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  • 项目场景:最近在学习Ros软件框架,需要在Mac 虚拟机上运行。 问题描述:因为Ros框架是配置好的镜像文件,第一次操作Mac系统上的虚拟机安装,不需要从源镜像开始入手 下面我周末在更新

    项目场景:最近在学习Ros软件框架,Ros软件框架需要在Mac OS 虚拟机上运行。

    问题描述:因为Ros框架是配置好的文件,第一次操作Mac系统和window平台有所不同

    步骤:打开VMware后选择创建自定义虚拟机,点击继续

    在这里插入图片描述

    步骤二:

    ROS 系统依赖于Ubuntu下,所以自然是Linux—Ubuntu 64, 最后点击继续。
    在这里插入图片描述

    步骤三
    对于我们要选择使用现有虚拟磁盘,然后选择好你下载好的镜像文件。
    在这里插入图片描述

    步骤四
    找到你的镜像文件 Ubuntu 64.vmdk,点击 选择 保持创作虚拟磁盘的单独副本
    在这里插入图片描述

    步骤五
    点击继续
    在这里插入图片描述

    步骤六
    点击完成
    在这里插入图片描述

    步骤七
    修改你虚拟机系统的名称 和储存位置
    在这里插入图片描述

    步骤八
    要等待拷贝,有点时间比较长。
    在这里插入图片描述

    步骤九
    现在可以登入Ubuntu 64 ROS 系统图形化操作界面。
    在这里插入图片描述

    在这里插入图片描述

    步骤十
    我们键入密码,便可见Mac虚拟机下正常运行的 Linunx系统。在这里插入图片描述

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  • 怎么玩就怎么玩,如果条件允许的情况下,可以搞台服务器玩玩,我就以自己的PC机为例,分两个过程,一个能是安装nginx docker容器并运行, 另一个是解释一下nginx配置文件配置详细描述。 nginx docker部署 1、...

    nginx docker容器部署与配置文件详解

    docker容器能在自己的pc机上随便玩,想怎么玩就怎么玩,如果条件允许的情况下,可以搞台服务器玩玩,我就以自己的PC机为例,分两个过程,一个能是安装nginx docker容器并运行, 另一个是解释一下nginx配置文件的配置详细描述。

    nginx docker部署

    1、搜索nginx镜像

    docker search nginx
    

    在这里插入图片描述
    2、拉取nginx镜像

    docker pull nginx
    

    镜像不是特别大,才133M,拉取很快;
    在这里插入图片描述
    比较喜欢用docker-compose去启动镜像,纯粹个人爱好,也可以用docker命令直接在命令行界面执行;
    nginx-compose.yml:

    version: '3'
    services:
      nginx:
        restart: always
        image: nginx
        container_name: mynginx
        ports:
          - 8095:80
          - 443:443
        volumes:
          - /E/DockerData/nginx/nginx.conf:/etc/nginx/nginx.conf
          - /E/DockerData/nginx/conf.d:/etc/nginx/conf.d
          - /E/DockerData/nginx/log:/var/log/nginx
          - /E/DockerData/nginx/www:/var/www
          - /E/DockerData/nginx/etc:/etc/letsencrypt
    

    docker 命令行(不写的那么详细了,拷贝直接可以运行):

    docker run --name mynginx -p 8095:80 -p 443:443 -d nginx
    

    在这里插入图片描述
    以上启动成功后的输出日志结果信息。
    在浏览器中输入 localhost:8095后,页面的显示结果是:
    在这里插入图片描述

    这个内容显示我已经修改,如果没有修改的前提下,显示是nginx默认的英文内容。

    nginx配置文件详解

    安装完成之后,默认配置文件内容,nginx.conf

    #user  nobody;
    worker_processes  1;
    
    #error_log  logs/error.log;
    #error_log  logs/error.log  notice;
    #error_log  logs/error.log  info;
    
    #pid        logs/nginx.pid;
    
    
    events {
        worker_connections  1024;
    }
    
    
    http {
        include       mime.types;
        default_type  application/octet-stream;
    
        #log_format  main  '$remote_addr - $remote_user [$time_local] "$request" '
        #                  '$status $body_bytes_sent "$http_referer" '
        #                  '"$http_user_agent" "$http_x_forwarded_for"';
    
        #access_log  logs/access.log  main;
    
        sendfile        on;
        #tcp_nopush     on;
    
        #keepalive_timeout  0;
        keepalive_timeout  65;
    
        #gzip  on;
    
        server {
            listen       80;
            server_name  localhost;
    
            #charset koi8-r;
    
            #access_log  logs/host.access.log  main;
    
            location / {
                root   html;
                index  index.html index.htm;
            }
    
            #error_page  404              /404.html;
    
            # redirect server error pages to the static page /50x.html
            #
            error_page   500 502 503 504  /50x.html;
            location = /50x.html {
                root   html;
            }
    
            # proxy the PHP scripts to Apache listening on 127.0.0.1:80
            #
            #location ~ \.php$ {
            #    proxy_pass   http://127.0.0.1;
            #}
    
            # pass the PHP scripts to FastCGI server listening on 127.0.0.1:9000
            #
            #location ~ \.php$ {
            #    root           html;
            #    fastcgi_pass   127.0.0.1:9000;
            #    fastcgi_index  index.php;
            #    fastcgi_param  SCRIPT_FILENAME  /scripts$fastcgi_script_name;
            #    include        fastcgi_params;
            #}
    
            # deny access to .htaccess files, if Apache's document root
            # concurs with nginx's one
            #
            #location ~ /\.ht {
            #    deny  all;
            #}
        }
    
    
        # another virtual host using mix of IP-, name-, and port-based configuration
        #
        #server {
        #    listen       8000;
        #    listen       somename:8080;
        #    server_name  somename  alias  another.alias;
    
        #    location / {
        #        root   html;
        #        index  index.html index.htm;
        #    }
        #}
    
    
        # HTTPS server
        #
        #server {
        #    listen       443 ssl;
        #    server_name  localhost;
    
        #    ssl_certificate      cert.pem;
        #    ssl_certificate_key  cert.key;
    
        #    ssl_session_cache    shared:SSL:1m;
        #    ssl_session_timeout  5m;
    
        #    ssl_ciphers  HIGH:!aNULL:!MD5;
        #    ssl_prefer_server_ciphers  on;
    
        #    location / {
        #        root   html;
        #        index  index.html index.htm;
        #    }
        #}
    
    }
    

    nginx.conf 文件结构

    ...              #全局块
    
    events {         #events块
       ...
    }
    
    http      #http块
    {
        ...   #http全局块
        server        #server块
        { 
            ...       #server全局块
            location [PATTERN]   #location块
            {
                ...
            }
            location [PATTERN] 
            {
                ...
            }
        }
        server
        {
          ...
        }
        ...     #http全局块
    }
    
    • 1、全局块:配置影响nginx全局的指令。一般有运行nginx服务器的用户组,nginx进程pid存放路径,日志存放路径,配置文件引入,允许生成worker process数等。
    • 2、events块:配置影响nginx服务器或与用户的网络连接。有每个进程的最大连接数,选取哪种事件驱动模型处理连接请求,是否允许同时接受多个网路连接,开启多个网络连接序列化等。
    • 3、http块:可以嵌套多个server,配置代理,缓存,日志定义等绝大多数功能和第三方模块的配置。如文件引入,mime-type定义,日志自定义,是否使用sendfile传输文件,连接超时时间,单连接请求数等。
    • 4、server块:配置虚拟主机的相关参数,一个http中可以有多个server。
    • 5、location块:配置请求的路由,以及各种页面的处理情况。

    (1) 控制 Nginx 单个进程允许的最大连接数的参数为 worker_connections ,这个参数要根据服务器性能和内存使用量来调整
    (2) 进程的最大连接数受 Linux 系统进程的最大打开文件数限制,只有执行了 “ulimit -HSn 65535” 之后,worker_connections 才能生效
    (3) 连接数包括代理服务器的连接、客户端的连接等,Nginx 总并发连接数 = worker 数量 * worker_connections, 总数保持在3w左右
    cat /usr/local/nginx/conf/nginx.conf

    worker_processes 2;

    worker_cpu_affinity 01 10;

    user nginx nginx;

    events {

    use epoll;

    worker_connections 15000;

    }

    常用指令说明

    main全局配置

    nginx在运行时与具体业务功能(比如http服务或者email服务代理)无关的一些参数,比如工作进程数,运行的身份等。

    • woker_processes 2
      在配置文件的顶级main部分,worker角色的工作进程的个数,master进程是接收并分配请求给worker处理。这个数值简单一点可以设置为cpu的核数grep ^processor /proc/cpuinfo | wc -l,也是 auto 值,如果开启了ssl和gzip更应该设置成与逻辑CPU数量一样甚至为2倍,可以减少I/O操作。如果nginx服务器还有其它服务,可以考虑适当减少。
    • worker_cpu_affinity
      也是写在main部分。在高并发情况下,通过设置cpu粘性来降低由于多CPU核切换造成的寄存器等现场重建带来的性能损耗。如worker_cpu_affinity 0001 0010 0100 1000; (四核)。
    • worker_connections 2048
      写在events部分。每一个worker进程能并发处理(发起)的最大连接数(包含与客户端或后端被代理服务器间等所有连接数)。nginx作为反向代理服务器,计算公式 最大连接数 = worker_processes * worker_connections/4,所以这里客户端最大连接数是1024,这个可以增到到8192都没关系,看情况而定,但不能超过后面的worker_rlimit_nofile。当nginx作为http服务器时,计算公式里面是除以2。
    • worker_rlimit_nofile 10240
      写在main部分。默认是没有设置,可以限制为操作系统最大的限制65535。
    • use epoll
      写在events部分。在Linux操作系统下,nginx默认使用epoll事件模型,得益于此,nginx在Linux操作系统下效率相当高。同时Nginx在OpenBSD或FreeBSD操作系统上采用类似于epoll的高效事件模型kqueue。在操作系统不支持这些高效模型时才使用select。

    http服务器

    与提供http服务相关的一些配置参数。例如:是否使用keepalive啊,是否使用gzip进行压缩等。

    • sendfile on
      开启高效文件传输模式,sendfile指令指定nginx是否调用sendfile函数来输出文件,减少用户空间到内核空间的上下文切换。对于普通应用设为 on,如果用来进行下载等应用磁盘IO重负载应用,可设置为off,以平衡磁盘与网络I/O处理速度,降低系统的负载。
    • keepalive_timeout 65 : 长连接超时时间,单位是秒,这个参数很敏感,涉及浏览器的种类、后端服务器的超时设置、操作系统的设置,可以另外起一片文章了。长连接请求大量小文件的时候,可以减少重建连接的开销,但假如有大文件上传,65s内没上传完成会导致失败。如果设置时间过长,用户又多,长时间保持连接会占用大量资源。
    • send_timeout : 用于指定响应客户端的超时时间。这个超时仅限于两个连接活动之间的时间,如果超过这个时间,客户端没有任何活动,Nginx将会关闭连接。
    • client_max_body_size 10m
      允许客户端请求的最大单文件字节数。如果有上传较大文件,请设置它的限制值
    • client_body_buffer_size 128k
      缓冲区代理缓冲用户端请求的最大字节数

    模块http_proxy

    这个模块实现的是nginx作为反向代理服务器的功能,包括缓存功能(另见文章

    • proxy_connect_timeout 60
      nginx跟后端服务器连接超时时间(代理连接超时)
    • proxy_read_timeout 60
      连接成功后,与后端服务器两个成功的响应操作之间超时时间(代理接收超时)
    • proxy_buffer_size 4k
      设置代理服务器(nginx)从后端realserver读取并保存用户信息的缓冲区大小,默认与proxy_buffers大小相同,其实可以将这个指令值设的小一点
    • proxy_buffers 4 32k
      proxy_buffers缓冲区,nginx针对单个连接缓存来自后端realserver的响应,网页平均在32k以下的话,这样设置
    • proxy_busy_buffers_size 64k
      高负荷下缓冲大小(proxy_buffers*2)
    • proxy_max_temp_file_size
      当 proxy_buffers 放不下后端服务器的响应内容时,会将一部分保存到硬盘的临时文件中,这个值用来设置最大临时文件大小,默认1024M,它与 proxy_cache 没有关系。大于这个值,将从upstream服务器传回。设置为0禁用。
    • proxy_temp_file_write_size 64k
      当缓存被代理的服务器响应到临时文件时,这个选项限制每次写临时文件的大小。proxy_temp_path(可以在编译的时候)指定写到哪那个目录。

    proxy_pass,proxy_redirect见 location 部分。

    模块http_gzip

    • gzip on : 开启gzip压缩输出,减少网络传输。
      • gzip_min_length 1k : 设置允许压缩的页面最小字节数,页面字节数从header头得content-length中进行获取。默认值是20。建议设置成大于1k的字节数,小于1k可能会越压越大。
      • gzip_buffers 4 16k : 设置系统获取几个单位的缓存用于存储gzip的压缩结果数据流。4 16k代表以16k为单位,安装原始数据大小以16k为单位的4倍申请内存。
      • gzip_http_version 1.0 : 用于识别 http 协议的版本,早期的浏览器不支持 Gzip 压缩,用户就会看到乱码,所以为了支持前期版本加上了这个选项,如果你用了 Nginx 的反向代理并期望也启用 Gzip 压缩的话,由于末端通信是 http/1.0,故请设置为 1.0。
      • gzip_comp_level 6 : gzip压缩比,1压缩比最小处理速度最快,9压缩比最大但处理速度最慢(传输快但比较消耗cpu)
      • gzip_types :匹配mime类型进行压缩,无论是否指定,"text/html"类型总是会被压缩的。
      • gzip_proxied any : Nginx作为反向代理的时候启用,决定开启或者关闭后端服务器返回的结果是否压缩,匹配的前提是后端服务器必须要返回包含"Via"的 header头。
      • gzip_vary on : 和http头有关系,会在响应头加个 Vary: Accept-Encoding ,可以让前端的缓存服务器缓存经过gzip压缩的页面,例如,用Squid缓存经过Nginx压缩的数据。。

    server虚拟主机

    http服务上支持若干虚拟主机。每个虚拟主机一个对应的server配置项,配置项里面包含该虚拟主机相关的配置。在提供mail服务的代理时,也可以建立若干server。每个server通过监听地址或端口来区分。

    • listen
      监听端口,默认80,小于1024的要以root启动。可以为listen *:80、listen 127.0.0.1:80等形式。
    • server_name
      服务器名,如localhost、www.example.com,可以通过正则匹配。

    模块http_stream

    这个模块通过一个简单的调度算法来实现客户端IP到后端服务器的负载均衡,upstream后接负载均衡器的名字,后端realserver以 host:port options; 方式组织在 {} 中。如果后端被代理的只有一台,也可以直接写在 proxy_pass 。

    location

    http服务中,某些特定的URL对应的一系列配置项。

    • root /var/www/html

      定义服务器的默认网站根目录位置。如果locationURL匹配的是子目录或文件,root没什么作用,一般放在server指令里面或/下。

    • index index.jsp index.html index.htm
      定义路径下默认访问的文件名,一般跟着root放

    • proxy_pass http:/backend
      请求转向backend定义的服务器列表,即反向代理,对应upstream负载均衡器。也可以proxy_pass http://ip:port。

    • proxy_redirect off;
      proxy_set_header Host $host;
      proxy_set_header X-Real-IP $remote_addr;
      proxy_set_header X-Forwarded-For $proxy_add_x_forwarded_for;
      这四个暂且这样设,如果深究的话,每一个都涉及到很复杂的内容,也将通过另一篇文章来解读。

    访问控制 allow/deny

    Nginx 的访问控制模块默认就会安装,而且写法也非常简单,可以分别有多个allow,deny,允许或禁止某个ip或ip段访问,依次满足任何一个规则就停止往下匹配。如:

    location /nginx-status {
      stub_status on;
      access_log off;
    #  auth_basic   "NginxStatus";
    #  auth_basic_user_file   /usr/local/nginx-1.6/htpasswd;
      allow 192.168.10.100;
      allow 172.29.73.0/24;
      deny all;
    }
    

    我们也常用 httpd-devel 工具的 htpasswd 来为访问的路径设置登录密码:

    # htpasswd -c htpasswd admin
    New passwd:
    Re-type new password:
    Adding password for user admin
    # htpasswd htpasswd admin    //修改admin密码
    # htpasswd htpasswd sean    //多添加一个认证用户
    

    这样就生成了默认使用CRYPT加密的密码文件。打开上面nginx-status的两行注释,重启nginx生效。

    列出目录 autoindex

    Nginx默认是不允许列出整个目录的。如需此功能,打开nginx.conf文件,在location,server 或 http段中加入autoindex on;,另外两个参数最好也加上去:

    • autoindex_exact_size off; 默认为on,显示出文件的确切大小,单位是bytes。改为off后,显示出文件的大概大小,单位是kB或者MB或者GB
    • autoindex_localtime on;
      默认为off,显示的文件时间为GMT时间。改为on后,显示的文件时间为文件的服务器时间
    location /images {
      root   /var/www/nginx-default/images;
      autoindex on;
      autoindex_exact_size off;
      autoindex_localtime on;
    }
    

    参考

    • http://liuqunying.blog.51cto.com/3984207/1420556

    • http://nginx.org/en/docs/ngx_core_module.html#worker_cpu_affinity

    • http://wiki.nginx.org/HttpCoreModule#sendfile

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  • 安装包制作的过程这里就不做阐述了,我们直接来看怎么实现安装过程文件的修改配置。 此处我们选中操作,选择指定节点去编写脚本,示例是在安装之后去修改指定脚本内容的,如下图: 我们可以看到图中的脚本,看一下...

    Setup Factory9安装包制作,实现过程脚本修改配置文件内容

    描述:
    我们在使用Setup Factory制作安装包时,简单的安装包实际上只是文件的复制粘贴操作,但我们会经常使用到安装过程中,进行指定文件的配置,需要在安装的时候实现安装环境中指定文件的内容修改,这时候我们则需要用脚本去实现。

    安装包制作的过程这里就不做阐述了,我们直接来看怎么实现安装过程文件的修改配置。
    此处我们选中操作,选择指定节点去编写脚本,示例是在安装之后去修改指定脚本内容的,如下图:
    在这里插入图片描述
    我们可以看到图中的脚本,看一下脚本代码:

    	--读取配置文件转成文本内容
        properties = TextFile.ReadToString("%AppFolder%\\deploy\\eas.ear\\META-INF\\application.xml");
        --从内容中找到指定属性
        target_index = String.Find(properties, "<module><web><web-uri>XXX</web-uri><context-root>/XXX</context-root></web></module>", 1, true);
        --若属性不存在,则添加属性
        if(target_index == -1) then
        	--加载XML
        	XML.Load(SessionVar.Expand("%AppFolder%\\deploy\\eas.ear\\META-INF\\application.xml"));
        	--获取加载的XML
        	strXML = XML.GetXML();
        	--获取加载的XML中的指定节点
        	strAddress = XML.GetElementXML("application/module:1");
        	--往加载的XML指定节点后添加节点
        	XML.InsertXML("application/module:1", "<module><web><web-uri>XXX</web-uri><context-root>/XXX</context-root></web></module>", XML.INSERT_BEFORE);
        	--保存XML
        	XML.Save(SessionVar.Expand("%AppFolder%\\deploy\\eas.ear\\META-INF\\application.xml"));
        end
    

    如上述代码,是讲述了如何对XML文件的操作,代码很简单,不懂的也可以看setup factory的产品说明文档,文档是纯英文的。

    下面,我们再看一个普通文本文件的修改:

    --读取配置文件转成文本内容
    properties = TextFile.ReadToString("%AppFolder%\\properties\\application.properties");
    --从内容中找到指定属性
    target_index = String.Find(properties, "isLoading=true", 1, true);
    --若属性不存在,则添加属性
    if(target_index == -1) then
    	TextFile.WriteFromString(
    	SessionVar.Expand("%AppFolder%\\properties\\application.properties"), 
    	"isLoading=true",
     	true);
    end
    

    如上,是对选择的目录下的properties\application.properties配置文件进行操作,判断是都存在isLoading=true属性,若不存在则在文件最下方添加该属性,大家可以按照自己的需求去添加想要的内容即可,基本都可以满足。
    在使用Setup Factory中可查看它的API文档,里面有很多使用方式
    可惜的是Setup Factory生成的安装包只支持.exe,所以不支持linux操作系统。

    展开全文
  • 主题怎么安装? 然后选择文件,找到下载的主题,按步骤,重启之后即可使用; 主题如何配置? 以下所有配置基于 IntelliJ IDEA 2017 1,除去选中行(光标行)的颜色 描述:原来的时候如下图,但是觉得没用,并且很...

    主题哪里下的?

    网站:http://www.riaway.com/

    主题怎么安装?

    image.png
    然后选择文件,找到下载的主题,按步骤,重启之后即可使用;

    主题如何配置?

    • 以下所有配置基于 IntelliJ IDEA 2017

      1,除去选中行(光标行)的颜色

    • 描述:原来的时候如下图,但是觉得没用,并且很难受
      image.png
    • 更改:
      image.png
      选择白色(FFFFFF),并应用;

    2,更改选中代码颜色

    • 当鼠标单击时,所在位置以及页面上其余相同值显示颜色:
      image.png
    • 效果如下:

    image.png

    • 这个好像是设置第一个出现的位置
      image.png

    3,更改 双击/ctrl+w 选中代码颜色

    image.png

    • 效果如下:

    image.png

    4,代码下面一堆下划线怎么办?

    image.png

    • 注意左侧是在Language Defaults,箭头位置是是否有下划线(打钩出现);
    • 方便的是,可以通过下面的模板去选择位置,自动会跳转到某个设置;

    4,字体以及行间距怎么搞?

    image.png

    • 注意,已经是更改主题的选项,所以不是在Editor-Font处修改;

    5,括号在哪里?

    image.png

    • 注意:
      • ({ : 光标放在左侧点击,即可显示另一半;
      • }):放在右侧点击;

    6,怎么改背景颜色?

    image.png

    • 对,就是这种绿了吧唧的颜色,据说是护眼色;
    • 对应RGB:R: 199 G: 237 B:204
    • 或者这个:R: 204 G: 232 B: 207

    转载于:https://www.cnblogs.com/kangkaii/p/8419107.html

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空空如也

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配置描述文件怎么安装