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    直流电机的速度环PI控/PI程序.rar

    直流电机的速度环PI控/PWM部分.rar

    直流电机的速度环PI控/速度电流检测部分/08081(1).PWI

    直流电机的速度环PI控/速度电流检测部分/GA.DSN

    直流电机的速度环PI控/速度电流检测部分/GA.PWI

    直流电机的速度环PI控/速度电流检测部分/GAR2.PWI

    直流电机的速度环PI控/速度电流检测部分/GAR3.DSN

    直流电机的速度环PI控/速度电流检测部分/GAR3.PWI

    直流电机的速度环PI控/速度电流检测部分/h

    直流电机的速度环PI控/速度电流检测部分/h.hex

    直流电机的速度环PI控/速度电流检测部分/h.lnp

    直流电机的速度环PI控/速度电流检测部分/h.M51

    直流电机的速度环PI控/速度电流检测部分/h.Opt

    直流电机的速度环PI控/速度电流检测部分/h.plg

    直流电机的速度环PI控/速度电流检测部分/h.Uv2

    直流电机的速度环PI控/速度电流检测部分/h2

    直流电机的速度环PI控/速度电流检测部分/h2.hex

    直流电机的速度环PI控/速度电流检测部分/h2.lnp

    直流电机的速度环PI控/速度电流检测部分/h2.M51

    直流电机的速度环PI控/速度电流检测部分/h2.Opt

    直流电机的速度环PI控/速度电流检测部分/h2.plg

    直流电机的速度环PI控/速度电流检测部分/h2.Uv2

    直流电机的速度环PI控/速度电流检测部分/h2_Opt.Bak

    直流电机的速度环PI控/速度电流检测部分/h2_Uv2.Bak

    直流电机的速度环PI控/速度电流检测部分/haa.c

    直流电机的速度环PI控/速度电流检测部分/haa.LST

    直流电机的速度环PI控/速度电流检测部分/haa.OBJ

    直流电机的速度环PI控/速度电流检测部分/h_Opt.Bak

    直流电机的速度环PI控/速度电流检测部分/h_Uv2.Bak

    直流电机的速度环PI控/速度电流检测部分/Last Loaded 08081(1).DBK

    直流电机的速度环PI控/速度电流检测部分/Last Loaded GA.DBK

    直流电机的速度环PI控/速度电流检测部分/Last Loaded GAR2.DBK

    直流电机的速度环PI控/速度电流检测部分/Last Loaded GAR3.DBK

    直流电机的速度环PI控/速度电流检测部分/mcu2.c

    直流电机的速度环PI控/速度电流检测部分/mcu2.LST

    直流电机的速度环PI控/速度电流检测部分/mcu2.OBJ

    直流电机的速度环PI控/速度电流检测部分/STARTUP.A51

    直流电机的速度环PI控/速度电流检测部分/STARTUP.LST

    直流电机的速度环PI控/速度电流检测部分/STARTUP.OBJ

    直流电机的速度环PI控/速度电流检测部分/双机通信.PWI

    直流电机的速度环PI控/速度电流检测部分.rar

    直流电机的速度环PI控/速度电流检测部分

    直流电机的速度环PI控

    展开全文
  • 直流电机双闭环调速-DC_double.mdl 直流电机双闭环调速仿真
  • AC220V供电,转成DC220V,通过单片机PWM实现无极调速.也可以用电位器实现调速。
  • DCMotor 作为步进器 像控制步进电机一样控制直流电机的微码。 基于 dc_motor_control 代码: :
  • arduino直流电机

    2020-08-21 13:30:02
    直流电机DC) 这一期我们来学习如何控制直流电机。 需要材料:Arduino UNO 直流电机——本文以12V额定电机为例 电机驱动——本文以L298N为例 直流电机顾名思意,即可以将直流电转化成机械能的电机,其具有良好的调...

    直流电机(DC)

    这一期我们来学习如何控制直流电机。
    需要材料:Arduino UNO
    直流电机——本文以12V额定电机为例
    电机驱动——本文以L298N为例
    直流电机顾名思意,即可以将直流电转化成机械能的电机,其具有良好的调速性,直流电机的种类又分为许多种,主要由定子与转子组成。市面上常见的直流电机有很多,我们常用的有370电机等。
    在这里插入图片描述
    接线图如下
    在这里插入图片描述

    L298N是一款常用的电机驱动器可用于驱动直流电机以及步进电机,内置L298N双H桥直流电机驱动芯片,可采用5—7V电压逻辑驱动,同时板载5V供电可以给UNO板供电,如上图所示以电机输出A为例,可连接两个电机的两个两相,利用PWM调速。控制方向有两种形式:

    1. 使能控制即利用逻辑输入控制电机正反转,通过通道使能控制电机转速;将控制电机A的两个逻辑输出定义为intputA_1,INTPUTA_2,通道使能A定义为inputAspeed。
      digitalWrite(intputA_1,HIGH);
      digitalWrite(intputA_2,LOW);
      analogWrite(inputAspeed,155);即电机以(((155/255)12)/12)(电机额定转速)的速度前转。
      digitalWrite(intputA_2,HIGH);
      digitalWrite(intputA_1,LOW);
      analogWrite(inputAspeed,155);即电机以(((155/255)12)/12)(电机额定转速)的速度后转。
      具体程序如下:
    int inputA_1=8;     //(左电机前进(1))数字8即为8号引脚
    int inputA_2=9;     //左电机后退(2)
    int speedA=10;
    void setup() 
    {  pinMode(inputA_1,OUTPUT); // PIN 8 (PWM) 
     pinMode(inputA_2,OUTPUT); // PIN 9 (PWM)  
       pinMode(speedA,OUTPUT); // PIN 10 (PWM) }
       void go(int SpeedA)
       {  if(SpeedA>=0)
       {//正转  digitalWrite(inputA_1,HIGH);
         digitalWrite(inputA_2,LOW);  }else//反转
           {      digitalWrite(inputA_2,HIGH);  
           digitalWrite(inputA_1,LOW);    }     
            analogWrite(speedA,SpeedA);  
             }void loop()
              {go(155);//电机以(((155/255)*12)/12)*(电机额定转速)正转
              go(-155);//电机以(((155/255)*12)/12)*(电机额定转速)反转}`
    
    1. 非使能控制即将使能通道与5V短接(如上图所示),通过调节两个逻辑输入引脚的电压差来调节电机转速,一般来说我们会将其中一个引脚设置为高电平,通过设置两个引脚的电压高低来控制电机正反转。
      digitalWrite(intputA_1,HIGH);
      analogWrite(intputA_2,155);即电机以(((155/255)12)/12)(电机额定转速)的速度前转。
      digitalWrite(intputA_2,HIGH);
      analogWrite(intputA_1,155);即电机以(((155/255)12)/12)(电机额定转速)的速度后转。
      具体程序如下:
     int inputA_1=8;     //(左电机前进(1))数字8即为8号引脚
     int inputA_2=9;     //左电机后退(2)
     void setup() {  
     pinMode(inputA_1,OUTPUT); // PIN 8 (PWM) 
      pinMode(inputA_2,OUTPUT); // PIN 9 (PWM)
      }
      void go(int SpeedA){  
      if(SpeedA>=0){//正转  
      digitalWrite(inputA_1,HIGH);  
      analogWrite(inputA_2,SpeedA); 
       }else//反转  
       {    SpeedA=0-SpeedA;  
           digitalWrite(inputA_2,HIGH); 
            analogWrite(inputA_1,SpeedA); 
               }  
               }
               void loop()
                {go(155);//电机以(((155/255)*12)/12)*(电机额定转速)正转
                go(-155);//电机以(((155/255)*12)/12)*(电机额定转速)反转
                }

    当然可以使用其他的模块来驱动电机例如TB6612。这些需要同学自己去探索。

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    双向DC/DC环流器虚拟直流电机,仿真建模控制。虚拟同步发电 机仿真,风光储仿真建模。

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  • 测控系统课程设计,基于现场总线的直流(DC)电机调速系统设计
  • 有刷直流电机控制

    千次阅读 2017-10-29 21:38:17
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    有刷直流电机介绍:有刷直流电机(Brushed DC,BDC)是一种直流电机,有刷电机的定子上安装有固定的主磁极和电刷,转子上安装有电枢绕组和换向器。直流电源的电能通过电刷和换向器进入电枢绕组,产生电枢电流,电枢电流产生的磁场与主磁场相互作用产生电磁转矩,使电机旋转带动负载。由于电刷和换向器的存在,有刷电机的结构复杂,可靠性差,故障多,维护工作量大,寿命短,换向火花易产生电磁干扰。有刷直流电机被广泛用于从玩具到按钮调节式汽车坐椅的应用中。有刷直流 电机价格便宜、易于驱动并且易于制造成各种尺寸和形状。 

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