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  • SPI总线是Motorola公司推出的三线同步接口,同步串行3线方式进行通信:一条时钟线SCK,一条数据输入线MOSI,一条数据输出线MISO;用于 CPU与各种外围器件进行全双工、同步...SPI总线有工作方式(SP0, SP1, SP2, S...

     

    SPI总线是Motorola公司推出的三线同步接口,同步串行3线方式进行通信:一条时钟线SCK,一条数据输入线MOSI,一条数据输出线MISO;用于 CPU与各种外围器件进行全双工、同步串行通讯。SPI主要特点有:可以同时发出和接收串行数据;可以当作主机或从机工作;提供频率可编程时钟;发送结束中断标志;写冲突保护;总线竞争保护等。

    SPI总线有四种工作方式(SP0, SP1, SP2, SP3),其中使用的最为广泛的是SPI0和SPI3方式。SPI模块为了和外设进行数据交换,根据外设工作要求,其输出串行同步时钟极性和相位可以进行配置,时钟极性(CPOL)对传输协议没有重大的影响。如果CPOL=0,串行同步时钟的空闲状态为低电平;如果CPOL=1,串行同步时钟的空闲状态为高电平。时钟相位(CPHA)能够配置用于选择两种不同的传输协议之一进行数据传输。如果 CPHA=0,在串行同步时钟的第一个跳变沿(上升或下降)数据被采样;如果CPHA=1,在串行同步时钟的第二个跳变沿(上升或下降)数据被采样。SPI主模块和与之通信的外设音时钟相位和极性应该一致。SPI时序详解---SPI接口在模式0下输出第一位数据的时刻SPI接口有四种不同的数据传输时序,取决于CPOL和CPHL这两位的组合。图1中表现了这四种时序,时序与CPOL、CPHL的关系也可以从图中看出。

    图1

    CPOL是用来决定SCK时钟信号空闲时的电平,CPOL=0,空闲电平为低电平,CPOL=1时,空闲电平为高电平。CPHA是用来决定采样时刻的,CPHA=0,在每个周期的第一个时钟沿采样,CPHA=1,在每个周期的第二个时钟沿采样。由于我使用的器件工作在模式0这种时序(CPOL=0,CPHA=0),所以将图1简化为图2,只关注模式0的时序。

    图2

    我们来关注SCK的第一个时钟周期,在时钟的前沿采样数据(上升沿,第一个时钟沿),在时钟的后沿输出数据(下降沿,第二个时钟沿)。首先来看主器件,主器件的输出口(MOSI)输出的数据bit1,在时钟的前沿被从器件采样,那主器件是在何时刻输出bit1的呢?bit1的输出时刻实际上在SCK信号有效以前,比SCK的上升沿还要早半个时钟周期。bit1的输出时刻与SSEL信号没有关系。再来看从器件,主器件的输入口MISO同样是在时钟的前沿采样从器件输出的bit1的,那从器件又是在何时刻输出bit1的呢。从器件是在SSEL信号有效后,立即输出bit1,尽管此时SCK信号还没有起效。

    从这张图就可以很清楚的看出主从器件的bit1是怎样输出的

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  • SPI总线是Motorola公司推出的三线同步接口,同步串行3线方式进行通信:一条时钟线SCK,一条数据输入线MOSI,一条数据输出线MISO;用于 CPU与各种外围器件进行全双工、...SPI总线有工作方式(SP0, SP1, SP2, SP3)...

    SPI总线是Motorola公司推出的三线同步接口,同步串行3线方式进行通信:一条时钟线SCK,一条数据输入线MOSI,一条数据输出线MISO;用于 CPU与各种外围器件进行全双工、同步串行通讯。SPI主要特点有:可以同时发出和接收串行数据;可以当作主机或从机工作;提供频率可编程时钟;发送结束中断标志;写冲突保护;总线竞争保护等。

    SPI总线有四种工作方式(SP0, SP1, SP2, SP3),其中使用的最为广泛的是SPI0和SPI3方式。SPI模块为了和外设进行数据交换,根据外设工作要求,其输出串行同步时钟极性和相位可以进行配置,时钟极性(CPOL)对传输协议没有重大的影响。如果CPOL=0,串行同步时钟的空闲状态为低电平;如果CPOL=1,串行同步时钟的空闲状态为高电平。时钟相位(CPHA)能够配置用于选择两种不同的传输协议之一进行数据传输。如果 CPHA=0,在串行同步时钟的第一个跳变沿(上升或下降)数据被采样;如果CPHA=1,在串行同步时钟的第二个跳变沿(上升或下降)数据被采样。SPI主模块和与之通信的外设音时钟相位和极性应该一致。SPI时序详解---SPI接口在模式0下输出第一位数据的时刻SPI接口有四种不同的数据传输时序,取决于CPOL和CPHL这两位的组合。图1中表现了这四种时序,时序与CPOL、CPHL的关系也可以从图中看出。

    图1

    CPOL是用来决定SCK时钟信号空闲时的电平,CPOL=0,空闲电平为低电平,CPOL=1时,空闲电平为高电平。CPHA是用来决定采样时刻的,CPHA=0,在每个周期的第一个时钟沿采样,CPHA=1,在每个周期的第二个时钟沿采样。由于我使用的器件工作在模式0这种时序(CPOL=0,CPHA=0),所以将图1简化为图2,只关注模式0的时序。

    图2

    我们来关注SCK的第一个时钟周期,在时钟的前沿采样数据(上升沿,第一个时钟沿),在时钟的后沿输出数据(下降沿,第二个时钟沿)。首先来看主器件,主器件的输出口(MOSI)输出的数据bit1,在时钟的前沿被从器件采样,那主器件是在何时刻输出bit1的呢?bit1的输出时刻实际上在SCK信号有效以前,比SCK的上升沿还要早半个时钟周期。bit1的输出时刻与SSEL信号没有关系。再来看从器件,主器件的输入口MISO同样是在时钟的前沿采样从器件输出的bit1的,那从器件又是在何时刻输出bit1的呢。从器件是在SSEL信号有效后,立即输出bit1,尽管此时SCK信号还没有起效。

    从这张图就可以很清楚的看出主从器件的bit1是怎样输出的

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  • 除了这些其实还有好多可以实现组件传参的方法,下面为大家详细的介绍一下其他几种: 1、localStorage 和 sessionStorage 本地存储其实大家都知道,可能太熟了会忘记了他们也可以实现组件传参。 localStorage 和 ...

    说到组件通讯大家一般都会想到,父传子、子传父、或者兄弟组件传参(Bus.js事件总线),
    这三种我之前有发表过,还有不明白的可以去看一看:父传子、子传父、兄弟组件传参
    除了这些其实还有好多可以实现组件传参的方法,下面为大家详细的介绍一下其他几种:

    1、ref 传值

    ref被用来给元素或子组件注册引用信息。引用信息将会注册在父组件的 $refs对象上。如果在普通的 DOM 元素上使用,引用指向的就是 DOM 元素;如果用在子组件上,引用就指向该子组件实例
    通俗的讲,ref特性就是为元素或子组件赋予一个ID引用,通过this.$refs.refName来访问元素或子组件的实例

    • 它的原理就是:在子组件上绑定一个 ref 属性,然后通过 $refs 可以调用子组件中的方法从而达到传值的目的。
    1. 在父组件中引入子组件并绑定 ref
    <template>
      <div class="home">
      	<button @click='sonObj'>发送</button>
        <Son ref='son'></Son>
      </div>
    </template>
    
    <script>
    import Son from "../components/Son";
    export default {
      name: "Home",
      components: { Son },
      data() {
        return {
           obj:{
            name:'张三',
            age:18
          }
        };
      },
      methods: {
      // 调用子组件中的方法并传入数据
        sonObj() {
         	this.$refs.sonObj.getData(this.obj)
        },
      },
    
    1. 子组件定义方法接受数据
    methods: {
        getData(obj){
           this.data= obj 
        }
    

    2、localStorage 和 sessionStorage

    本地存储其实大家都知道,可能太熟了会忘记了他们也可以实现组件传参。

    • localStorage 和 sessionStorage 使用方法一样
    	// localStorage  和 sessionStorage 这俩使用方法一样
    	let obj = {
            	name: "张三",
           		age: 18,
          	};
          // 这里要说的一点是因为本地存储只能存放字符串类型的,所以在存放之前要先转换成字符串
          // 当然如果本来就是字符串类型的可以直接存放
           window.localStorage.setItem("obj", JSON.stringify(obj));
    

    在其他组件中获取:

    	// 因为我们存的是引用数据类型,所以获取的时候要把它转换成过来
       let obj =  JSON.parse(window.localStorage.getItem('obj'))
    

    3、vuex

    vuex的概念: Vuex 是一个专为 Vue.js 应用程序开发的状态管理模式。它采用集中式存储管理应用的所有组件的状态。

    1. 在vuex中定义好方法
    import Vue from 'vue'
    import Vuex from 'vuex'
    
    Vue.use(Vuex)
    
    export default new Vuex.Store({
      state: {
         obj = {}
      },
      mutations: {
        getObj(state,obj){
          state.obj = obj
        }
      },
      actions: {
      },
      modules: {
      }
    })
    
    1. 在要传递数据的组件中调用方法
    
          let obj = {
            name: "张三",
            age: 18,
          };
          // 通过 this.$state.commit()调用,参数一:vuex中的方法名 参数二: 要传入的数据
          this.$state.commit('getObj',obj)
    
    1. 在接受数据的组件中接受数据
    // 可以直接使用
    <template>
      <div class="son">
    	<p>{{this.$store.state.obj.name}}</p>
      </div>
     </template>
    
    
    // 也可以通过映射的方法映射过来使用
    <template>
      <div class="son">
        <p>{{obj.name}}</p>
      </div>
    </template>
    
    <script>
    // 在这里引入Vuex
    import { mapState } from 'vuex'
    export default {
      name: "Son",
      props: {},
      // state 和 getter在计算属性里解析,mutations 和 actions 在 methods 方法中解析
      computed: {
        ...mapState(['obj'])
      }
    };
    </script>
    

    4、 $parent 和 $children (不推荐)

    $children 是父组件的方法 :
    当前实例的直接子组件。需要注意 $children 并不保证顺序,也不是响应式的。如果你发现自己正在尝试使用 $children 来进行数据绑定,考虑使用一个数组配合 v-for 来生成子组件,并且使用 Array 作为真正的来源。

    也就是说用$children的时候你要知道你想调用的是那个子组件,要通过的它的下标来找到相应的组件

    $parent 是子组件中的方法:
    $parent 都能够实现访问父组件的属性和方法,如果存在多级子组件,通过parent 访问得到的是它最近一级的父组件。

    父组件代码:

    • $children 有一个很坑的点就是不能在 created 钩子中调用,可以在 mounted 中调用
    <template>
      <div class="home">
        <Son></Son>
      </div>
    </template>
    
    <script>
    import Son from "../components/Son";
    export default {
      name: "Home",
      components: {
        Son,
      },
      props: {},
      data() {
        return {
          name: "Holl 父级",
        };
      },
      mounted() {
        console.log(this.$children[0].text); // 我是子级
      },
      },
    };
    </script>
    

    子组件代码:

    • 在子组件中通过$parent获取到父组件的数据可以直接使用
    <template>
      <div class="son">
        <button @click="parent">我是子级点击</button>
        <h2>{{$parent.name}}</h2> // Holl 父级  
      </div>
    </template>
    
    <script>
    export default {
      name: "Son",
      props: {},
      data() {
        return {
          text: "我是子级",
        };
      },
      methods: {
          parent(){
              console.log(this.$parent.name);
          }
          
      },
    };
    

    未完待续。。。

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  • 嵌入式中常见的几种通讯方式

    千次阅读 2020-07-01 21:05:22
    盘点一下:常见的几种通讯方式 (一) UART-通用异步串行数据总线 ➢201kbps-10Mbps 应用于低速通讯,对应电平标准RS232/RS422/RS485. 如电脑中口,工控机串口,芯片调试接口等。 ➢优缺点: 简单,速度慢 另外科普...

    盘点一下:常见的几种通讯方式

    (一) UART-通用异步串行数据总线

    ➢201kbps-10Mbps 应用于低速通讯,对应电平标准有RS232/RS422/RS485. 如电脑中口,工控机串口,芯片调试接口等。
    ➢优缺点: 简单,速度慢
    在这里插入图片描述
    另外科普::我们用数据线把程序下载到单片机中,通常是通过RS232,有时候也会想RS232到底是啥?RS485也经常听说,一起来看看吧👇在这里插入图片描述
    RS-232、RS-422与RS-485都是串行数据接口标准,最初都是由电子工业协会(EIA)制订并发布的,RS-232在1962年发布,命名为EIA-232-E,作为工业标准,以保证不同厂家产品之间的兼容。RS-422由RS-232发展而来,它是为弥补RS-232之不足而提出的。为改进RS-232通信距离短、速率低的缺点,RS-422定义了一种平衡通信接口,将传输速率提高到10Mb/s,传输距离延长到4000英尺(速率低于100kb/s时),并允许在一条平衡总线上连接最多10个接收器。RS-422是一种单机发送、多机接收的单向、平衡传输规范,被命名为TIA/EIA-422-A标准。为扩展应用范围,EIA又于1983年在RS-422基础上制定了RS-485标准,增加了多点、双向通信能力,即允许多个发送器连接到同一条总线上,同时增加了发送器的驱动能力和冲突保护特性,扩展了总线共模范围,后命名为TIA/EIA-485-A标准。由于EIA提出的建议标准都是以“RS”作为前缀,所以在通讯工业领域,仍然习惯将上述标准以RS作前缀称(来源于网友:求兴有昝云)

    (二)IIC (Inter-Integrated Circuit) --同步串行总线
    ➢100Kbps-3. 4Mbps,应用于多外围设备的低速通讯,类似温度传感器等。
    ➢优缺点:连线简单,多主设备,通过发地址选择器件。
    ➢它是由数据线 SDA 和时钟 SCL 构成的串行总线,可发送和接收数据,在 CPU 与被控 IC 之间、IC 与 IC 之间进行双向传送。I2C 总线在传送数据过程中共有三种类型信号, 它们分别是:开始信号、结束信号和应答信号。
    ➢这些信号中,起始信号是必需的,结束信号和应答信号,都可以不要。
    我认为IIC是很实用的。
    在这里插入图片描述
    (三) CAN—控制器局城网络
    ➢<1Mb/S (与距离有关,10Km 时5Kb)。CAN(Controller Area Network)为多主结构,用于动力控制模块,刹车模块,安全模块等汽车,船舶等工业领域。
    现场总线(Field bus):用于工业现场仪器仪表、控制器等数字通信。双向,多节点数字通讯。

    ➢优缺点:串行半双工接口,具有优先级,错误处理,故障隔离等功能。分布式、开放、互联、高可靠性。在这里插入图片描述
    (四) 8080/6800 -intel 总线/moto总线

    ➢并行接口,常用于MCU,小尺寸液晶显示屏等。
    ➢优缺点: 位宽,带宽相对较高,信号引脚多
    ➢8080: intel MCS-51单片机,读使能(RD)和写使能(WR)控制读写。
    ➢6800: Motorola 的68系列单片机,总使能(E)和读写选择(R/W)控制读写。

    比如液晶1602里面就用了8050
    在这里插入图片描述
    (五) SPI(Serial Peripheral Interface)(注意不是api,要区别开来,差异很大)
    ➢SPI接口应用在EEPROM、FLASH、实时时钟、AD转换器等器件之间的通信等

    ➢优缺点:SPI支持高速、同步、全双工、非差分、总线式通信,没有指定的流控制,没有应答机制确认是否接收到数据,所以跟IIC总线协议比较在数据可靠性上有一定的缺陷。在这里插入图片描述
    SPI 接口一般使用 4 条线通信:
    MISO 主设备数据输入,从设备数据输出。
    MOSI 主设备数据输出,从设备数据输入。
    SCLK 时钟信号,由主设备产生。
    CS 从设备片选信号,由主设备控制。

    以上内容就是对这些常听说的通信方式的一个概述,让小白对这些有一些大致的印象,要想深入请百度👀

    展开全文
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总线通讯方式有几种