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  • 脉冲输出(PLS)指令被用于控制在高速输入(Q0.0和Q0.1)中提供的"脉冲串输出"(PTO)和"脉宽调制"(PWM)功能。PTO提供方波(50%占空比)输出,配备周期和脉冲数用户控制功能。PWM提供连续性变量占空比输出,配备周期和脉宽...

    脉冲输出

    (

    PLS

    )

    指令被用于控制在高速输入

    (

    Q0.0

    Q0.1

    )

    中提供的

    "

    脉冲串输出

    "

    (

    PTO

    )

    "

    脉宽调制

    "

    (

    PWM

    )功能。

    PTO

    提供方波(

    50%

    占空比)输出,配备周期和脉冲数用户

    控制功能。

    PWM

    提供连续性变量占空比输出,配备周期和脉宽用户控制功能。脉冲输出范

    Q0.0

    Q0.1

    特殊内存

    PTO / PWM

    高速输出寄存器

    识别

    S7-200

    高速输出指令

    S7-200

    有两台

    PTO/PWM

    发生器,建立高速脉冲串或脉宽调节信号信号波形。一台发生器

    指定给数字输出点

    Q0.0

    另一台发生器指定给数字输出点

    Q0.1

    一个指定的特殊内存

    (

    SM

    )

    位置为每台发生器存储以下数据:一个控制字节(

    8

    位值)

    、一个脉冲计数值(一个不带符

    号的

    32

    位值)和一个周期和脉宽值(一个不带符号的

    16

    位值)

    PTO/PWM

    发生器和过程映像寄存器共用

    Q0.0

    Q0.1

    PTO

    PWM

    功能在

    Q0.0

    Q0.1

    位置现用时,

    PTO/PWM

    发生器控制输出,并禁止输出点的正常使用。输出信号波形不受过

    程映像寄存器状态、点强迫数值、执行立即输出指令的影响。

    PTO/PWM

    发生器非现用时,

    输出控制转交给过程映像寄存器。

    过程映像寄存器决定输出信号波形的初始和最终状态,

    使

    信号波形在高位或低位开始和结束。

    注释:

    ?

    在启用

    PTO

    PWM

    操作之前,将用于

    Q0.0

    Q0.1

    的过程映像寄存器设为

    0

    ?

    所有的控制位、周期、脉宽和脉冲计数值的默认值均为

    0

    ?PTO/PWM

    输出必须至少有

    10%

    的额定负载,才能完成从关闭至打开以及从打开至关闭的

    顺利转换。

    ?

    文档光盘

    "

    提示与技巧

    "

    中的提示

    7

    22

    23

    30

    50

    包含使用

    PTO/PWM

    操作

    PLS

    指令的

    程序。

    脉冲串(

    PTO

    )功能提供方波(

    50%

    占空比)输出或指定的脉冲数和指定的周期。脉宽调制

    (

    PWM

    )功能提供带变量占空比的固定周期输出。

    每台

    PTO/PWM

    发生器有一个控制字节

    (

    8

    位)

    一个周期值和脉宽值

    (不带符号的

    16

    位值)

    和一个脉冲计值(不带符号的

    32

    位值)

    。这些值全部存储在特殊内存(

    SM

    )区域的指定位

    置。一旦设置这些特殊内存位的位置,选择所需的操作后,执行脉冲输出指令(

    PLS

    )即启

    动操作。该指令使

    S7-200

    读取

    SM

    位置,并为

    PTO/PWM

    发生器编程。

    通过修改

    SM

    区域中(包括控制字节)要求的位置,您可以更改

    PTO

    PWM

    的信号波形

    特征,然后执行

    PLS

    指令。

    您可以在任意时间向控制字节

    (

    SM67.7

    SM77.7

    )

    PTO/PWM

    启用位写入零,

    禁用

    PTO

    PWM

    信号波形的生成,然后执行

    PLS

    指令。

    注释:所有控制位、周期、脉宽和脉冲计值的默认值均为零。

    注释:

    PTO/PWM

    输出必须至少有

    10%

    的额定负载,

    才能完成从关闭至打开以及从打开至关

    闭的顺利转换。

    展开全文
  • 死区时间PWM输出时,为了防止上下桥臂IGBT不会因为开关速度问题发生同时导通而设置的一个保护时段,通常也指PWM响应时间。也就是说,当一个IGBT导通后关闭,再经过一段死区,这时才能让另一个IGBT导通。图1死区,...

    死区时间是PWM输出时,为了防止上下桥臂IGBT不会因为开关速度问题发生同时导通而设置的一个保护时段,通常也指PWM响应时间。也就是说,当一个IGBT导通后关闭,再经过一段死区,这时才能让另一个IGBT导通。

    图1

    死区,简单解释:

    通常,大功率电机/变频器等,末端都是由大功率管/IGBT等元件组成的H桥或3相桥。每个桥的上半桥和下半桥是绝对不能同时导通的,但高速的pwm驱动信号在达到功率元件的控制极时,往往会由于各种各样的原因产生延迟的效果,造成某个半桥元件在应该关断时没有关断,造成功率元件烧毁。

    死区,就是在上半桥关断后,延迟一段时间再打开下半桥或在下半桥关断后,延迟一段时间在打开上半桥,从而避免功率元件烧毁。这段延迟时间就是死区。(就是上/下半桥的元件都是关断的)死区时间控制在通常的低端单片机所配备的PWM中是没有的。

    死区时间是PWM输出时,为了使H桥或半H桥的上下管不会因为开关速度问题发生同时导通而设置的一个保护时间段,所以在这个时间,上下管都不会有输出,当然会使波形输出中断,死区时间一般只占百分之几的周期。但是PWM波本身占空比小时,空出的部分要比死区还大,所以死区会影响输出的纹波,但应该不是起到决定性作用的。

    DSP里的PWM死区

    在整流逆变的过程中,同一相的上下桥不能同时导通,否则电源会短路,理论上DSP产生的PWM不会同时导通,但器件的原因,PWM不可能是瞬时电平跳变的,总是梯形下降的,这样会可能使上下桥直通,为此,设一个极短的时间,上下桥都关闭,再选择性的开通,避免了上下桥直通,实际控制中自取会导致控制性能变差。

    PWM的上下桥臂的三极管是不能同时导通的。如果同时导通就会使电源两端短路。所以,两路触发信号,要在一段时间内都使三极管断开的,这个区域就叫做“死区”。

    PWM的占空比决定输出到直流电机的平均电压。

    PWM不是调节电流的。PWM的意思是脉宽调节,也就是调节方波高电平和低电平的时间比,一个20%占空比波形,会有20%的高电平时间和80%的低电平时间,而一个60%占空比的波形则具有60%的高电平时间和40%的低电平时间,占空比越大,高电平时间越长,则输出的脉冲幅度越高,即电压越高。

    所以通过调节占空比,可以实现调节输出电压的目的,而且输出电压可以无级连续调节。

    1.PWM控制的基本原理:

    理论基础:

    冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其效果基本相同,是指环节的输出响应波形基本相同。低频段非常接近,仅在高频段略有差异。

    图2 形状不同而冲量相同的各种窄脉冲

    面积等效原理:

    分别将如图2所示的电压窄脉冲加在一节惯性环节(R-L电路)上,如图3a所示。其输出电流i(t)的形状也略有不同,但其下降段几乎完全相同。脉冲越窄,各i(t)响应波形的差异也越小。如果周期性地施加上述脉冲,则响应i(t)也是周期性的。用傅立叶级数分解后将可看出,各i(t)在低频段的特性将非常接近,仅在高频段有所不同。

    图3 冲量相同的各种窄脉冲的响应波形

    用一系列等福不等宽的脉冲来代替一个正弦半波,正弦半波N等分,看出N个相连的脉冲序列,宽度相等,但幅值不等;用矩形脉冲代替,等幅,不等宽,中点重合,面积(冲量)相等,宽度按正弦规律变化。

    SPWM波形——脉冲宽度按正弦规律变化而和 正弦波等效的PWM波形。

    要改变等效输出正弦波幅值,按同一比例改变各脉冲宽度即可。

    SPWM波:等效正弦波形,还可以等效成其他所需波形,如等效所需非正弦交流波形等,其基本原理和SPWM控制相同,也基于等效面积原理。

    FJ-ipm与M的区别

    FJ与M-F6相比,外壳厚度增加0.2mm

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  • 脉冲输出(PLS)指令被用于控制在高速输入(Q0.0和Q0.1)中提供的"脉冲串输出"(PTO)和"脉宽调制"(PWM)功能。PTO提供方波(50%占空比)输出,配备周期和脉冲数用户控制功能。PWM提供连续性变量占空比输出,配备周期和脉宽...

    脉冲输出

    (

    PLS

    )

    指令被用于控制在高速输入

    (

    Q0.0

    Q0.1

    )

    中提供的

    "

    脉冲串输出

    "

    (

    PTO

    )

    "

    脉宽调制

    "

    (

    PWM

    )功能。

    PTO

    提供方波(

    50%

    占空比)输出,配备周期和脉冲数用户

    控制功能。

    PWM

    提供连续性变量占空比输出,配备周期和脉宽用户控制功能。脉冲输出范

    Q0.0

    Q0.1

    特殊内存

    PTO / PWM

    高速输出寄存器

    识别

    S7-200

    高速输出指令

    S7-200

    有两台

    PTO/PWM

    发生器,建立高速脉冲串或脉宽调节信号信号波形。一台发生器

    指定给数字输出点

    Q0.0

    另一台发生器指定给数字输出点

    Q0.1

    一个指定的特殊内存

    (

    SM

    )

    位置为每台发生器存储以下数据:一个控制字节(

    8

    位值)

    、一个脉冲计数值(一个不带符

    号的

    32

    位值)和一个周期和脉宽值(一个不带符号的

    16

    位值)

    PTO/PWM

    发生器和过程映像寄存器共用

    Q0.0

    Q0.1

    PTO

    PWM

    功能在

    Q0.0

    Q0.1

    位置现用时,

    PTO/PWM

    发生器控制输出,并禁止输出点的正常使用。输出信号波形不受过

    程映像寄存器状态、点强迫数值、执行立即输出指令的影响。

    PTO/PWM

    发生器非现用时,

    输出控制转交给过程映像寄存器。

    过程映像寄存器决定输出信号波形的初始和最终状态,

    使

    信号波形在高位或低位开始和结束。

    注释:

    ?

    在启用

    PTO

    PWM

    操作之前,将用于

    Q0.0

    Q0.1

    的过程映像寄存器设为

    0

    ?

    所有的控制位、周期、脉宽和脉冲计数值的默认值均为

    0

    ?PTO/PWM

    输出必须至少有

    10%

    的额定负载,才能完成从关闭至打开以及从打开至关闭的

    顺利转换。

    ?

    文档光盘

    "

    提示与技巧

    "

    中的提示

    7

    22

    23

    30

    50

    包含使用

    PTO/PWM

    操作

    PLS

    指令的

    程序。

    脉冲串(

    PTO

    )功能提供方波(

    50%

    占空比)输出或指定的脉冲数和指定的周期。脉宽调制

    (

    PWM

    )功能提供带变量占空比的固定周期输出。

    每台

    PTO/PWM

    发生器有一个控制字节

    (

    8

    位)

    一个周期值和脉宽值

    (不带符号的

    16

    位值)

    和一个脉冲计值(不带符号的

    32

    位值)

    。这些值全部存储在特殊内存(

    SM

    )区域的指定位

    置。一旦设置这些特殊内存位的位置,选择所需的操作后,执行脉冲输出指令(

    PLS

    )即启

    动操作。该指令使

    S7-200

    读取

    SM

    位置,并为

    PTO/PWM

    发生器编程。

    通过修改

    SM

    区域中(包括控制字节)要求的位置,您可以更改

    PTO

    PWM

    的信号波形

    特征,然后执行

    PLS

    指令。

    您可以在任意时间向控制字节

    (

    SM67.7

    SM77.7

    )

    PTO/PWM

    启用位写入零,

    禁用

    PTO

    PWM

    信号波形的生成,然后执行

    PLS

    指令。

    注释:所有控制位、周期、脉宽和脉冲计值的默认值均为零。

    注释:

    PTO/PWM

    输出必须至少有

    10%

    的额定负载,

    才能完成从关闭至打开以及从打开至关

    闭的顺利转换。

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  • PWM产生的方法是有多种的,小编将常用的几种产生方法作了一个整理以及分类,下面我们来了解一下。1 波形发生器产生PWM产生PWM最简单的方式是使用波形发生器,只需要在发生器上设置一下,就能轻易获取我们想要的PWM了...

    PWM产生的方法是有多种的,小编将常用的几种产生方法作了一个整理以及分类,下面我们来了解一下。

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    1 波形发生器产生PWM

    产生PWM最简单的方式是使用波形发生器,只需要在发生器上设置一下,就能轻易获取我们想要的PWM了。

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    不过相信很多人不会为了产生PWM而购买一个波形发生器,比如我们想要使用PWM来驱动LED,总不能要一直拖着一个发生器吧?所以,这时使用发生器是不经济不方便的。

    2 单片机产生PWM

    使用单片机产生PWM是常用的方法,现在很多单片机都配置了能产生PWM的端口,或者通过单片机的端口进行模拟产生PWM,我们只需要通过编写一些程序,就能产生出我们想要的PWM了。

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    3 可编程逻辑器件产生PWM

    就是以可编程的逻辑器件,如CPLD或FPGA为硬件基础,编写专用程序来产生PWM,这种方式产生的PWM频率、占空比比较准确。

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    4 专用PWM芯片产生PWM信号

    很多厂家都设计、生产了一些能产生PWM的芯片,使用这些芯片就能很方便产生PWM了,也方便应用到产品设计中。

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    如上图的UC3842芯片,是一种性能优良的电流控制型脉宽调制芯片,常用在开关电源的设计中。

    5 关于PWM的疑问

    有些朋友可能会有疑问,这样一通一断的PWM输出到LED上,LED不是会闪烁吗?下图是一个仿真实验,用占空比50%,频率10Hz的PWM来点亮一个LED,可以看到LED在不停地闪烁。

    abb2fcd8b73a6bb430917e6fbe00c5de.gif

    我们试试把PWM的频率提高到60Hz试试,我们可以看到这时LED好像没有了闪烁的迹象了。(下图)

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    这是为什么呢?其实这时LED还是闪烁的,只不过我们的眼睛观察不到而已,这是因为“视觉暂留”造成的,也就是我们人眼在观察景物时,光信号传入大脑神经,需经过一段短暂的时间,光的作用结束后,视觉形象并不立即消失,这一现象则被称为“视觉暂留”,早在1824年时候,有个老头子(皮特‘马克’罗葛特)就发现了这种现象了。所以,用频率太低的PWM驱动LED时会明显感到闪烁的,频率至少要在46Hz以上才能让眼睛感觉不到闪烁。

    还有些朋友有这样的疑问:100%占空比时示波器显示是一条直线,0%占空比时也是直线,那怎么进行区分是高电平还是低电平?

    baa66938de2bad0fdaa8cb80e3360cbd.gif

    其实这个涉及到示波器使用的相关知识了,只要这条线是在水平基线之上的,则是高电平,如果是与基线重合的就是低电平,需要注意的是,如果调节过水平偏移,那么基线不一定在屏幕中间的,这时候我们就要找找基线在哪了,方法是按下“接地”按钮,水平基线就会出现,将基线调整回屏幕中间的坐标轴位置就方便观察了。

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