精华内容
下载资源
问答
  • 左手坐标右手坐标系

    千次阅读 2016-08-24 00:45:19
    左手坐标 右手坐标系

    左手坐标系
    伸出左手,让拇指和食指成“L”形,大拇指向右,食指向上。其余的手指指向前方。这样就建立了一个左手坐标系。拇指、食指和其余手指分别代表x,y,z轴的正方向。判断方法:在空间直角坐标系中,让左手拇指指向x轴的正方向,食指指向y轴的正方向,如果中指能指向z轴的正方向,则称这个坐标系为左手直角坐标系.反之则是右手直角坐标系。
    左手坐标系

    右手坐标系
    右手坐标系在我们以前初中高中学几何的时候也经常用到。在三维坐标系中,Z轴的正轴方向是根据右手定则确定的。右手定则也决定三维空间中任一坐标轴的正旋转方向。要标注X、Y和Z轴的正轴方向,就将右手背对着屏幕放置,拇指即指向X轴的正方向。伸出食指和中指,如右图所示,食指指向Y轴的正方向,中指所指示的方向即是Z轴的正方向。要确定轴的正旋转方向,如下图所示,用右手的大拇指指向轴的正方向,弯曲手指。那么手指所指示的方向即是轴的正旋转方向。
    左手和右手坐标系
     Not signed i

    展开全文
  • 因此,笛卡尔坐标下,无论是二维(平面)坐标还是三维坐标,通过变换坐标轴的正向方向,都能够得到两种不同的坐标:即左手坐标(左手系)和右手坐标系(右手)。 三维坐标下的左/右手 传说从高中到大学...

           立体形态的空间在现实世界中是绝对真实存在的,而无论哪种坐标系都是一个相对的基准,任何坐标系下的坐标都是相对坐标。因此,笛卡尔坐标系下,无论是二维(平面)坐标系还是三维坐标系,通过变换坐标轴的正向方向,都能够得到两种不同的坐标系:即左手坐标系(左手系)和右手坐标系(右手系)。

    三维坐标系下的左/右手系
    传说从高中到大学的课堂上,教材中所涉及的立体几何基本都是右手系。在原本的二维直角坐标系,再添加一个垂直于 x-轴,y-轴的坐标轴,称为 z-轴,这z-轴与 x-轴,y-轴相互正交于原点。

    如下图所示符合右手定则的称之为右手系,反之则为左手系。

    右手定则:以右手握住z轴,当右手的四指从正向x轴以π/2角度转向正向y轴时,大拇指的指向就是z轴的正向。[左手定则同理]


    如下两图所示均为右手系


    二维坐标系下的左/右手系


    指向右方;y-轴被竖直摆放而称为纵轴,通常指向上方,这也是平常最为常见的二维的右手坐标系。

    左/右手系的判定规则:以原点O为支点,将 x-轴逆时针旋转90°后,若与 y-轴同向,则为右手系;若与 y-轴反向,则为左手系。

    但是这样方法并没有体现出右手的作用。因此可以模仿三维坐标系的判定方法:假设存在一个垂直于x轴和y轴,即垂直于纸面的z轴,右手定则:以右手握住z轴,当右手的四指从正向x轴以π/2角度转向正向y轴时,当大拇指指向纸面向外时,这个二维坐标系是右手系,当大拇指指向纸面向里时则为左手系。[左手定则同理]


    参考的相关博文:

     http://www.makaidong.com

    http://blog.csdn.net/ahuang1900/article/details/12832473


    展开全文
  • 1、左手坐标右手坐标系 需要一个转换矩阵Z, 对于向量T左,将其从左手坐标转换到右手坐标系: 对于旋转矩阵R左,将其转换到右手坐标系: 2、右手坐标系转换到左手坐标: 对于向量T右,将其从右手坐标系...

    在我们初高中接触的三维坐标系中,大都是右手坐标系。

    1、左手坐标系转右手坐标系

    需要一个转换矩阵Z,

    • 对于向量T,将其从左手坐标系转换到右手坐标系:

           

    • 对于旋转矩阵R,将其转换到右手坐标系:

            

    2、右手坐标系转换到左手坐标系:

    • 对于向量T,将其从右手坐标系转换到左手坐标系:

             

    • 对于旋转矩阵R,将其转换到左手坐标系:

             

    展开全文
  • 左手坐标右手坐标系详解

    千次阅读 2020-05-11 15:19:13
    左手坐标 vs 右手坐标系 2d 坐标一般来说大家都有默认: x轴朝右,y轴朝向。 左手坐标 而对于三维坐标,一般有两种习俗,左手坐标右手坐标系,它们的重点不是在于 z 轴标注的是哪根,而是三个...

    左手坐标系 vs 右手坐标系

    2d 坐标系一般来说大家都有默认: x轴朝右,y轴朝向。

     

    左手坐标系

    而对于三维坐标系,一般有两种习俗,左手坐标系和右手坐标系,它们的重点不是在于 z 轴标注的是哪根,而是三个方向的组合,比如之前的[从零开始计算机图形学]系列一直用左手坐标系,为了作图方便,我把 z 轴指向屏幕里。

     

    对应关系:

    • right - x指向
    • up - y指向
    • front - z指向

     

    但是如果我们把手转90°。这依旧是一个左手坐标系。

     

     

    右手坐标系

    右手坐标系是这样:

     

     

    如果我们为了作图方便将 x轴 放到右边, y轴 放到上边,那么 z轴的朝向:

     

    跟左手坐标系中 z轴朝向刚好相反。

    叉乘

    两个三维中的向量叉乘有:

     

     

     

    Maya 和 OPenGL 使用右手坐标系, DirectX, pbrt, PRMan 使用左手坐标系。

     


    今天记录一下一些基本的数学知识,左手坐标系和右手坐标系。这些对于搞图像开发或者游戏开发的朋友来说,应该是很基础的东西,不过对于大部分人来说还是比较陌生的知识。之所以看这方面资料主要是因为在使用Android Camera使用Matrix的过程中,发现需要一些数学理论支持才能理解。这是为了后面使用Android Camera和Matrix的基础。

     

    1、空间直角坐标系

      下面摘录一段百科的解析,这些都是数学基础。过空间定点O作三条互相垂直的数轴,它们都以O为原点,具有相同的单位长度.这三条数轴分别称为X轴(横轴).Y轴(纵轴).Z轴(竖轴),统称为坐标轴。

      各轴之间的顺序要求符合右手法则,即以右手握住Z轴,让右手的四指从X轴的正向以90度的直角转向Y轴的正向,这时大拇指所指的方向就是Z轴的正向.这样的三个坐标轴构成的坐标系称为右手空间直角坐标系.与之相对应的是左手空间直角坐标系.一般在数学中更常用右手空间直角坐标系,在其他学科方面因应用方便而异。三条坐标轴中的任意两条都可以确定一个平面,称为坐标面.它们是:由X轴及Y轴所确定的XOY平面;由Y轴及Z轴所确定的YOZ平面;由X轴及Z轴所确定的XOZ平面.这三个相互垂直的坐标面把空间分成八个部分,每一部分称为一个卦限.位于X,Y,Z轴的正半轴的卦限称为第一卦限,从第一卦限开始,在XOY平面上方的卦限,按逆时针方向依次称为第二,三,四卦限;第一,二,三,四卦限 下方的卦限依次称为第五,六,七,八卦限。

     

     

     

    2、右手坐标系

      右手坐标系在我们以前初中高中学几何的时候也经常用到。在三维坐标系中,Z轴的正轴方向是根据右手定则确定的。右手定则也决定三维空间中任一坐标轴的正旋转方向。要标注X、Y和Z轴的正轴方向,就将右手背对着屏幕放置,拇指即指向X轴的正方向。伸出食指和中指,如右图所示,食指指向Y轴的正方向,中指所指示的方向即是Z轴的正方向。要确定轴的正旋转方向,如下图所示,用右手的大拇指指向轴的正方向,弯曲手指。那么手指所指示的方向即是轴的正旋转方向。

     

    3、左手坐标系

      伸出左手,让拇指和食指成“L”形,大拇指向右,食指向上。其余的手指指向前方。这样就建立了一个左手坐标系。拇指、食指和其余手指分别代表x,y,z轴的正方向。判断方法:在空间直角坐标系中,让左手拇指指向x轴的正方向,食指指向y轴的正方向,如果中指能指向z轴的正方向,则称这个坐标系为左手直角坐标系.反之则是右手直角坐标系。

     

     

     

    4、左手坐标系和右手坐标系比较

      手坐标系和右手坐标系,左手坐标系是X轴向右,Y轴向上,Z轴向前,右手坐标系的Z轴正好相反,是指向“自己”的,在计算机中通常使用的是左手坐标系,而数学中则通常使用右手坐标系。计算机里面其实很多也有用右手坐标系,这个只是根据实际应用不同,没有说哪个比较好。

     

     

    5、结语

      今天主要是讲讲这两个坐标系和区分,因为后面我会讲解有关Android Camera使用Matrix进行滑动特效变换。里面就好应用到很多坐标系的转换,所以脑袋里面要先有这方面的概念,否则有关Matrix的转换和图像操作就不好理解了。

    展开全文
  • 左手坐标右手坐标系中数据的相互转换,包括位置位移旋转。
  • 左手坐标以及右手坐标系可以分为Yup和Zup,下面列举了左手坐标以及右手坐标系的几种形式。 1 左手坐标 2 右手坐标系 如果您觉得这篇博文有用,请访问我的个人站:http://www.stubbornhuang.com/,更多...
  • 因此,笛卡尔坐标下,无论是二维(平面)坐标还是三维坐标,通过变换坐标轴的正向方向,都能够得到两种不同的坐标:即左手坐标(左手系)和右手坐标系(右手)。 二维坐标下的左/右手 话说从初中、...
  • 而对于三维坐标,一般有两种习俗,左手坐标右手坐标系,它们的重点不是在于 z 轴标注的是哪根,而是三个方向的组合,比如之前的[从零开始计算机图形学]系列一直用左手坐标,为了作图方便,我把 z 轴指向屏幕...
  • 参考:...当拇指定义Up Vector,食指定义Forward Vector,并且Forward Vector是指向屏幕里面的时候,中指的指向区分开了左手坐标右手坐标系。 上图中...
  • 今天记录一下一些基本的数学知识,左手坐标右手坐标系。这些对于搞图像开发或者游戏开发的朋友来说,应该是很基础的东西,不过对于大部分人来说还是比较陌生的知识。之所以看这方面资料主要是因为在使用Android ...
  • 3D数学中只有两种不同的坐标,其他形式的坐标都可以通过旋转成为左手或者右手坐标系的一种。
  • 左手坐标右手坐标系以及Unity中的世界坐标和本地坐标 2018年04月25日 08:23:35 lywgames 阅读数:2358 ...
  • 一、空间直角坐标系 过空间定点O作三条互相垂直的数轴,它们都以O为原点,具有相同的单位长度.这三条数轴分别称为X轴(横轴).Y轴...这样的三个坐标轴构成的坐标系称为右手空间直角坐标系.与之相对应的是左手空间直角坐
  • 3D数学基础(一)——左手坐标右手坐标系 1、左手坐标 左手坐标的定义 伸出左手,让拇指和是指成L型,大拇指向右,食指向前,中指指向前方,这样便定义好了一个左手坐标,其中拇指为x轴,食指为Y轴,中指...

空空如也

空空如也

1 2 3 4 5 ... 20
收藏数 4,581
精华内容 1,832
关键字:

左手系右手系坐标区别