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  • ArduinoArduino IDE使用教程-超详细

    万次阅读 多人点赞 2020-04-05 22:18:17
    本篇文章可以结合上一篇...文章目录Arduino IDE使用教程Arduino IDE安装配置Arduino IDEArduino IDE 使用详解文件栏编辑栏项目栏工具栏帮助栏 Arduino IDE使用教程 Arduino是创客、业余爱好者和专业人士的平台,可...

    本篇文章可以结合上一篇【Arduino】一天入门Arduino语言 教程
    学习Arduino语法,以及Arduino IDE的使用,让你最快的掌握Arduino

    Arduino IDE使用教程

    Arduino是创客、业余爱好者和专业人士的平台,可轻松创建微控制器项目。只需要USB连接,这些设备可以通过简单易用的程序轻松编程。由于Arduino IDE提供了广泛的库,因此复杂的部件(如显示器、传感器)以及软件平台(如Adafruit IO)易于使用。

    Arduino IDE是什么?

    IDE(Integrated Development Environment),译为集成开发环境,相当于编辑器编译器加连接器+其他。Arduino IDE就是Arduino团队提供的一款专门为Arduino设计的编程软件,使用它,我们便能将程序从代码上传至Arduino主板。

    本篇文章我们来详细的讲解下Arduino IDE 的使用

    首先会介绍基于Arduino IDE实现一个点灯的基本流程
    之后我们会介绍Arduino IDE的各个配置的用法及作用

    在这里插å¥å›¾ç‰‡æè¿°

    在这里插入图片描述

    Arduino IDE安装

    先到 Arduino 官方网站上下载最新版本的 Arduino IDE: https://www.arduino.cc/en/Main/Software
    在这里插入图片描述
    Arduino IDE IDE 是用 Java 写的,跨平台,Windows、Linux、Mac OS X 都能用。它内置的编译器是 gcc。

    安装的时候,这里的配置建议全选,然后一路 Next 即可

    这里写图片描述

    如果提示要安装驱动,可一定要点同意

    这里写图片描述

    这里写图片描述

    安装完成之后,就可以打开我们的Arduino IDE了

    在这里插入图片描述

    界面大致分为四个部分:

    • 菜单栏。包含文件菜单、编辑菜单、程序菜单、工具菜单和帮助菜单;
    • 工具栏。包含编译、上传、新建程序(sketch)、打开程序(sketch)、保存程序(sketch)和串口监视器(Serial Monitor);
    • 编辑区。编写程序代码区域;
    • 状态区。显示程序编译和上传等信息,如果程序出现错误会有错误提示。

    配置Arduino IDE

    Arduino采用串口下载代码 存储到内部的 flash 中

    那也就是我们将程序烧录到Arduino中,一共需要三步

    • 选择好对应的例程

    • 配置Arduino开发板的下载口

    • 选择Arduino开发板型号

    查找串口:

    首先请安装CH340驱动

    Windows开始处,右键,选择设备管理器

    在这里插入图片描述

    点击串口,如果连接正确的话,即可看到Arduino对应的串口号

    在这里插入图片描述

    串口配置:

    在我们加载示例项目来测试Arduino之前,需要配置IDE以使用连接到计算机的Arduino。点击“Tools -> Port”(工具 ->端口),然后查找Arduino的COM端口。

    在这里插入图片描述

    开发板配置:

    点击 Tools -> Board -> 选择Arduino开发板型号(工具 ->开发板) 例如Arduino Uno,这里只需要配置一次,之后操作都会默认使用该型号。

    在这里插入图片描述

    选择下载程序:

    在Arduino IDE中,为了方便开发者学习,IDE内部集成了很多Arduino的例程,

    我们所用的是 Basic(基础例程的) Blink 也就是点灯 ,相当于Arduino的Hello,World。

    在这里插入图片描述

    先点击“Verify”图标,确认程序是否可编译通过:

    在这里插入图片描述

    点击上传图标,将代码下载到Arduino中去

    在这里插入图片描述

    然后你就能观察到开发板上的LED指示灯在以 1 秒为间隔不断地亮、灭。

    这个时候,然后只要给开发板正确供电,开发板上的黄色指示灯依然能够以 1 秒为间隔不断地亮、灭。

    程序已经上载到开发板的内部 Flash 里面,可以脱离开发环境在开发板上实际运行了。

    Arduino IDE 使用详解

    这里的话我们介绍了Arduino IDE下载程序的基本操作,接下来我们将讲解Arduino IDE各个操作的用法,

    首先介绍各个按钮的作用
    在这里插入图片描述

    • 编译:该按钮用于检查你“语法”或者代码的正确性,如果你的代码有任何语法错误或有未定义的变量,则在IDE屏幕的底部会出现错误信息。同时,出错的那行代码会以红色的背景颜色标记出来,方便修改。但如果正确,会看到编译完成的消息。

    • 上传:最神奇的一个按钮,通过它我们可以把程序上传到Arduino。虽然上传I之前IDE会先对代码进行编译,不过我认为在上传之前按编译键是个更好的选择。

    • 新建:新建一个空白页。

    • 打开:这个按钮让你可以打开一个已有的草稿,当你需要打开一个你已经下载的或以前使用过的文件时,你会用到它。

    • 保存:用于保存你的草稿。

    • 串口监视器: 也就是一个串口,可以接收到Arduino发向电脑的数据 常常用于调试代码,

    文件栏

    这一栏就是关于Arduino文件和Arduino显示界面的操作 新建文件 打开文件 保存文件 关闭文件 另存为。。。。。 等等
    在这里插入图片描述

    • 文件->首选项
      在这里插入图片描述

    • Editor language栏选择可以选择编译器的语言 这里我们设置为简体中文,并点击OK

    • 同时可以设置编译器的字体大小 调整代码的字体大小,又或者给代码前面添加显示代码行数的数字

    设置Arduino文件的存储位置

    代码折叠。。。。等多个功能,很好理解



    • 点击文件->示例可打开环境内置示例程序。Arduino自带非常多的例程,包括基础、数字、模拟、通讯、显示等。

    在这里插入图片描述

    编辑栏

    在这里插入图片描述

    • 此栏的作用也就是对代码进行编辑,复制粘贴,注释,缩进,字号,查找,等功能

    在实际使用时一般是用其对应的快捷键 而不是直接去点击编辑框,会很大的提高效率

    项目栏

    在这里插入图片描述
    此栏是对Arduino项目的一些操作

    • 编译/验证 : 就是编译代码
    • 上传 /用编辑器上传 : 将代码下载到Arduino中去
    • 导出已经编译的二进制文件: 常用来给别人做项目时,不想让其他人知道自己的源码,所以将二进制文件导出,提供给他人,方便下载到Arduino板中去,同时起到保护代码的作用
    • 显示项目文件夹: 就是打开项目所在的文件夹
    • 加载库: 选择列表中的库文件后,编辑区自动添加相关的头文件

    在Arduino中,有着很多的官方库,或者其他用户的开源库,合理的利用各种库,可以极大地方便我们的开发工作
    在这里插入图片描述

    • 点击项目->加载库->管理库,可搜索安装网络中各种支持库,选中需要安装的库点击安装即可在线下载安装,非常方便。
      在这里插入图片描述

    工具栏

    在这里插入图片描述
    点击工具->串口监视器

    串口监视器的作用是接收Arduino发送到电脑的数据,并显示在监视器中 可以设置接受的波特率,换行符,自动滚屏等。。
    在这里插入图片描述
    点击工具->串口监视器

    串口监视器,有两大作用

    • 以波形的方式显示Arduino或Genuino(USB或串口板)发送的数据,

    • 发送数据给Arduino控制板,在文本框中输入文本,然后点击”发送”按钮或回车。左下角选择合适的波特率,这个波特率要与程序中Serial.begin后的参数一致
      在这里插入图片描述
      点击工具->开发板

    • 设置你所用的开发板
      在这里插入图片描述

    点击工具->开发板->开发板管理器

    在这里你可以添加Arduino IDE中没有添加到的开发板,方便使用
    在这里插入图片描述点击工具->端口

    设置Arduino IDE 下载程序所需要用到的端口,也就是开发板连接到电脑的端口
    在这里插入图片描述

    点击工具->获取开发板信息

    获取链接到电脑的开发板的信息
    在这里插入图片描述

    点击工具->编程器

    这要看你具体使用什么开发板,也就是开发板支持什么类型的编程器,

    不同类型的开发板支持不同类型的编程器

    像Arduino nano V3.0、Arduino UNO R3的板子使用AVRISP mkII,arduino as ISP 都是可以的,

    在你购买板子的时候,会有说明
    在这里插入图片描述

    帮助栏

    点击帮助,在列表中点击相应选项可进入官网相关内容的介绍,以及查看IDE的常见问题,和故障检查。

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    以上就是关于Arduino IDE的各个配置的详解了,建议配合第一篇博客一起学习,更快的掌握Arduino

    【Arduino】一天入门Arduino语言 教程

    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    展开全文
  • 本文介绍如何在电脑上从零搭建起Arduino IDE 开发ESP8266的教程(适用电脑windows,linux64,linux32,macosx) 目录标题1.安装Arduino IDE2.在Arduino IDE安装ESP8266的支持库1.安装Arduino IDE 1.安装Arduino IDE 2...

    说明;本文介绍如何在电脑上从零搭建起Arduino IDE 开发ESP8266的教程(适用电脑windows,linux64,linux32,macosx)

    1.安装Arduino IDE

    2.在Arduino IDE 中安装ESP8266的支持库

    1.安装Arduino IDE

    安装Arduino IDE 就是安装 Arduino 开发软件,若你已经安装可以跳过这一部。
    第一步:下载 Arduino 安装包的,可以在

    展开全文
  • (rosserial_arduino包可让ROS和ArduinoIDE一起工作; rosserial提供的ROS通讯协议工作在Arduino的UART上,它让Arduino成为标准的ROS节点,可以发布和订阅ROS消息,发布TF转换,获取ROS系统时间。) 安装Arduino ...

    Ubuntu下的Arduino IDE安装

    这个教程展示如何安装arduino IDE和使用rosserial
    Arduino和Arduino IDE是进行硬件开发的非常好的辅助工具
    rosserial_arduino包可让ROS和ArduinoIDE一起工作
    rosserial提供的ROS通讯协议工作在Arduino的UART上,它让Arduino成为标准的ROS节点,可以发布和订阅ROS消息,发布TF转换,获取ROS系统时间。
    
    1. 安装Arduino
    sudo apt-get install arduino
    
    1. 启动arduino并进行相关设置, 完成后增加sketchbook/libraries目录等
    arduino
    

    Ubuntu下rosserial arduino软件安装

    1. 二进制方式安装在ROS工作站(推荐)
    sudo apt-get install ros-melodic-rosserial-arduino
    sudo apt-get install ros-melodic-rosserial
    rospack profile
    
    1. 源码方式安装在ROS工作站
    cd <ws>/src
    git clone https://github.com/ros-drivers/rosserial.git
    cd <ws>
    catkin_make
    
    ws为ROS的工作空间,克隆代码并编译,生成rosserial_msgs用于通讯,生成的ros_lib库放在/Install目录下
    
    1. 安装ros_lib到Arduino IDE开发环境
    上面安装会得到ros_lib,它需要复制到Arduino的开发环境,以启用Arduino与ROS通讯。
    linux系统下,生成ros_lib复制到Linux下的Arduino库目录sketchbook/libraries(一般在用户的根目录下)
    
    cd <sketchbook>/libraries
    rm -rf ros_lib #如之前有,可以先删除
    rosrun rosserial_arduino make_libraries.py .
    
    注意:rosrun 命令最后一个"." 代表在当前目录下生成。
    
    1. 检查ros_lib是否安装成功
    重启Arduino IDE,查看File->Examples->ros_lib
    

    在这里插入图片描述至此,arduino安装完成。

    展开全文
  • Arduino可穿戴教程Linux平台下安装Arduino IDE Linux平台下安装Arduino IDE Linux平台下的安装方式和Windows下的zip形式安装是类似的,只是Linux下...

    Arduino可穿戴教程Linux平台下安装Arduino IDE

    Linux平台下安装Arduino IDE

    Linux平台下的安装方式和Windows下的zip形式安装是类似的,只是Linux下的安装包是以xz形式打包的,所以可以使用tar命令或者在图形界面下解压缩。64Linux安装包的名称为arduino-1.6.0-linux64.tar.xz,使用如下命令即可将它解压缩:

    $ tar xvJf arduino-1.6.0-linux64.tar.xz

    上面的命令执行完成后,会在压缩包的同级目录中出现名为arduino-1.6.0的文件夹。这个文件夹中包含的就是Arduino IDE的全部内容。

    如果是在图形界面下,则可以通过右键单击安装包文件,并选择Extract Here命令解压缩,如图2.15所示。


    2.15  图形界面下解压缩

    至此,Arduino IDELinux下的安装就全部完成了。

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    展开全文
  • ROS: ROS与Arduino-Arduino IDE 安装和使用

    千次阅读 2017-11-06 10:52:48
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  • 本文主要介绍Arduino环境搭建过程,Arduino IDE安装过程,以及第一个Arduino程序的编写和Arduino程序的烧录和运行,让你对Arduino的开发有基本认识

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