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2018-08-24 10:05:11
用python采集RS485温湿度传感器信息
对于这个485温湿度传感器的采集,我写了个python的小程序实现从树莓派上对信息的采集,希望对大家有所帮助,一起学习,一起进步,除了上面的温湿度传感器外,还需要一个TTL485模块,至于怎么连接,可以去百度一下。同时还加上了对数据的周期性采集。
#首先我们需要引入一些模块
import serial
import time
import string
import binascii
import threading
#定义一个函数:
def timerDelay():
s=serial.Serial(‘/dev/ttyUSB0’,4800) #我用的usb接口波特率为4800,你们的可以自行设置。
n=s.inWaiting() #采集缓冲数据
if n:
data= str(binascii.b2a_hex(s.read(n)))[2:-1]
l=int(data[6:10],16) #他返还了一堆十六进制数,其中第6到第9表示湿度信息,并将其转换成10进制。
l=l/1000 #根据关系计算出湿度信息
print(‘当前湿度为:{:.1%}RH’.format(l)) #输出
if data[10]==1: #温度信息 如果这一位为一,证明是负数,需要进行下列操作计算得出温度数值。
t=int(data[10:14],16)
t=t/10
a=bin(t)
a=~a
b=int(a,2)
b=-b
print(‘当前温度为:%.1f℃’%b)
else: #如果是正数,则根据如下计算。
t=int(data[10:14],16)
t=t/10
print(‘当前温度为:%.1f℃’%t)
d=bytes.fromhex(‘01 03 00 00 00 02 C4 0B’) #这是发送的命令,传感器接收到后会返还温湿度信息。
s.write(d)
s.close()
global q
q=threading.Timer(2,timerDelay) #进行周期性采集,那个2证明间隔两秒采集一次
q.start()
q= threading.Timer(10,timerDelay) #10表示传递一个数据的时间q.start()
程序就是如上所示,作为初学者第一次写,如不完善请见谅。
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RS485传感器的通讯协议是modbus协议
比如读取温度,发送:01 03 00 00 00 01 84 0A
返回:01 03 04 01 13 00 01 CB CA
即 256 * 1 + 16 * 1 + 3 = 275 (对应温度:27.5℃)设备
电源头、RS485温湿度传感器、Arduino UNO R3、RS485转TTL模块
连线
arduino 7号(TX)连接 TTL板 TX
arduino 8号(RX)连接TTL板RX代码
#include <SoftwareSerial.h>
unsigned char item[8] = {0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0xC4, 0x0B}; //16进制测温命令
String data = “”; // 接收到的16进制字符串
SoftwareSerial tempSerial(8, 7); // RX, TXfloat getTemp(String temperature); // 函数声明
void setup()
{
tempSerial.begin(9600);
Serial.begin(9600);
}void loop()
{
delay(500); // 放慢输出频率
for (int i = 0 ; i < 8; i++) { // 发送测温命令
tempSerial.write(item[i]); // write输出
}
delay(100); // 等待测温数据返回
data = “”;
while (tempSerial.available()) {//从串口中读取数据
unsigned char in = (unsigned char)tempSerial.read(); // read读取
// Serial.print(in, HEX);
// Serial.print(’,’);
data += in;
data += ‘,’;
}while (Serial.available()) {//从串口中读取数据
unsigned char in = (unsigned char)Serial.read(); // read读取data += in; data += ',';
}
if (data.length() > 0) { //先输出一下接收到的数据
Serial.println(“Temp=”);
Serial.print(getTemp(data));
Serial.println(" Humi=");
Serial.print(getHumi(data));}
}float getHumi(String temp) {
int commaPosition = -1;
String info[9]; // 用字符串数组存储
for (int i = 0; i < 9; i++) {
commaPosition = temp.indexOf(’,’);
if (commaPosition != -1)
{
info[i] = temp.substring(0, commaPosition);
temp = temp.substring(commaPosition + 1, temp.length());
}
else {
if (temp.length() > 0) { // 最后一个会执行这个
info[i] = temp.substring(0, commaPosition);
}
}
}
return (info[3].toInt() * 256 + info[4].toInt()) / 10.0;
}float getTemp(String temp) {
int commaPosition = -1;
String info[9]; // 用字符串数组存储
for (int i = 0; i < 9; i++) {
commaPosition = temp.indexOf(’,’);
if (commaPosition != -1)
{
info[i] = temp.substring(0, commaPosition);
temp = temp.substring(commaPosition + 1, temp.length());
}
else {
if (temp.length() > 0) { // 最后一个会执行这个
info[i] = temp.substring(0, commaPosition);
}
}
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return (info[5].toInt() * 256 + info[6].toInt()) / 10.0;
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