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  • (a)开机,进入紫色的grub启动器画面。选择第一项,按键盘上e键。...(d)之后重新启动计算机,然后,进入系统之后,ctril+alt+T进入终端。 (e)执行$sudo gedit /etc/grub.d/10_lupin 命令。 找到150行,把ro

    原文地址:http://blog.csdn.net/it_dreamer1993/article/details/47275801

    (a)开机,进入紫色的grub启动器画面。选择第一项,按键盘上e键。


    (b)进入编辑模式。将ro改成rw找到如下代码:

    (c)修改完毕后再按F10启动。

    (d)之后重新启动计算机,然后,进入系统之后,ctril+alt+T进入终端。

    (e)执行$sudo gedit /etc/grub.d/10_lupin 命令。

    找到150行,把ro改成rw,保存退出。如下如所示:


    仍旧将ro改成rw。

    (f)然后更新启动器的配置文件

    $sudo update-grub

    这样就大功告成了!!!


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  • 应用场景:很多时候我们想要在某个类加载完毕时干某件事情,但是使用了spring管理对象,我们这个类引用了其他类(可能是更复杂的关联),所以当我们去使用这个类做事情时发现包空指针错误,这是因为我们这个类有...

    一.理论

        在开发过程中遇到了要在项目启动后自动开启某个服务,由于使用了spring,我在使用了spring的 listener ,它有 onApplicationEvent ()方法, 在Spring容器将所有的Bean都初始化完成之后,就会执行该方法 。
    
        应用场景:很多时候我们想要在某个类加载完毕时干某件事情,但是使用了spring管理对象,我们这个类引用了其他类(可能是更复杂的关联),所以当我们去使用这个类做事情时发现包空指针错误,这是因为我们这个类有可能已经初始化完成,但是引用的其他类不一定初始化完成,所以发生了空指针错误,解决方案如下:
        1.写一个类继承spring的ApplicationListener监听,并监控ContextRefreshedEvent事件(容易初始化完成事件)
        2.定义简单的bean:<bean id="startListener" class="com.itsm.core.service.table.StartListener"></bean> 或者直接使用@Service注解方式
    
    @Service
    public class StartListener implements ApplicationListener<ContextRefreshedEvent> {
        public static final Map<Integer, TableMapper> mappers = new HashMap<>();
        @Resource
        A_Mapper a_mapper;
        @Override
        public void onApplicationEvent(ContextRefreshedEvent event)
        {
            if(event.getApplicationContext().getParent() == null)//root application context 没有parent,他就是老大.
            {
                //需要执行的逻辑代码,当spring容器初始化完成后就会执行该方法。
                System.out.println("\n\n\n\n\n______________\n\n\n加载了\n\n_________\n\n");
            }
            //或者下面这种方式
            if(event.getApplicationContext().getDisplayName().equals("Root WebApplicationContext"))
            {
                System.out.println("\n\n\n_________\n\n加载一次的 \n\n ________\n\n\n\n");
            }
            mappers.put(1,a_mapper);
        }
    }
    
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  • error PRJ0019: 工具从"执行注册

    千次阅读 2009-03-26 18:42:00
    每次rebuild,VC提示“工具从... 解决方法:突然想到VC在编译完毕之后会注册此OCX,regsvr32的时候如果缺少必要的DLL会报错,使用Dependence发现缺少ACEd.dll或ACE.dll文件。于是将这两个文件拷贝到源代码目录下面,重

    每次rebuild,VC提示“工具从‘执行注册’”。重新build,提示“生成: 1 已成功”。

    注释掉涉及到ACE部分的代码之后此错误消失。查CSDN、MSDN无果。

     

    解决方法:

    突然想到VC在编译完毕之后会注册此OCX,regsvr32的时候如果缺少必要的DLL会报错,使用Dependence发现缺少ACEd.dll或ACE.dll文件。

    于是将这两个文件拷贝到源代码目录下面,重新rebuild,提示“生成: 1 已成功”。

     

    总结:

    这个该死的问题困扰了我一个下午的时间,并且时间全花在检查代码上,忽略了最基本的注册OCX时候的问题。所以遇到问题要考虑周全,从最简单的方面开始想,不能将问题复杂化。

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  • 对于这个问题的一种可能的解决方案,在回调函数中使用了while(1)循环,当注释掉循环后,这个问题得到了解决。...大概时回调函数没有执行完毕,新的回调又来了的缘故。 #include <ros.h> #incl...

    对于这个问题的一种可能的解决方案,在回调函数中使用了while(1)循环,当注释掉循环后,这个问题得到了解决。

    程序如下:测试的目的是:当得到话题的数据时,则Arduino控制蜂鸣器一直以该频率发出铃声;但后来发现当存在while(1)循环时,一直会报错,注释掉之后,解决这个问题;大概时回调函数没有执行完毕,新的回调又来了的缘故。

    #include <ros.h>
    #include <std_msgs/Int8.h>
    
    int buzzer = 11;
    int delay_time = 1;
    
    ros::NodeHandle nh;
    
    void messageCb(std_msgs::Int8 message)
    {
      delay_time = message.data;
      unsigned char i;
    
    //while(1)
    
    //{
    
        for(i=0;i<80;i++)
        {
          digitalWrite(buzzer,HIGH);
          delay(delay_time);
          digitalWrite(buzzer,LOW);
          delay(delay_time);
         }
    
    //}
    
    }
    
    ros::Subscriber<std_msgs::Int8> sub("buzzer",&messageCb);
    
    void setup()
    {
      nh.initNode();
      nh.subscribe(sub);
      pinMode(buzzer,OUTPUT);
    }
    
    void loop()
    {
      nh.spinOnce();
    }
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  • PL/SQL 异常的传播

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