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  • 在汽车领域工作了多年,从开始网络上几乎没有AUTOSAR相关的介绍,看文档枯燥难懂抓不住重点,现在有些肤浅的理解并在实际项目中做了验证。希望能给大家带来些许帮助,当然由于个人能力有限,疏漏错误在所难免,...

    本系列文章会详细介绍AUTOSAR相关知识。理论到实践都会尽量详细的介绍。在汽车领域工作了多年,从开始网络上几乎没有AUTOSAR相关的介绍,看文档枯燥难懂抓不住重点,到现在有些肤浅的理解并在实际项目中做了验证。希望能给大家带来些许帮助,当然由于个人能力有限,疏漏错误在所难免,欢迎大家指正,共同学习共同进步!

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  • AUTOSAR入门.pdf

    2019-09-27 14:59:30
    AUTOSAR CanNM的核心思想主要归纳为以下两条: 1. 如果节点需要保持通信,则节点需要周期的发送NMPDUs,否则停止发送NMPDUs 2. 如果总线上的所有节点不需要使用总线,那么总线上过了一段时间没有NMPDUs时,则会...
  • AUTOSAR培训教材.rar

    2019-12-09 16:10:18
    MCAL详解、10_RTE设计详解、11_传统软件到AUTOSAR移植解决方案、12_基于模型MBD开发的AUTOSAR解决方案、13_多核AUTOSAR架构的解决方案、14_功能安全在AUTOSAR中的解决方案、15_信息安全在AUTOSAR中的解决方案、16_...
  • 欢迎大家订阅《Autosar入门到精通-实战篇》,下方整理了相关博文的目录(单击蓝色字体即可跳转),方便大家获取。 本专栏旨在:扫除Autosar工具链配置过程中的障碍,加深对Autosar理论的理解。 温馨提醒: 如...
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  • 1 前言 车载信息娱乐系统(In-Vehicle Infotainment,IVI)由收音机逐步发展而来,目前IVI系统已成为车内的重要信息显示单元,并已安装于大多数主流车型。随着信息技术和汽车电子的迅速发展,IVI系统集成的功能...

    1 前言

    车载信息娱乐系统(In-Vehicle Infotainment,IVI)由收音机逐步发展而来,目前IVI系统已成为车内的重要信息显示单元,并已安装于大多数主流车型。随着信息技术和汽车电子的迅速发展,IVI系统集成的功能越来越多,包括音频播放、视频播放、移动电视、生活资讯、导航定位、移动上网、辅助驾驶、远程诊断、云端升级和行车安全。

    功能众多对信息显示的实时性提出了较高要求,传统的车载网络架构CAN受信息传输带宽的限制,已无法满足需求。1998年,车载以太网标准IEEE 802.3推出的超低质量双绞线使每一条链路都可以专享100 Mb/s的传输速率[1],2004年,双同轴电缆的传输速率可达1 Gb/s[2],解决了传统车载架构的瓶颈,形成了新一代车载网络架构。

    2 SOME/IP简介

    SOME/IP是基于IP的可扩展、面向服务的中间件(Scalable service-Oriented Middleware over IP)的缩写。

    车载以太网的5层模型结构如图1所示,包括应用层、传输层、网络层、数据链路层和物理层。SOME/IP是TCP/IP层上面的一层协议,位于车载以太网的四层以上。

    图片

    图1 车载以太网的5层模型结构

    车载以太网5层模型的每个层级功能不同,使用的支撑协议也不同。图2所示为车载以太网协议架构。

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  • AUTOSAR详细介绍.pdf

    2020-07-27 21:19:41
    汽车开放系统架构(AUTOSAR)首创组为控制器定义了软件架构,这种软件架构是把设备的硬件与软件分离,把功能模型软件、软件组件放在一起,彼此独立并由不同的制造商研发,再经过某些自动的配置过程组合成一个具体的...
  • AutoSAR系列讲解(入门篇)1.1-AutoSAR发展

    万次阅读 多人点赞 2019-07-06 14:11:23
    这里主要就AutoSAR的历史等背景做讲解
  • 本文是一篇从零开始做车道线检测Demo的教学式文章,从场景的定义模型微调的输出,描述车道线Demo式例程中在每个环节需要做的工作,以及中途可能会遇到的各种问题。 1 场景维度定义 根据任务需求,需要对其...
  • AutoSAR系列讲解 - 资料下载

    万次阅读 多人点赞 2019-08-19 16:36:48
    资料下载 ->返回总目录为了方便大家学习AutoSAR,博主在这里汇总一些能够用到的资料。以后会不定期更新,各位按需下载即可。但是由于内容过多,想要深入探索的可以看看(声明:资料下载需要下载积分,该积分的付费...
  • AutoSAR系列讲解(入门篇)4.1-BSW概述

    万次阅读 多人点赞 2019-08-06 14:17:22
    AutoSAR系列讲解(入门篇)4.1-BSW概述 BSW概述 一、什么是BSW 二、BSW的结构 1、微控制器硬件抽象层(MCAL) 2、ECU抽象层 3、服务层 四、复杂驱动 三、再将结构细分 BSW概述 ->返回总目录 该章所讲:基础软件...
  • AutoSAR系列讲解 - 总目录

    万次阅读 多人点赞 2019-07-04 14:40:23
    博主想在开始前先讲一下我们的具体安排,这里就以目录加说明的形式展示出来,同时这也可以作为大家学习AutoSAR的参考。由于实践篇需要在很久以后才会更新,所以这里我们先罗列一下理论篇的内容,实践篇等开始更新的...
  • 满满的干货!!上课时候的培训教材,欢迎下载!!!
  • AutoSAR系列讲解(入门篇)4.5-BSW的Mode Management功能

    万次阅读 多人点赞 2019-08-13 16:40:07
    AutoSAR系列讲解(入门篇)4.5-BSW的Mode Management功能 BSW的Mode Management功能 一、架构与术语解释 BSW的Mode Management功能 ->返回总目录 一、架构与术语解释 Mode Management:模式管理,可以理解为...
  • 多核存储的优化十分重要,在汽车嵌入式领域很多CPU的主频已经足够高了,为何其计算能力始终存在缺口,其中一个原因就是多核存储分配不合理,导致CPU访存时间过长,访存操作的等待时延浪费了CPU的计算能力。...
  • AUTOSAR视频教学

    2021-07-19 22:15:18
    AUTOSAR视频免费大放送
  • AutoSAR系列讲解 - 前言

    万次阅读 多人点赞 2019-07-04 11:02:21
    博主xyfx是一名汽车行业的嵌入式软件工程师,本职工作是同步电机的驱动控制(主要做...我准备对AutoSAR开设两个大的方面来讲解,一是AutoSAR入门篇,二是AutoSAR的实践篇,分别讲述AutoSAR的理论基础和工具的使用。
  • 一门初级、从入门到精通的C语言C++语法教程,由毕业于清华大学的业内人士执课。从简单的HelloWorld入门程序,深入的C语言C++核心概念,均为您娓娓道来,言之必详、听之必懂。让C语言C++编程变得简单,让C语言C++...
  • 经常有朋友提到,SOA到底是个啥玩意,为了搞清楚SOA是什么,以及SOA怎么做?本篇文章给大家分享一下SOA的核心概念。后期,本文也会从SOA参考架构方便给大家分享SOA设计时要考虑哪些点。 由于SOA相关的核心概念...
  • 对于整车厂而言,诊断分为两类,易于被用户感知的仪表故障灯显示隶属主机厂采用的在线诊断模式(Onboard Diagnostic System),通过车内模块自带的在线诊断系统对ECU的软硬件及各传感器参数进行某些常见故障的实时...
  • BswM模块作为AUTOSAR的一个标准模块,内部工作机制如何实现? BswM与各SW-C以及各个BSW模块又是如何交互的呢? 。。。 今天,我们来一起探索并回答这些问题。为了便于大家理解,以下是本文的主题大纲:...
  • DTC顾名思义即为诊断故障码,一种用来记录当某ECU发生或检测某种故障时所呈现在大家目前的标识码,通过该标识码便可以查表的方式获得该故障信息,如故障触发条件、故障解除条件、系统功能表现等。这是当前供应商...
  • 前言 首先,问大家几个问题,你清楚: 为什么要引入网络管理呢?上电同时启动,下电同时关闭,它不香吗? 你知道车上的ECU节点可以分为哪几种类型吗?... 汽车启动时,ECU之间怎么保持同步唤醒的呢?...
  • 概述 所谓的DoIP其实就是基于以太网的通讯协议对UDS协议的数据进行传输,即Diagnostic communication over Internet Protocol。其本身也是一种协议,规范于ISO13400标准。由于DoIP可以传输大量数据,以及响应速度...
  • 图1为TJA1045收发器循环延时对称时序图(tPD(TXD-RXD)为TXD发送显性上升/下降沿总线并且反馈RXD的延时,称之为环路延迟)。TX延时和RX延迟的对称性对于发射节点是很重要的,其中隐性显性边缘测量为 30%,显性...
  • LIN线在物理上是一个上拉12V的集电极开漏总线,多个节点可以并联同一根线上,与IIC的SDA类似,但其没有独立的时钟线,靠通信双方约定的波特率进行通信,与UART类似,但由于UART之处在于,其可以通过同步场进行...
  • Part1What is doip? DoIP(Diagnostic Communication over Internet Protocol是基于 Ethernet 100 Base...通过把诊断消息(诊断请求和诊断响应)打包Ethernet frames中,使用 IP、TCP 和 UDP来实现外部测试设备(通
  • CAN是什么? CAN是Controller Area Network的缩写(以下称为CAN),是ISO国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中,出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求,各种各样的电子控制系统被开发了...
  • 在CUDA程序构架中,主程序还是由CPU 来执行,而当遇到数据并行处理的部分,CUDA 就会将程序编译成 GPU能执行的程序,并传送GPU。而这个程序在CUDA里称做核(kernel)。CUDA允许程序员定义称为核的C语言函数,从而...
  • 嵌入式的工程师一般都知道CAN总线广泛应用汽车中,其实船舰电子设备通信也广泛使用CAN,随着国家对海防的越来越重视,对CAN的需求也会越来越大。 概述 CAN(Controller Area Network)即控制器局域网,是一种...

空空如也

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