精华内容
下载资源
问答
  • 在这个测验中,我们希望您在C ++中实现更多的成本函数。我们稍后会在本课中使用这两个C ++成本函数。这个测验的目标是创建一个成本函数,使车辆在最快的车道中行驶,给出几个行为选项。我们将为该功能提供以下四个...

    在大多数情况下,单一成本函数不足以产生复杂的车辆行为。在这个测验中,我们希望您在C ++中实现更多的成本函数。我们稍后会在本课中使用这两个C ++成本函数。这个测验的目标是创建一个成本函数,使车辆在最快的车道中行驶,给出几个行为选项。我们将为该功能提供以下四个输入:

    • 目标速度:目前设置为10(无单位),您希望车辆行驶的速度。
    • 预定车道:给定行为的预定车道。对于PLCR,PLCL,LCR和LCL,这将是当前车道的一个车道。
    • 最后车道:给定行为的最终通道。对于LCR和LCL,这将是一条通道。
    • 基于该车道中的交通量的车道速度向量:{6,7,8,9}。

    您在实施中的任务是创建一个满足以下条件的成本函数:

    • 由于预定车道和最终车道都是高速车道,所以成本降低。
    • 成本函数为每种可能的行为提供不同的成本:KL,PLCR / PLCL,LCR / LCL。
    • 成本函数生成的值在0到1的范围内。

     

    转载于:https://www.cnblogs.com/fuhang/p/9001318.html

    展开全文
  • 测试在C中将参数列表传递给函数成本 这是一项测试,用于确定传递多个堆栈(寄存器)变量的开销是否比将变量包装到结构中并传递结构的地址的开销低。 要运行测试,请修改main.c并更改要运行的处理器的GHZ,以估计...
  • 自适应模拟退火 自适应模拟退火 (ASA) 是一种 C 语言代码,用于在统计上找到成本函数中参数的最佳全局拟合。 看:
  • 示例代码:基于成本函数和巡航条件的涡轮喷气发动机优化 该代码由Patrick Chabelski于2016年2月在UTIAS上针对AER510开发。 该代码的目的是基于客户(理论)性能和const函数约束来优化飞机发动机。 该分析的可控制...
  • C/C++编译器可以在编译过程中完成这种函数名联编叫做静态联编。又称为早期联编。编译器对非虚方法使用静态联编。 动态联编 在程序运行时选择正确的虚函数代码的方法称为动态联编,又称为晚期联编。编译器对虚方法...

    将源代码中的函数调用解释为执行对应的函数代码块被称为函数名联编,

    静态联编

    C/C++编译器可以在编译过程中完成这种函数名联编叫做静态联编。又称为早期联编。编译器对非虚方法使用静态联编。

    动态联编

    在程序运行时选择正确的虚函数代码的方法称为动态联编,又称为晚期联编。编译器对虚方法使用动态联编。

    使用虚函数的缺点

    1 每个对象都将增大,在内存和执行速度方面有一定的成本。

    2 对于每个类,编译器都创建一个虚函数地址表(数组)。

    3 对于每个函数调用,都需要执行一项额外的操作,即到表中查找地址。

    展开全文
  • 好股票软件下载网(www.goodgupiao.com)提示:您正在下载的是:高仿真(主图){源码 有成本未来函数COST}MA1:=EMA(C,3);MA5:EMA(C,5),COLORFFFFFF;MA10:EMA(C,10);MA15:=EMA(C,15);MA12:=EMA(C,12);MA21:EMA(C,21),...

    好股票软件下载网(www.goodgupiao.com)提示:您正在下载的是:高仿真(主图){源码 有成本未来函数COST}

    MA1:=EMA(C,3);

    MA5:EMA(C,5),COLORFFFFFF;

    MA10:EMA(C,10);

    MA15:=EMA(C,15);

    MA12:=EMA(C,12);

    MA21:EMA(C,21),COLORFF00CC;

    MA60:MA(C,60);

    C0:=(H+L+C)/3;

    A1:=HHV(C0,14);

    A2:=LLV(C0,14);

    A3:=A1-A2;

    A4:=EMA((C0-A2)/A3,2);

    A1X:=A4,COLORYELLOW;

    低:=REF(LLV(L,105),3);

    RCC:REFDATE(低,DATE),POINTDOT,COLORLIGRAY,LINETHICK3;

    RR:RCC*0.95;RE:RR*0.95;RW:RE*0.95;RQ:RW*0.95;

    STICKLINE(RR

    STICKLINE(RE

    STICKLINE(RE>RW,RW,RE,4,0 ),COLORF97C00;

    STICKLINE(RQ

    DD1:=IF(A1X>0,A1X/1.5+RCC,DRAWNULL),COLORYELLOW;

    B:RCC+EMA(C,2)-EMA(C,17),COLORRED,LINETHICK0;

    NN:=IF(B>RCC,B,DRAWNULL),COLORGREEN;

    OO:=IF(B>RCC,B,DRAWNULL);OK:=IF(B

    DRAWBAND(DD1,RGB(200,155,0),RCC,RGB(0,0,0));

    DRAWBAND(OO,RGB(130,30,50),RCC,RGB(0,0,0));

    DRAWBAND(RCC,RGB(0,170,250),OK,RGB(0,0,0));

    LL:=IF(MA1>MA15,MA15,DRAWNULL);WW:=IF(MA1>MA21,MA21,DRAWNULL);

    DRAWBAND(MA15,RGB(255,255,0),WW,RGB(0,0,0));

    DRAWBAND(MA10,RGB(255,0,0),LL,RGB(0,0,0));

    P:=((2)*(CLOSE) + HIGH + LOW + OPEN)/(5);

    CCI:=((P - MA(P,14))*(100))/((1.5)*(AVEDEV(P,14)));

    RSI1:=((SMA(MAX(CLOSE - REF(CLOSE,1),0),6,1))/(SMA(ABS(CLOSE - REF(CLOSE,1)),6,1)))*(100);

    STICKLINE((RSI1 < 25),RCC,RCC-0.12,3,1),COLOR00FFFF;

    STICKLINE((CCI < (-100)),RCC,RCC-0.05,3,0),COLORRED,LINETHICK1;

    VAR01:=REF((LOW+OPEN+CLOSE+HIGH)/4,1);

    VAR02:=SMA(ABS(LOW-VAR01),13,1)/SMA(MAX(LOW-VAR01,0),10,1);

    VAR03:=EMA(VAR02,10);

    VAR04:=LLV(LOW,10);

    进场:=EMA(IF(LOW<=VAR04,VAR03,0),3);

    主力进场:=IF(进场>REF(进场,1),进场,0);

    STICKLINE(进场>REF(进场,1),RCC,RCC-0.05,3,1 ),COLORFF00FF;

    STICKLINE(CROSS(C,MA5) AND CROSS(C,MA10) ,RCC,RCC+0.05,3,0),COLOR00FFFF;

    STICKLINE(CMA5 AND C>O,RCC,RCC+0.03,3,0),COLORFFFFFF;

    QQ:EMA(COST(98),1),COLOREE0068,LINETHICK0;

    QW:EMA(COST(83),1),COLOREEAA05,LINETHICK0;

    QA:EMA(COST(95),1),COLOREEAA05,LINETHICK0;

    IF(C<=QQ,QQ,DRAWNULL),COLOREE0068,LINETHICK1;

    IF(C<=QW,QW,DRAWNULL),COLORFFFFFF,LINETHICK1;

    IF(C<=QA,QA,DRAWNULL),COLOREEAA68,LINETHICK1;

    IF(MA5>REF(MA5,1),MA5,DRAWNULL),COLOR00BCFF;

    IF(MA5

    IF(MA60>REF(MA60,1),MA60,DRAWNULL),COLOR0000FF;

    IF(MA60

    STICKLINE(CLOSE>= OPEN{ REF(CLOSE,1) },OPEN,CLOSE,3,0 ),COLORBC00E8;

    STICKLINE(CLOSE>= OPEN{ REF(CLOSE,1) } ,OPEN,CLOSE,2.6,0 ),COLOREE00FF;

    STICKLINE(CLOSE>= OPEN{ REF(CLOSE,1) } ,OPEN,CLOSE,2,0 ),COLORFF3CFF;

    STICKLINE(CLOSE>= OPEN{ REF(CLOSE,1) } ,OPEN,CLOSE,1.2,0 ),COLORFF6FFF;

    STICKLINE(CLOSE>= OPEN{ REF(CLOSE,1) } ,OPEN,CLOSE,0.4,0 ),COLORFF88FF;

    STICKLINE(CLOSE>=OPEN{ REF(CLOSE,1) } ,HIGH,LOW,0,0 ),COLORFFA6FF;

    STICKLINE(CLOSE< OPEN{ REF(CLOSE,1) } ,OPEN,CLOSE,3,0 ),COLOR009000;

    STICKLINE(CLOSE< OPEN{ REF(CLOSE,1) } ,OPEN,CLOSE,2.6,0 ),COLOR00A300;

    STICKLINE(CLOSE< OPEN{ REF(CLOSE,1) } ,OPEN,CLOSE,2,0 ),COLOR00B800;

    STICKLINE(CLOSE< OPEN{ REF(CLOSE,1) } ,OPEN,CLOSE,1.2,0 ),COLOR00D300;

    STICKLINE(CLOSE< OPEN{ REF(CLOSE,1) } ,OPEN,CLOSE,0.4,0 ),COLOR00F300;

    STICKLINE(CLOSE< OPEN{ REF(CLOSE,1) } ,HIGH,LOW,0,0 ),COLOR00FF00;

    d53df5df7095c02cdaa318099acf647d.png

    好股票软件下载网(www.goodgupiao.com)提醒您:股市有风险,投资需谨慎。

    展开全文
  • 浅谈时间函数gettimeofday的成本

    万次阅读 多人点赞 2012-01-09 14:14:17
    这样的调用无处不在,所以我们有必要详细了解下,gettimeofday这个函数做了些什么?内核1ms一次的时钟中断处理真的可以支持tv_usec字段达到微秒精度吗?它的调用成本在i386/x86_64体系架构上代价一样吗?如果在系统...

    我们在程序中会频繁地取当前时间,例如处理一个http请求时,两次调用gettimeofday取差值计算出处理该请求消耗了多少秒。这样的调用无处不在,所以我们有必要详细了解下,gettimeofday这个函数做了些什么?内核1ms一次的时钟中断处理真的可以支持tv_usec字段达到微秒精度吗?它的调用成本在i386/x86_64体系架构上代价一样吗?如果在系统繁忙时,频繁的调用它有问题吗?


    gettimeofday是C库提供的函数(不是系统调用),它封装了内核里的sys_gettimeofday系统调用,就是说,归根到底是系统调用。


    但是,内核对于x86_64体系结构下,除了普通的系统调用外,还提供了sysenter和vsyscall方式来获取内核态的数据。目前我们使用的操作系统大都是x86_64体系的,如果我们用strace命令跟踪,就会发现gettimeofday命令实际上没有执行系统调用(i386体系会有),这是因为:x86_64体系上,使用vsyscall实现了gettimeofday这个系统调用。具体就是,创建了一个共享的内存页面,它是在内核态的,它的数据由内核来维护,但是,用户态也有权限访问这个内核页面,由此,不通过中断gettimeofday也就拿到了系统时间。


    接下来,我来详细回答以上4个问题。


    一、gettimeofday做了些什么?

    它把内核保存的墙上时间和jiffies综合处理后返回给用户。解释下墙上时间和jiffies是什么:1、墙上时间就是实际时间(1970/1/1号以来的时间),它是由我们主板电池供电的(装过PC机的同学都了解)RTC单元存储的,这样即使机器断电了时间也不用重设。当操作系统启动时,会用这个RTC来初始化墙上时间,接着,内核会在一定精度内根据jiffies维护这个墙上时间。2、jiffies就是操作系统启动后经过的时间,它的单位是节拍数。有些体系架构,1个节拍数是10ms,但我们常用的x86体系下,1个节拍数是1ms。也就是说,jiffies这个全局变量存储了操作系统启动以来共经历了多少毫秒。我们来看看gettimeofday是如何做的。首先它调用了sys_gettimeofday系统调用。

    asmlinkage long sys_gettimeofday(struct timeval __user *tv, struct timezone __user *tz)
    {
    	if (likely(tv != NULL)) {
    		struct timeval ktv;
    		do_gettimeofday(&ktv);
    		if (copy_to_user(tv, &ktv, sizeof(ktv)))
    			return -EFAULT;
    	}
    	if (unlikely(tz != NULL)) {
    		if (copy_to_user(tz, &sys_tz, sizeof(sys_tz)))
    			return -EFAULT;
    	}
    	return 0;
    }

    大家看到,它调用do_gettimeofday函数取到当前时间存储到局部变量ktv上,然后调用copy_to_user把结果复制到用户空间。每个体系都有自己的实现,我这里就简单列下x86_64体系下do_gettimeofday的实现:

    void do_gettimeofday(struct timeval *tv)
    {
    	unsigned long seq, t;
     	unsigned int sec, usec;
    
    	do {
    		seq = read_seqbegin(&xtime_lock);
    
    		sec = xtime.tv_sec;
    		usec = xtime.tv_nsec / 1000;
    
    		/* i386 does some correction here to keep the clock 
    		   monotonous even when ntpd is fixing drift.
    		   But they didn't work for me, there is a non monotonic
    		   clock anyways with ntp.
    		   I dropped all corrections now until a real solution can
    		   be found. Note when you fix it here you need to do the same
    		   in arch/x86_64/kernel/vsyscall.c and export all needed
    		   variables in vmlinux.lds. -AK */ 
    
    		t = (jiffies - wall_jiffies) * (1000000L / HZ) +
    			do_gettimeoffset();
    		usec += t;
    
    	} while (read_seqretry(&xtime_lock, seq));
    
    	tv->tv_sec = sec + usec / 1000000;
    	tv->tv_usec = usec % 1000000;
    }

    大家看到,只是把xtime加以jiffies修正后返回给用户而已。而xtime变量和jiffies的维护更新频率,就决定了时间精度,上面说了,每10或者1ms才处理一次时钟中断,难道精度只到1ms吗?继续往下。


    二、内核1ms一次的时钟中断真的可以支持tv_usec字段达到微秒精度吗?
    可以,因为这个时间还会由High Precision Event Timer来维护,这个模块会处理微秒级的中断,并更新xtime和jiffies变量。我们看下x86_64体系结构下的维护代码:

    static struct irqaction irq0 = {
    	timer_interrupt, SA_INTERRUPT, CPU_MASK_NONE, "timer", NULL, NULL
    };

    这个timer_interrupt函数会处理HPET时间中断,来更新xtime变量。


    三、它的调用成本在所有的操作系统上代价一样吗?如果在系统繁忙时,1毫秒内调用多次有问题吗?

    最上面已经说了,对于x86_64系统来说,这是个虚拟系统调用vsyscall!所以,这里它不用发送中断!速度很快,成本低,调用一次的成本大概不到一微秒!

    对于i386体系来说,这就是系统调用了!最简单的系统调用都有无法避免的成本:陷入内核态。当我们调用gettimeofday时,将会向内核发送软中断,然后将陷入内核态,这时内核至少要做下列事:处理软中断、保存所有寄存器值、从用户态复制函数参数到内核态、执行、将结果复制到用户态。这些成本至少在1微秒以上!


    四、关于jiffies值得一提的两点

    先看看它的定义:

    volatile unsigned long __jiffies;

    只谈两点。

    1、它用了一个C语言里比较罕见的关键字volatile,这个关键字用于解决并发问题。C语言编译器很喜欢做优化的,它不清楚某个变量可能会被并发的修改,例如上面的jiffies变量首先是0,如果首先一个CPU修改了它的值为1,紧接着另一个CPU在读它的值,例如 __jiffies = 0; while (__jiffies == 1),那么在内核的C代码中,如果不加volatile字段,那么第二个CPU里的循环体可能不会被执行到,因为C编译器在对代码做优化时,生成的汇编代码不一定每次都会去读内存!它会根据代码把变量__jiffies设为0,并一直使用下去!而加了volatile字段后,就会要求编译器,每次使用到__jiffies时,都要到内存里真实的读取这个值。


    2、它的类型是unsigned long,在32位系统中,最大值也只有43亿不到,从系统启动后49天就到达最大值了,之后就会清0重新开始。那么jiffies达到最大值时的回转问题是怎么解决的呢?或者换句话说,我们需要保证当jiffies回转为一个小的正数时,例如1,要比几十秒毫秒前的大正数大,例如4294967290,要达到jiffies(1)>jiffies(4294967290)这种效果。

    内核是通过定义了两个宏来解决的:

    #define time_after(a,b)		\
    	(typecheck(unsigned long, a) && \
    	 typecheck(unsigned long, b) && \
    	 ((long)(b) - (long)(a) < 0))
    #define time_before(a,b)	time_after(b,a)

    很巧妙的设计!仅仅把unsigned long转为long类型后相减比较,就达到了jiffies(1)>jiffies(4294967290)效果,简单的解决了jiffies的回转问题,赞一个。


    展开全文
  • localtime() 与gmtime()函数都可以将时间戳time_t类型的时间换算成分解时间struct tm 。区别在于  gmtime()是转换成标准时间,即UTC时间 localtime() 会考虑时区的因素。稍后代码实现演示。 #### 【localtime()...
  • Python调用C函数

    2016-07-14 21:29:00
    关键字:Python ctypes,Python调用dll,Python调用C函数 为了节省软件开发成本,软件开发人员希望能够缩短的软件的开发时间,希...
  • 最近,前端异常的火爆,我觉得有以下原因,第一,由于微信开发非常的火,第二,用H5开发一套代码可以运行到ios/andriod两个平台,节省开发成本。第三,开发效率高,我觉得这主要是因为js这门语言的超强的灵活性。 ...
  • 【转】Python调用C函数

    2019-09-22 08:18:06
    关键字:Python ctypes,Python调用dll,Python调用C函数为了节省软件开发成本,软件开发人员希望能够缩短的软件的开 发时间,希望能够在短时间内开发出稳定的产品。Python 功能强大,简单易用,能够快速开发应用软件...
  • 晶片成本和晶片面积函数(matlab)

    千次阅读 2016-09-17 22:28:09
    长度单位:cm,价格单位:美元s_chip_min=0.5; s_chip_max=4; r=15; c=4000; b=2; a=4; s_chip=[s_chip_min:0.1:s_chip_min]; chip_num=(pi*r*r./s_chip) - (2*pi*r./sqrt(2*s_chip)); ...cost=c./
  • 这样的调用无处不在,所以我们有必要详细了解下,gettimeofday这个函数做了些什么?内核1ms一次的时钟中断处理真的可以支持tv_usec字段达到微秒精度吗?它的调用成本在i386/x86_64体系架构上代价一样吗?如果在系统...
  • 1、封装: 是为了对成员函数和成员数据进行权限控制 ...至于每一个“拥有0个或者一个定义”的内联函数[如构造函数]则会在每一个使用者[模块]身上产生一个函数实体。 C++在布局以及存取时间上的主要额外负担...
  • C函数库电子手册PDF

    2009-10-26 08:38:32
    由于感觉上网查询有一点点不便(或者如果无法上网的时候),于是做成本帮助文档, 希望能给大家提供一些额外的便利. 同时请使用参考者不要将此用于任何商业行为. 辑作者: 王凌斌 School: 天津大学软件学院
  • 前言:在看STL源码的时候发现容器的构造函数有点奇怪,形参是右值引用上网查了才了解有移动构造函数这么个东西 ...这样就避免了新的空间的分配,大大降低了构造的成本。这就是移动构造函数设计的初衷; 2. 拷贝...
  • 内联函数

    千次阅读 2018-07-26 16:27:14
    c++:提供了inline函数(内联函数),减少函数调用的成本。编译器看到inline后,会为该函数创建一段代码,以便以后在后面每次碰到该函数掉调用都用一段带代码替换   内联函数 1.内联函数可以在一...
  • https://console.cloud.tencent.com/cam/capi (貌似不需要这一步,因为后面暂时用不到) 创建云函数 打开 https://console.cloud.tencent.com/scf/list?rid=8&ns=default 点创建云函数, 选java平台 打开IDEA ...

空空如也

空空如也

1 2 3 4 5 ... 20
收藏数 698
精华内容 279
关键字:

成本函数c