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  • 是一个计算CAN总线波特率的小的但很有用的工具,最主要的是它是自动的。希望对正在研究CAN通信的小伙伴有所帮助
  • STM32所有系列(F0,F1,F2,F3,F4,)CAN总线波特率计算工具,同时也计算出采样点百分比(Sample-Point)以供参考(比如CANopen 和DeviceNet默认是87.5%,ARINC 825默认是75%)这个对于CAN总线协议破解很有用!...
  • CAN总线波特率计算方法

    千次阅读 2021-04-08 10:11:05
    CAN总线波特率计算方法1.位时间2.计算公式3.举例4.参考文章 1.位时间 1个位时间包含4个功能段,分别是同步段,传播段,相位缓冲段1,相位缓冲段2。为了便于编程,有些时候会把传播段和相位缓冲段1合并成一个时间段。...

    CAN总线波特率计算方法

    1.位时间

    1个位时间包含4个功能段,分别是同步段,传播段,相位缓冲段1,相位缓冲段2。为了便于编程,有些时候会把传播段和相位缓冲段1合并成一个时间段。位时间的数值相当于1/波特率,就是一位在CAN总线上传递的时间。这一位的值(1或0)由采样点的电平决定。
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    相关参数定义如下:

    Prescaler:分频很容易理解,控制器的时钟频率进行分频后会得到CAN的时钟,CAN时钟的一个时间周期就是之前提到的最小时间段tscl,也称作时间份额,代表的是CAN控制器工作时的最小时间单位。

    SYNC_SEG:同步段用于同步总线上各个节点,固定长度为1个tscl。其中应该有一个跳变沿。

    PROP_SEG:传播段用于补偿信号通过网络和节点传播的物理延迟,长度应能保证2倍的信号在总线的延迟,长度为1到8个tscl。

    PHASE_SEG:相位缓冲段用于补偿跳变沿的相位误差,相位缓冲段1的结尾是采样点位置。相位缓冲段1和2长度均为1到8个tscl。

    TSEG1 = PROP_SEG + PHASE_SEG1。

    TSEG2 = PHASE_SEG2。

    位时间 = SYNC_SEG + TSEG1 + TSEG2,长度为8到25个tscl。

    采样点 = (SYNC_SEG + TSEG1)÷位时间。

    SJW:同步跳转宽度定义了在重新同步时可以缩短或延长的最大时钟周期数。因为重新同步时,相位缓冲段1会延长或是相位缓冲段2缩短。同步跳转宽度取值为1到4,同时必须不大于PHASE_SEG1的时间份额数。

    2.计算公式

    在这里插入图片描述
    根据上图,可以知道位时间计算公式如下:
    在这里插入图片描述
    这里的tTSEG1和tTSEG2定义如下:
    在这里插入图片描述

    TSEG1和TSEG2就是BTR1寄存器里设置的数值,位时间简写如下:
    在这里插入图片描述
    那么CAN总线控制器SJA1000的时间频率与CAN 波特率的关系如下:
    在这里插入图片描述
    这里,ClockFrequency是外部晶振xtal输入频率。除以2,是因为保证预分频处理是偶数,即2*prescalar!
    prescalar的定义如下:
    在这里插入图片描述
    其中,BRP就是BTR0寄存器里定义的数值,所以可以得到:
    在这里插入图片描述

    3.举例

    以ST Mircroelectronics bxCAN为例,计算波特率为500kbit/s时的各参数数值。
    在这里插入图片描述
    有下图可知有两种配置方法:
    在这里插入图片描述
    把参数代入bxCAN的CAN_BTR寄存器,
    在这里插入图片描述
    可以确定公式
    在这里插入图片描述
    是正确的!

    最后需要注意两点:
    1.SAM的确定:低频时,选SAM=1,即采样3次。高频100K以上时,取SAM=0,即采样1次。
    2.采样点CiA推荐值如下!
    在这里插入图片描述

    4.参考文章

    1.STM32中CAN波特率的计算
    2. CAN总线波特率计算
    3. CAN Bit Time Calculation

    展开全文
  • CAN总线波特率计算及设置方法 .png
  • 一款STM32 CAN波特率计算工具,输入总线时钟频率及目标波特率,即可自动计算出最佳的分频系数、Tbs1、Tbs2参数,并给出采样点、Tq时长等信息。绿色软件,解压即可运行。
  • CAN 波特率的计算对于很多CAN学习者来说理解起来不是很容易,因此作者总结了CAN波特率计算的一些要点,希望对大家有帮助。
  • STM32 CAN总线波特率计算器

    热门讨论 2014-04-04 18:07:38
    STM32单片机CAN总线波特率计算器,根据输入时钟频率自动计算出CAN波特率初始化相关参数值。
  • CAN总线波特率计算方法

    千次阅读 2020-03-19 10:39:52
    CAN总线波特率计算方法can配置 can配置 之前学习can总线的时候,总是遇到can波特率修改,一般情况下用原子的代码默认就行了,都没有研究过为什么要这么配置。有句名言说的比较好:出来混,早晚是要还的…有一天,...

    CAN总线波特率的计算方法

    can配置

    之前学习can总线的时候,总是遇到can波特率修改,一般情况下用原子的代码默认就行了,都没有研究过为什么要这么配置。有句名言说的比较好:出来混,早晚是要还的…有一天,突然想看看为啥这么配置,百度出来一大堆,还有好搓是错误的,阅读量还不小,后来就啃手册,终于搞清楚了怎么配置。。。can配置一般单片机都有如下几个寄存器:
    SYNC_SEG: 同步段 一般默认是1
    PROP_SEG:propagation segment 传播段
    PSEG1:
    PSEG2:
    PRESDIV: 分频因子

    好多专业的数据手册看的人懵B,还好发现有一张图。一目了然啊:
    在这里插入图片描述
    1.先看can时钟(我这里时15M)
    2.看can时钟分频因子:(我这里设置成2)
    3,设置PROP_SEG;(我设置成7)
    4.设置PSEG1:(我设置7)
    5.设置PSEG2:(我设置2)

    6.计算:ftq=can时钟/(can时钟分频因子 +1)=15/3=5M
    baudrate=ftq/
    (1+ (PROP_SEG+PSEG1+2) + (PSEG2+1))=
    5M/(1+7+7+2+2+1)=250K

    注:在stm32中 的
    在这里插入图片描述
    BS1=(PROP_SEG+PSEG1+2)
    BS2=(PSEG2+1)

    另外尽可能的把采样点设置为 CiA 推荐的值:

    75% when 波特率 > 800K
    80% when 波特率 > 500K
    87.5% when 波特率 <= 500K

    为了方便我做了一个计算器:
    在这里插入图片描述
    有需要可以下载
    https://download.csdn.net/download/nopear6/12255858

    展开全文
  • 最近看一下CAN通信,翻出来之前做过的STM32 CAN通信的项目代码,有些概念比较模糊了,如波特率是怎么计算的。 最近接触rt-thread比较多,想把之前的CAN通信的代码,移植到RTOS上。 CAN波特率 如果主机与从机,...

    前言

    • 最近看一下CAN通信,翻出来之前做过的STM32 CAN通信的项目代码,有些概念比较模糊了,如波特率是怎么计算的。
    • 最近接触rt-thread比较多,想把之前的CAN通信的代码,移植到RTOS上。

     

    CAN波特率

    如果主机与从机,波特率不一致,很难正常的通信。

    /*
     * 函数名:CAN_Mode_Config
     * 描述  :CAN的模式 配置
     * 输入  :无
     * 输出  : 无
     * 调用  :内部调用
     */
    static void CAN_Mode_Config(void)
    {
        CAN_InitTypeDef        CAN_InitStructure;
        /************************ CAN通信参数设  *********************************/
        /*CAN寄存器初始化*/
        CAN_DeInit(CAN1);
        CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);         /* CAN单元初始化 */
        CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;         //MCR-TTCM  关闭时间触发通信模式使能
        CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;         //MCR-ABOM  自动离线管理 
        CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;         //MCR-AWUM  使用自动唤醒模式
        CAN_InitStructure.CAN_NART=ENABLE;          //MCR-NART  禁止报文自动重传 DISABLE-自动重传   ENABLE-不自动重传
        CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;         //MCR-RFLM  接收FIFO 锁定模式 DISABLE-溢出时新报文会覆盖原有报文  
        CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;         //MCR-TXFP  发送FIFO优先级 DISABLE-优先级取决于报文标示符 
        CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal;  	//正常工作模式
    
        /************************ CAN通信波特率设置 **********************************/
        #if 0
        CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;      //BTR-SJW 重新同步跳跃宽度 1个时间单元
        CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_5tq;      //BTR-TS1 时间段1 占用了5个时间单元
        CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_3tq;      //BTR-TS1 时间段2 占用了3个时间单元
        CAN_InitStructure.CAN_Prescaler =4;         //BTR-BRP 波特率分频器  定义了时间单元的时间长度 36/(1+5+3)/4=1Mbps
        #endif
    
        #if 0
        CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;      //BTR-SJW 重新同步跳跃宽度 1个时间单元
        CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_2tq;      //BTR-TS1 时间段1 占用了2个时间单元
        CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_1tq;      //BTR-TS1 时间段2 占用了1个时间单元
        CAN_InitStructure.CAN_Prescaler =9;         //BTR-BRP 波特率分频器  定义了时间单元的时间长度 36/(1+2+1)/9=1Mbps
        #endif
    
        #if 1
        CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;      //BTR-SJW 重新同步跳跃宽度 1个时间单元
        CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_2tq;      //BTR-TS1 时间段1 占用了2个时间单元
        CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_1tq;      //BTR-TS1 时间段2 占用了1个时间单元
        CAN_InitStructure.CAN_Prescaler =18;        //BTR-BRP 波特率分频器  定义了时间单元的时间长度 36/(1+2+1)/18=0.5Mbps
        #endif
    
        #if 0
        CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;      //BTR-SJW 重新同步跳跃宽度 1个时间单元
        CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_3tq;      //BTR-TS1 时间段1 占用了2个时间单元
        CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_2tq;      //BTR-TS1 时间段2 占用了3个时间单元
        CAN_InitStructure.CAN_Prescaler =12;        //BTR-BRP 波特率分频器  定义了时间单元的时间长度 36/(1+3+2)/12=0.5Mbps
        #endif
    
    
        #if 0
        CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;      //BTR-SJW 重新同步跳跃宽度 1个时间单元
        CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_7tq;      //BTR-TS1 时间段1 占用了7个时间单元
        CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_4tq;      //BTR-TS1 时间段2 占用了4个时间单元
        CAN_InitStructure.CAN_Prescaler =6;         //BTR-BRP 波特率分频器  定义了时间单元的时间长度 36/(1+7+4)/6=0.5Mbps
        #endif
    
        #if 0
        CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;      //BTR-SJW 重新同步跳跃宽度 1个时间单元
        CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_13tq;     //BTR-TS1 时间段1 占用了13个时间单元
        CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_2tq;      //BTR-TS1 时间段2 占用了2个时间单元
        CAN_InitStructure.CAN_Prescaler =9;         //BTR-BRP 波特率分频器  定义了时间单元的时间长度 36/(1+13+2)/9=250Kbps
        #endif
    
        #if 0
        CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;      //BTR-SJW 重新同步跳跃宽度 1个时间单元
        CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_8tq;      //BTR-TS1 时间段1 占用了8个时间单元
        CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_7tq;      //BTR-TS1 时间段2 占用了7个时间单元
        CAN_InitStructure.CAN_Prescaler =9;         //BTR-BRP 波特率分频器  定义了时间单元的时间长度 36/(1+8+7)/9=250Kbps
        #endif
    
        #if 0
        if (CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure) == CAN_InitStatus_Failed)
        {
            printf("Initialize CAN failed!\n\r");
        }
        else
        {
            printf("Initialize CAN Success!\n\r");
        }
        #endif
        CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);
    }

     

    计算方法

     

    这里的500Kbps,是怎么计算出来的?

     

        CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;      //BTR-SJW 重新同步跳跃宽度 1个时间单元
        CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_2tq;      //BTR-TS1 时间段1 占用了2个时间单元
        CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_1tq;      //BTR-TS1 时间段2 占用了1个时间单元
        CAN_InitStructure.CAN_Prescaler =18;        //BTR-BRP 波特率分频器  定义了时间单元的时间长度 36/(1+2+1)/18=0.5Mbps

     

    通过查看STM32F103 的参考手册,找到了答案

     

     

     

    计算过程

     

    注意STM32 CAN 属于APB1总线,APB1总线,默认配置最大主频(36Mhz),而不是72Mhz。

     

     

    波特率 = 1 / 位时间
    
    位时间 = (1*tq + tbs1 + tbs2),注意,这里与 CAN_SJW_1tq 无关!!
    
    如果:tbs1 = 2 , tbs2 = 1,则: 位时间 =  (1+2+1)tq = 4 tq。
    
    注意:这里,还有个分频, 分频分的不是主频(71MHz),是CAN总线的APB1 频率,手册上写着,36MHz,也就是 主频的2分频。
    
    系统默认初始化后,APB1总线频率,设置为 36MHz。
    
    这里CAN控制器,可以把APB1 继续分频,如 18,那么,CAN控制器频率:36Mhz / 18 = 2 Mhz。
    
    波特率: =  1 /  4 * (1/2Mhz) = 0.5Mhz = 500 Kbps

     

     

     

    总结

     

    CAN通信,是比较好用的串行总线,不仅用于汽车上,一些工业总线场合短距离的通信,也可以说使用。

    CAN通信,波特率、滤波器设置,都需要清楚,才能真正用好。

     

     

     

    展开全文
  • CAN波特率计算器

    2019-01-14 20:59:55
    用于计算can通信波特率,非常好用,做can通信必备工具。
  • 例如:使用设备采集ECU的电流信号,设备采样频率为2KHZ,标准帧8字节数据帧CAN数据传输,传输的波特率为500Kps。如何计算波特率是否足够?
  • STM32_CAN波特率计算.7z

    2020-04-24 22:43:31
    采用QT编写的STM32系列的CAN总线波特率计算器,输入指定的系统频率,需求的波特率,以及指定各种条件,计算出所有符合条件的SJW,BS1,BS2,BRP的值组合,并且对符合CIA建议的采样率组合行进行标红置前处理。
  • 12CAN总线波特率计算方法[定义].pdf
  • SJA1000 内部频率基准源F_BASE = Fclk/... 波特率(fbit)是指单位时间内所传输的数据位的数量,一般取单位时间为1s。波特率由通信线上传输的一个数据位周期的长度(Tbit)决定,如下式所示。  Fbit=1/Tbit (1)

     

     

      

     

     

     

      SJA1000  内部频率基准源F_BASE = Fclk/2,即外部晶振频率Fclk的2分频。注意任何应用中,当利用外部晶振作为基准源的时候,都是先经过2分频整形的。

      1.1 位周期的组成

      波特率(fbit)是指单位时间内所传输的数据位的数量,一般取单位时间为1s。波特率由通信线上传输的一个数据位周期的长度(Tbit)决定,如下式所示。

      Fbit=1/Tbit  (1)

      根据Philips公司的独立通信控制器,一个位周期由3个部分组成:同步段(tSYNC_SEG)、相位缓冲段1(tTSEG1)和相位缓冲段2(tTSEG2)。

      Tbit=tSYNC_SEG+tTSEG1+tTSEG2   (2)

      所有这些时间段,都有一个共同的时间单元——系统时钟周期(TSCL)。具体到SJA1000,TSCL由总线时序寄存器的值来确定。SJA1000有2个总线时序寄存器,即总线时序寄存器0(BTR0)和总线时序寄存器1(BTR1)。这2个寄存器有自己不同的功能定义,共同作用决定总线的通信波特率。

      总线时序寄存器0 定义波特率预设值BRP(共6位,取值区间[1,64]和同步跳转宽度SJW(共2位,取值区间[1,4])的值。位功能说明如表1所列。

      表1 

    bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0
    SJW.1SJW.0BRP.5BRP.4BRP.3BRP.2BRP.1BRP.0

      CAN的系统时钟周期TSCL,可以由BRP的数值为决定,计算公式如下:

      TSCL=2×TCLK×BRP=2×TCLK×(32×BRP.5+16×BRP.4+8×BRP.3+4×BRP.2+2×BRP.1+1×BRP.0+1)  (3)

      其中TCLK为参考时间的周期。

      TCLK=1/fCLK  (4)

      为了补偿不同总线控制器的时钟振荡器之间的相位偏移,任何总线控制器必须在当前传送的相关信号边沿重新同步。同步跳转宽度定义了每一位周期可以被重新同步缩短或延长的时钟周期的最大数目。

      tSJW=TSCL×(2×SJW.1+1×SJW.0+1) (5)

      总线时序寄存器1 定义每个位周期长度采样点的位置和在每个采样点的采样数目。位功能说明如表2所列,其中SAM意义见表3。

      表2

    bitbitbitbitbitbitbitbit
    SAMTSEG2.2TSEG2.1TSEG2.0TSEG1.3TSEG1.2TSEG1.1TSEG1.0

      表3

    功  能
    SAM0三倍:总线采样三次:建议在中/低速总线(A和B级)使用,有处于过滤总线上毛刺
    1单倍:总线采样一次;建议使用在高速总线上(SAEC级)

      TSEG1(共4位,取值区间[1,16])和TSEG2(共3位,取值区间[1,8])决定了每一位时钟数目和采样点的位置。这里

      tSYNC_SEG=1×TSCL(此时间段固定) (6)

      tTSEG1=TSCL×(8×TSEG1.3+4×TSEG1.2+2×TSEG1.1+1×TESG1.0+1)  (7)

      tTSEG2=TSCL×(4×TSEG2.2+2×TSEG2.1+1×TESG2.0+1)  (8)

      位周期的标量值(NBT)定义为,SYNC_SEG(同步段系统时钟周期数)、TSEG1(相位缓冲段1系统时钟周期数)、TSEG2(相位缓冲段2系统时钟周期数)之和。这决定了它的取值区间为[3,25],在1个取样点时,最小值一般取4;在3个取样点时,最小值一般取5。

      NBT=Tbit/TSCL=SYNC_SEG+TSEG1+TSEG2  (9)

      位周期的一般结构如图1所示。

      

      其实CAN的波特率计算特简单,只是我们无意识地把简单的问题复杂化了。
        
         假设我们先不考虑BTR0中的SJW位和BTR1中的SAM位。那么,BTR0和BTR1就是2个分频系数寄存器;它们的乘积是一个扩展的分频系数。即:
        
         BTR0×BTR1=F_BASE/Fbps (1)
         其中:
         内部频率基准源F_BASE = Fclk/2,即外部晶振频率Fclk的2分频。注意任何应用中,当利用外部晶振作为基准源的时候,都是先经过2分频整形的。
        (1)式中,当晶振为16M时,F_BASE=8000K
         当晶振为12M时,F_BASE=6000K
         Fbps就是我们所希望得到的CAN总线频率。单位为K。
         设(1)式中BTR0=m,BTR1=n,外部晶振16M,则有:
         m • n =8000/ Fbps (2)
         这样,当Fbps取我们希望的值时,就会得到一个m * n的组合值。当n选定,m值也唯一。
         n值CAN规范中规定8~25。(也就是BTR1的值)基本原则为:Fbps值越高时,选取n(通过设置BTR1)值越大。其原因不难理解。
         我假定一般应用中选取n=10,也就是:
         同步段+相位缓冲段1+相位缓冲段2 =1+5+4
         则(2)式简化为
         m=800/Fbps
        
         m的最大设置值为64,SJA1000最大分频系数m*n=64x25=1600。因此标准算法中通常以16M晶振为例。其实有了公式(1),任何晶振值(6M~24M)都很容易计算。
         SAM的确定:低频时,选SAM=1,即采样3次。高频100K以上时,取SAM=0,即采样1次。
         SJA重同步跳宽选取: 与数字锁相环技术有关。n值选得大时,SJA可以选得大,即一次可以修正多个脉冲份额Tscl。n值小或频率低时,选SJA=1。即BTR0.7和BTR0.6都设为0。
        
      问题: 1、SJA1000中,BTR1中相位缓冲段1为什么设计的比相位缓冲段2大8个Tscl ?按道理应该一样才对。
         2、下例BTR0和BTR1的设置有什么问题?
         BTR0=0x40, BTR1=0x1C。

     参数说明:  

    CAN_ByteRate   波特率(Kbit/s)    BTR0     BTR1          *
    :*           0              5                 0XBFH     0XFFH           *
    ;*           1              10                0X67H     0X2FH           *  
    ;*           2              20                0X53H     0X2FH           *
    ;*           3              40                0X87H     0XFFH           *
    ;*           4              50                0X47H     0X2FH           *
    ;*           5              80                0X83H     0XFFH           *
    ;*           6              100               0X43H     0X2FH           *
    ;*           7              125               0X03H     0X1CH           *
    ;*           8              200               0X81H     0XFAH           *
    ;*           9              250               0X01H     0X1CH           *
    ;*           10            400               0X80H     0XFAH           *
    ;*           11            500               0X00H     0X1CH           *
    ;*           12            666               0X80H     0XB6H           *
    ;*           13            800               0X00H     0X16H            *
    ;*           14           1000              0X00H     0X14H            *  

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  • STM32 CAN波特率设置

    2021-08-26 09:52:19
    文章目录CAN波特率设置的相关概念工具计算参考 CAN波特率设置的相关概念 工具计算 参考【1】下载计算工具,如下图: 已知时钟为54MHz,预设置1Mbps波特率,采样点大于80% 参考 【1】STM32_CAN波特率及对应配置的...
  • CAN总线采用的是异步串行通信,也就是没有单独的时钟线来保证各个收发器之间时钟的一致,每个收发器是按事先设置的波特率来对总线上的电平进行分位。因此波特率设置准确对CAN总线的稳定通信来说非常重要。  CAN总线...
  • CAN波特率计算工具

    2011-06-22 17:17:03
    CAN口波特率计算工具 CAN总线计算波特率BTR0,BTR1
  • STM32 CAN 波特率计算

    千次阅读 2015-03-11 22:18:59
    STM32里的CAN 支持2.0A,2.0B, 带有FIFO,中断等, 这里主要提一下内部的时钟应用. bxCAN挂接在APB1总线上,采用总线时钟,所以我们需要知道APB1的总线时钟是多少. 我们先看看下图,看看APB1总线时钟: APB1时钟取...
  • CAN总线通讯协议的每一帧可以看作一连串的电平信号,每一个电平信号代表一位(一个字节8位的位),所以一帧中包含了很多个位,由发送单元在非同步的情况下发送的每秒钟的位数称为位速率。 一位又分为4段,同步段(SS...
  • 最近在搞CAN相关的问题,传输速率从125Kbps到1Mbps不等,由于使用STM32CubeMX作为代码生成平台,所以计算CAN波特率就需要自己动手算,但是算一次又记不住,索性就直接一次算好之后记下来!
  • 如何计算CAN通信波特率

    千次阅读 2019-09-25 13:31:17
    CAN通信波特率计算是一个难点,要正确计算设置CAN波特率CAN2.0协议中定义标称位速率为一理想的发送器在没有重新同步的情况下,每秒发送的位数量,也就是我们说的波特...
  • CAN总线占用率计算EXCEL表格,填好总线的波特率,报文数,报文间隔,选择好帧类型,即可算出负载率。
  • STM32中CAN波特率计算

    千次阅读 2018-09-14 11:00:49
    (PS:CAN_SJW表示重新同步跳跃宽度,不参与波特率计算,其值可以编程为1到4个时间单元,表示该总线波特率范围的容差度。公式中1表示同步段固定为一个单位时间。) APB1Clock=36Mhz,CAN_BS1=...
  • STM32CAN波特率简易计算 CAN总线通信的各节点通信时会产生相位差,所以要进行位同步,两个节点保持步调一致。 CAN_SJW:重新同步跳跃宽度(SJW) 。定义了在每位中可以延长或缩短多少个时间单元的上限。其值可以编程...
  • CAN波特率计算

    千次阅读 2017-11-02 15:19:04
    CAN总线能够在一定的范围内容忍总线上CAN节点的通信波特率的偏差,这种机能使得CAN总线有很强的容错性,同时也降低了对每个节点的振荡器精度。 实际上,CAN总线波特率是一个范围。假设定义的波特率是250KB/S,...
  • Can控制器器只需要进行少量的设置就可以进行通信,就可以像RS232/48那样...CAN总线能够在一定的范围内容忍总线上CAN节点的通信波特率的偏差,这种机能使得CAN总线有很强的容错性,同时也降低了对每个节点的振荡器精度。
  • 1.CAN总线时钟设置32M 外部晶振为16M SYNR = 0x43; REFDV = 0x81; PLLCLK=2×OSCCLK×(SYNDIV+1)/(REFDIV+1)=64MHz ,fbus=32M...2.总线波特率设置500kb/s CAN0BTR0_SJW = 0; //设置同步 CAN0BTR0_BRP = 3; ...

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