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三维立体打印机,也称三维打印机(3D Printer,简称3DP)是快速成型(Rapid Prototyping,RP)的一种工艺,采用层层堆积的方式分层制作出三维模型,其运行过程类似于传统打印机,只不过传统打印机是把墨水打印到纸质上形成二维的平面图纸,而三维打印机是把液态光敏树脂材料、熔融的塑料丝、石膏粉等材料通过喷射粘结剂或挤出等方式实现层层堆积叠加形成三维实体。 展开全文
三维立体打印机,也称三维打印机(3D Printer,简称3DP)是快速成型(Rapid Prototyping,RP)的一种工艺,采用层层堆积的方式分层制作出三维模型,其运行过程类似于传统打印机,只不过传统打印机是把墨水打印到纸质上形成二维的平面图纸,而三维打印机是把液态光敏树脂材料、熔融的塑料丝、石膏粉等材料通过喷射粘结剂或挤出等方式实现层层堆积叠加形成三维实体。
信息
外文名
rapid prototyping
工作方式
分层加工,叠加成型
类    别
高科技产品
中文名
三维打印机
应用技术
快速成型技术
运用技术
快速成形技术
三维打印机快速成形技术
快速成形技术(r简称RP)又称快速原型制造技术,是近年来发展起来的一种先进制造技术。快速成形技术20世纪80年代起源于美国,很快发展到日本和欧洲,是近年来制造技术领域的一次重大突破。快速成形是一种基于离散堆积成形思想的数字化成形技术;是CAD、数控技术、激光技术以及材料科学与工程的技术集成。它可以自动、快速地将设计思想物化为具有一定结构和功能的原型或直接制造零部件,从而可对产品设计进行快速评价、修改,以响应市场需求,提高企业的竞争能力。RP将CAD、CAM、CNC、精密伺服驱动、光电子和新材料等先进技术集于一体,依据由CAD构造的产品三维模型,对其进行分层切片,得到各层截面的轮廓。按照这些轮廓,激光束选择性地喷射,固化一层层液态树脂(或切割一层层的纸,或烧结一层层的粉末材料),或喷射源选择性地喷射一层层的粘结剂或热熔材料等,形成各截面,逐步叠加成三维产品。它将一个复杂的三维加工简化成一系列二维加工的组合.
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  • 3d打印机

    2019-12-27 19:59:15
    3D打印机(3D Printers)简称(3DP)是一位名为恩里科·迪尼(Enrico Dini)的发明家设计的一种神奇的打印机,不仅可以"打印"一幢完整的建筑,甚至可以在航天飞船中给宇航员打印任何所需的物品的形状。但是3D打印出来的是...

    3D打印机(3D Printers)简称(3DP)是一位名为恩里科·迪尼(Enrico Dini)的发明家设计的一种神奇的打印机,不仅可以"打印"一幢完整的建筑,甚至可以在航天飞船中给宇航员打印任何所需的物品的形状。但是3D打印出来的是物体的模型,不能打印出物体的功能。

    技术原理

    3D打印机又称三维打印机(3DP),是一种累积制造技术,即快速成形技术的一种机器,它是一种数字模型文件为基础,运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料,通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。现阶段三维打印机被用来制造产品。逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印机的原理是把数据和原料放进3D打印机中,机器会按照程序把产品一层层造出来。

    3D打印机与传统打印机最大的区别在于它使用的"墨水"是实实在在的原材料,堆叠薄层的形式有多种多样,可用于打印的介质种类多样,从繁多的塑料到金属、陶瓷以及橡胶类物质。有些打印机还能结合不同介质,令打印出来的物体一头坚硬而另 一头柔软。

    1、有些3D打印机使用"喷墨"的方式。即使用打印机喷头将一层极薄的液态塑料物质 喷涂在铸模托盘上,此涂层然后被置于紫外线下进行处理。之后铸模托盘下降极小的距离,以供下一层堆叠上来。

    2、还有的使用一种叫做"熔积成型"的技术,整个流程是在喷头内熔化塑料,然后通过沉积塑料纤维的方式才形成薄层。

    3、还有一些系统使用一种叫做"激光烧结"的技术,以粉末微粒作为打印介质。粉末微粒被喷撒在铸模托盘上形成一层极薄的粉末层,熔铸成指定形状,然后由喷出的液态粘合剂进行固化。

    4、有的则是利用真空中的电子流熔化粉末微粒,当遇到包含孔洞及悬臂这样的复杂结构时,介质中就需要加入凝胶剂或其他物质以提供支撑或用来占据空间。这部分粉末不会被熔铸,最后只需用水或气流冲洗掉支撑物便可形成孔隙。

    主要特点

    3D打印带来了世界性制造业革命,以前是部件设计完全依赖于生产工艺能否实现,而3D打印机的出现,将会颠覆这一生产思路,这使得企业在生产部件的时候不再考虑生产工艺问题,任何复杂形状的设计均可以通过3D打印机来实现。

    3D打印无需机械加工或模具,就能直接从计算机图形数据中生成任何形状的物体, 从而极大地缩短了产品的生产周期,提高了生产率。尽管仍有待完善,但3D打印技术市场潜力巨大,势必成为未来制造业的众多突破技术之一。

    3D打印使得人们可以在一些电子产品商店购买到这类打印机,工厂也在进行直接销售。科学家们表示,三维打印机的使用范围还很有限,不过在未来的某一天人们一定可以通过3D打印机打印出更实用的物品。

    3D打印技术对美国太空总署的太空探索任务来说至关重要,国际空间站现有的三成以上的备用部件都可由这台3D打印机制造。这台设备将使用聚合物和其他材料,利用挤压增量制造技术逐层制造物品。3D打印实验是美国太空总署未来重点研究项目之一,3D打印零部件和工具将增强太空任务的可靠性和安全性,同时由于不必从地球运输,可降低太空任务成本。

    操作流程

    三维打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的, 使用3D打印机的流程是:

    1、轻点电脑屏幕上的"打印"按钮,一份数字文件便被传送到一台喷墨打印机上,它将一层墨水喷到纸的表面以形成一副二维图像。

    2、而在3D打印时,软件通过电脑辅助设计技术(CAD)完成一系列数字切片,并将这些切片的信息传送到3D打印机上,后者会将连续的薄型层面堆叠起来,直到一个固态物体成型。

    工作步骤

    软件建模

    3D打印机工作步骤是这样的:

    先通过计算机建模软件建模,如果你有现成的模型也可以,比如动物模型、人物、或者微缩建筑等等。

    然后通过SD卡或者USB优盘把它拷贝到3D打印机中,进行打印设置后,打印机就可以把它们打印出来,其工作结构分解图如下。

    3D打印机的工作原理和传统打印机基本一样,都是由控制组件、机械组件、打印头、耗材和介质等架构组成的,打印原理是一样的。3D打印机主要是在打印前在电脑上设计了一个完整的三维立体模型,然后再进行打印输出。

    3D打印与激光成型技术一样,采用了分层加工、叠加成型来完成3D实体打印。每一层的打印过程分为两步,首先在需要成型的区域喷洒一层特殊胶水,胶水液滴本身很小,且不易扩散。然后是喷洒一层均匀的粉末,粉末遇到胶水会迅速固化黏结,而没有胶水的区域仍保持松散状态。这样在一层胶水一层粉末的交替下,实体模型将会被"打印"成型,打印完毕后只要扫除松散的粉末即可"刨"出模型,而剩余粉末还可循环利用。

    三维设计

    三维打印的设计过程是:先通过计算机建模软件建模,再将建成的三维模型"分区"成逐层的截面,即 切片,从而指导打印机逐层打印。

    设计软件和打印机之间协作的标准文件格式是STL文件格式。一个STL文件使用三角面来近似模拟物体的表面。三角面越小其生成的表面分辨率越高。PLY是一种通过扫描产生的三维文件的扫描器,其生成的VRML或者WRL文件经常被用作全彩打印的输入文件。

    打印过程

    打印机通过读取文件中的横截面信息,用液体状、粉状或片状的材料将这些截面逐层地打印出来,再将各层截面以各种方式粘合起来从而制造出一个实体。这种技术的特点在于其几乎可以造出任何形状的物品。

    打印机打出的截面的厚度(即Z方向)以及平面方向即X-Y方向的分辨率是以dpi(像素每英寸)或者微米来计算的。一般的厚度为100微米,即0.1毫米,也有部分打印机如Objet Connex 系列还有三维 Systems' ProJet 系列可以打印出16微米薄的一层。而平面方向则可以打印出跟激光打印机相近的分辨率。打印出来的"墨水滴"的直径通常为50到100个微米。 用传统方法制造出一个模型通常需要数小时到数天,根据模型的尺寸以及复杂程度而定。而用三维打印的技术则可以将时间缩短为数个小时,当然其是由打印机的性能以及模型的尺寸和复杂程度而定的。

    传统的制造技术如注塑法可以以较低的成本大量制造聚合物产品,而三维打印技术则可以以更快,更有弹性以及更低成本的办法生产数量相对较少的产品。一个桌面尺寸的三维打印机就可以满足设计者或概念开发小组制造模型的需要。

    制作完成

    三维打印机的分辨率对大多数应用来说已经足够(在弯曲的表面可能会比较粗糙,像图像上的锯齿一样),要获得更高分辨率的物品可以通过如下方法:先用当前的三维打印机打出稍大一点的物体,再稍微经过表面打磨即可得到表面光滑的"高分辨率"物品。

    有些技术可以同时使用多种材料进行打印。有些技术在打印的过程中还会用到支撑物,比如在打印出一些有倒挂状的物体时就需要用到一些易于除去的东西(如可溶的东西)作为支撑物。

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  • 3D打印机

    2014-06-10 00:02:04
    最近了解到3D打印机 于是上网买了一台来装 哈哈  已经zhu'zhang

    最近了解到3D打印机 于是上网买了一台 Prusa i3来装

    哈哈 

    已经组装完成 调试中

    后面打算同步学习Arduino

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  • 3D打印机-源码

    2021-02-17 17:36:24
    3D打印机
  • ●迷你型DLP3D打印机1、iBoxNanoDLP3D打印机iBoxNanoDLP3D打印机图:3dprint打印技术:DLP打印材料:iBox树脂和Makerjuice(树脂)打印尺寸:40×20×90mm打印分辨率:XY:328微米;Z轴:0.39-100微米产品尺寸:85×...

    ●迷你型DLP 3D打印机

    1、iBox Nano DLP 3D打印机

    iBox Nano DLP 3D打印机 图:3dprint

    打印技术:DLP

    打印材料:iBox树脂和Makerjuice(树脂)

    打印尺寸:40×20×90mm

    打印分辨率:XY:328微米;Z轴:0.39-100微米

    产品尺寸:85×110×235mm

    连接方式:WiFi或以太网

    产品重量:1.1kg

    2、LumiPocket DLP 3D打印机

    LumiPocket DLP 3D打印机 图:maker8

    300欧元

    打印技术:DLP

    打印分辨率:XYZ轴50/100(取决于投影机)

    打印尺寸:100×100mm(直径×高)

    打印材料:树脂(SpotGP和FunToDo)

    打印速度:3000-8000毫秒每层

    编辑点评:生产DLP机型的厂家日益增多,尤其近段时间,携带DLP机型的厂家不断登陆众筹平台以筹集资金,笔者选取的几款DLP 3D打印机各自拥有各自的特色,有的体型较小,有的成型精度高。近来,我国不断推出DLP机型,如珠海西通的DLP 3D打印机以及宁波智造科技的M-One等。另外,还有很多高质量的DLP 3D打印设备,如国产的UM1+、意大利的3DLPrinter等等。

    http://3dp.zol.com.cn/497/4971229.html

    3dp.zol.com.cn

    true

    中关村在线

    http://3dp.zol.com.cn/497/4970536.html

    report

    870

    ●迷你型DLP 3D打印机1、iBox Nano DLP 3D打印机iBox Nano DLP 3D打印机 图:3dprint打印技术:DLP打印材料:iBox树脂和Makerjuice(树脂)打印尺寸:40×20×90mm打印分辨率:XY:328微米;Z轴:0.39-100微米产品尺寸:85×11...

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  •  一个DIY的3D打印机在开始打印前应该做各项校准,同时校准也可以验证你所购买来的3D打印机各项性能是否达标,假如略过这一步骤,将直接导致打印失败。下文作者总结一些3D打印机校准的知识。  通用校准: ...
    本文为3D虎原创或翻译内容,禁止抄袭,如需转载请注明出处:3D虎,否则将追究法律责任。

      一个DIY的3D打印机在开始打印前应该做各项校准,同时校准也可以验证你所购买来的3D打印机各项性能是否达标,假如略过这一步骤,将直接导致打印失败。下文作者总结一些3D打印机校准的知识。


      通用校准:


      1.框架稳定正确摆放。


      2.同步皮带是紧绷的。


      3.加热床与挤出机喷嘴的运动面都是水平的。


      4.送丝线卷轴自由不会给挤出机造成太大的阻力。


      5.确认步进电机没有松动,安装位置水平。


      6.固件设置是正确的,包括轴运动速度和加速度,温度控制和检测正常,限位正常,电机旋转方向正确。


      7.挤出机校准。控制挤出10mm对应实际送丝测量得到的也是10mm。这一点务必要保证,假如送丝过长会导致气泡或模型溢出,过少会导致夹层附着力差。


      准备工作:


      1.一个能够精确测量100mm的工具,推荐使用游标卡尺。


      2.一个能够精确测量0.5mm宽的工具,同样推荐使用游标卡尺。


      3.知道你所采用的步进电机每转步进数,steps = 360 / angle, 因此 1.8° = 200 steps, 0.9° = 400 steps。


      4.知道你步进驱动电路的步进细分设置,大多数板子是16细分,也有些板子是32细分。


      5.知道你传动滑轮齿数,大多数采用10齿或12齿。


      6.知道你的皮带节距,注意XL和T5皮带长得一样,可是他们是不一样的。


      7.知道你的挤出机齿轮齿数或齿轮比。


      8.移除机器上带带反弹的部件。


      9.用这个计算器:XY and E steps, layer heights, and acceleration (此处鸣谢MakerLab的中文翻译版)


      初步校准:


      水平:移动挤出喷头沿成型体积最大边沿运动,观察平台与喷头的距离应当保持相同。如果不同,调节旋钮使其距离一样(参见关于水平校准)。


      各运动轴:通过上位机控制软件或机器液晶模块操作移动XYZ轴100mm,用尺子测量实际的移动距离,假如不一致,需要修改固件中控制电机每秒的秒冲数(参见下文)。


      挤出机校准:加热到耗材目标温度,通过上位机控制软件或机器液晶模块操作送丝10mm,大概估算挤出的实际长度是否与操作的值的一直,不一致通用修改固件中控制电机每秒的秒冲数(参见关于挤出机校准)。


      耗材温度: 设置加热稳定,手动送丝后喷头出丝顺畅。


      固件中电机每秒的秒冲数的计算方法:


      XY轴步进:


      假如你使用的是皮带+滑轮,Jenny传动计算器可以准确的计算出电机,同步轮和同步带的特征,各轴需要的步进脉冲。


      基本公式是这样的:


      XY 轴steps_per_mm = (motor_steps_per_rev * driver_microstep) / (belt_pitch * pulley_number_of_teeth)


      motor_steps_per_rev:步进电机每转步数 (1.8角度的电机为200步,0.9角度的电机为400步)


      driver_microstep:驱动电路细分 (RAMPS1.4 最大细分为16)


      belt_pitch:同步带齿间距(MXL间距为2.032mm)pulley_number_of_teeth:同步轮齿数 通用例子:


      // NEMA 17 motor with T2 belt and 20-tooth pulley: (200 * 16) / (2 * 20) = 80.0


      // NEMA 17 motor with T5 belt and 8-tooth pulley: (200 * 16) / (5 * 8) = 80.0


      // NEMA 17 motor with XL belt and 8-tooth pulley: (200 * 16) / (5.08 * 8) = 78.74


      Z轴步进:


      大多数的RepRap 3D打印机Z轴采用丝杆,首先你要知道传送到Z轴丝杠上的圈数,然后根据螺距来确定垂直距离。


      计算运动旋转轴的基础公式:


      Z轴 steps_per_mm = (motor_steps_per_rev * driver_microstep) / thread_pitch


      motor_steps_per_rev:步进电机每转步数 (1.8角度的电机为200步,0.9角度的电机为400步)


      driver_microstep:驱动电路细分 (RAMPS1.4 最大细分为16)


      thread_pitch :丝杆螺纹间距(Ultimaker M12 螺距3mm)


      通用案例:


      // NEMA 17 with standard pitch M5 threaded rod200 * 16) / 0.8 = 4000


      // NEMA 17 with standard pitch M8 threaded rod200 * 16) / 1.25 = 2560


      // NEMA 17 with SAE 5/16 threaded rod. It has 18 threads per inch (25.4mm / 18)200 * 16) / (25.4 / 18) = 2267.7165355


      而有些3D打印机的Z轴是通过滑轮皮带连接到丝杆,只要滑轮直径相同上面的公式任然成立,但是滑轮直径不同需要最终结果上乘以这个比例,例如,半杆滑轮的计算结果需要乘以2.


      E轴步进:


      基本公式:


      e_steps_per_mm = (motor_steps_per_rev * driver_microstep) * (big_gear_teeth / small_gear_teeth) / (hob_effective_diameter * pi)


      motor_steps_per_rev:步进电机每转步数 (1.8角度的电机为200步,0.9角度的电机为400步)


      driver_microstep:驱动电路细分 (RAMPS1.4 最大细分为16)


      big_gear_teeth:大齿轮的齿数


      small_gear_teeth:小齿轮的齿数


      hob_effective_diameter:挤出螺杆直径


      pi: 3.1415926通用案例:


      // Classic Wade with a 39:11 gear ratio(200 * 16) * (39 / 11) / (7 * 3.14159) = 515.91048


      // Gregstruder with a 51:11 gear ratio(200 * 16) * (51 / 11) / (7 * 3.14159) = 674.65217


      // Gregstruder with a 43:10 gear ratio(200 * 16) * (43 / 10) / (7 * 3.14159) = 625.70681


      // MK7 Direct Drive with 2engineers 50:1 planetary gear motor(48 * 16) * (50 / 1) / (10.56 * 3.14159) = 1157.49147


      关于挤出机校准:


      误区提醒:G-code挤出相关的指令,所控制的挤出长度是指耗材进入送料机的长度,而非耗材挤出喷头的长度。


      校准步骤1:为了不让费耗材,可以将送料管的加热端拔出。


      校准步骤2:送料机送入一段耗材丝,卡紧。


      校准步骤3:选择送料机进的耗材口位置作为起点,在耗材丝的120mm处做一个标记。


      校准步骤4:控制打印机送丝100mm。


      校准步骤5:测量耗材进口到刚才做标记的实际距离,假如超过20mm,说明送丝过少,假如不到20mm,说明送丝过多。


      校准步骤6:计算公式


      new_e_steps = old_e_steps * (100 / distance_actually_moved)


      校准步骤7:将您的得到的这个new_e_steps重新写入固件。


      校准步骤8:再此验证校准,直到理论值接近实际值(一般96-104mm都在可接受范围内)。


      关于水平校准


      把你的打印机Z轴设置为0的时候,在Z平台和喷头之间应该可以放进一张A4打印纸张,这是最快速有效的水平校准方法。


      关于挤出温度


      每一种耗材,都有它适合的打印温度,同样是PLA耗材,原色半透明的PLA能在180度左右打印出非常好的效果,而不透明的PLA耗材能在165度左右打印出非常好的效果。


      由于每台机器的热敏电阻或其他测温元件的测量误差也会导致温度设置不同。


      这里提供一套方法让您的打印机找到对应的耗材所适合的打印温度。


      进一步校准:


      在上一步的校准基本正确以后下面做更精确的校准,


      打印一个简单的围墙立方是个很好的方法,例如这个模型:【wall_40*10.stl】


      1.打印之前的软件设置:


      耗材直径,请用游标卡尺正确度量耗材直径。得到的结果填在切片软件中


      喷嘴直径,这个不用精确测量,参考卖家提供的直径。比如0.4mm


      挤出倍数设置成1,也有些软件按百分比计算的,则设置为100%


      2.切片生成Gcode,打开Gcode文件查看perimeters extrusion width(周边挤出线宽)并记下这个值。


      3.现在Gcode发到打印机开始打印,等待打印完成后,对这个模型的4壁的顶部进行壁厚测量,(注意不能测量底部,由于底部可能水平不准,会膨胀)。得到结果然掉一个最大值,取其余3壁的壁厚平均值。


      4.这时,你有了理论值和实际值,用理论值除以实际值,将这个系数填到刚才的挤出倍数设置中。


      5.设置好后从新切片,重新打印,以验证校准是否正确。


      友情提醒:别忘记保存你校准的参数。


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