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  • 据各大媒体报道,2019年1月8日至1月11日的CES展上,国内领先机器人定位导航研发企业思岚科技受邀参展,将重点展示旗下智能行走方案。而曾获“最佳商用机器人奖”的ZEUS也将重磅出席此次盛会。 ZEUS是思岚科技于...

     

    据各大媒体报道,2019年1月8日至1月11日的CES展上,国内领先机器人定位导航研发企业思岚科技受邀参展,将重点展示旗下智能行走方案。而曾获“最佳商用机器人奖”的ZEUS也将重磅出席此次盛会。

     

    ZEUS是思岚科技于2015年推出的商用服务机器人开发平台,拥有了ZEUS,就相当于拥有了标准化的机器人自主导航解决方案。可让机器人直接实现智能行走,所谓的智能行走就是实现机器人自主定位建图、路径规划及自主避障等功能。

    1.定位建图

    ZEUS采用国内领先的SLAM技术,不仅知道周边环境,还能识别自己在哪,同时采用SharpEdge构图技术,构建厘米级高精度地图。

    2.路径规划

    除了采用SLAM技术外,还融合了激光雷达、深度摄像头、超声波、防跌落等多种传感器数据,配合导航算法,更能灵活的规划行走路线。

     

    当雷达扫描区域上方出现障碍物时,将使用融合导航技术,通过深度摄像头、超声波、雷达等传感器全面感观周围环境,规避障碍物并重新规划路线。利用超声波传感器精准探测玻璃、镜面等高透材质障碍物,从而在靠近这些物体前及时避让。

    3.自主避障
    在获取自身定位、地图数据后,配合思岚科技自主研发的SLAMWARE自主定位导航算法,融合多传感器数据,可实现自主避障、规划路线,在各种障碍物之间穿梭自如。

    除了为机器人提供最基本的行走能力外,ZEUS还支持第三方应用扩展,提供外扩硬件支持,可帮助缩短机器人厂商的研发周期,大大节省研发成本。

    机器人想要实现智能行走,自主定位导航是其最核心、最必不可少的技术,而深耕机器人定位导航领域多年的思岚科技,在实现机器人环境感知、绘图、定位、避障等方面已占据领先地位,此次的CES展上,除了见证ZEUS的魅力,我们还将有机会欣赏思岚科技更多核心技术。据悉,思岚科技展品将会集中亮相CES“AI&Robot”展区,2019年1月8日至1月11日我们不见不散!

    转载于:https://my.oschina.net/u/4042231/blog/2994528

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  • 移动机器人通用底盘协议 包括常见的串口通讯及CAN通讯,可实现对小车或机器人底盘运动进行控制
  • 本协议适用于机器人底盘及小型车规级底盘开发,采用串口通讯方式,对各个外设进行控制或数据获取。
  • 围绕定位导航技术,思岚科技衍生出三大核心产品,帮助机器人进行感知的360°激光扫描测距雷达RPLIDAR系列、控制机器人运动的模块化定位导航系统SLAMWARE及通用机器人底盘Zeus系列。 在这...

    无论什么类型的机器人,只要涉及到自主移动,就离不开定位导航技术,定位导航技术是赋予机器人自主感知及行动的关键能力。

    为了帮助机器人实现自主行走,国内思岚科技在机器人定位导航技术上做出了重大贡献,围绕定位导航技术,思岚科技衍生出三大核心产品,帮助机器人进行感知的360°激光扫描测距雷达RPLIDAR系列、控制机器人运动的模块化定位导航系统SLAMWARE及通用型机器人底盘Zeus系列。

    轮式机器人底盘ZEUS

    在这三大产品中,机器人通用底盘是实现机器人自主行走最直接的方式,可大大降低企业的研发成本,目前市面上的移动底盘主要有轮式及履带式之分,但应用于服务机器人上主要还是以轮式底盘为主,思岚科技的ZEUS机器人底盘就是基于轮式结构而研发的。

    轮式机器人底盘ZEUS不仅采用了思岚科技自主研发的360°激光扫描测距雷达,还内置了了其高性能的SLAMWARE定位导航系统,能做到自主感知周围环境,自动建图及路径规划等功能,让机器人在平面上来去自如,摆脱人为控制。

    轮式机器人底盘ZEUS

    除了搭载自主研发的雷达及定位导航系统, ZEUS轮式机器人底盘还配备了深度摄像头、超声波、防跌落等传感器,保证机器人的安全运行,防止机器人出现碰撞现象。

    当然,轮式机器人底盘ZEUS不仅为机器人提供了最基本的行走能力,还支持虚拟墙和虚拟轨道、自主返回充电、第三方应用拓展及楼层建图导航,自动电梯控制等多种功能。

    虚拟墙和虚拟轨道:纯软件实现,高效可靠,无需额外辅助,即可设置机器人活动范围和行进路线,同时支持物理磁轨隔断(选配);

    自主返回充电:支持可外部调度的预约式充电,自主导航定位,自动返回充电坞充电;

    云端远程管理:基于RoboCIoud云服务,远程管理已注册的ZEUS系列平台,实现更多扩展功能;

    第三方应用拓展:完全开放的软硬件平台,提供外扩硬件支持,通过SLAMWARE SDK进行业务逻辑应用开发。

    楼层建图导航,自动电梯控制(可扩展):自主上下电梯,到达指定地点,能随时监测自身所处楼层,自主构建多楼层地图,终端用户随时随地查看。

    轮式机器人底盘ZEUS的应用

    ZEUS应用于银行

    应用于商场的轮式机器人底盘ZEUS

    应用于商场的ZEUS

    应用于园区的机器人底盘ZEUS应用于园区的ZEUS

    如今,基于ZEUS轮式机器人底盘的服务机器人已广泛应用于餐厅、酒店、商场、银行、医院等多种场所中,即使面临人群复杂的场面,搭载ZEUS轮式机器人底盘的服务机器人也能做到行走自如。

     

    转载于:https://www.cnblogs.com/slamtec/p/11193275.html

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  • 机器人通用底盘承载了机器人本身的定位、导航及避障等基本功能,可帮助机器人实现智能行走,以思岚科技的ZEUS为例,内置SLAMWARE高性能自主定位导航模块,用户可根据实际需要... 总的来说ZES(机器人底盘)主要拥...
        

     

          机器人通用底盘承载了机器人本身的定位、导航及避障等基本功能,可帮助机器人实现智能行走,以思岚科技的ZEUS为例,内置SLAMWARE高性能自主定位导航模块,用户可根据实际需要搭载不同的应用,可广泛适用于餐厅、商场、银行、办公楼等场景下的应用,无需外部环境调整及认为编程设置。

    图片描述

          总的来说ZES(机器人底盘)主要拥有以下三大功能:

          1.定位建图

          ZEUS机器人底盘采用国内领先的SLAM技术,不仅知道周边环境,还能识别自己在哪,同时采用SharpEdge构图技术,构建厘米级高精度地图。

     

          2.路径规划

          除了采用国内领先的SLAM技术外,还融合了激光雷达、深度摄像头、超声波、防跌落等多种传感器数据,配合导航算法,更能灵活的规划行走路线。
    图片描述
     

          当雷达扫描区域上方出现障碍物时,将使用融合导航技术,通过深度摄像头、超声波、雷达等传感器全面感观周围环境,规避障碍物并重新规划路线。利用超声波传感器精准探测玻璃、镜面等高透材质障碍物,从而在靠近这些物体前及时避让。

          3.自主避障
          在获取自身定位、地图数据后,ZEUS(机器人底盘)采用了思岚科技自主研发的SLAMWARE自主定位导航算法,融合多传感器数据,可实现自主避障、规划路线,在各种障碍物之间穿梭自如。

     

          下面来欣赏一些机器人底盘ZEUS的应用案例:

          充当银行大厅经理的机器人:
    图片描述
     

          可提供银行的基本服务,比如产品服务展示、语音对话、智能取号报号、自主打印、音频视频录音录像、自主巡逻、自主充电、音视频监控、异常情况报警。不仅减轻了银行工作人员的工作负担,还给消费者带来了新鲜、便捷、智能、科技感的用户体验,深受银行工作人员和消费者的喜爱。

          大型商场的导购机器人:

     图片描述

          导购机器人无需人为控制,就可以完全实现自主移动,不受干扰,并可提供实时动态导航导览服务,让顾客迅速到达目的地。

     

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  • 机器人通用底盘 部分如何快速集成?本文主要基于思岚科技的SLAMWARE解决方案的 机器人 底盘部分集成,主要分为硬件集成、结构集成和固件集成这几部分,以下将为大家详细讲解! ...

     

    机器人通用底盘 部分如何快速集成?本文主要基于思岚科技的SLAMWARE解决方案的 机器人 底盘部分集成,主要分为硬件集成、结构集成和固件集成这几部分,以下将为大家详细讲解!

    硬件集成:

    -基于SLAMWARE底层部分的硬件集成主要有两种集成方式:

    -基于Slamware Breakout评估板的集成;

    -直接集成Slamware Core;

    (通俗来讲,两者的区别在于是否有带有MCU的开发板)

    基于Slamware Breakout评估板的集成:

    Slamware Breakout是一款用于快速评估Slamware Core的开发板,它包含了一颗底盘控制器MCU--STM32F103VET6,并将IO口做了分配和定义。通过将SLAMWARE Breakout与底盘外设(如传感器,电机驱动器等)连接,即可快速实现一个机器人底盘的硬件原型。

      机器人通用底盘部分如何快速集成

    Breakout 3.0 各个IO接口的分配和定义

    想要构建一个SLAM最小系统,必须要具备带有MCU的主板、SLAMWARE自主定位导航方案、电机驱动板、以及其他的减速机、万向轮等配件。

    (1)SLAMWARE Breakout 3.0

      SLAMWARE Breakout 3.0

    (2)SLAMWARE自主定位导航方案:  

      机器人通用底盘集成之SLAMWARE自主定位导航方案

    (3)电机驱动板

      简单来说,电机驱动板就是让机器人底盘动起来的”能量中转站”。

    简单来说,电机驱动板就是让 机器人 底盘动起来的”能量中转站”。

    (4)其他

    -主动轮以及对应的减速电机

    -牛眼万向轮

    -固定所用底板

    -其他固定配件若干

    这些组件都准备齐全之后,只需参考框型图将Breakout评估板与各个外设进行连接,即可控制其工作。具体的外设据具体要求而定。

      这些组件都准备齐全之后,只需参考框型图将Breakout评估板与各个外设进行连接,即可控制其工作。具体的外设据具体要求而定。

    集成框型图 参考方案—SDP Mini:

      集成框型图 参考方案—SDP Mini

    直接集成Slamware Core:

    基于SLAMWARE Core直接集成机器人底盘,则需要选择一款底盘控制MCU(如Breakout 上的STM32F103VET6)。该MCU与Slamware Core通过Control Bus进行通信,此外,还会控制电机的运动,采集传感器信息并发送给Slamware Core。

      直接集成Slamware Core

    (该MCU和Slamwre Core会保持持续的通信,一旦通信连接断开,Slamware Core在等待一定时间超时后,即认为底盘工作异常,从而停止工作。)

    直接集成SLAMWARE Core,集成内容可以根据自身实际需求来决定集成的外设。

    必须集成的接口:

    -设计电源系统

    -设计RPLIDAR接口

    -设计底盘MCU与SLAMWARE Core

    -连接电机驱动电路

    选装:

    -连接碰撞传感器

    -连接跌落传感器电路

    -连接超声波传感器电路

    -连接自动回充电路

    结构集成

    基于思岚SLAMWARE解决方案的机器人底盘部分结构集成部分内容可参照官网手册。

     

    固件集成

    固件集成跟硬件集成类似,也主要分为两种: 基于参考固件集成以及基于自由固件集成 (简单来说,两者的区别就在于要采用参考control bus实现robot与SLAMWARE Core的连接,相互了解对方的语言逻辑) 。

    基于参考固件集成:

    SLAMTEC—思岚科技提供了一份采用IAR编译器和STM32F103VET6的参考固件,便于用户开发自己的 机器人 底盘固件。 客户可以根据机器人实际状况选择部分外设进行集成,集成步骤如下:

    机器人配置

    -现电源管理相关的功能

    -实现运动控制相关的功能

    -实现超声波传感器的功能

    -实现碰撞传感器的功能

    -实现自动回充相关的功能

    -实现Polling Command机制(底盘向SLAMWARE Core发送指令)

    -实现Event Notification机制(SLAMWARE Core通知底盘工作状态)

    -实现健康管理功能 ***IAR版本应为7.6或以上

    基于自有固件集成:

    对于已经有自有底盘和固件体系的客户,也可以通过自己实现Control Bus Protocol的方式来集成SLAMWARE解决方案:

    -实现Control Bus协议

    -机器人配置

    -实现电源管理相关的功能

    -实现运动控制相关的功能

    -实现超声波传感器的功能

    -实现碰撞传感器的功能

    -实现自动回充相关的功能

    -实现Polling Command机制(底盘向SLAMWARE Core发送指令)

    -实现Event Notification机制(SLAMWARE Core通知底盘工作状态)

    -实现健康管理功能。

    基于思岚科技的机器人自主定位导航解决方案,内含核心算法模块SLAMWARE Core,可自行设计底盘主板或直接集成,形成通用的机器人底层部分,帮助机器人实现自主定位导航功能。

     


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