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  • Camera的结构介绍包括 lens的组成,VCM holder运动原理简介 ,cmos sensor的主要性能, IR cut filter的作用简明图示以及sensor的处理原理图,正常的上电时序图等等.
  • Camera主要的组成部分由:lens,VCM,IRFilter,Sensor,Substrate PCB;其中有些Sensor IC是集成了DSP,有些是没有集成DSP,没有集成DSP的module需要外部外挂DSP。
  • ION在内核中被当做一个misc设备来注册,通常user通过打开/dev/ion来对内存进行操作,在高通710平台的camera流程中,拿取camera参数与之前的660平台不太一样,660平台通过调用v4l-subdev的ioctl传递camera sensor参数,...

    前言:

    ION 的前任是 PMEM,ION,最显著的特点是它可以被用户空间的进程之间或者内核空间的模块之间进行内存共享,
    而且这种共享可以是零拷贝的。在实际使用中,ION 和 VIDEOBUF2、DMA-BUF、V4L2 等结合的很紧密。
    ION在内核中被当做一个misc设备来注册,通常user通过打开/dev/ion来对内存进行操作,在高通710平台的camera流
    程中,拿取camera参数与之前的660平台不太一样,660平台通过调用v4l-subdev的ioctl传递camera sensor的参数,在
    新平台上,通过ion拿取camera sensor参数.
    	
    下面来分析过程:
    

    怎么用的?

    cam_sensor_subdev_ioctl过程(在vendor层通过调用media->ioctl获取与camera相关的节点后,打开v4l2-subdev部分)

    我们从 cam_sensor_subdev_ioctl()函数开始:
    	/*1*/cam_sensor_subdev_ioctl(){
    		.....
    		struct cam_sensor_ctrl_t *s_ctrl =
    			v4l2_get_subdevdata(sd);	/* 通过之前的分析,sd是在之前流程中拿到video_device下的参数,其中是没有与sensor相关参数的*/
    		switch (cmd) {
    		case VIDIOC_CAM_CONTROL:
    			rc = cam_sensor_driver_cmd(s_ctrl, arg);/* 主要看这个函数 */
    			break;
    		}
    		return rc;
    		.....
    	}
    		/*2*/cam_sensor_driver_cmd(s_ctrl, arg);{
    			.....
    			/* pu & pd 是关于power的变量,这里还是空的,下面省略部分会分配内存*/
    			struct cam_sensor_power_setting *pu = NULL; 
    			struct cam_sensor_power_setting *pd = NULL;
    			struct cam_sensor_power_ctrl_t *power_info = /* 这里把power_info指向 sctrl中的power_info(现在是空的) */
    				&s_ctrl->sensordata->power_info;
    			.....
    			/* 这里把power_info中的参数指向 pu,pd; 后面ion中拿出来的power数据会填写到power_info中,由于power_info已经指向
    				pu,pd所以s_ctrl->sensordata->power_info = pu,pd = power_info,所以在后面对s_ctrl操作,就是对power_info操作 */
    			power_info->power_setting = pu;
    			power_info->power_down_setting = pd;
    			
    			if (cmd->handle_type ==
    			CAM_HANDLE_MEM_HANDLE) {
    			rc = cam_handle_mem_ptr(cmd->handle, s_ctrl);  /* 重点,这里开始从ion拿数据了 */
    				if (rc < 0) {
    					CAM_ERR(CAM_SENSOR, "Get Buffer Handle Failed");
    					kfree(pu);
    					kfree(pd);
    					goto release_mutex;
    				}
    			} else {
    				CAM_ERR(CAM_SENSOR, "Invalid Command Type: %d",
    					 cmd->handle_type);
    				return -EINVAL;
    			}
    			...../* 后面probe 之前已经分析过了 */
    		}
    				/*3*/cam_handle_mem_ptr(cmd->handle, s_ctrl);{
    					.....
    					rc = cam_mem_get_cpu_buf(handle, /* 通过handle,拿到所需数据在ion中的地址packet,以及len */
    					(uint64_t *)&packet, &len);
    					.....
    					/* 这里高通自己的计算方法,计算后应该是得到 command descriptor(控制标识之类的东西), 在后面拿数据时会用 */
    					/* 具体操作看 cam_mem_get_cpu_buf详解 */
    					pkt = (struct cam_packet *)packet;
    					cmd_desc = (struct cam_cmd_buf_desc *)
    						((uint32_t *)&pkt->payload + pkt->cmd_buf_offset/4);
    					.....
    					for (i = 0; i < pkt->num_cmd_buf; i++) { /* 循环拿buf数据,比如power数据,salve_info,iic */
    						if (!(cmd_desc[i].length))
    							continue;
    						/* 通过handle(可以理解为标识)拿我们需要的数据放到 cmd_buf1中 */
    						rc = cam_mem_get_cpu_buf(cmd_desc[i].mem_handle, 
    							(uint64_t *)&cmd_buf1, &len);
    						if (rc < 0) {
    							CAM_ERR(CAM_SENSOR,
    								"Failed to parse the command Buffer Header");
    							return -EINVAL;
    						}
    						/* 一系列计算(地址偏移)后,把ptr指向 cmd_buf 既指向cmd_buf1 */
    						cmd_buf = (uint32_t *)cmd_buf1;
    						cmd_buf += cmd_desc[i].offset/4;
    						ptr = (void *) cmd_buf;
    						/* 从ptr中拿取数据放到 s_ctrl,比如power_setting salve_info等*/
    						rc = cam_handle_cmd_buffers_for_probe(ptr, s_ctrl,  
    							i, cmd_desc[i].length);
    						if (rc < 0) {
    							CAM_ERR(CAM_SENSOR,
    								"Failed to parse the command Buffer Header");
    							return -EINVAL;
    						}
    					}
    
    				}
    						/*4*/cam_handle_cmd_buffers_for_probe(ptr, s_ctrl, i, cmd_desc[i].length);
    							 {
    								int32_t rc = 0;
    
    								switch (cmd_buf_num) { /* 在上一个函数中拿的是什么数据,就会case到几 */
    								case 0: { /* 关于isalve_info,以及i2c的信息,放到sctrl中,之前已经说过为什么放到s_ctrl中 */
    									struct cam_cmd_i2c_info *i2c_info = NULL;
    									struct cam_cmd_probe *probe_info;
    
    									i2c_info = (struct cam_cmd_i2c_info *)cmd_buf;
    									rc = cam_sensor_update_i2c_info(i2c_info, s_ctrl);
    									if (rc < 0) {
    										CAM_ERR(CAM_SENSOR, "Failed in Updating the i2c Info");
    										return rc;
    									}
    									probe_info = (struct cam_cmd_probe *)
    										(cmd_buf + sizeof(struct cam_cmd_i2c_info));
    									rc = cam_sensor_update_slave_info(probe_info, s_ctrl);
    									if (rc < 0) {
    										CAM_ERR(CAM_SENSOR, "Updating the slave Info");
    										return rc;
    									}
    									cmd_buf = probe_info;
    								}
    									break;
    								case 1: {/* 关于power_setting的数据 */
    									rc = cam_sensor_update_power_settings(cmd_buf,
    										cmd_buf_length, &s_ctrl->sensordata->power_info);
    									if (rc < 0) {
    										CAM_ERR(CAM_SENSOR,
    											"Failed in updating power settings");
    										return rc;
    									}
    								}
    									break;
    								default:
    									CAM_ERR(CAM_SENSOR, "Invalid command buffer");
    									break;
    								}
    								return rc;
    							}
    

    cam_mem_get_cpu_buf详解

    ion的alloc和map可以参考下面文章
    https://blog.csdn.net/a185531353/article/details/89479076

    int cam_mem_get_cpu_buf(int32_t buf_handle, uint64_t *vaddr_ptr, size_t *len)
    {
    	int rc = 0;
    	int idx;
    	struct ion_handle *ion_hdl = NULL;
    	uint64_t kvaddr = 0;
    	size_t klen = 0;
    
    	if (!buf_handle || !vaddr_ptr || !len)
    		return -EINVAL;
    	/* 通过之前拿到的buf_handle(在之前的文章中已经说过了),
    	拿到idx(追代码时发现其实际上是一个句柄),通过idx可以找到ion_hdl */
    	idx = CAM_MEM_MGR_GET_HDL_IDX(buf_handle);
    	if (idx >= CAM_MEM_BUFQ_MAX || idx <= 0)
    		return -EINVAL;
    
    	if (!tbl.bufq[idx].active)
    		return -EPERM;
    
    	mutex_lock(&tbl.bufq[idx].q_lock);
    	if (buf_handle != tbl.bufq[idx].buf_handle) {
    		rc = -EINVAL;
    		goto exit_func;
    	}
    	/* 通过idx拿到ION_hdl */
    	ion_hdl = tbl.bufq[idx].i_hdl;
    	if (!ion_hdl) {
    		CAM_ERR(CAM_CRM, "Invalid ION handle");
    		rc = -EINVAL;
    		goto exit_func;
    	}
    
    	if (tbl.bufq[idx].flags & CAM_MEM_FLAG_KMD_ACCESS) {
    		if (!tbl.bufq[idx].kmdvaddr) {
    			/* 这里拿到的kvaddr才是真正的sensor参数存放在ion中的地址 */
    			rc = cam_mem_util_map_cpu_va(ion_hdl, 
    				&kvaddr, &klen);
    			if (rc)
    				goto exit_func;
    			tbl.bufq[idx].kmdvaddr = kvaddr; /* 赋值 */
    		}
    	} else {
    		rc = -EINVAL;
    		goto exit_func;
    	}
    	/* 赋值,这里的vaddr_ptr就是之前传进来的cmd_buf1 */
    	*vaddr_ptr = tbl.bufq[idx].kmdvaddr;
    	*len = tbl.bufq[idx].len;
    
    exit_func:
    	mutex_unlock(&tbl.bufq[idx].q_lock);
    	return rc;
    }
    
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  • sensor_data参数校验

    千次阅读 2019-05-29 17:49:33
    如图 ,sensor_data里面包含了浏览器指纹信息,cookies信息,鼠标轨迹信息,时间信息,还有dom操作,反正乱七八糟的信息一大堆。。。 加密的js张这样子,可以搜:_ac= 或者 bmak={ 就可以找到加密js了。 ...

    只说下思路吧,毕竟把加密代码公开对别网站不好。如有权益问题可以发私信联系我删除,或q:1847858794

    如图 ,sensor_data里面包含了浏览器指纹信息,cookies信息,鼠标轨迹信息,时间信息,还有dom操作,反正乱七八糟的信息一大堆。。。

     

     

    加密的js张这样子,可以搜:_ac=  或者 bmak={  就可以找到加密js了。

    这里说个取巧方法,不模拟鼠标轨迹,不过也要分网站了,有的网站可能检测轨迹严格,就不行。博主看的网站就不需要轨迹参数,主要就校验了几个时间参数,连ua,cookies那些都没校验。不模拟轨迹就是每次刷新网页时,也会携带相关cookie把sensor_data参数传到后台校验进行校验,也能得到数据。

    量大的话就需要浏览器特征池了,不光换ip那么简单,用同一个浏览器特征去爬要控制速度(webdriver也是),检测了哪些浏览器特征呢?这个基本可以检测的都检测了一遍,具体顺着js走一遍就知道了。

     

    最后贴张获取某航班的效果图:

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  • msm_sensor_power_setting seq_type 上电类型 SENSOR_CLK SENSOR_GPIO SENSOR_VREG SENSOR_I2C_MUX seq_val 电压类型 config_val 上电/下电 高/低 delay 上电时间 根据操作手册按照顺序和时间依次上电 sensor基础...

    gc5025_lib.c
    上电序列
    msm_sensor_power_setting
    seq_type 上电类型
    SENSOR_CLK
    SENSOR_GPIO
    SENSOR_VREG
    SENSOR_I2C_MUX
    seq_val 电压类型
    config_val 上电/下电 高/低
    delay 上电时间
    根据操作手册按照顺序和时间依次上电
    sensor基础信息
    camera_id //camera id号
    slave_addr //i2c地址 7/8 模组信息
    i2c_freq_mode //sensor i2c频率 400K 1M
    addr_type //i2c寄存器地址类型
    sensor_id_info //sensorid 信息
    sensor_id_reg_addr//sensorid寄存器地址
    sensor_id
    power_setting_array
    power_setting//上电序列
    size//上电序列大小
    sensor初始化参数
    modes_supported//支持的camera类型
    position //sensor位置 01前置后置
    sensor_mount_angle //sensor安装角度 后主90 前度270
    sensor输出格式设备
    output_format//输出格式
    connection_mode//连接模式,传输数据
    raw_output//raw输出模式10位或者8位
    sensor输出地址设置
    .x_output // 寄存器x_out_size的地址
    .y_output // 寄存器y_out_size的地址
    .line_length_pclk //寄存器 line_length_pclk 的地址
    .frame_length_lines = 0xff, //寄存器 frame_length_lines 的地址
    曝光寄存器的地址
    .coarse_int_time_addr , //粗曝光时间寄存地址
    //粗曝光 单位是lines,用来计算曝光时间,细曝光单位是 pixels,定值 不可以改变
    .global_gain_addr //模拟增益器寄存地址
    .vert_offset = 0, //曝光行偏置
    自动曝光设置参数
    .max_gain = 8.0, //最大增益数
    .max_linecount = 8000, //4x2000 最大曝光行数
    镜头参数设置
    .focal_length = 3.5, //焦距
    .pix_size = 1.12,//像素大小
    .f_number = 2.2,//光圈越小,f值越大
    .total_f_dist = 1.2,
    .hor_view_angle = 54.8, //水平视角
    .ver_view_angle = 42.5, //垂直视角
    CSI lane参数配置
    .csi_lane_assign = 0xE4, //端口映射配置
    .csi_lane_mask = 0x7, //标记哪一个lane被使用
    .csi_if = 1, //未使用
    .csid_core = {0}, //csid的硬件选择,两个并发的sensor不能使用同一个csid
    .csi_phy_sel = 0,// 1:front //csi的phy设备选择,标记哪一个csi-phy设备被sensor使用,对每一个sensor来说都是独一无二的,除非有
    //mipi桥接口将两个sensor连接到同一个phy.
    寄存器初始化设置
    .reg_setting = init_reg_array0, //结构体指针
    .size = ARRAY_SIZE(init_reg_array0), // 结构体指针的长度
    .addr_type = MSM_CAMERA_I2C_BYTE_ADDR, // 地址类型
    .data_type = MSM_CAMERA_I2C_BYTE_DATA, // 数据类型
    .delay = 1,//50, 延时
    虚拟通道设置
    {0, CSI_RAW10, CSI_DECODE_10BIT}, //通道号,数据类型,解码格式
    i2c的参数
    csiphy_params
    .lane_cnt = 2, //设置lane的数目,该数目必须在sensor最大范围之内,sensor寄存器的设置必须与lane数目相同。
    .settle_cnt = 0x14,//120ns 这个值要与sensor的特性匹配,保证 sensor的mipi传输和 msm的mipi传输可以同步。
    lut_params
    num_cid //虚拟通道的个数
    lane_cnt = 2, //设置lane的数目,该数目必须在sensor最大范围之内,sensor寄存器的设置必须与lane数目相同。
    sensor数据流信息
    {1, &gc5025_cid_cfg[0], rgb10}, //lane的数目、虚拟通道的参数、像素格式
    图像捕获/预览参数
    图像裁剪
    crop_params
    {0, 0, 0, 0}, /* RES 0 / // 目测是 裁剪上下左右边缘的参数
    size
    sensor输出尺寸
    .x_output = 2592, //输出给app实际宽度
    .y_output = 1944, //输出给app实际高度
    .line_length_pclk = 2400,//906, //原始每一帧的每一行有多少像素
    .frame_length_lines = 1000,//1984 2017.2.22 //原始每一帧有多少行
    .vt_pixel_clk = 72000000,//108M//54000000, //sensor扫描率
    .op_pixel_clk = 216000000,//216 //sensor实际输出速率 op_pixel_clk = (sensor 输出实际比特率)/bits-per-pixel.
    .binning_factor = 1, // 平均值为1,取和》1,有binning情况
    .max_fps = 30.0, //最大帧率
    .min_fps = 8, // 最小帧率
    .mode = SENSOR_DEFAULT_MODE, //sensor分辨率对应的模式
    分辨率切换设置
    SENSOR_SET_STOP_STREAM, //停止传输数据
    SENSOR_SET_NEW_RESOLUTION, /
    set stream config 设置新的分辨率*/
    SENSOR_SET_CSIPHY_CFG,//csiphy参数设置
    SENSOR_SET_CSID_CFG, //csid参数设置
    SENSOR_LOAD_CHROMATIX, /* set chromatix prt 加载chromatix参数 /
    SENSOR_SEND_EVENT, /
    send event 发送事件*/
    SENSOR_SET_START_STREAM, //开始传输数据
    Chromatix参数
    每一种分辨率对应 的是Chromatix库文件。
    这里对应的是两种分辨率,设置的是相应的库文件名称。
    .common_chromatix = GC5025_LOAD_CHROMATIX(common), //公共的
    .camera_preview_chromatix = GC5025_LOAD_CHROMATIX(preview), /* RES0 预览*/
    .camera_snapshot_chromatix = GC5025_LOAD_CHROMATIX(preview), /* RES0 捕获*/
    .camcorder_chromatix = GC5025_LOAD_CHROMATIX(preview), /* RES0 摄像机*/
    sensor_exposure_info_t
    获取数字gain 和 曝光行数
    gc5025_fill_exposure_array
    设置shutter 和gain
    最后将所有的参数设置都放入sensor_lib_t类型的结构体sensor_lib_pt定义函数gc5025_open_lib()来返回sensor_lib_ptr的地址,供外界调用

    frame rate = vt_pixel_clk / (line_lenth_pclk * frame_length_lines).

    op_pixel_clk = (sensor 输出实际比特率)/bits-per-pixel.
    gc5025_lib.c文件主要进行了相机所需的一系列配置,如:上电序列、sensor基础信息、寄存器信息、虚拟通道数据传输、图像捕获预览、图像裁剪、输出尺寸、切换分辨率、获取gain、shutter等参数配置,最后将参数放入结构体中,返回sensor_lib_ptr的地址,供外界调用这些参数信息
    配置参数的时候对FE提出哪些要求?
    1、输出拍照、预览、录像的尺寸大小
    2、帧率多少? 小于30会引起水波纹
    3、需要几lane
    4、vblank的平台要求
    5、i2c的地址,7位还是8位
    6、mipi速率多大,拍照、预览、录像的速率

    group_on是为了保护gain、shutter同时生效而产生的一种机制,他会将gain、shutter一次性写完,放入buffer缓冲区中,如果不在同一时间生效,会产生ae震荡。

    展开全文
  • OV7725 datasheete和参数设置/sensor/camera, 可以供手机开发/多媒体开发等参考
  • MTK sensor cust驱动文件参数理解 A+G 为例: .name cust 配置信息 .i2c_num 通信方式,如果是spi仍然时使用这个.i2c_num .direction 根据手机上对应的贴片方向去填 0-7 .i2c_addr 通信地址 .eint_num 中断号 ...

    MTK sensor cust驱动文件参数理解

    在这里插入图片描述
    A+G 为例:

    .name  cust 配置信息
    
    .i2c_num  通信方式,如果是spi仍然时使用这个.i2c_num
    
    .direction  根据电路上对应的贴片方向去填 0-7 
    
    .i2c_addr  通信地址
    
    .eint_num  中断号
    
    展开全文
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    千次阅读 2017-03-13 13:45:55
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空空如也

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