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    转自:https://blog.csdn.net/yuzeze/article/details/51754541,调整段落及代码显示,方便阅读~

    以添加menu命令(启动菜单)为例讲解U-Boot添加命令的方法。

    (1) 建立common/cmd_menu.c 
           习惯上通用命令源代码放在common目录下(与开发板专有命令源代码则放在board/<board_dir>目录下),并且习惯以“cmd_<命令名>.c”为文件名。

    (2)定义“menu”命令 
           在cmd_menu.c中使用如下的代码定义“menu”命令:

          U_BOOT_CMD( 
           menu,    3,    0,    do_menu, 
           "menu - display a menu, to select the items to do something\n",        
    
          " - display a menu, to select the items to do something" 
    
         ); 

     其中U_BOOT_CMD命令格式如下: 

    U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help)  

       各个参数的意义如下: 

    • name:命令名,非字符串,但在U_BOOT_CMD中用“#”符号转化为字符串  
    • maxargs:命令的最大参数个数 
    • rep:是否自动重复(按Enter键是否会重复执行)
    • cmd:该命令对应的响应函数
    • usage:简短的使用说明(字符串)
    • help:较详细的使用说明(字符串) 

           在内存中保存命令的help字段会占用一定的内存,通过配置U-Boot可以选择是否保存help字段。若在include/configs/XXXX.h中定义了CONFIG_SYS_LONGHELP宏,则在U-Boot中使用help命令查看某个命令的帮助信息时将显示usage和help字段的内容,否则就只显示usage字段的内容。 
           U_BOOT_CMD宏在include/command.h中定义:

    #define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \ 
    cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help} 

           “##”与“#”都是预编译操作符,“##”有字符串连接的功能,“#”表示后面紧接着的是一个字符串。 
           其中的cmd_tbl_t在include/command.h中定义如下:
     

    struct cmd_tbl_s { 
           char     *name;          /* 命令名 */        
    
    int          maxargs;       /* 最大参数个数 */        
    
    int          repeatable;    /* 是否自动重复 */ 
    int          (*cmd)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]);  /*  响应函数 */        
    
    char      *usage;         /* 简短的帮助信息 */
    
    #ifdef    CONFIG_SYS_LONGHELP 
         char   *help;           /*  较详细的帮助信息 */ 
    
    #endif 
    #ifdef CONFIG_AUTO_COMPLETE    /* 自动补全参数 */ 
           int   (*complete)(int argc, char *argv[], char last_char, int maxv, char *cmdv[]); #endif 
    
    }; 
    typedef struct cmd_tbl_s  cmd_tbl_t; 


           一个cmd_tbl_t结构体变量包含了调用一条命令的所需要的信息。        其中Struct_Section在include/command.h中定义如下: 

    #define Struct_Section  __attribute__ ((unused,section (".u_boot_cmd"))) 


           凡是带有__attribute__ ((unused,section (".u_boot_cmd"))属性声明的变量都将被存放在".u_boot_cmd"段中,并且即使该变量没有在代码中显式的使用编译器也不产生警告信息。      

          在U-Boot连接脚本u-boot.lds中定义了".u_boot_cmd"段:        

             . = .; 
           __u_boot_cmd_start = .;          /*将 __u_boot_cmd_start指定为当前地址 */        
    
          .u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) } 
           __u_boot_cmd_end = .;           /*  将__u_boot_cmd_end指定为当前地址  */

    这表明带有“.u_boot_cmd”声明的函数或变量将存储在“u_boot_cmd”段。这样只要将U-Boot所有命令对应的cmd_tbl_t变量加上“.u_boot_cmd”声明,编译器就会自动将其放在“u_boot_cmd”段,查找cmd_tbl_t变量时只要在__u_boot_cmd_start与__u_boot_cmd_end之间查找就可以了。 
           因此“menu”命令的定义经过宏展开后如下: 

    cmd_tbl_t __u_boot_cmd_menu __attribute__ ((unused,section (".u_boot_cmd"))) =
     {menu, 3, 0, do_menu, "menu - display a menu, to select the items to do something\n", 
    " - display a menu, to select the items to do something"} 


           实质上就是用U_BOOT_CMD宏定义的信息构造了一个cmd_tbl_t类型的结构体。编译器将该结构体放在“u_boot_cmd”段,执行命令时就可以在“u_boot_cmd”段查找到对应的cmd_tbl_t类型结构体。

    (3)    实现命令的函数 
           在cmd_menu.c中添加“menu”命令的响应函数的实现。具体的实现代码略:

    int do_menu (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
    
    { 
           /* 实现代码略 */
    
    } 


    (4)    将common/cmd_menu.c编译进u-boot.bin        

    在common/Makefile中加入如下代码: COBJS-$(CONFIG_BOOT_MENU) += cmd_menu.o        

    在include/configs/mini2440.h加入如代码: #define CONFIG_BOOT_MENU 1 

    重新编译下载U-Boot就可以使用menu命令了 。

    (5)menu命令执行的过程 
           在U-Boot中输入“menu”命令执行时,U-Boot接收输入的字符串“menu”,传递给run_command函数。run_command函数调用common/command.c中实现的find_cmd函数在__u_boot_cmd_start与__u_boot_cmd_end间查找命令,并返回menu命令的cmd_tbl_t结构。然后run_command函数使用返回的cmd_tbl_t结构中的函数指针调用menu命令的响应函数do_menu,从而完成了命令的执行。   

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  • 下面以添加menu命令(启动菜单)为例讲解U-Boot添加命令的方法。 (1) 建立common/cmd_menu.c  习惯上通用命令源代码放在common目录下,与开发板专有命令源代码则放在board/目录下,并且习惯以“cmd_.c”为...

    下面以添加menu命令(启动菜单)为例讲解U-Boot添加命令的方法。

    1    建立common/cmd_menu.c

        习惯上通用命令源代码放在common目录下,与开发板专有命令源代码则放在board/<board_dir>目录下,并且习惯以“cmd_<命令名>.c”为文件名。

    2    定义“menu”命令

        在cmd_menu.c中使用如下的代码定义“menu”命令:

    _BOOT_CMD(

        menu,   3,  0,  do_menu,

        "menu - display a menu, to select the items to do something\n",

        " - display a menu, to select the items to do something"

    );

        其中U_BOOT_CMD命令格式如下:

    U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help)

        各个参数的意义如下:

    name:命令名,非字符串,但在U_BOOT_CMD中用“#”符号转化为字符串

    maxargs:命令的最大参数个数

    rep:是否自动重复(按Enter键是否会重复执行)

    cmd:该命令对应的响应函数

    usage:简短的使用说明(字符串)

    help:较详细的使用说明(字符串)

        在内存中保存命令的help字段会占用一定的内存,通过配置U-Boot可以选择是否保存help字段。若在include/configs/mini2440.h中定义了CONFIG_SYS_LONGHELP宏,则在U-Boot中使用help命令查看某个命令的帮助信息时将显示usage和help字段的内容,否则就只显示usage字段的内容。

        U_BOOT_CMD宏在include/command.h中定义:

    #define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \

    cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}

        “##”与“#”都是预编译操作符,“##”有字符串连接的功能,“#”表示后面紧接着的是一个字符串。

        其中的cmd_tbl_t在include/command.h中定义如下:

    struct cmd_tbl_s {

        char        *name;      /* 命令名 , 他不是一个字符串,不需要用双引号括起来*/

        int     maxargs;    /* 最大参数个数 */

        int     repeatable; /* 是否自动重复 */

        int     (*cmd)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]);  /*  响应函数 */

        char        *usage;     /* 简短的帮助信息 */

    #ifdef  CONFIG_SYS_LONGHELP

        char        *help;      /*  较详细的帮助信息 */

    #endif

    #ifdef CONFIG_AUTO_COMPLETE

        /* 自动补全参数 */

        int     (*complete)(int argc, char *argv[], char last_char, int maxv, char *cmdv[]);

    #endif

    };

    typedef struct cmd_tbl_s    cmd_tbl_t;

        一个cmd_tbl_t结构体变量包含了调用一条命令的所需要的信息。

        其中Struct_Section在include/command.h中定义如下:

    #define Struct_Section  __attribute__ ((unused,section (".u_boot_cmd")))

        凡是带有__attribute__ ((unused,section (".u_boot_cmd"))属性声明的变量都将被存放在".u_boot_cmd"段中,并且即使该变量没有在代码中显式的使用编译器也不产生警告信息。

        在U-Boot连接脚本u-boot.lds中定义了".u_boot_cmd"段:

        . = .;

        __u_boot_cmd_start = .;     /*将 __u_boot_cmd_start指定为当前地址 */

        .u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) }

        __u_boot_cmd_end = .;       /*  将__u_boot_cmd_end指定为当前地址  */

        这表明带有“.u_boot_cmd”声明的函数或变量将存储在“u_boot_cmd”段。这样只要将U-Boot所有命令对应的cmd_tbl_t变量加上“.u_boot_cmd”声明,编译器就会自动将其放在“u_boot_cmd”段,查找cmd_tbl_t变量时只要在__u_boot_cmd_start与__u_boot_cmd_end之间查找就可以了。

        因此“menu”命令的定义经过宏展开后如下:

    cmd_tbl_t __u_boot_cmd_menu __attribute__ ((unused,section (".u_boot_cmd"))) = {menu, 3, 0, do_menu, "menu - display a menu, to select the items to do something\n", " - display a menu, to select the items to do something"}

        实质上就是用U_BOOT_CMD宏定义的信息构造了一个cmd_tbl_t类型的结构体。编译器将该结构体放在“u_boot_cmd”段,执行命令时就可以在“u_boot_cmd”段查找到对应的cmd_tbl_t类型结构体。

    3    实现命令的函数

        在cmd_menu.c中添加“menu”命令的响应函数的实现。具体的实现代码略:

    int do_menu (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])

    {

        /* 实现代码略 */

    }

    4    common/cmd_menu.c编译进u-boot.bin

        在common/Makefile中加入如下代码:

    COBJS-$(CONFIG_BOOT_MENU) += cmd_menu.o

        在include/configs/mini2440.h加入如代码:

    #define CONFIG_BOOT_MENU 1

        重新编译下载U-Boot就可以使用menu命令了

    (5)menu命令执行的过程

        在U-Boot中输入“menu”命令执行时,U-Boot接收输入的字符串“menu”,传递给run_command函数。run_command函数调用common/command.c中实现的find_cmd函数在__u_boot_cmd_start与__u_boot_cmd_end间查找命令,并返回menu命令的cmd_tbl_t结构。然后run_command函数使用返回的cmd_tbl_t结构中的函数指针调用menu命令的响应函数do_menu,从而完成了命令的执行

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    有时候希望非常迅速的打开一个程序,不过不是所有的程序都会在开始菜单中出现,比如绿色程序,有时候即使添加了快捷方式也会不够方便,因为程序多了会很乱,至少XP时代是如此的,win7时代,增加了自动排序确实很方便,并且在开始菜单中出现了搜索框,算是很便捷了。但是在很久前还有一种比较便捷的打开程序方式就是通过运行命令(win键+R)。

    平时最常用的运行命令就是“cmd”,呵呵,地球人都知道。运行命令非常好的一点就是它可以在指定位置中查找你输入的命令,利用这一点我们可以将自己的程序添加进来,从而实现快速打开程序的目的。运行命令的查找依据是在注册表中的指定项、环境变量中指定的目录和系统目录这三个位置中查找输入的程序名,不在此范围之内的程序一律无视。了解原因后依据这个思路就我们就可以知道,只要把程序添加到这三个位置中任一个位置内,那它就可以通过“运行”命令打开了。

    一、在注册表项中添加程序(修改麻烦)

    这个是一般应用程序安装程序最常用的一种方式,注册表的位置在HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\App Paths项之下。若你打开这个项会发现下面已经有了很多程序名,比如我的注册表中会有IEXPLORE.EXE、PPTV.exe等等。你也可以照葫芦画瓢的将自己想添加的程序名写在这里。注意名字结尾应该是“.exe”否则程序名不被识别。具体方法就是新建一个项,比如“war3.exe”,新建后项下会有一个默认字串值是空,双击编辑字串,内容就是程序路径,比如我的是“F:\Games\WC3\war3.exe”。这就OK了,win键+R,输入war3后回车,程序就执行了。

    二、利用环境变量添加程序(便于维护)

    这个是在一个文章中看到的,所以直接复制过来吧。

    1. 在电脑任意位置建立一个文件夹(例中是在D盘建了一名为“shortcut”的文件夹),将常用程序的快捷方式放入其内,并修改成简短且易记的名字。

    在运行命令中添加应用程序快捷执行命令的三种方法 - mi2006 - marsding2006

    2、打开系统属性(Win+Pause/Break)——高级(win7的话这里要选择“高级系统设置”)——环境变量——双击“系统变量”中的“Path”,在其变量值的最后边加上刚才所建文件夹的路径。(注意:添加的路径和前面默认路径之间有一半角分号相隔)
    在运行命令中添加应用程序快捷执行命令的三种方法 - mi2006 - marsding2006

    三、在系统文件夹中添加程序快捷方式(简单但不利于维护)
    这种方式和前面的利用环境变量没什么区别,将程序快捷方式复制到系统目录即可,虽然步骤简单但是不利于管理和维护,缺点太过明显,故不推荐。


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  • itool继承icommand,所以itool工具的调用类似于icommand,而icommand的调用主要是oncreate和onclick方法,oncreate需要传入事件执行的的...命令的调用方法: ICommand replaceBaseMapCommand = new insert_Basemap()
    itool继承icommand,所以itool工具的调用类似于icommand,而icommand的调用主要是oncreate和onclick方法,oncreate需要传入事件执行的的对象,onclick就相当于在Itoolbar中执行了onclick事件一样。


    命令的调用方法:
    ICommand replaceBaseMapCommand = new insert_Basemap();
                replaceBaseMapCommand.OnCreate(axMapControl1.Object);
                replaceBaseMapCommand.OnClick();


    工具的调用方法:
    ICommand pEditorContourPaint=new editor_Paint();
               pEditorContourPaint.OnCreate(axMapControl1.Object); //这句话应该在后面两句的前面,否者会出现执行先后顺序问题
               axMapControl1.CurrentTool = pEditorContourPaint as ITool;
                pEditorContourPaint.OnClick();






    另外,可参见http://www.cnblogs.com/xingchen/archive/2011/02/28/1967015.html,介绍的工具和命令的引用。
    1、工具号 如放大,需要在mousedown执行,设置CurrentTool,这种AE内置的命令,是需要与用户的进一步互动才能完成后即的操作的
                ICommand pCommand = new ESRI.ArcGIS.Controls.ControlsMapZoomInToolClass();
                pCommand.OnCreate(axMapControl1.Object);
                axMapControl1.CurrentTool = pCommand as ITool;
     2、直接执行 如查看整个视图,需要加OnClick();,不需要设置CurrentTool,这个不需要和用户进行互动,仅仅需要单击一次,就会完成相应的操作
                ICommand pCommand = new ESRI.ArcGIS.Controls.ControlsMapFullExtentCommand();
                pCommand.OnCreate(axMapControl1.Object);
                pCommand.OnClick();//单击菜单,完成相应的操作







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执行菜单命令的方法