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  • pwm输出模式
    2021-04-16 16:44:28

    STM8自学笔记:TIM的PWM输出模式中关于PWM1 和 PWM2的区别

    STM8的PWM输出模式中关于PWM1 和 PWM2的区别

    STM8中PWM1和PWM2模式是时钟输出PWM波形控制的一个必选参数,使用库函数原型如下:

    void TIMx_OC2Init(TIM2_OCMode_TypeDef TIM2_OCMode,
    TIM2_OutputState_TypeDef TIM2_OutputState,
    uint16_t TIM2_Pulse,
    TIM2_OCPolarity_TypeDef TIM2_OCPolarity)

    函数中的第一个参数TIM2_OCMode_TypeDef就是指定当前的 PWM波形模式是PWM1或PWM2,关于这两者的区别通俗点讲就是:

                  PWM1中空控制的是高电平的占空比,外接LED的时候灯光是随着TIMx_SetComparex()函数中占空比的     增大由最亮逐渐变最暗,当达到100%的占空比的时候最暗。
    
                  PWM2中空控制的是低电平的占空比,外接LED的时候灯光是随着TIMx_SetComparex()函数中占空比的     增大由最暗逐渐变最亮,当达到100%的占空比的时候最亮
    
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  • PWM输出模式

    2021-08-22 14:30:43
    每个通用定时器有4个独立模式:输入捕获、输出比较、pwm输出、单脉冲模式输出 TIM6、TIM7不能产生PWM输出,TIM1、TIM8可以产生7路脉冲 PWM原理讲解: ①向上计数模式 CNT:计数器当前值 ARR:自动重装载值 CCRx:捕获...

    STMF4 15个定时器的分类:

    高级定时器(TIM1、TIM8)
    通用定时器(TIM2、TIM3、TIM4、TIM5)
    基本定时器(TIM6、TIM7)

    每个通用定时器有4个独立模式:输入捕获、输出比较、pwm输出、单脉冲模式输出
    TIM6、TIM7不能产生PWM输出,TIM1、TIM8可以产生7路脉冲

    PWM原理讲解:
    ①向上计数模式
            CNT:计数器当前值   
            ARR:自动重装载值 
            CCRx:捕获/比较寄存器值 

            CNT<CCRx时,TIMx_CHx通道输出低电平
            CNT>=CCRx时,TIMx_CHx通道输出高电平

     

     

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  • 一:STM32的高级定时器TIM8配置为PWM输出模式 最近在工程项目中,需要用stm32的定时器 (以高级定时器TIM8为例) 产生两路PWM输出,作为电机的pwm,方案如下: /*************初始化电机控制所需IO口**************...

    一:STM32的高级定时器TIM8配置为PWM输出模式

    最近在工程项目中,需要用stm32的定时器 (以高级定时器TIM8为例 ) 产生两路PWM输出,作为电机的pwm输入,方法如下:

    /*************初始化电机控制所需IO口**************/
    void Motor_Init(void)
    {
    	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;			
    	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE);//使能A口、B口时钟
    	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE);//使能C口时钟
    	
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;		//PB0、1 端口配置
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHz
    	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);					 //根据设定参数初始化PB
    	//GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_All);
    	
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;		//PC4、5端口配置
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHz
    	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);					 //根据设定参数初始化PC
    	
    }
    /*************
    说明:
    只需两路PWM输出,分别是: TIM8->CH3和TIM8->CH4 两路通道
    TIM8->CH3:对应引脚输出为PC 8
    TIM8->CH4:对应引脚输出为PC 9
    **************/
    void Motor_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
    {
    	Motor_Init();  //初始化电机控制所需IO
    	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
    	TIM_DeInit(TIM8);  //初始化TIM8寄存器
    	
    	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8, ENABLE);	//使能定时器8时钟
    	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);	//使能GPIO外设时钟
    	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);	//使能AFIO复用功能模块时钟
    	
    //设置引脚为复用功能,输出TIM8 -->\CH1		   \CH2		  	的PWM脉冲波形
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;		//PC 6、7 端口配置
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 		 //复用推挽输出
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHz
    	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);					 //根据设定参数初始化PC
    	 
    	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置自动重装载周期值
    	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置预分频值 不分频
    	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
    	TIM_TimeBaseInit(TIM8, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIM8
    		 
    	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //PWM1模式	
    	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
    	TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
    	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
    	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //OC 低电平有效 	
    	TIM_OC3Init(TIM8, &TIM_OCInitStructure);  //根据指定的参数初始化外设TIM8
    	TIM_OC3PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable);  //CH1 预装载使能
    	
    	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //PWM1模式	
    	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
    	TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
    	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
    	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //OC 低电平有效	
    	TIM_OC4Init(TIM8, &TIM_OCInitStructure);  //根据指定的参数初始化外设TIM8
    	TIM_OC4PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable);  //CH2 预装载使能
    	
    	TIM_ARRPreloadConfig(TIM8, ENABLE); //使能TIM8在ARR上的预装载寄存器	
    	TIM_CtrlPWMOutputs(TIM8,ENABLE);	//MOE 主输出使能,高级定时器必须开启这个 	
    	TIM_Cmd(TIM8, ENABLE);  //使能TIM8
    	
    }

    二:STM32的普通定时器TIM4配置为编码器接口模式

    使用的是500线编码器(四条引线,分别为:A相、B相,电源线和GND),方案如下:

    /**********把TIM4初始化为编码器接口模式****************/
    void Encoder_Init_TIM4(void)
    {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    TIM_DeInit(TIM4);  //初始化TIM4寄存器
    	
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//使能A、B、AFIO时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);	
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;	//PB6/7 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;  //浮空输入
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);					 //根据设定参数初始化PB6/7
    	
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //设置自动重装载周期值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; //设置预分频值 不分频
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIM2
    	
    //中断优先级NVIC设置
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;  //TIM2中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  //先占优先级1级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化NVIC寄存器
    	
    TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM4, TIM_EncoderMode_TI12,TIM_ICPolarity_BothEdge ,TIM_ICPolarity_BothEdge);
    TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1|TIM_Channel_2; //CC1S=01 	选择输入端 IC1映射到TI1上
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_BothEdge;	//边沿捕获
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;	 //配置输入分频,不分频 
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
    TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);
    	
    TIM_ClearFlag(TIM4, TIM_FLAG_Update);
    TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE);
    TIM4->CNT = 0;
    TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);   //启动TIM2定时器
    }

     

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    搞了好几天的定时器输出方波, 刚开始还行, 后来怎么弄都不行… 我就郁闷了…
    经过漫长的示波器观察和摸索, 才发现普通的比较输出模式和pwm模式的 寄存器的作用不一样.

    比较输出模式

    这个模式的特点是4个通道的输出周期频率是一样的… 频率周期由 预装载寄存器 ARR 的大小确定. Cubmx中叫Counter Period … 这个值越大输出频率越低.

    但是这个模式有个特点是, 每个通道的初相位可以通过各通道的CCRx来确定…
    这里写图片描述

    PWM模式

    波形周期频率长度由ARR确定
    高电平的时长由各个通道的CCRx确定…

    这里写图片描述

    两种模式的区别是CCRx在不同模式下的作用是不一样的,
    输出比较模式下,CCRx控制的是初相位.
    PWM模式下,CCRx控制的是高电平的计数周期.

    最近评论里很多朋友都说我写错了。 也许吧! 我单片机也不是非常精通。 我这些数据都是测试得来的。 也有可能是我理解错了。
    此文仅供参考。

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