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Modbus是一种串行通信协议,是Modicon公司(现在的施耐德电气 Schneider Electric)于1979年为使用可编程逻辑控制器(PLC)通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准(De facto),并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。 展开全文
Modbus是一种串行通信协议,是Modicon公司(现在的施耐德电气 Schneider Electric)于1979年为使用可编程逻辑控制器(PLC)通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准(De facto),并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。
信息
连接组成
带智能终端通过公用线路连接
定    义
一个工业通信系统
发明时间
1979年
中文名
Modbus通讯协议
外文名
Modbus protocol
Modbus通讯协议简介
Modbus是一种串行通信协议,是Modicon公司(现在的施耐德电气Schneider Electric)于1979年为使用可编程逻辑控制器(PLC)通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准(De facto),并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。 [1]  Modbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有: [2]  Modbus允许多个 (大约240个) 设备连接在同一个网络上进行通信,举个例子,一个由测量温度和湿度的装置,并且将结果发送给计算机。在数据采集与监视控制系统(SCADA)中,Modbus通常用来连接监控计算机和远程终端控制系统(RTU)。
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  • Modbus

    2020-12-16 13:44:37
    Modbus Modbus协议:Modbus协议是用于电子控制器上的一种通用语言 ,ModbusRTU /ModbusASCII ModubusTCP ModubusUDP 特点:开放、无版权要求 Modbus协议支持多种通讯接口、Rs232 /Rs285 TCP/ip ModbusRTU报文格式:从...

    Modbus

    Modbus协议:Modbus协议是用于电子控制器上的一种通用语言 ,ModbusRTU /ModbusASCII ModubusTCP ModubusUDP

    特点:开放、无版权要求
    Modbus协议支持多种通讯接口、Rs232 /Rs285 TCP/ip

    ModbusRTU报文格式:从站地址+功能码+数据位+校验位

    一发一回 主从机制 从站是服务器 主站轮训读写
    一主多从 上位机主 设备从站

    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    仿真软件 Configure Virtual Serial Port Driver
    Modbus Poll
    Modbus Slave

    链接:https://pan.baidu.com/s/1zmV4mmcYE-BKWGg-gUv5Lg
    提取码:bdq0
    复制这段内容后打开百度网盘手机App,操作更方便哦

    Modbus协议存储区:

    输出线圈 bool类型 可读可写 0区 00001
    输入线圈 bool类型 只读 1区 00002
    输入寄存器 寄存器类型 只读 3区 00003
    输出寄存器 寄存器类型 可读可写 4区 00004

    Modbus协议功能码:
    读取输出线圈:0x01
    读取输入线圈 0x02
    读取输入寄存器 0x03
    读取输出寄存器 0x04
    写单个线圈 0x05
    写多个线圈 0x0F
    写单个寄存器 0x06
    写多个寄存器 0x10

    Tx:02 01 00 00 00 0A BC 3E 发送
    02:从站地址
    01:功能码
    00 00 起始地址
    00 0A 项圈数量
    BC 3E :CRC
    Rx:02 01 02 00 00 FD FC 接受
    02:从站地址
    01:功能码
    02:字节计数
    00 00:线圈值
    FD FC:CRC

    如果你想了解的更多请关注我给我留言 QQ 1131491357

    展开全文
  • modbus

    2019-07-16 11:29:42
    Modbus通讯协议 编辑讨论 Modbus是一种串行通信协议,是Modicon公司(现在的施耐德电气Schneider Electric)于1979年为使用可编程逻辑控制器(PLC)通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准(De ...

    Modbus通讯协议

     编辑 讨论

    Modbus是一种串行通信协议,是Modicon公司(现在的施耐德电气 Schneider Electric)于1979年为使用可编程逻辑控制器(PLC)通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准(De facto),并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。

    中文名

    Modbus通讯协议

    外文名

    Modbus protocol

    发明时间

    1979年

    定    义

    一个工业通信系统

    连接组成

    带智能终端通过公用线路连接 

    目录

    1. 简介
    2. 协议版本
    3. 通信和设备
    4. 实现
    5. 限制

    简介

    编辑

    Modbus是一种串行通信协议,是Modicon公司(现在的施耐德电气Schneider Electric)于1979年为使用可编程逻辑控制器(PLC)通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准(De facto),并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。 [1]  Modbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有: [2] 

    1. 公开发表并且无版权要求

    2. 易于部署和维护

    3. 对供应商来说,修改移动本地的比特或字节没有很多限制

    Modbus允许多个 (大约240个) 设备连接在同一个网络上进行通信,举个例子,一个由测量温度和湿度的装置,并且将结果发送给计算机。在数据采集与监视控制系统(SCADA)中,Modbus通常用来连接监控计算机和远程终端控制系统(RTU)。

    协议版本

    编辑

    Modbus协议目前存在用于串口以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。

    大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行。

    对于串行连接,存在两个变种,它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。Modbus RTU是一种紧凑的,采用二进制表示数据的方式,Modbus ASCII是一种人类可读的,冗长的表示方式。这两个变种都使用串行通信(serial communication)方式。RTU格式后续的命令/数据带有循环冗余校验的校验和,而ASCII格式采用纵向冗余校验的校验和。被配置为RTU变种的节点不会和设置为ASCII变种的节点通信,反之亦然。

    对于通过TCP/IP(例如以太网)的连接,存在多个Modbus/TCP变种,这种方式不需要校验和计算。

    对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的,只有封装方式是不同的。

    Modbus有一个扩展版本Modbus Plus(Modbus+或者MB+),不过此协议是Modicon专有的,和Modbus不同。它需要一个专门的协处理器来处理类似HDLC的高速令牌旋转。它使用1Mbit/s的双绞线,并且每个节点都有转换隔离装置,是一种采用转换/边缘触发而不是电压/水平触发的装置。连接Modbus Plus到计算机需要特别的接口,通常是支持ISA(SA85),PCI或者PMCIA总线的板卡。

    通信和设备

    编辑

    Modbus协议是一个master/slave架构的协议。有一个节点是master节点,其他使用Modbus协议参与通信的节点是slave节点。每一个slave设备都有一个唯一的地址。在串行和MB+网络中,只有被指定为主节点的节点可以启动一个命令(在以太网上,任何一个设备都能发送一个Modbus命令,但是通常也只有一个主节点设备启动指令)。

    一个ModBus命令包含了打算执行的设备的Modbus地址。所有设备都会收到命令,但只有指定位置的设备会执行及回应指令(地址0例外,指定地址0的指令是广播指令,所有收到指令的设备都会运行,不过不回应指令)。所有的Modbus命令包含了检查码,以确定到达的命令没有被破坏。基本的ModBus命令能指令一个RTU改变它的寄存器的某个值,控制或者读取一个I/O端口,以及指挥设备回送一个或者多个其寄存器中的数据。

    有许多modems和网关支持Modbus协议,因为Modbus协议很简单而且容易复制。它们当中一些为这个协议特别设计的。有使用有线、无线通信甚至短消息和GPRS的不同实现。不过设计者需要克服一些包括高延迟和时序的问题。

    实现

    编辑

    几乎所有的实现都是官方标准的某种变体。不同的供应商设备之间可能无法正确的通信。一些主要的变化有:

    • 数据类型

      • IEEE标准的浮点数

      • 32位整型数

      • 8位数据

      • 混合数据类型

      • 整数中的位域

      • multipliers to change data to/from integer. 10, 100, 1000, 256 ...

    • 协议扩展

      • 16位的从站地址

      • 32位的数据大小(1个地址 = 返回32位数据)

      • 字交换数据

    限制

    编辑

    • Modbus是在1970年末为可编程逻辑控制器通信开发的,这些有限的数据类型在那个时代是可以被PLC理解的,大型二进制对象数据是不支持的。

    • 对节点而言,没有一个标准的方法找到数据对象的描述信息,举个例子,确定一个寄存器数据是否表示一个介于30-175度之间的温度。

    • 由于Modbus是一个主/从协议,没有办法要求设备“报告异常”(构建在以太网的TCP/IP协议之上,被称为open-mbus除外)- 主节点必须循环的询问每个节点设备,并查找数据中的变化。在带宽可能比较宝贵的应用中,这种方式在应用中消耗带宽和网络时间,例如在低速率的无线链路上。

    • Modbus在一个数据链路上只能处理247个地址,这种情况限制了可以连接到主控站点的设备数量(再一次指出以太网TCP/IP除外)

    • Modbus传输在远端通讯设备之间缓冲数据的方式进行,有对通信一定是连续的限制,避免了传输中的缓冲区漏洞的问题

    • Modbus协议自身提供针对未经授权的命令或截取数据没有安全性。

    展开全文
  • MODBUS

    2020-03-21 16:48:09
    Modbus 史上最全实例资料汇总 原创 ...

    Modbus 史上最全实例资料汇总

    1.前言

    这里写图片描述
      Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为一种通用工业标准。有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一个控制器请求访问其它设备的过程,如何回应来自其它设备的请求,以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。
      当在同一Modbus网络上通信时,此协议决定了每个控制器需要知道它们的设备地址,识别按地址发来的消息,决定要产生何种行动。如果需要回应,控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。在其它网络上,包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。
      此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。许多工业设备,包括PLC,DCS,智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通信标准。

    2. 移植与实践文章

    2.1 文章

    2.2 开源库下载地址

    3. 资源汇总

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                  </div>
                              </div>
              <div class="person-messagebox">
                  <div class="left-message"><a href="https://blog.csdn.net/zgkxzx">
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                      <div class="text"><span>发布了34 篇原创文章</span> · <span>获赞 41</span> · <span>访问量 6万+</span></div>
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                                  <div class="right-message">
                                              <a href="https://im.csdn.net/im/main.html?userName=zgkxzx" target="_blank" class="btn btn-sm btn-red-hollow bt-button personal-letter">私信
                          </a>
                                                              <a class="btn btn-sm  bt-button personal-watch" data-report-click="{&quot;mod&quot;:&quot;popu_379&quot;}">关注</a>
                                      </div>
                              </div>
                      </div>
      </article>
      
    展开全文
  • Modbus测试工具ModbusPoll与Modbus Slave使用方法

    万次阅读 多人点赞 2017-09-14 13:15:39
    Modbus测试工具ModbusPoll与Modbus Slave使用方法

    一、介绍

    Modbus Poll :Modbus主机仿真器,用于测试和调试Modbus从设备。该软件支持ModbusRTU、ASCII、TCP/IP。用来帮助开发人员测试Modbus从设备,或者其它Modbus协议的测试和仿真。它支持多文档接口,即,可以同时监视多个从设备/数据域。每个窗口简单地设定从设备ID,功能,地址,大小和轮询间隔。你可以从任意一个窗口读写寄存器和线圈。如果你想改变一个单独的寄存器,简单地双击这个值即可。或者你可以改变多个寄存器/线圈值。提供数据的多种格式方式,比如浮点、双精度、长整型(可以字节序列交换)。

    Modbus Slave: Modbus从设备仿真器,可以仿真32个从设备/地址域。每个接口都提供了对EXCEL报表的OLE自动化支持。主要用来模拟Modbus从站设备,接收主站的命令包,回送数据包。帮助Modbus通讯设备开发人员进行Modbus通讯协议的模拟和测试,用于模拟、测试、调试Modbus通讯设备。可以32个窗口中模拟多达32个Modbus子设备。与Modbus Poll的用户界面相同,支持功能01, 02, 03, 04, 05, 06, 15, 16, 22和23,监视串口数据。

    二、Modbus Poll使用

    1)、安装注册:  

     安装完毕,在桌面能够看到ModbusPoll的快捷方式,双击该快捷方式,打开软件,打开后界面如下图所示。

    单击Connection->Connect,弹出注册窗口;打开压缩包解压后的readme文件,复制ModbusPoll的序列号,粘贴到注册窗口的注册栏,如下图所示,点击OK,破解完毕。

    2)、程序主窗口:

    按照上面破解流程,按“OK”按钮即可完成注册。然后直接进入主窗口,如下图所示:

    modbus poll 4.3.4程序主窗口

    其中:Tx = 4表示向主站发送数据帧次数,图中为4次; Error = 0表示通讯错误次数,图中为0次; ID = 1表示模拟的Modbus子设备的设备地址,图中地址为1;F = 03表示所使用的Modbus功能码,图中为03功能码; SR = 1000ms表示扫描周期。红字部分,表示当前的错误状态,“No Connection”表示未连接状态。

     

    3)、参数设置:

    单击菜单【Setup】中【Read/Write Definition.. F8】进行参数设置,会弹出参数设置对话框。

     

     

     

    其中:A. Slave为要访问的Modbus从站(从机)的地址,对应主窗口(主画面)中的ID值,默认为1。  B. Function 为寄存器功能码的选择,共四种,分别对应关系如下:

    代码

    中文名称

    寄存器PLC地址

    位操作/字操作

    操作数量

    01

    读线圈状态

    00001-09999

    位操作

    单个或多个

    02

    读离散输入状态

    10001-19999

    位操作

    单个或多个

    03

    读保持寄存器

    40001-49999

    字操作

    单个或多个

    04

    读输入寄存器

    30001-39999

    字操作

    单个或多个

    05

    写单个线圈

    00001-09999

    位操作

    单个

    06

    写单个保持寄存器

    40001-49999

    字操作

    单个

    15

    写多个线圈

    00001-09999

    位操作

    多个

    16

    写多个保持寄存器

    40001-49999

    字操作

    多个

     C. Address 为寄存器起始地址,默认从0开始。  

    D. Length为寄存器连续个数,默认为10个,对应组态软件的通道数量。  

    E. Scan Rate为读取数据周期,单位毫秒,默认为1000ms。   

    设置完成单击OK按钮,模拟窗口将显示定义的寄存器列表。

    4)、显示设置:  

    数据显示方式设置:  

    默认情况下,寄存器数据的显示方式为Signed方式(16进制无符号二进制),数据范围为-32768~32767。如果用户要以其他数值方式显示,可以通过菜单【Display】进行选择设置,如下图所示:

     

    地址格式设置: Modbus Slave默认使用PLC地址,【Display】菜单中【PLC Addresses(Base 1)】为默认选中状态,默认寄存器的起始地址为1开始,此点与组态软件的Modbus串口和TCP数据转发驱动是相同的。如果测试时需要设置起始地址为0开始,可选择【Protocol Addresses(Base 0)】。一般情况下使用默认PLC地址即可。

    使用工具栏的”Communication Traffic”按钮,可以显示出当前发送命令和接受的数据。

    5)、串口连接:  

    单击菜单【Connection】中【Connect.. F3】进行串口连接,如下图 :

     其中:Port3,表示使用的串口(COM3),根据实际情况选择不同的串口或者TCP/IP进行连接。Mode,表示Modbus协议模式,使用串口时有效;使用TCP/IP时自动为TCP模式。Response Timeout,表示读取超时时间,从站在超时时间内没有返回数据,则认为通讯失败。Delay Between Polls,每次扫描的最小间隔时间,默认为10ms。Remote Server,表示TCP/IP模式时的终端从站设备的网络设置。IP Address,表示TCP/IP模式时从站IP地址。  Port,表示TCP模式时从站网络端口。用户可根据需要对参数进行设置,默认为:串口1、波特率9600、数据位8位、无校验位、1位停止位。确认设置后点击OK按钮即可。如果连接并读取正确,此时主窗口将显示读取寄存器的相关信息。

     6)、寄存器值改变:  

    在主窗口寄存器地址上双击鼠标,弹出修改对话框,如下图:

     

    在Value输入框中输入值确认即可。范围为-32768——32767。  

    其中:Slave为要访问的Modbus从站的地址,对应主画面中的ID值,默认为1。  Address 为当前操作的寄存器的地址。图中为对寄存器40001操作。  Use Function为所使用的功能码,可以选择06或16功能码进行写入。

    7)、查看通讯数据帧:  

    单击【Display】菜单中的【Communication…】或者单击工具栏上【101】按钮,可以调出串口收发数据帧监视信息对话框“CommunicationTraffic”,用来查看分析收发的数据帧。如下图所示: 

     其中:前6位为数据帧的序号。  Rx表示接收的数据帧。  Tx表示发送的数据帧。  

    8)、断开连接:  

    点击【Disconnect  F4】即可断开连接结束测试,此时主窗口中出现红色的“No Connection”表示未连接状态。

     

    三、Modbus Slave使用

    1)、安装注册:
    安装软件,安装完成之后,双击执行ModbusSlave快捷方式即可。

    注册方法:单击Connection->Connect,弹出注册窗口;打开压缩包解压后的readme文件,复制ModbusPoll的序列号,粘贴到注册窗口的注册栏,点击OK,破解完毕。ModbusSlave的安装破解与ModbusPoll类似,在此不再赘述。

    2)、主窗口:
    软件主窗口如下图所示:

    此时处于“Noconnection”未连接状态,如果只测试“04输出保持寄存器”,则可直接点击跳到第3.步,直接进行连接即可。

    3)、参数设置:
    点击菜单“Setup”中“Slave Definition.. F2”进行参数设置,会弹出如下图对话框。

    其中:A.Slave为Modbus从站地址,对应主画面中的ID值,默认为1。
    B. Function 为寄存器功能码的选择,共四种,分别对应关系如下:

    代码

    中文名称

    寄存器PLC地址

    位操作/字操作

    操作数量

    01

    读线圈状态

    00001-09999

    位操作

    单个或多个

    02

    读离散输入状态

    10001-19999

    位操作

    单个或多个

    03

    读保持寄存器

    40001-49999

    字操作

    单个或多个

    04

    读输入寄存器

    30001-39999

    字操作

    单个或多个

    05

    写单个线圈

    00001-09999

    位操作

    单个

    06

    写单个保持寄存器

    40001-49999

    字操作

    单个

    15

    写多个线圈

    00001-09999

    位操作

    多个

    16

    写多个保持寄存器

    40001-49999

    字操作

    多个

    C. Address 为寄存器起始地址。默认从1开始。
    D. Length为寄存器连续个数。默认为10个。

    设置OK按钮,模拟窗口将显示定义的寄存器列表:

    其中:ID,表示模拟的Modbus子设备的设备地址;F,表示功能码
    点击对应的寄存器,即可修改对应寄存器的值或者状态。比如2寄存器值修改成9,9寄存器值修改成100。

    4)、显示设置:
    数据显示方式设置:
    默认情况下,寄存器数据的显示方式为Signed方式(16进制无符号二进制),数据范围为范围为-32768——32767。如果用户要以其他数值方式显示,可以通过菜单“Display”进行选择设置,如下图所示:

    地址格式设置:
    Modbus Slave默认使用PLC地址,“Display”菜单中“PLC Addresses(Base 1)”为默认选中状态,默认寄存器的起始地址为1开始,此点与组态软件的Modbus串口和TCP数据转发驱动是相同的。如果测试时需要设置起始地址为0开始,可选择“Protocol Addresses(Base 0)”。一般情况下使用默认PLC地址即可。

    5)、连接:
    点击菜单“Connection”中“Connect.. F3”进行连接。弹出连接对话框:

    其中:Port2,表示使用的串口(COM2),根据实际情况选择不同的串口或者TCP/IP进行连接
    Mode,表示Modbus协议模式,使用串口时有效;使用TCP/IP时自动为TCP模式
    Flow Control,表示流控制,串口模式时有效;
    Ignore Unit ID,表示TCP模式时忽略无效的组编号
    用户可根据需要对串口参数进行设置,默认为:串口1,波特率9600,数据位8位,无校验位,1位停止位。确认设置后点击“OK”按钮即可。此时主窗口中红色的“No connection”表示未连接状态的信息消失,表明从站处于正常连接状态。

    6)、寄存器值改变:
    在主窗口寄存器地址上双击鼠标,弹出修改对话框,如下图:

    在输入框中输入值确认即可。范围为-32768——32767。
    其中:Auto increment选项钩选上后,对应寄存器的值可以每1秒种增加1。

    7)、查看通讯数据帧:
    点击“Display”菜单中的“Communication…”,可以调出串口收发数据帧监视信息对话框,用来查看分析收发的数据帧。如下图所示:

    其中:前6位为数据帧的序号。
    Rx:表示接收数据帧。
    Tx: 表示发送数据帧。

    8)、断开连接:
    点击“Disconnect F4”即可断开连接结束测试,此时主窗口中出现红色的“No connection”表示未连接状态。

     

    四、Modbus主机/从机模拟程序

    1)、安装vspd虚拟串口工具。通过工具添加COM2和COM3两个端口。

    2)、接下来打开已经安装的modbuspoll和modbus slave软件,分别按“F8”配置主从端的相关配置,如图:


    以上配置的是10个计数器从机设备ID为1但只读取前6个计数器的数据,可根据自己的情况设置。

    2、接下来按分别按“F3”进行连接,注意修改连接界面的端口,主从机分别选择我们虚拟出来的com2和com3端口,因为我只用到了RTU模式,所以其他选项如波特率9600,比特位8,校验位1,无等价位等可以保持不变,然后点击确定进行连接,未连接成功窗口第二行会给出提示信息。

    通讯开始,主机端显示:TX=232,Err=0,ID=1,F=03,SR=1000ms。意思是,发送232次命令,错误次数,从机ID,功能号,轮询间隔。

    使用工具栏的”Communication Traffic”按钮,可以显示出当前发送命令和接受的数据。

     

    Modbus Poll 4.3.4 破解版下载:http://www.cr173.com/soft/21405.html

    Modbus Slave调试工具下载:http://www.cr173.com/soft/21410.html

    Modbus调试精灵 7.04绿色版下载:http://www.cr173.com/soft/5480.html

     

     

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