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  • DMS技术详解 一

    千次阅读 2020-02-17 23:24:27
    DMS技术详解 DMS(Driver Monitor System)——驾驶员监控系统 DMS概述 DMS系统最开始的应用是监控驾驶员的状态,以防止驾驶员疲劳,分神等危害驾驶过程的行为发生。随着计算机视觉技术的发展,现在DMS系统基本涵盖了...

    DMS技术详解

    DMS(Driver Monitor System)——驾驶员监控系统

    DMS概述

    DMS系统最开始的应用是监控驾驶员的状态,以防止驾驶员疲劳,分神等危害驾驶过程的行为发生。随着计算机视觉技术的发展,现在DMS系统基本涵盖了整个车载视觉解决方案。

    传统DMS功能分为:

    1、疲劳驾驶检测

    2、分心驾驶检测

    当前车厂提出的需求:

    1、司机视线检测

    2、手势识别(与车机交互)

    3、人脸识别(不同的驾驶员调整座椅高度等个性化设置)

    4、表情识别


    在这里插入图片描述

    疲劳检测

    何谓疲劳?百度百科上这样解释的

    疲劳是一种主观不适感觉,但客观上会在同等条件下,失去其完成原来所从事的正常活动或工作能力

    从我们主观感受来看,判断一个人是否疲劳,也就是这个人是否打哈欠了,是否闭眼了。从而转换到计算机视觉中,就是检测闭眼动作和打哈欠动作了,打哈欠也就是张嘴动作。

    那么,闭眼和张嘴动作如何识别?

    目前常用的有两种方法,第一种是人脸landmark,第二种是图像分类

    人脸landmark如下图所示

    在这里插入图片描述

    对于眼睛来说,根据眼睛上眼睑、下眼睑,左右眼角的landmark坐标来计算眼睛的开合程度

    对于嘴巴亦是如此。

    使用landmark方法,其优点就是思路比较简单,只需要根据landmark的坐标计算即可,其缺点也显而易见,此算法精度跟landmark定位精度息息相关,如果landmark定位很准,那么最终计算结果就很准。

    使用图像分类方法

    在这里插入图片描述

    此类方法对landmark的精度要求不是很高,这里常用方法是收集正负样本,训练一个鲁棒性比较强的分类器来对状态进行判断。直接由分类器来输出最终的结果。

    分心驾驶检测

    在驾驶过程中,一切注意力不在驾驶上的行为都被称为分心行为。例如,低头找东西,看窗外的风景,接打电话,喝水,等等。所以在分心驾驶检测算法中,就要对这些出现的动作全部检出。

    对于这些异常情况,可以将其分为两种。例如低头或者看窗外都是跟人头有关,如果能够得到人头姿态角度,那么问题就可以解决;喝水,打电话等动作,都属于动作识别,设计一个动作识别的算法也可以解决。

    人头姿态角算法
    在这里插入图片描述

    得到人头姿态角度,一般有两种方法。第一种是上文中提到的landmark,人脸上关键点的坐标全部已知,使用PnP算法可以直接拟合出人头三维角度;第二种是使用标记好的yaw,pitch,roll三个角度的人脸图片直接训练一个小型网络,网络输出层直接回归三个float量,简单粗暴,精度较高,训练数据集直接使用开源人脸数据集,无需标注。

    动作识别算法
    在这里插入图片描述

    在DMS应用中,一般需要识别出打电话动作,喝水动作,抽烟动作。如果单纯地将其是作为动作行为识别,使用LSTM或者3D-Conv算法,其计算消耗资源很严重,杀鸡焉用牛刀?所以,一般有两种比较简单的方法。第一种是将此类的动作识别视为目标检测问题,例如打电话识别,就将手机视为待检目标,喝水检测就将水杯视为待检目标。这种方法思路很简单,但是有一个缺点就是,例如DMS摄像头装在汽车A柱,司机右手打电话,这时候成像画面中是看不到手机的,所以这种场景下检出率不高。另一种方法是将动作识别视为单帧图像分类任务,采集多种动作行为下的图片,人工标注监督信号进行训练,使用分类器判断最后的动作分类。

    视线检测

    司机在驾驶过程中,其注视方向,也是一个值得关注的问题。

    在这里插入图片描述

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  • DMS技术(源代码)

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    开发环境:Jbuilder\MyEclipse
  • dms-vr技术

    2018-06-03 11:18:48
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  • DMS前后端技术揭秘及最佳实践

    千次阅读 2017-09-06 15:03:12
    本文中,来自阿里巴巴数据库事业部的钟隐分享《DMS前后端技术揭秘及最佳实践》,介绍云上DMS,即数据库管理服务的整体应用和实践。 DMS最佳实践 云上DMS从2013年年底上线,从最初仅支持MySQL基本功能,已覆盖...

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    不同于一般的存储和计算产品,云上DMS上属于操作类产品,目的是为用户提供更高更强的数据库访问能力,减少成本以提高效率。本文中,来自阿里巴巴数据库事业部的钟隐分享《DMS前后端技术揭秘及最佳实践》,介绍云上DMS,即数据库管理服务的整体应用和实践。

    DMS最佳实践

    云上DMS从2013年年底上线,从最初仅支持MySQL基本功能,已覆盖了多种RDBMS、NoSQL及部分分析型数据库在内的13种数据源,同时在多种数据库中逐步提供了传统数据库软件所不具有的专业功能,时间有限,我们仅列举4个不同角度的最佳实践:SQL窗口、数据追踪、命令终端、E-R图及生成文档,希望通过4个最佳实践让大家了解到DMS现有的功能中有很多您常用功能中有不少您没有发现的非常实用的细节,也有很多数据库专业的功能可以降低您的人力成本及提升您解决问题的速度,同时还有很多实用工具可以让您的研发整体效率得以提升。

    SQL窗口

    SQL窗口是DMS中用户最常使用的功能。除去日常工作中所接触到的,SQL窗口还有许多隐藏工具,借助这些工具,能帮助减轻操作负担,简化工作。

    • SQL编辑&智能提示;
    • 批量SQL操作;
    • 会话一致性;
    • 工作现场保留 我的SQL ;
    • 可视化编辑数据;
    • 生成报表;
    • 语法模板;
    • 其它实用功能:如单行详情、SQL格式化、执行计划、打开表。


    数据追踪

    数据追踪是DMS专业级功能的代表之一。也许您还没有用过,也许您还用得不错,但是它可以实实在在帮您解决很多问题,且处理的速度非常快。当发生以下情况时,数据追踪功能可以提供极大的裨益:

    • 当你发现数据丢失;
    • 当您发现数据被误修改;
    • 当你想闪回某个表;
    • 当你想回放某条数据的变化过程;
    • 当你想自定义回滚数据。

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    总结:

    • 正常情况下您要去找回丢失的数据,全量拷贝实例的成本是非常高的;
    • 一个专业的DBA的人力成本也非常高,同时由于Binlog文件较大且同时包含了一个实例上多个库、多个表、所有数据的日志,在人工定位上速度非常缓慢,DMS在这方面做了很多提速的处理,可以快速精准定位到库、表的日志甚至于某一行,并将其解析为可视化SQL,这样在降低人力成本的基础上也同时提升了解决问题的速度;
    • 数据追踪这个功能本身也是在初步阶段,在DMS中还有很多类似的功能已经存在或正在研发,例如数据趋势可以帮助您定位表级别或库级别的数据行变化、数据库克隆可以帮助您建立表级别或库级别的表结构及数据库的拷贝等等。未来这些功能将会更加强大,也会有更多专业级功能出来帮助大家解决更多的问题。



    命令终端

    DMS在可视化上不仅仅有数据库,还有Linux,DMS所提供的Linux可视化其WEB上的性能非常接近于客户端,且兼容95%以上的Linux命令(包含图形化命令),也同时单主机分屏、多主机终端等。您无需将您的主机暴露在公网,也无需通过一个中间机去访问其他主机,通过DMS就可以高体验地完成对这些主机的访问,且在云端会有更多的安全验证。DMS之所以在OS级别进行突破,是希望在后续自建数据库的支持上结合OS的详细开销及空间使用为您提供更为强大的功能。

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    • Linux可视化命令终端;
    • 交互命令;
    • 图形命令;
    • 单机分屏终端;
    • 多机多屏终端。



    E-R图及生成文档

    E-R图及生成文档的功能,是实用功能的典型代表。目前用户对其了解较少,不过后续会有类似的功能推出。在以下一些情况中,E-R图及生成文档能够有效减少成本,提高效率:

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  • 本文中,来自阿里巴巴数据库事业部的钟隐分享《DMS前后端技术揭秘及最佳实践》,介绍云上DMS,即数据库管理服务的整体应用和实践。 热点热议 DMS前后端技术揭秘及最佳实践 作者:场景...

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    不同于一般的存储和计算产品,云上DMS上属于操作类产品,目的是为用户提供更高更强的数据库访问能力,减少成本以提高效率。本文中,来自阿里巴巴数据库事业部的钟隐分享《DMS前后端技术揭秘及最佳实践》,介绍云上DMS,即数据库管理服务的整体应用和实践。



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        所谓的AHD,很多业内人士一般是理解为模拟高清,但是真正的AHD是韩国NEXTCHIP,具有自己独有的专利。其独特的优势是TX集成与ISP中,其产品有安防消费级别,工规和车规。产品与数字相比具有传输,成本低、效果不打折等优势,广泛应用于DMS,ADAS,AVM,BSD等

    RX:NVP6324、N4、NVP6321 、  NVP6124I

    ISP:NVP2630、NVP2630I、NVP2631、NVP2650、NVP2650D、NVP2610、NVP2620、NVP2670、NVP6021等

    ADAS芯片:APCHE4

     

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