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  • 个人追踪定位

    2009-04-21 15:47:00
    品牌:环天 型号:TR-102 个人追踪定位芯片:Sirf 3 环天TR-102个人追踪定位 TR-102 是一套内建GPS与GSM模块的个人远程定位系统,体积轻巧,适合携带。除了可以简讯的方式,将经纬度的信息传送至您的手机,TR-102...

    品牌:环天 型号:TR-102 个人追踪定位仪 芯片:Sirf 3 环天TR-102个人追踪定位 TR-102 是一套内建GPS与GSM模块的个人远程定位系统,体积轻巧,适合携带。除了可以简讯的方式,将经纬度的信息传送至您的手机,TR-102还可以将经纬度的信息透过GPRS等网络连结装置传送到您的个人计算机,并且经由特定的地图信息软件,清楚地指出所在位置。TR-102有三个快速按键以及一个紧急按键。您可以利用TR-102这样方便的特性来确保孩童与老人的安全。甚者,您也可以应用在保全或其它需要远程定位的相关需求。 产品特色: 同时拥有 GPS/GPRS 功能的个人追踪定位。 具有 GSM/SMS/GPRS 的通讯功能。 全方位 GPS 天线,任何方向皆能收到讯号。 使用全新科技和最新的 GPS SiRF Star III 芯片组!就算微弱的讯号也收得到! 可以接听来电,并与对方通话。 可以设定过滤来电,最多十组。只有这十组电话可以打给这只被设定的 TR-102 并加以个人追踪定位。 提供指令功能给手机或计算机来加以控制 TR-102。 可以实时追踪却不让拿追踪器的人查觉。 可用手机传简讯或计算机软件来做为追踪方式。 拥有三组快速按键,可直接拨打使用者设定好的电话号码。 全世界通用!支援四频 GSM 850/900/1800/1900MHZ 和GPS Class 10。 拥有一个紧急按键,按下后马上传出 TR-102 的所在地位置!让您第一时间做好最完善的处理。 紧急按键可以送出简讯给三组使用者所设定的电话号码,这三组电话号码可以是不同于三组快速按键的电话号码。 您可以使用附送的 Mini-USB 线,将TR-102与计算机连结,然后对 TR-102 做设定。 您可以对TR-102预设时刻表来传送TR-102的所在位置,例如:小孩每天 5 点放学,则可设定 TR-102 在每天的 5 点半传送其所在位置的讯息给您。 TR-102 在电池电量即将耗尽时,会主动发出简讯通知您。 如果您不想买我们的地图软件或是付月费给服务中心,您也可以用免费的 Google Earth 地图来显现 TR-102 的位置 (TR-102 的使用者手册会交您如何使用 Google Earth 来查询 TR-102 的位置)。 软件特色 专业控制中心软件,支持Windows 98 /2000 /XP 等操作系统,支持最多五组TR-102同时追踪功能(使用GPRS模式)。在专业控制中心软件上点击TR-102使用者的姓名,将可以在Google地图( http://maps.google.com ,此为Google的专利。)上浏览用者所在的地点 软件功能 专业中控中心软件,支持Windows 98 /2000 /XP 等操作系统,支持最多五组TR-102同时个人追踪定位功能(使用GPRS模式)。 产品规格: GSM 模块: 内建 GSM 850/900/1800/1900 MHz,GPRS class 10 GPS 芯片组: SiRF Star III 频率: L1, 1575.42 MHz C/A 模式: 1.023 MHz chip rate 频道: 20 卫星频道 天线: 全方位 GPS 天线 定位精准: 10 公尺,2D RMS 速率精准: 0.1 m/s 时间精准: 卫星时间 1 微秒同步 预设坐标: WGS-84 重新定位: 平均 0.1 秒 热开机: 平均 1 秒 暖开机: 平均 38 秒 冷开机: 平均 42 秒 高度限制: 最高 18,000 公尺 (60,000 英尺) 速度限制: 最大 515 公尺/秒 (1,000 海里) 加速度限制: 小于 4g 摇晃限制: 20 m/sec3 操作温度: -20°C ~ +60°C 湿度: 5% ~ 95% 无压缩 体积大小: 115 mm × 45 mm × 22.5 mm 电压: 3.7V 可更换充电式 1300 mAh电池,5V充电输入 充电连接埠: DC 5V 待机时间: 可达 100 小时。 LED : 3 个 LED 显示 电源、GPS 和 GSM 状态。 按键: 7 个按键,电源键、紧急键、3个拨号键、锁定键和接听/挂断键。 USB 连接埠: Mini USB ,连接计算机用。

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  • 斯坦福大学研究团队用Wi-Fi技术实现VR应用中的追踪定位。 在目前实现的VR游戏体验中,用户佩戴好设备,看着系统屏幕投影的虚拟3D世界,然后在规定的区域运动。但是限于追踪限制,用户也只能在这块规定...

    斯坦福大学研究团队用Wi-Fi技术实现VR应用中的追踪定位。

    在目前实现的VR游戏体验中,用户佩戴好设备,看着系统屏幕投影的虚拟3D世界,然后在规定的区域运动。但是限于追踪限制,用户也只能在这块规定的区域内移动。对此,斯坦福大学的研究团队开发了一种新型Wi-Fi芯片系统(Wicapture),让游戏体验更加自由。

    VR体验中的追踪定位技术,现在可以换成低成本的Wi-Fi了

    现在常见的VR游戏体验,为了有效追踪用户肢体上的动作,厂家的设计通常是在室内设定好的区域周边装配一个或多个红外摄像头,这样头戴设备上的红外线灯发出的红外线就可以被摄像头捕捉到,从而追踪玩家前后左右的移动。

    然而这些系统都存在共同的缺陷:为了保证良好的体验,用户必须在几平方米以内,如果走出来则无法追踪到。并且,在游戏过程中必须确保没有其他人或障碍物进入,以防止信号被阻隔。

    为了能够有更多的自由和更低的成本,斯坦福大学的研究团队转向了普通的无线电技术Wi-Fi。不过,计算机科学家Manikanta Kotaru指出,虽然Wi-Fi已经被广泛应用,但是它的追踪准确度达几十厘米,所以如果应用在VR体验上,精度不足就是一大缺陷。

    为了解决这一问题,研究团队提出了解决方案:一个标准的Wi-Fi芯片(如手机里的)和两个Wi-Fi接收器(类似家里的路由器)。

    这里,芯片和接收器之间的信号传输是通过高频传输的,为了实现毫米的追踪精度,必须要测量出信号从芯片到接收器的传输时间。但是,芯片和接收器的时钟频率是不同的,而且含有Wi-Fi的设备时钟大多都不同步。

    于是Kotaru利用信号的多径效应(直接传送到接收机的无线电波为直射波,通过墙壁返回到接收机的信号为反射波)写了一个算法。该算法同时追踪两个不同路径下的信号,通过多个发射机组合,利用三角测量方法实现对信号的追踪。

    实验中,科学家将Wi-Fi芯片放置在机械设备上,在办公室角落放置了四个Wi-Fi发射机,当他们以各种方式移动芯片时,Wicapture都可以维持1cm的精度;即便当研究人员用家具遮挡发射机,只要维持两个发射机和芯片有信号联系,误差就可以维持在1.5cm。

    对于这一创新,MIT的计算机科学家Dina Katabi说:“将虚拟现实与无线传输联系在一起,这真的是非常棒的做法。”

    虽然研究团队承认,Wicapture的反应时间比红外摄像机的反应时间慢,准确度也没有那么高,但是他们认为可以通过与加速度计相结合来实现高精度和低反应时间。尽管未来仍需优化,但目前,这项技术其实已经可以使用。


    原文发布时间:2017-07-25 18:14
    本文作者:Lynn
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    背景介绍
    Valve 有远大的愿景。它决心要把 SteamVR 追踪系统推向世界,从虚拟现实里的空间定位,到机器人领域,Valve 想为各种环境下的跟踪应用提供支持。
    上个月,Valve 方面宣布会把 Lighthouse 追踪技术开放授权给第三方,方便开发者研发虚拟现实头盔相关的可追踪控制器、以及其他头显外设等设备。仅一个月时间,第一款支持 SteamVR 追踪系统的芯片出来了,它就是Triad 的 TS3633。据了解,这款芯片能用来开发新的 VR 头显,和其他采用 SteamVR 定位追踪系统的外设。
      Triad Semiconductor 是美国一家专门定制模拟与混合信号集成电路的公司。据悉,Valve 已批准并认证该芯片作为 SteamVR 追踪系统所需的传感器组的基础。

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    产品描述
    该TS3633是一个集成的光数字放大和过滤转换器。与光电二极管工作时,TS3633将红外光脉冲转换为位置指示数字信号。该TS3633支持光电二极管偏置,并提供高增益,噪声过滤和脉冲红外光源检波。TS3633的信号输出是 跟踪调制(OOK或ASK)的红外光的振幅即入射到光电二极管的数字信号。该TS3633的动态待机模式可大大延长无线定位设备的对象的电池寿命。可以说,它比这一代HTC Vive的头盔和手柄 更加省电,一个SteamVR定位器包含在每个被跟踪的对象的表面上分布的多个TS3633集成电路和光电二极管。下位机软件分析该芯片从每个站点来计算跟踪的对象的位置和方向数字信号,以低于1毫秒的频率来计算最终位置。

    整个布局示意:

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       简单一句话概述上述特点就是:
    1. 转换为数字信号
    2. 噪声过滤
    3. 低电待机模式
    4. 高频率
    内部结构图:

    160403a12xw722aj6alx8v

    输出引脚介绍:

    160403z2etft2rv92st9fs

    PCB走线示意:

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    主要规格
    • Valve Steam®VR 转换光追踪模拟信号到数字信号
    • 转换红外光脉冲,以用于追踪SteamVR追踪应用位置数字脉冲
    • 1MHz 到 5MHz 光载波频率
    • 50Hz/60Hz 环境噪声抑制
    • 待机模式低功耗运行
    • AVDD: 3.3V
    • 小封装尺寸,简化跟踪对象的工业设计
      • 3×3 主板尺寸;1.61mm x 1.61mm
    上述规格介绍,由52VR从TS3633产品说明书上整理得到,详细可以参看该芯片的datasheet:


    芯片价格:
    接下来 我们来看看价格,52VR觉得这个价格还算不贵,如果不用这款芯片,自造一个放大过滤电路,也需要5-20人民币左右。
    数量

    单价

    50

    $0.92

    100 - 450

    $0.74

    500 - 950

    $0.58

    1000 - 4950

    $0.49

    5000 - 9950

    $0.41

    10000

    $0.36


    点击原文购买:
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       GPS定位器,很多人都用过。在某宝上搜索:“GPS定位器”“儿童定位手表”“宠物定位器”会出现一大堆。这类设备的核心原理都相同,只需要把含有定位芯片的产品放到人身上或者车里,就可以实现对目标的位置追踪。

    这种产品由于技术含量比较低,所以大量的寨厂在生产。不过,来自360的网络攻防实验室的童鞋最近针对这些定位器做了研究,结论是四个字:漏洞成灾。

    你还敢买GPS定位器吗?你的一举一动黑客了如指掌

    【某宝上出售的汽车GPS定位器】

    先科普一下:定位器服务的工作原理是这样滴,每一个定位器的信号都会汇总到云平台上,云平台会根据用户的请求,把目标的位置传送给用户。

    但是,这些云平台存在着大量漏洞:

    首先,平台的运营者可以轻易看到用户的位置数据。


    其次,在云平台上,存在大量可未授权访问的接口,黑客通过协议规范调用这些接口,可获取任意用户的信息,修改其密码,甚至定位其位置。

    研究员通过接口将管理员的密码初始化,然后登录查看可以看到,仅仅这一个平台,就有超过25万的设备,而当前在线设备就有2.7万。

    你还敢买GPS定位器吗?你的一举一动黑客了如指掌

    【通过读取GPS平台数据,发现有2.7万在线设备】

    360网络攻防实验室研究员刘健皓告诉雷锋网(公众号:雷锋网)

    对于一些汽车定位器而言,一般购买定位器都是某些组织为了方便车辆管理,所以会录入大量的车辆型号和人员信息以方便管理。这些信息,统统都暴露在几乎没有防护的危险之中。

    你还敢买GPS定位器吗?你的一举一动黑客了如指掌

    【进入GPS云平台可以轻易获取车主姓名和车牌号信息】

    如图所示,如果车辆的型号、位置、轨迹、人员这些高度精确的信息都掌握在别有用心的人手中,那么:

    1、针对目标的抢劫、诈骗就可以非常轻易地完成,但这还不是最危险的。


    2、由于大多数汽车定位器通过OBD接口连接车机,黑客可以利用SQL注入等方式夺取汽车的控制权,在行驶中突然断电断油,会对车上的乘客造成直接人身安全威胁。

    你还敢买GPS定位器吗?你的一举一动黑客了如指掌

    【伊朗的用户都被“看光光”了】

    由于可以轻易进入云平台的管理员模式,查看所有平台上的车辆位置,好奇的研究员甚至在中东和欧洲找到了不少被定位的汽车。

    研究员翻遍了某宝,希望能够找到没有漏洞的产品,但是最终失望而归。刘健皓说:

    我们发现所有小厂商的硬件背后都用了通用的程序,一套程序有漏洞,其他的都有漏洞,无一幸免。

    你还敢买GPS定位器吗?你的一举一动黑客了如指掌

    【汽车轨迹、车主姓名一览无余】

    加上儿童手表、宠物定位器等类似设备,从淘宝的销量来估算,已经卖出了超过100万台有漏洞的设备。

    这100万台设备的主人里有没有你呢?鉴于现在很多童鞋对于GPS定位有刚需,团队给出了建议:

    1、购买大厂商出品的定位器,安全级别相对较高,不会出现低级漏洞。


    2、购买前应当在网上搜索一下有没有相关的安全漏洞。如果购买了产品发现有漏洞,建议用户停止使用,等待厂商更新平台漏洞。

       
     
      本文作者:史中

    本文转自雷锋网禁止二次转载,原文链接
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