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  • Ground Truth

    2019-09-25 13:25:02
    ground truth就是参考标准,一般用来做误差量化。比方说要根据历史数据预测某一时间的温度,ground truth就是那个时间的真实温度。error就是(predicted temperature - real temprature)。在监督学习中,数据是有标签...

      ground truth就是参考标准,一般用来做误差量化。比方说要根据历史数据预测某一时间的温度,ground truth就是那个时间的真实温度。error就是(predicted temperature - real temprature)。在监督学习中,数据是有标签(label)的的,以(x, t)的形式出现,其中x是输入数据,t是label。正确的t标签是ground truth, 错误的标签则不是。由模型函数的数据则是由(x, y)的形式出现的。其中x为之前的输入数据,y为模型预测的值。标注会和模型预测的结果作比较。在损耗函数中会将y 和 t 作比较,从而计算损耗(量化预测值与真实值的差别)。 比如在最小方差中:

    因此如果预测标签不是ground truth,那么loss的计算将会产生误差,从而影响到模型质量。

    转:机器学习中的ground truth

     

    转载于:https://www.cnblogs.com/Terrypython/p/10601364.html

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  • Ground truth

    万次阅读 2016-03-01 15:07:09
    在机器学习中,术语”ground truth”指的是用于有监督训练的训练集的分类准确性,主要用于统计模型中验证或推翻某种研究假设。术语也指收集准确客观的数据用于验证的过程。 训练集中的不准确性总是和训练结果集中的...

    在机器学习中,术语”ground truth”指的是用于有监督训练的训练集的分类准确性,主要用于统计模型中验证或推翻某种研究假设。术语也指收集准确客观的数据用于验证的过程。

    训练集中的不准确性总是和训练结果集中的不准确性是关联的。

     

    机器学习包括有监督学习(supervisedlearning),无监督学习(unsupervised learning),和半监督学习(semi-supervisedlearning).

    在*有监督学习中,数据是有标注的,以(x, t)的形式出现,其中x是输入数据,t是标注.正确的t标注是ground truth,错误的标记则不是。(也有人将所有标注数据都叫做ground truth)

    由模型函数的数据则是由(x, y)的形式出现的。其中x为之前的输入数据,y为模型预测的值。

    标注会和模型预测的结果作比较。在损耗函数(loss function / error function)中会将y 和 t 作比较,从而计算损耗(loss/ error)。比如在最小方差中:

     

    因此如果标注数据不是groundtruth,那么loss的计算将会产生误差,从而影响到模型质量。

    1. 错误的数据

    标注数据1 ( (84,62,86) ,1),其中x =(84,62,86), t = 1 。
    标注数据2 ( (84,162,86) , 1),其中x =(84,162,86), t = 1 。
    这里标注数据1是ground truth,而标注数据2不是。
    预测数据1 y = -1
    预测数据2 y = -1


    2. 正确的数据

    标注数据1 ( (84,62,86) ,1),其中x =(84,62,86), t = 1 。
    标注数据2 ( (84,162,86) , 1),其中x =(84,162,86), t = -1 。 (改为ground truth)
    这里标注数据1和2都是ground truth。
    预测数据1 y = -1
    预测数据2 y = -1


    由于使用错误的数据,对模型的估计比实际要糟糕。另外,标记数据还被用来更新权重,错误标记的数据会导致权重更新错误。因此使用高质量的数据是很有必要的。
    * 在半监督学习中,对标记数据也要进行比较

     

    百度百科

    http://baike.baidu.com/view/3810674.htm

    维基百科

    https://en.wikipedia.org/wiki/Ground_truth

    知乎

    https://www.zhihu.com/question/22464082/answer/21443035

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  • 将 kitti 数据集 odometry 中kitti格式的 groundtruth 转换为了 tum 格式的groundtruth, 由于kitti格式的groundtruth没有时间戳,使用tum格式的groundtruth更便于对轨迹进行评估
  • The depth predictions are validated with sparse ground truth depths of KITTI here, but there are also other papers validating against full ground truth (filled by interpolating). Will there be a large...
  • 机器学习里面的Ground Truth是什么意思

    万次阅读 多人点赞 2018-05-28 18:18:04
    在看英文文献的时候,经常会看到Ground Truth这个词汇,翻译的意思是地面实况,放到机器学习里面,再抽象点可以把它理解为真值、真实的有效值或者是标准的答案。 维基百科对Ground Truth在机器学习领域的解释是: ...

    在看英文文献的时候,经常会看到Ground Truth这个词汇,翻译的意思是地面实况,放到机器学习里面,再抽象点可以把它理解为真值、真实的有效值或者是标准的答案

    维基百科对Ground Truth在机器学习领域的解释是:

    在机器学习中,“ground truth”一词指的是训练集对监督学习技术的分类的准确性。这在统计模型中被用来证明或否定研究假设。“ground truth”这个术语指的是为这个测试收集适当的目标(可证明的)数据的过程。

     

    今天在看《Outlier Analysis》时,有句话: However, it is generally much harder to reduce bias in outlier ensembles because of the absence of ground truth.

    放到对异常点的检测方面来理解这个ground truth就好理解了。在对异常点进行检测的时候,通过一些ensemble methods可以在一定程度上提高准确性,从而减少bias,但是由于对于异常点的定义本身就是一个问题,所以在对这些数据进行label的过程中,保证labeled data是正确的异常点也是个问题。

    再举个例子,在图像识别中,一张图片是猫还是狗这个没有什么争议性,但是如果在时间序列中让你指出什么样的数据是 normal,什么样的数据是 abnormal,100个人可能会有100种回答,因为 normal 和 abnormal 之间没有什么明确的界限,所以在研究时间序列中的 outlier analysis 时,Ground Truth 也是一个不可避免的问题。

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  • Kitti ground truth data

    2020-12-02 12:13:41
    sparse ground truth or dense ground truth? and if you use dense ground truth, how did you interpolate from sparse data to dense one? I only know the method of using colorization matlab function from ...
  • 该脚本操纵AWS Crowd Elements,以使SageMaker Ground Truth易于使用。 它旨在与AWS Crowd Elements <crowd> , 和<crowd> 。 如何使用 在您的Ground Truth template.liquid文件的顶部包括一个脚本标签,用作您的...
  • Lanes ground truth

    2021-01-12 19:16:57
    <div><p>Is there a way to get the ground truth of the lanes like in KITTI?</p><p>该提问来源于开源项目:carla-simulator/carla</p></div>
  • ground truth 理解

    2020-10-11 12:09:03
    那只有正确标定的数据才为ground truth,比如把数据A标定为true,A也确实为true那A才为ground truth;数据B为False,但是标定为True,那B就不是ground truth了。 也只有在监督学习中,在无监督学习中,数据是不需要...

    监督学习:指数据已经被标定了,比如:数据A标定为true,数据B标定为False。

    那只有正确标定的数据才为ground truth,比如把数据A标定为true,A也确实为true那A才为ground truth;数据B为False,但是标定为True,那B就不是ground truth了。

    也只有在监督学习中,在无监督学习中,数据是不需要标定的。

    可以简单理解为:真实的,有效的数据

     

    参考:

    https://blog.csdn.net/FrankieHello/article/details/80486167

    https://www.cnblogs.com/MY0213/p/9538235.html

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  • ground truth的含义

    万次阅读 2018-01-13 11:33:41
    ground truth在不同的地方有不同的含义,下面是参考维基百科的解释,ground truth in wikipedia. 1、在统计学和机器学习中 在机器学习中ground truth表示有监督学习的训练集的分类准确性,用于证明或者推翻某个...
  • Ground truth preprocessing

    2020-12-30 13:02:58
    <p>I understand the ground truth must be: - image pair [bs, 6, 192, 256] in range [-0.5, 0.5] - inverse depth [bs, 1, 48, 64] in range [0.0, inf] - normals [bs, 3, 48, 64] in range [-1.0, 1.0] - ...
  • ground truth解释

    2019-01-17 16:26:13
    若有侵权 请联系删除 谢谢 ground truth在不同的地方有不同的含义,下面是参考维基百科的解释,ground truth in wikipedia. 1、在统计学和机器学习中 在机器学习中ground t...
  • 关于Ground truth

    2019-12-25 20:23:42
    label是正确的话,则被称为ground truth,错误的话则不是。 我们输入网络的数据是(x,t),由模型得到的预测数据是(x,y) 预测结果y会与标签t做损失,例如在最小方差中,有 可见是否为ground truth会影响loss的...
  • ground truth value for iou

    2020-11-27 19:12:26
    <div><p>In the code, the ground truth value for iou prediction is the iou between the anchor and the ground truth box (https://github.com/cory8249/yolo2-pytorch/blob/master/darknet.py#L111)....
  • velocity ground truth?

    2020-12-06 00:39:38
    <div><p>Hi, I just wonder how you guys get the ground truth of obstacle's velocity?</p><p>该提问来源于开源项目:waymo-research/waymo-open-dataset</p></div>
  • 这份数据集是由Middlebury colledge的Nera Nesic2014年获取的双目立体数据并带有ground truth。可以用来验证开发的立体双目视差匹配算法。 压缩文件内包含双目立体数据的内参。
  • Alignment with Ground Truth

    2020-12-01 19:36:28
    <div><p>I see that when you initialize the FirstFrame IMU (FullSystem::initFirstFrame_imu), you aligned the system with the ground truth. Does this mean that the current version of code does not able ...
  • Evaluating the Quality of Face Alignment without Ground Truth
  • <div><p>I hope to add <code>3D Ground Truth</code> sensor to collect data for 3D object detection(LiDAR). In this case, should the <code>transform</code> of <code>3D Ground Truth</code> sensor be the ...
  • 根据所标注的Ground Truth值,将方框显示在原图像上(Ground Truth的可视化)的相关代码 转载请注明出处!!! import cv2 data_path = r".txt" #文本文档所在目录 image_path = "fish" #图片所在目录,文件的路径请...
  • ground truth format.

    2020-12-27 21:25:29
    <p>I want to train model with my own images and wonder what is the format of ground truth <p>BTW, My text is like "vn324kl21lsfda" which version u suggest me to use? fsns ,svhn or text ...
  • Fix for ground truth

    2020-12-09 02:45:19
    <div><p>This is a hardcore rewrite of the the simulated attitude for sensors and ground truth to be very explicit about which fame vectors are in and follow common conventions used in the firmware....
  • 图像中里面的Ground Truth是什么意思

    万次阅读 多人点赞 2019-04-15 14:29:23
    图像中里面的Ground Truth是什么意思文章目录:一、Ground True的介绍二、图像中的Ground True的介绍 经常会在一些项目中,遇到Ground Truth,例如把其中的某种图像类型叫做Ground True, 下面介绍一下: 一、Ground ...
  • <div><p>The traning dataset includes synthetic ground truth. However when I would like to add the new images to the dataset, I cannot prepare synthetic ground truth for new images. So would you tell ...
  • What is the ground truth?

    2020-12-26 07:48:54
    so i design the ground truth that has 0 for background and 1 for the other class. Am i right, or another way for ground truth?</p><p>该提问来源于开源项目:hkchengrex/CascadePSP</p></div>
  • <p>As you mention <a href="https://github.com/lmb-freiburg/flownet2/issues/98#issuecomment-351943148">here, the <code>Downsample</code> layer downsamples the ground-truth blob to the size of the ...

空空如也

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