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L298N该型号价格大部分时间比较平稳,只有一两个月价格波动幅度偏大,但持续时间很短。 展开全文
L298N该型号价格大部分时间比较平稳,只有一两个月价格波动幅度偏大,但持续时间很短。
信息
类    型
全桥
输出数
4
输入类型
非反相
外文名
l298n
l298n基本参数:
类型 : 全桥输入类型 : 非反相输出数 :4电流-输出/通道 :2A电流-峰值输出 :3A电源电压 :4.5 V ~ 46 V工作温度 :-25°C ~ 130°C安装类型 : 通孔封装/外壳 :Multiwatt-15(垂直,弯曲和错列引线)供应商设备封装 :15-Multiwatt包装 :管件器件型号 L298N制造商 STMicroelectronics产品型号 Motion Motor Control
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  • l298n

    万次阅读 多人点赞 2018-10-11 16:58:24
    L298N是专用驱动集成电路,属于H桥集成电路,与L293D的差别是其输出电流增大,功率增强。其输出电流为2A,最高电流4A,最高工作电压50V,可以驱动感性负载,如大功率直流电机,步进电机,电磁阀等,特别是其输入端...

    L298N是专用驱动集成电路,属于H桥集成电路,与L293D的差别是其输出电流增大,功率增强。其输出电流为2A,最高电流4A,最高工作电压50V,可以驱动感性负载,如大功率直流电机,步进电机,电磁阀等,特别是其输入端可以与单片机直接相联,从而很方便地受单片机控制。当驱动直流电机时,可以直接控制步进电机,并可以实现电机正转与反转,实现此功能只需改变输入端的逻辑电平。

      L298N芯片可以驱动两个二相电机,也可以驱动一个四相电机,输出电压最高可达50V,可以直接通过电源来调节输出电压;可以直接用单片机的IO口提供信号;而且电路简单,使用比较方便。

      L298N可接受标准TTL逻辑电平信号VSS,VSS可接4.5~7V电压。4脚VS接电源电压,VS电压范围VIH为+2.5~46V。输出电流可达2A,可驱动电感性负载。1脚和15脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻,形成电流传感信号。L298可驱动2个电动机,OUT1,OUT2和OUT3,OUT4之间可分别接电动机,本实验装置我们选用驱动一台电动机。5,7,10,12脚接输入控制电平,控制电机的正反转。EnA,EnB接控制使能端,控制电机的停转。下图是L298N内部原理图。

      L298N中文资料汇总_L298N引脚图及功能_工作原理_特性参数及典型驱动电路

      二、L298N中文资料汇总—L298N引脚图及功能

      LN298引脚图

      L298N中文资料汇总_L298N引脚图及功能_工作原理_特性参数及典型驱动电路

      L298N逻辑功能表

      L298N中文资料汇总_L298N引脚图及功能_工作原理_特性参数及典型驱动电路

      In3,In4的逻辑图与表1相同。由表1可知EnA为低电平时,输入电平对电机控制起作用,当EnA为高电平,输入电平为一高一低,电机正或反转。同为低电平电机停止,同为高电平电机刹停。

     

      三、L298N中文资料汇总—L298N工作原理

      L298N控制器原理如下:

      图3是控制器原理图,由3个虚线框图组成。

      L298N中文资料汇总_L298N引脚图及功能_工作原理_特性参数及典型驱动电路

      (1)虚线框图1控制电机正反转,U1A,U2A是比较器,VI来自炉体压强传感器的电压。当VI>VRBF1时,U1A输出高电平,U2A输出高电平经反相器变为低电平,电机正转。同理VI<VRBF1时,电机反转。电机正反转可控制抽气机抽出气体的流量,从而改变炉体压强。

      (2)虚线框图2中,U3A,U4A两个比较器组成双限比较器,当VB<VI<VA时输出低电平,当VI>VA,VI<VB时输出高电平。VA,VB是由炉体压强转感器转换电压的上下限,即反应炉体压强控制范围。根据工艺要求,我们可自行规定VA,VB的值,只要炉体压强在VA,VB所确定范围之间电机停转(注意VB<VRBF1<VA,如果不在这个范围内,系统不稳定)。

      (3)虚线框图3是一个长延时电路。U5A是一个比较器,Rs1是采样电阻,VRBF2是电机过流电压。Rs1上电压大于VREF2,电机过流,U5A输出低电平。由上面可知,框图1控制电机正反转,框图2控制炉体压强的纹波大小。当炉体压强太小或太大时,电动机转到两端固定位置停止,根据直流电机稳态运行方程[3]:

      U=CeФN+RaIa

      其中:Ф为电机每极磁通量;

      Ce为电动势常数;

      N为电机转数;

      Ia为电枢电流;

      Ra电枢回路电阻。

      电机转数N为0,电机的电流急剧增加,时间过长将会使电机烧坏。但电机起动时,电机中线圈中的电流也急剧变大,因此我们必须把这两种状态分开。长延时电路可把这两种状态区分出来。长延时电路工作原理:当Rs1过流U5A产生一个负脉冲经过微分后,脉冲触发555的2脚,电路置位,3脚输出高电平,由于放电端7脚开路,C1,R5及U6A组成积分器开始积分,电容C1上的充电电压线性上升,延时运放积分常数为100R5C1。当C1上充电电压,即6脚电压超过2/3VCC,555电路复位,输出低电平。电机启动时间一般小于0.8s,C1充电时间一般为0.8~1s。U5A输出电平与555的3脚输出电平经U7相或,如果U5A输出低电平大于C1充电时间,U7在C1充电后输出低电平由与门U8输入到L298N的6脚ENA端使电机停止。如果U5A的输出电平小于C1充电时间,6脚不动作电机的正常启动。长延时电路吸收电机启动过流电压波形,从而使电机正常启动。

      四、L298N中文资料汇总—L298N特性参数

             类型: 半桥

      输入类型:非反相

      输出数:4

      电流-输出/通道:2A

      电流-峰值输出:3A

      电源电压:4.5V~46V

      工作温度:-25°C~130°C

      安装类型:通孔

      封装/外壳:MulTIwatt-15(垂直,弯曲和错列引线)

      供应商设备封装:15-MulTIwatt

      包装:管件

      器件型号L298N

      制造商STMicroelectronics

      产品型号MotionMotorControl

     

      五、L298N中文资料汇总—L298N典型驱动电路

      L298N电机驱动模块性能特点:

      1:可实现电机正反转及调速。

      2:启动性能好,启动转矩大。

      3:工作电压可达到36V,4A。

      4:可同时驱动两台直流电机。

      5:适合应用于机器人设计及智能小车的设计。

      L298N中文资料汇总_L298N引脚图及功能_工作原理_特性参数及典型驱动电路

      情况一:用L298N驱动两台直流减速电机的电路。引脚A,B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进,则可将IN1,IN2和IN3,IN4两对引脚分别接高电平和低电平,仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制使能端A,B即可实现直行、转弯、加减速等动作。

      情况二:用L298实现二相步进电机控制。将IN1,IN2和IN3,IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口,输出连续的脉冲信号。信号频率决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。

    L298N中文资料汇总_L298N引脚图及功能_工作原理_特性参数及典型驱动电路

      模块说明:

      IN1-IN4逻辑输入:其中IN1、IN2控制电机M1;IN3、IN4控制电机M2。例如IN1输入高电平1,IN2输入低电平0,对应电机M1正转;IN1输入低电平0,IN2输入高电平1,对应电机M1反转,调速就是改变高电平的占空比。(如何改变占空比请学会百度)

      白色芯片:为TLP521-4光隔,作用是光电隔离,保护因电机启动停止瞬间产生的尖峰脉冲对主控制器的影响。

      RN1、RN2:上下拉电阻,不用多说;其中470为470欧电阻,5.6K为5600欧电阻。

      PWMA、PWMB:L298N使能端(高电平有效,常态下用跳线帽接于VCC),可通过这两个端口实现PWM调速(使用PWM调速时取下跳线帽),具体参考L298N芯片手册。

      VIN:电机供电电源接口,如果电机采用9V供电,那么电源正极接VIN,负极接GND即可。

      VCC:L298N芯片供电5V,此模块需要外接(最好取逻辑部分的电压供电)

      D1-D8:续流二极管-IN4007

      M1:电机1接口,没有正负之分,如果发现电机转向不对将电机两线调换即可。

      M2:同M1。

      注意:

      L298N供电的5V如果是用另外电源供电的话,(即不是和单片机的电源共用),那么需要将单片机的GND和模块上的GND连接在一起,只有这样单片机上过来的逻辑信号才有个参考0点。此点非常重要,请大家注意。

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  • L298n

    千次阅读 多人点赞 2018-12-26 19:41:41
    一时兴起,把之前的东西整一下。L298N资料(非原创,贴出来便于日后查阅,或许能给给初学者一点帮助)    

      一时兴起,把之前的东西整一下。L298N资料(非原创,贴出来便于日后查阅,或许能给给初学者一点帮助)

     

     

    展开全文
  • L298N 驱动电机的线路连接图】

    万次阅读 多人点赞 2018-06-04 16:58:39
    首先,在淘宝买了一个L298N的驱动模块,然后 从淘宝店找资料,几乎所有的淘宝店都是一个 说明书,没有卵用。后来自己在网上找了好多东西,都没有什么用,整个下午就一直在看东西。尝试了各种方法,最终明白了 它的....

     

    ----------公司的 扫地机器人 第四章:51单片机 连接 有刷 直流 电机 驱动模块

     

    更详细资料:https://yancc.top/

     

    ---1. 抱怨 网上的资料

        首先,在淘宝买了一个L298N的驱动模块,然后 从淘宝店找资料,几乎所有的淘宝店都是一个 说明书,没有卵用。后来自己在网上找了好多东西,都没有什么用,整个下午就一直在看东西。尝试了各种方法,最终明白了 它的连线 和工作原理。  

      

    ---2. 讲述自己的实验过程

            测试了很多,还以为是电压不够,去买了 4节南孚电池,。顺便测试了下  南孚的电压,如图:(之前同学买了普通电池,驱动两个车轮,车轮不会动,后来换了南孚就能行了,也许是电压不够,在网上看到说南孚的电压 在 1.6V--1.8V之间,觉得很惊讶,所以来测试下, 结果 也没那么夸张,就是1.5V而已)。

            这说明一个问题,就是普通电池 可能连 1.5V都达不到,或者说 电压不稳定。

     

     

     

     

    ---3. 成功的方法::最终测试成功了,但在网上都是讲 驱动模块的工作模式,使用的电压 范围,并没有连接图,只是有引脚的说明。对于我们 小白来说,真的是非常的难受啊。  所以,我把自己测试成功的 连线图 分享出来,另外分享自己在用的 测试程序, 毕竟万事开头难,哥哥  就帮你们开个好头。

     

    -----3.1  直接用USB 供电的硬件连接图:

     

     

    ------USB转TTL 的下载器 给 最小系统 供电,(通电的工作最后再做)

    -------最小系统的EA(中断总开关)连接 VCC引脚,

    -------最小系统给 L298N 模块供电,5V输出 和 GND 分别连接模块的 12V 输入 和GND,

    ------- 最小系统的P0.0引脚(经过上拉电阻置位高电平)连接模块的 ENA 引脚,(如果是有跳线的,去掉跳线帽)

    ------- 最小系统的 P1.0和 P1.1引脚分别 连接 模块的 IN1 和 IN2(此处使用P1.0 和 P1.1 是因为 程序中有用到,程序在文末)

    ------- 驱动模块的 OUT 1 和 OUT 2 连接led或者步进电机,(其中 OUT 2 是正极)

           

    完成下载程序 和 连接后,按下 最小系统的开关按钮,首先,最小系统的指示灯会亮,然后 模块的 指示灯会亮 ,然后 模块连接的电机或者led 会有电流,有效果。

     

    ----3.1.1 详细的 模块与 最小系统的连接 如下图:

     

     

    -----3.2  使用电池供电的 硬件 连接图:

     

    ------ 电池组 通过并联达到 了一定的电压,分别连接 模块的12V供电引脚和GND引脚(此时的供电电压为6V,远远不够12V,但是就这么接既可以,当然 5V也是可以的) (通电的工作最后再做)

    -------模块的 5V输出 和 GND 连接 最小系统的 VCC 和 GND,为 最小系统 供电(此处注意 共用GND 是 非常重要的一点)

    ------- 最小系统的P0.0引脚(经过上拉电阻置位高电平)连接模块的 ENA 引脚,(如果是有跳线的,去掉跳线帽)

    ------- 最小系统的 P1.0和 P1.1引脚分别 连接 模块的 IN1 和 IN2(此处使用P1.0 和 P1.1 是因为 程序中有用到,程序在文末)

    ------- 驱动模块的 OUT 1 和 OUT 2 连接led或者步进电机,(其中 OUT 2 是正极)

     

     

       程序的烧录还是需要 USB转 TTL的下载线  和 串口连接的,烧录完成之后,断开 最小系统 和 PC的连接,然后 使用电池供电。

    最小系统的指示灯 和 模块的 指示灯会亮 ,然后 模块连接的电机或者led 会有电流,有效果。

     

    ----3.1.1 详细的 模块与 最小系统的连接 如下图:

     

     

     

    呢个,就是这样了。

     

    部分代码展示:

    /***************************************************************************
    标题:左轮前进
    平台:LY5A-L2B开发板
    作者:	林洋电子工作室-单片机
    客服QQ:52927029
    邮箱:	52927029@qq.com
    说明:	本程序主要是用来做接线调试使用,左轮前进,即前进方向的左边轮子,
    			如果实际写入程序测试电机向后转(后退),将电机两线调换一下即可。
    ******************************************************************************/
    
    //头文件:
    #include <reg52.h>
    
    //IO引脚定义:
    
    sbit IN1=P1^0;		
    sbit IN2=P1^1;
    sbit IN3=P1^2;
    sbit IN4=P1^3;
    //以上为电机驱动板输入引脚定义,
    //IN1和IN2控制左轮电机,输出对应的OU1和OUT2接左轮电机,
    //IN3和IN4控制右轮电机,输出对应的OU3和OUT4接右轮电机
    
    //宏定义
    #define L_go      IN1=0;IN2=1 //左轮前进
    #define L_back    IN1=1;IN2=0 //左轮后退    
    #define L_stop    IN1=0;IN2=0	//左轮停止,两个输出1也可以
    #define R_go    	IN3=0;IN4=1 //右轮前进
    #define R_back  	IN3=1;IN4=0 //右轮后退
    #define R_stop  	IN3=0;IN4=0 //右轮停止,两个输出1也可以
    
    
    //入口函数
    void main(void)
    {
    	L_go;			//左轮前进
    	while(1);
    }

     

    ---4. 从中的启示

        特别注意: 轻易别搞 硬件,特别是没有设备的情况下,,得买很多东西,而且 买的时候,。你并不知道有没有用。

    遇到问题,不要急,慢慢来。

     

     

    测试程序使用 keil 写的,全部资料在:https://download.csdn.net/download/ca1m0921/10458488

    下载资源包括:(使用的是STC89C52,一遍通过)

     

     评论区问: 杜邦线用 哪种?

     答:  你能接触上就行,实在不可以,那把 杜邦头拆了,直接把线接上也行的。‘

    认真答:  我猜你是 塞不进去,蓝色的接口。那个 东西 是有个螺丝的,可以拧下来的。然后把 插针放进去,再 拧紧。

    为什么一定要在这里回答呢,因为我看这篇文章的阅读量直线攀升,要给小白给个福利。

     

     

     

     

    展开全文
  • L298N使用说明

    2017-03-06 16:26:14
    L298N
  • 使用Arduino与L298N(红板) 驱动直流电机

    万次阅读 多人点赞 2016-05-09 20:23:31
    L298N 简介 L298N驱动模块,可以驱动2个直流电机,可分别实现正转,反转功能. Bom表 Arduino Uno * 1 L298N驱动模块 * 1 直流电机 * 2 9v 电池 * 1 跳线 若干 Arduino uno + L298N 驱动模块...

     

     

    L298N 简介

    L298N驱动模块,可以驱动2个直流电机,可分别实现正转反转功能.

     

    Bom表

    Arduino Uno       * 1
    L298N驱动模块  * 1
    直流电机             * 2
    9v 电池               * 1
    跳线                    若干

     

    Arduino uno + L298N 驱动模块接线

     

    注意:如果电压不够,电机有可能不会转哦,所以要外置7V-12V电源.

    程序源码

    程序打包下载地址:https://u16460183.ctfile.com/fs/16460183-295173804

    把程序上传到主板上,接上外部电源,电机就转起来了.

     

    这里选用IO口为5,6,9,10,这四个均支持PWM,可以通过占空比代码实现控制转动速度的快慢.

     

    -------------------↓ 可以按下这个按钮复制代码

    -------------------

    //LingShun Lab
    
    int input1 = 5; // 定义uno的pin 5 向 input1 输出 
    int input2 = 6; // 定义uno的pin 6 向 input2 输出
    int input3 = 9; // 定义uno的pin 9 向 input3 输出
    int input4 = 10; // 定义uno的pin 10 向 input4 输出
    
    
    
    void setup() {
    //  Serial.begin (9600);
    //初始化各IO,模式为OUTPUT 输出模式
    pinMode(input1,OUTPUT);
    pinMode(input2,OUTPUT);
    pinMode(input3,OUTPUT);
    pinMode(input4,OUTPUT);
    
    }
    
    void loop() {
      //forward 向前转
      digitalWrite(input1,HIGH); //给高电平
      digitalWrite(input2,LOW);  //给低电平
      digitalWrite(input3,HIGH); //给高电平
      digitalWrite(input4,LOW);  //给低电平
      delay(1000);   //延时1秒
    
     //stop 停止
     digitalWrite(input1,LOW);
     digitalWrite(input2,LOW);  
     digitalWrite(input3,LOW);
     digitalWrite(input4,LOW);  
     delay(500);  //延时0.5秒
    
      
      //back 向后转
      digitalWrite(input1,LOW);
      digitalWrite(input2,HIGH);  
      digitalWrite(input3,LOW);
      digitalWrite(input4,HIGH);  
      delay(1000);    
    
    }

     

    展开全文
  • L298N 电机驱动板 - 详细介绍

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  • stm驱动L298N

    2018-08-12 20:03:40
    基于stm32f407与L298N的电机驱动源码,详情可见博客。
  • L298N驱动资料

    2018-01-08 21:37:36
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  • L298N中文手册

    2018-03-20 20:10:20
    L298N详细介绍(英语困难户的福音),文档详细介绍了L298N个引脚是如何控制直流减速电机工作以及芯片能够承受的电压和输出电流
  • 最详细的L298N模块使用说明

    万次阅读 多人点赞 2020-08-03 13:34:01
    在网上查L298N的使用说明通常写的都比较模糊(主要是供电部分比较模糊),虽然照着可以使用,但发现很多地方其实都没有说清楚,于是查找资料,自己来整理一下。 上图就是这个模块,核心的芯片是L298N,此外还有板载...
  • l298n_motor_driver_example Arduino 板的简单 L298N 电机驱动程序示例
  • REST-L298N-PI 具有RPI3上的rest API的L298N控制器
  • L298N.SchDoc

    2019-09-11 22:26:11
    L298N电机驱动电路图,用AD打开使用,也可以进行二次编辑,并可以转化为PDF。
  • ARDUINO L298N L298N 双 H 桥库,用于通过 PWN 2 电机进行控制 原理图 使用设计 我从这个 repo 取出 L298N Fritzing 部分并修改它,为 ENA、ENB 添加 4 个额外的 ping 以及为 ENA 和 ENB 引脚添加 2 个 5V+ ping
  • L298N驱动电机程序

    2017-07-07 19:29:17
    L298N驱动程序
  • L298N驱动板

    2014-10-20 15:56:06
    L298N驱动详细资料,全面分析l298n,可以驱动直流电机和步进电机。
  • l298n电机驱动电路知识汇总
  • L298N芯片的介绍 L298的引脚功能 L298对直流电机控制
  • STM32 L298N代码

    2018-10-04 21:59:40
    STM32控制L298N驱动电机,通过按键实现控制,是调节PWM脉宽以及正反转
  • L298N手册.pdf

    2020-04-27 10:29:32
    L298N是一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器,可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载
  • L298N新手总结

    2014-08-03 21:11:11
    适合新手的L298N模块介绍大全,搜集了网上重点的内容和注意事项。给刚接触L298N的朋友提供帮助。
  • L298N驱动设计

    2021-01-20 11:02:28
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  • Arduino-L298N-电机-DC 了解 L298N 模块如何工作以及如何将其与 Arduino 配合使用的程序。 在此处找到所有说明: :
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  • L298N 中文介绍详细说明
  • l298n电机驱动使用

    2017-08-01 15:35:10
    学习l298n需要掌握的几个关键点,有原理图

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