),以便仅差频保留在滤波器的输出端。该信号的幅度非常小,必须先放大后再馈入微控制器。值得注意的是,制造高增益的低频放大器要比高频放大器容易得多,这也是外差电路的一个优点。

    既然是相位差是在相位测距仪测得信号,那么在设计中需要另一个信号-参考信号。它是通过将两个发生器的信号相乘而获得的。测距仪微控制器处理两个最终产生的低频信号,并计算它们之间的相位差。

    值得一提的是,雪崩光电二极管(APD)在大多数激光测距仪中用作光电探测器。它们具有自己的内部信号放大,从而降低了对测距仪放大单元的要求。这种光电二极管的增益非线性地取决于电源电压。因此,如果用本地振荡器信号调制APD电源电压,则信号的混合(乘法)直接发生在光电二极管本身中。这使得可以简化测距仪的设计并减少噪声的影响。

    同时,雪崩光电二极管具有许多缺点。这些包括:
     

    • 电源电压必须足够高-一百伏或更高。
    • 参数对温度的强烈依赖性。
    • 成本很高(与其他光电二极管相比)。

     

    激光卷尺的逆向工程


    图片作为测试样本,我使用了在Aliexpress上找到的50M DIY测距仪套件(右侧是打开的卷尺的照片)。据我了解,这是X-40激光轮盘的内部组件(现在您可以以20美元的价格找到它)。我之所以选择该套件,是因为该装置的电子部件可以在其照片中看到。根据我掌握的信息,该轮盘赌的电路非常接近U-NIT UT390B +轮盘赌以及其他中国激光轮盘赌和激光测距仪模块的电路。

    在测试过程中,我只能在10 m的距离处检查卷尺的运行情况,这非常困难,测量时间超过5秒。我怀疑她甚至无法测量20米的距离,更不用说制造商宣布的50 m了。

    这种轮盘赌的设计是什么? 从照片中可以看到,这非常简单。从结构上讲,卷尺由激光测距仪单元,指示器和带按钮的面板组成。显然,最有趣的是测距仪单元。这就是它看起来的样子: 在电路板的顶部,有两个主要的测距仪微电路-STM32F100C8T6微控制器和Si5351双PLL发生器。该微电路能够产生两个频率高达200 MHz的信号。由她构成调制激光的信号和本地振荡器信号。电路板的这一侧还包括混频器和参考滤波器(REF)以及高压APD组件的一部分(上图)。 这是测距仪模块的底部:

    图片



    图片





    图片

    从照片中可能不清楚,但实际上您可以看到两块印刷电路板-第二块很小,并且垂直固定。在这张照片中,您可以清楚地看到小型扬声器激光二极管的结论(在操作过程中会不断发出蜂鸣声,因此稍后我将其蒸发了)。此外,还有构成轮盘赌电压源的组件。

    带有内置干扰滤波器的雪崩光电二极管和接收信号的放大器位于一条小围巾上。这是该板从侧面看的样子: 右图显示了通过卷尺透镜看到的雪崩光电二极管的视图。 下一步是还原轮盘计划。尽管该板是多层的,但它非常小且不是很复杂,因此恢复电路的过程并不需要很长时间。

    图片




     在一家中国的在线商店中,我设法找到了激光测距仪模块(511F版)的印刷电路板图片,其设计与我的电路板(512A版)非常相似。图片的分辨率非常低,但是它显示了微电路下方的导体和过孔的位置。后来,我在上面签名了元件编号并突出了导体: 不幸的是,无法通过某些SMD元件的标记来确定其名称。如果不从电路板上焊接,就无法确定大多数电容器的额定值。我用万用表测量了电阻,因此可能无法准确地确定它们。 经过研究,我得到了以下轮盘赌结构图:

    图片

    图片

    图片



    图片





    图片

    我将电路分为几部分:方案1.微处理器,电源单元和一些简单的电路。 这里的一切都非常简单-它显示了STM32微控制器,其扎带的一些元件,扬声器,键盘和一些低通滤波器。它还显示了一个DC-DC升压转换器(DA1微电路),它构成了轮盘赌的电源电压。

    图片




    卷尺设计为可使用2个电池供电,在操作过程中其电压可能会发生变化。指定的转换器从输入电压VBAT(有点不正常的值)产生3.5 V的恒定电压。为了打开和关闭轮盘游戏电源,使用了在DA2晶体管组件上组装的节点。按下S1按钮时,它会打开DC-DC,然后微控制器开始通过MCU_power线上的信号保持DC-DC接通。

    在其中一项测量期间,我不小心烧毁了该DC-DC转换器的微电路(万用表探针跳下并闭合了其支脚)。由于我无法确定微电路的名称,因此我不得不拆焊它,并从外部电压源向卷尺施加3.5 V电压。

    评估板底部边缘上有8个矩形焊盘,可用于调试或测试目的。我在PMx图上标记了它们。该图显示它们都连接到微控制器的引脚。其中有UART线。本机固件不会在这些线路上进行任何活动,根据示波器的判断,将TX线路配置为输入。
    电路板边缘上还有6个针孔。它们在图上标记为“ Px”。轮盘电源线和STM32编程线已连接到它们。方案2. PLL发生器单元和激光二极管控制单元。

    图片


    Si5351发生器的PLL微电路生成一个方波信号,因此,为了消除不必要的谐波,来自PLL输出的信号被馈送到两个相同的带通滤波器。还显示了组装在二极管D1上的信号混频器-来自其的信号在测量相位差时用作参考。

    从图中可以看出,来自PLL的信号之一(“ LASER_signal”)无需任何转换即可输出到激光二极管D3。另一方面,使用组装在DA3芯片及其周围组件上的模拟节点,可以稳定激光器的亮度(由流过它的电流量确定)。该单元从内置在激光器中的光电二极管接收实际的激光器亮度水平(未在图中显示)。借助“ laser_power”线,微控制器可以完全关闭激光器,并借助连接到微控制器DAC的“ line10”线来调节激光器的亮度。示波器的一项研究表明,卷尺在该线上始终保持1.4 V的值,并且在任何情况下都不会改变。图3.电源设备APD和带有APD的信号放大器。

    图片


    左侧显示了线性电压源,该线性电压源形成了光电二极管放大器(DA5)的电源电压。这个微电路产生的电压为3.3V,因此其输入端的电压应高于3.3V,据我所知,这就是导致其余电路由3.5V供电的原因。

    下面显示的是一个DA4升压DC-DC转换器,该转换器为雪崩光电二极管产生高电压(> 80 V)。微控制器可以使用连接到控制器DAC的“ MCU_APD_CTRL”线更改此电压值。我无法确定DA4微电路的名称,因此我不得不通过实验确定APD两端的电压如何取决于控制信号的电平。事实证明这种依赖性很奇怪,随着控制信号值的增加,输出电压下降。在进一步的实验中,我使用了几个DAC常数值,为此我知道了它们对应的输出电压。

    在图3的右侧,显示了一个小型PCB的示意图。线M1-M8显示了连接两个板的焊盘。D6是雪崩光电二极管(APD)。它没有任何标记,因此无法确定其名称和特征。我只能说它具有LCC3机身。

    高直流电压通过线M8施加到APD阴极。您还可以看到,来自PLL的高频信号通过电容器C41沿着“ APD_modul”线添加到了它。因此,APD将光信号和具有不同频率的APD_modul信号混合。结果,低频信号出现在APD输出上,该信号由带通滤波器(组件C55,R41,R42,R44,C58,C59)选择。

    然后,低频信号由DA6B运算放大器(SGM8542)放大。来自DA6B输出的信号通过M2线传输到微控制器的ADC。同样,该信号还被晶体管T6放大并通过线M1传输到微控制器。
    由于输入信号电平在很宽的范围内变化,因此需要这种逐步放大。

    另外,在APD旁边安装了一个热敏电阻R58,可以确定APD的温度。正如我已经说过的,APD参数高度依赖于温度,并且需要一个热敏电阻来以编程方式补偿这种依赖关系。在运行期间,APD会变热,甚至会改变其特性。例如,在室温下,由于其自​​身的加热,光电二极管的增益下降超过2倍。

    在接收信号电平不够的情况下,微控制器会增加APD上的电压,从而增加增益。在使用本机固件检查轮盘赌的运行时,我发现只有两个输出电压电平-80和93V。但是,那时我没有意识到这些电平可能取决于APD温度,也没有检查轮盘赌是否有所变化。加热期间的任何控制信号。

    板上的照片显示板上有控制板。我在原理图和板上标记了它们:“ TPx”。其中包括:
     

    • TP3,TP4-来自光电二极管放大器的低频信号。正是该信号承载了有关到物体的距离的信息。使用示波器,您可以看到信号的频率为5 kHz,并且包含直流分量。
    • TP1 — опорный сигнал. Также имеет частоту 5 кГц и содержит постоянную составляющую. Амплитуда этого сигнала довольно мала — около 100 мВ.
    • TP5 — высокое напряжение питания лавинного фотодиода.

     

    Программирование


    在尝试对控制器的本机固件进行操作之前,我决定通过逻辑分析仪删除STM32和PLL之间的交换,该交换是通过I2C总线进行的。为此,我将导线焊接到总线的上拉电阻上:

    图片

    我设法毫无问题地拦截了上述微电路之间的交换并解码了所传输消息中的数据:



    对结果的分析表明,该控制器始终仅将信息写入PLL,而不会读取任何内容。信号电平良好时,一个测量周期大约需要0.4秒,而信号电平较差时,测量时间将更长。

    可以看出,微控制器以大约5 ms的周期将相当大的消息发送到PLL。
    由于有大量数据,我用Python编写了一个特殊程序来对其进行分析。该程序确定并计数了包装,确定了包装的大小以及它们之间的时间。此外,该程序还显示了PLL寄存器的名称,将发送的字节写入其中。

    事实证明,每隔5 ms STM32就会完全覆盖PLL的主寄存器(数据包长度为51字节),其结果是PLL改变了两个频率。轮盘赌不执行任何PLL初始化-也就是说,传输的数据包带有完整的PLL配置。信号电平良好时,测量周期包含64个数据传输。

    接下来,我使用数据包中传输的数据将频率的计算添加到程序中。事实证明,在测量过程中,卷尺使用四个激光调制频率:
     

    • 162.0兆赫
    • 189.0兆赫
    • 192.75 MHz
    • 193.5兆赫


    本机振荡器频率(第二个PLL输出)的频率始终比激光调制频率低5 kHz。

    显然,有4个跳频周期(每个5 ms)允许一次距离检测。因此,在64个循环之后,磁带将测量16个距离,然后将其平均并过滤结果,从而提高测量精度。

    然后,我开始为轮盘微控制器编写自己的程序。

    将编程器连接到轮盘后,计算机未检测到其微控制器。据我了解,这意味着SWD接口在本机固件中被禁用。通过将NRST编程器线连接到轮盘并在ST-LINK Utility设置中选择“重置时连接”模式,可以解决此问题。此后,计算机检测到控制器,但是正如预期的那样,本机固件已被读取保护。为了将其程序写入控制器,必须擦除控制器的闪存。

    首先,在我的程序中,我实现了打开测距仪模拟部分的电源,打开激光并设置其电流,打开APD电源电压。当我确信所有电压都正常之后,我可以尝试使用PLL。对于测试,我只是简单地在PLL中记录了以前从轮盘赌轮接收到的数据。

    结果,在启动程序后,我发现在控制点处出现了频率为5 kHz的信号,该信号的幅度明显取决于激光照射的物体的类型。这意味着所有模拟电子设备均正常工作。

    之后,我在程序中添加了使用ADC捕获模拟信号的功能。值得注意的是,为了测量信号的相位差,微控制器必须同时或以恒定的延迟捕获主信号和参考信号的电平。在STM32F100中,可以使用ADC扫描模式实现后一种选项。同时,使用DMA将数据从ADC捕获到存储器中是合乎逻辑的,并且为了以给定的采样率捕获数据,必须通过来自一个定时器之一的信号来启动ADC转换。

    作为实验的结果,我确定了以下捕获参数:

    -ADC采样率-50 kHz,
    - 采样数-250。-
    总信号捕获时间-5 ms。
    -捕获的数据由控制器程序通过UART传输到PC。

    为了处理捕获的数据,我在C#中编写了一个小程序: 蓝色图是接收到的信号,橙色图是参考信号(此图中其幅度增加了20倍)。 下图显示了接收信号的FFT转换结果。 使用FFT,您可以确定信号的相位-您需要计算信号的相位频谱,并从中选择与5 kHz对应的点的相位值。请注意,我试图在屏幕上显示相位频谱,但是看起来很吵,所以我放弃了。

    图片







    同时,实际上,微控制器接收两个信号-主信号和参考信号。这意味着您必须对5 kHz信号中的每个信号进行FFT,然后从一个结果中减去另一个。结果是所需的相位差,该相位差用于计算距离。我的程序在频谱图下方显示此值。

    显然,使用FFT并不是确定单个频率信号相位的最合适方法。相反,我决定使用Goertzel的算法。引用维基百科:

    Алгоритм Гёрцеля (англ. Goertzel algorithm) — это специальная реализация дискретного преобразования Фурье (ДПФ) в форме рекурсивного фильтра.… В отличие от быстрого преобразования Фурье, вычисляющего все частотные компоненты ДПФ, алгоритм Гёрцеля позволяет эффективно вычислить значение одного частотного компонента.


    该算法非常容易实现。像FFT一样,它可以返回复杂的结果,因此可以计算信号的相位。如果使用此算法,则还需要计算主信号和参考信号的相位,然后计算它们之间的差。
    使用同一PC程序,您可以使用Goertzel算法计算相位差和信号幅度。实验结果表明,在信号电平良好的情况下,相位差的测量精度可以达到0.4度(20次测量的RMS)。

    在下一阶段,我为微控制器编写了一个程序,该程序本身针对三种不同的调制频率(使用Goertzel算法)计算了信号的相位差,并将结果传输到PC。为什么要精确使用三个频率-我将在后面解释。由于计算是在微控制器本身上进行的,因此无需通过UART传输大量数据,从而大大提高了测量速度。

    对于PC,编写了一个程序,使您可以捕获所接收的数据并将其记录。

    正是在这个阶段,我注意到雪崩光电二极管的温度对测量相差的结果有很大的影响。另外,我注意到接收到的光信号的幅度也会影响结果。此外,当APD电源电压发生变化时,上述依赖关系显然正在发生变化。

    老实说,在研究过程中,我意识到要立即确定几个因素(电源电压,光信号幅度,温度)对相位差的影响是一项艰巨的任务,理想情况下需要进行大量漫长的研究。对于此类研究,需要一个气候室来模拟不同的工作温度,并需要一组滤光片来研究信号电平对结果的影响。有必要制造一个能够自动改变光信号强度的专用支架。由于温度降低,APD增益增加,并且APD进入饱和模式的程度使研究变得复杂,APD的输出信号从正弦波变为矩形或完全消失。

    我没有这样的设备,所以我不得不限制自己使用更简单的方法。我仅在雪崩光电二极管(Uapd)的两个工作电压分别为82 V和98 V的情况下进行了测距仪操作的研究。所有研究都是在160 MHz的激光调制频率下进行的。

    在我的研究中,我相信光信号的幅度和温度的变化彼此独立,会影响相位差的测量结果。

    为了更改接收到的光信号的幅度,我使用了一个特殊的可移动平台,该平台带有一个可遮盖光电二极管透镜的快门:



    随着温度的变化,一切都变得更加复杂。首先,正如我之前提到的,APD具有明显的自热效应,该效应由热传感器很好地监控。为了冷却卷尺,我用装有风扇的泡沫盒盖了它,并在上面放了一个冷水容器。另外,我尝试冷却卷尺在阳台上(那里的温度约为10°C)。从热传感器的信号电平来看,两种方法给出的APD温度大致相同。通过加热,一切都变得更加容易-我用一股热气流加热了卷尺。为此,我在冷却器上使用了一个电阻-这样就可以调节空气温度。

    我没有在卷尺上安装有关热敏电阻的任何信息,因此我没有重新计算将ADC转换为任意角度的结果。随着温度升高,ADC两端的电压电平下降。

    结果,我们得到以下结果:
     

    • 随着Uapd的增加(即增益的增加),APD对温度变化和信号电平变化的敏感度显着提高。
    • 当光信号的幅度减小时,会出现一个小的相移-当幅度从最大值更改为最小值时,相移约为+2度。
    • 随着APD冷却,出现正相移。


    对于98 V的电压,获得了以下相移对温度的依赖关系(以ADC为单位):



    您可以看到,当温度变化时(从15到40度),相差变化超过30度。

    对于82 V的电压,这种依赖性几乎是线性的(至少在我测量的温度范围内)。

    结果,我得到了两个Uapd的两个图形,它们显示了温度和相移之间的关系。从这些图表中,我确定了我在微控制器中用来校正相位差值的两个数学函数。因此,我摆脱了外部因素变化对测量正确性的影响。

    下一步是从三个获得的相位差中确定到物体的距离。首先,我决定在PC上进行操作。

    这是什么问题 正如我前面提到的,如果调制频率足够高,则在与测距仪相距一定距离时,当试图确定距离时会出现歧义。在这种情况下,要准确确定到物体的距离,您不仅需要知道相位差,还需要知道适合该距离的整数信号相位(N)的数量。

    结果距离由以下公式确定:
     

     

     

    d=1个2(ñ⋅λ+φ⋅λ2π)

     


    通过对工厂轮盘程序的分析,可以看出调制频率在160-195 MHz的范围内。轮盘游戏电路可能不允许以较低的频率调制激光辐射(我尚未对此进行测试)。这意味着从卷尺中的相位差确定到物体的距离的方法必须比简单地在高和低调制频率之间切换更为复杂。

    值得注意的是,由于调制频率不同,整数信号相位的数量在某些情况下可能具有公共值N,而在其他情况下则不具有(N1,N2 ...)。

    我只知道解决此问题的两种选择。

    第一种选择是简单枚举N的值以及每个使用的调制频率的对应距离。

    在这样的枚举过程中,寻求N的这些值给出彼此最一致的距离(由于测量相位差的误差可能无法获得完全一致)。

    这种方法的缺点是它需要大量操作,并且对相位测量误差非常敏感。

    第二种选择是利用具有接近调制频率的跳动信号的效果。
    让测距仪使用两个波长的信号调制频率λ1个 和 λ2具有相当接近的价值。

    可以假定在距对象一定距离处,整数周期N1和N2的数量彼此相等且等于某个值N。

    在这种情况下,将获得以下方程组:

     

     

    {d=1个2(ñ⋅λ1个+φ1个⋅λ1个2π)d=1个2(ñ⋅λ2+φ2⋅λ22π)

     


    从中可以得出N的值:

     

     

    ñ=λ2⋅φ22π+λ1个⋅φ1个2πλ1个--λ2

     


    给定N的值,您可以计算到对象的距离。

    满足以上条件的最大距离由以下公式确定:

     

     

    d米一个X=1个2⋅λ1个⋅λ2|λ2--λ1个|

     


    从该公式可以看出,信号波长彼此越近,最大距离越大。

    同时,即使在指定的距离处,在某些情况下也不会满足该语句(N1 = N2)。

    让我举一个简单的例子。

    мλ1个=1.55米 和 мλ2=1.5米...
    在这种情况下мd米一个X=11.6米...

    但是,在这种情况下,如果光的传播路径等于1.53m,那么对于第一个波长N1 = 0,对于第二个N2 = 1,

    结果表明,N的值为负。

    您可以使用以下知识来对抗这种影响:
    λ1个>λ2...
    在这种情况下,您可以修改方程式:

     

     

    {d=1个2(ñ1个⋅λ1个+φ1个⋅λ1个2π)d=1个2((ñ1个+1个)⋅λ2+φ2⋅λ22π)

     


    使用该方程式系统,可以找到N1。

    这种方法的应用具有一定的特殊性-调制信号的波长越接近,测量相位差的误差对结果的影响越大。由于存在此类错误,可能无法足够准确地计算出N的值,但至少证明它接近真实值。

    确定到物体的实际距离时,必须执行零位校准。这样做非常简单-在距离卷尺一定距离处(将其视为“ 0”),安装了反射良好的光对象。之后,程序应为每个调制频率保存相位差的测量值。在进一步的工作中,您需要从相位差的相应值中减去这些值。

    在确定距离的算法中,我决定使用三个调制频率:162.5 MHz,191.5 MHz,193.5 MHz-根据实验结果,这是最合适的频率数。

    我的距离确定算法包括三个步骤:
     

    1. 检查相位差是否落入“零”距离区域。在接近于零校准的区域中,由于测量误差,相位差值可能会从0度“跳变”到359度,这在测量距离时会导致较大的误差。因此,当发现所有三个相位差同时接近于零时,我们可以假设测得的距离接近于零,并且由于这个原因,我们拒绝计算N的值。
       
    2. 预先计算频率为191.5 MHz和193.5 MHz的信号的拍频距离。这些频率选择得很近,因此确定性区域非常大:мd米一个X=37.5米,而且计算结果极易受到测量误差的影响。如果接收到的信号很低,则误差可能是几米(几个波长)。
       
    3. 通过枚举频率为162.5 MHz和191.5 MHz的信号的相位差来计算距离。

      由于在上一阶段已经确定了近似距离,因此可以限制要搜索的N个值的范围。因此,减少了枚举的复杂性,并丢弃了可能的错误结果。


    结果,我得到了一个用于PC的程序:



    该程序允许您显示通过卷尺传输的数据-信号幅度,APD电压,ADC单位的温度,三个频率的信号相位差值以及从它们计算出的与物体的距离。

    按下“零”按钮可在程序本身中执行零位校准。

    对于独立的激光测距仪,改变信号增益非常重要,因为当距离和反射系数改变时,信号电平也会发生很大变化。在我的微控制器程序中,我通过在两个APD电源电压-82 V和98 V之间切换来实现增益的改变。切换电压时,增益水平大约变化了10倍。

    我没有实现两个ADC通道之间的切换-“ MCU_signal_high”,“ MCU_signal_low”-微控制器程序始终仅使用来自“ MCU_signal_high”通道的信号。

    下一阶段(最后一个阶段)是将距离计算算法传输到微控制器。由于该算法已经在PC上进行了测试,因此并不困难。另外,必须将执行零校准的功能添加到微控制器程序中。微控制器将此校准数据存储在闪存中。

    我已经实现了两种不同版本的微控制器固件,它们在信号捕获原理上有所不同。在其中一种(更简单的一种)中,微控制器在从ADC捕获数据时不执行任何操作。第二个固件则更复杂,其中使用DMA将来自ADC的数据同时写入一个阵列,同时,使用Goertzel算法处理先前捕获的数据。因此,与简单版本的固件相比,测量速度几乎提高了一倍。

    微控制器通过UART将计算结果发送到计算机。

    为了方便分析结果,我编写了另一个小型PC程序:
     

     

    结果


    结果,我设法弄清楚激光轮盘的电子设备是如何布置的,并为其编写了自己的开源固件。

    对于我来说,在编写固件的过程中,最重要的是达到最大的测量速度。不幸的是,提高测量速度会明显影响测量精度,因此必须找到一个折衷方案。例如,本文结尾的代码每秒提供60次测量,精度约为5-10毫米。

    如果减少要捕获的信号值的数量,则可以提高测量速度。我每秒可以进行100次测量,但是噪声的影响显着增加。

    当然,环境条件(例如到物体的距离和表面反射率)会严重影响信噪比,从而影响测量精度。不幸的是,如果光信号电平太低,即使增加APD增益也无济于事-随着增益的增加,噪声电平也会增加。

    在实验过程中,我注意到雪崩光电二极管的外部照明也显着增加了噪声水平。在我安装的模块中,所有电子设备都是打开的,因此您必须用不透明的东西覆盖它,以减少干扰。

    另一个值得注意的特征是,由于激光器和光电二极管透镜的光轴不一致,因此,在近距离(<0.7 m)处信号电平显着下降

    原则上,已经以这种形式,卷尺电子设备可以在某些项目中使用,例如,用作机器人的距离传感器。

    显示轮盘操作的视频:
     

     


     

    最后:还能找到其他轮盘吗?


    在这里,我想谈谈其他激光卷尺的设计,这些设计可以在网上找到。
     

    • 首先,值得注意的 BOSCH DLE50激光轮盘的反向工程项目

      该轮盘赌的特点是,它使用定制的CF325芯片作为PLL生成器,因此在Internet上没有相关文档,这使逆向工程过程变得非常复杂。这种情况(没有文档的定制微电路)在激光卷尺中非常普遍,但现在看来情况开始改变-定制微电路开始被“通用”电路代替。

      该轮盘赌中使用的微控制器是ATmega169P。

      该卷尺的另一个特征是使用由电磁体控制的机械组件,该机械组件允许产生“光学短路”,即沿已知路径将光从激光器重定向到光电二极管。由于已知光的路径长度和反射率,因此微控制器可以执行各种校准(幅度和相位)。在操作本机期间,激光卷尺发出足够大的喀哒声。

      在这里,您可以看到此轮盘赌的电子设备的照片。
       
    • 关于UT390B激光卷尺知之甚少。

      某个发烧友能够对该轮盘赌的调试UART接口协议进行逆向工程,并学会了如何控制其操作。甚至还有一个用于Arduino

      您可以在此处阅读此轮盘的俄文版本。

      从照片中可以看到,该轮盘赌的电子设备非常简单,类似于本文所述。

      该轮盘赌中使用的微控制器是STM32F103C8。PLL芯片:CKEL925(有相应的文档)。
       
    • 但是还没有人能够弄清楚新版UT390B +轮盘赌的协议。该轮盘赌的电路与旧版本不同

      它甚至更接近我的轮盘赌的电路-它使用STM32F030CBT6微控制器和Si5351 PLL。

      如果仔细观察照片,您会发现卷尺中安装了两个激光器。
      显然,如今轮盘赌中的两个激光并不少见。在此,在另一卷尺装置的描述中,提到其中一个激光器具有可见辐射,并且仅用于“目标指定”,而第二个激光器是红外的,并且用于测量距离。有趣的是,激光和光电二极管都使用相同的透镜。
       
    • 另一个协议未知的轮盘赌是BOSCH PLR15。

      热心人士已经尝试找出其协议,但到目前为止,还没有人成功。

      早些时候,我还试图弄清楚该轮盘的工作原理,甚至部分恢复了该轮盘的方案。

      该轮盘赌中使用的微控制器是STM32F051R6。但是,根本就没有其他高度集成的微电路!

      但是这里使用的光电探测器是非常不寻常的,我什至从未见过提及这样的设备:

      图片

      显然,它是一个片上系统,包含两个光电二极管(测量通道和参考通道),光电二极管放大器,数字控制电子器件和一个ADC。激光器的调制信号也来自它。光电探测器本身通过SPI连接到微控制器。

      我试图截取通过SPI传输的数据-控制器到传感器有命令,传感器到控制器有信息包。

      如果在Excel中处理这些数据包,则正弦曲线清晰可见(即,使用了测量距离的相位方法)。这意味着该信号由该轮盘中的微控制器处理。

      但是,关于SPI的信息很多,无法确定进行测量的频率,因此,即使计算卷尺的距离也是一个相当麻烦的任务。
      这里收集 了类似的博世GLM 20卷尺的一些信息。
       
    • 各种中文模块。

      最近,大量的激光测距仪模块出现在中国的在线商店中(可以通过“激光测距模块”和类似的请求找到它们)。
      在这些模块中,您可以找到与我的模块完全相同的模块,但是它们的售价是其两倍(40美元)。看起来这与激光轮盘的所有内部部件相同,但固件经过修改。有趣的是,在各种设计中,我多次遇到带有两个相同PLL芯片的测距仪(显然,这些芯片不是定制的)。
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