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  • DSP28335中SCI串口程序,能够应用的串口程序,欢迎下载
  • DSP28335英文手册.pdf

    2020-12-24 20:24:36
    应用手册详细介绍了DSP28335的引脚,各个端口复用功能以及中断,epwm,eqep,ecan,iic等用法,比较适合学习dsp28335.
  • 主要有DSP28335的脉冲信号产生,中断调用,CAN通信的测试,收发信息测试,测试的时候可以用武汉若比特的仪器
  • DSP28335定时器程序

    2014-06-11 09:58:50
    应用DSP28335的定时器0的定时器程序
  • 深入理解DSP的时钟管理机制以及看门狗运作机制,掌握看门狗的设置与使用
  • DSP28335中,一共有88个GPIO口,分为3组,A组GPIO0-GPIO31;B组GPIO32-63;C组GPIO64-GPIO87。这些引脚的首要功能就是输入/输出功能,其次就是片内外设功能。具体工作在哪种功能由功能配置寄存器GPxMUX1/2(x为A、B...

    一、 GPIO功能结构
    在DSP28335中,一共有88个GPIO口,分为3组,A组GPIO0-GPIO31;B组GPIO32-63;C组GPIO64-GPIO87。这些引脚的首要功能就是输入/输出功能,其次就是片内外设功能。具体工作在哪种功能由功能配置寄存器GPxMUX1/2(x为A、B、C)进行配置,以GPAMUX1为例如下图所示:
    在这里插入图片描述
    在GPIO口配置成什么功能后,就要配置这个GPIO口是输入还是输出了,此时就由GPxDIR进行控制数据传输方向,0为输入,1为输出。当设置的方向为输出时,就牵涉到输出的电平为高电平还是低电平,还是一个翻转信号,都有相应的位进行控制:
    GPxSET为输出高电平
    GPxLCEAR为输出为低电平
    GPxTOGGLE为输出翻转信号
    以上的位都是置1有效,置0无效。
    同时,在GPIO中的每个引脚都配置有上拉电阻,由GPxPUD进行控制,0代表允许,1代表禁止。GPIO0-GPIO11可以作为ePWM脉冲输出的引脚,内置的上拉电阻默认是禁止的,其余的GPIO引脚默认的是使能上拉电阻,没有特殊的要求,一般不建议改动。

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  • DSP28335_SVPWM原理图

    2018-06-08 13:31:39
    文件夹内有详细的基于dsp28335的原理图,pcb图,该原理图可用于SVPWM的应用
  • I2C总线标准的更新如下表所示,目前的标准维护主要掌握在NXP半导体公司,DSP28335目前支持的标准是V2.1版本: Year Version Maximum speed Notes 1982 Original 100 kbit/s The I2C syste

    I2C总线介绍

    I2C总线背景

    I2C总线是由飞利浦半导体公司(现在的NXP半导体)于1982年发明的同步,多主机,多从机,分组交换,单端,串行通信总线标准。它广泛用于在板内短距离通信中,可以将低速外围IC连接到处理器和微控制器。

    I2C总线标准的更新如下表所示,目前的标准维护主要掌握在NXP半导体公司,DSP28335目前支持的标准是V2.1版本:

    Year Version Maximum speed Notes
    1982 Original 100 kbit/s The I2C system was created as a simple internal bus system for building control electronics with various Philips chips.
    1992 1 400 kbit/s Added Fast-mode (Fm) and a 10-bit addressing mode to increase capacity to 1008 nodes. This was the first standardized version.
    1998 2 3.4 Mbit/s Added High-speed mode (Hs) with power-saving requirements for electric voltage and current.
    2000 2.1 3.4 Mbit/s Clarified version 2, without significant functional changes.
    2007 3 1 Mbit/s Added Fast-mode plus (Fm+) (using 20 mA drivers), and a device ID mechanism.
    2012 4 5 Mbit/s Added Ultra Fast-mode (UFm) for new USDA (data) and USCL (clock) lines using push-pull logic without pull-up resistors, and added an assigned manufacturer ID table. It is only a unidirectional bus.
    2012 5 5 Mbit/s Corrected mistakes.
    2014 6 5 Mbit/s Corrected two graphs. This is the current standard.

    I2C总线结构

    [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-hY9aDgBk-1616745155840)(DSP28335中的I2C模块应用.assets/image-20210301103754568.png)]

    I2C总线的结构如上图所示,I2C总线只有两条线,一条时钟信号线SCL,一条数据信号线SDA,所有设备都通过这两条线挂到总线上。两条信号线还需要分别通过上拉电阻接到一个正电压源上。

    I2C通讯协议

    物理层规范

    1. I2C总线由一条时钟线SCL和一条数据线SDA构成。
    2. I2C总线的逻辑0和逻辑1的电平定义不是固定的,而是由通过上拉电阻连接的电源电压VDD决定。

    数据有效性定义

    在时钟线SCL为高电平时,I2C的数据线SDA电平必须保持稳定才算有效。I2C的SDA的电平变化只能发生在SCL电平为低的状态下。

    [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-DLCzVihG-1616745155842)(DSP28335中的I2C模块应用.assets/image-20210301112320372.png)]

    I2C设备的运行模式

    I2C模块有四种基础的运行模式分别作为主设备或者从设备传输数据。

    operating mode description
    Slave-receiver modes 所有的从设备初始时都处于此模式。这个模式下,从设备在主设备产生的时钟信号下接收SDA上的数据。从设备不能产生时钟信号,但是当出现总线过载时(RSFULL=1),从设备可以将时钟总线SCL拉低。
    Slave-transmiitter mode 从设备只有在Slave-receiver模式下收到来自主设备的命令时才会进入此模式。当从设备发现发现总线上收到的从设备地址与自身地址相同,同时主设备发送的R/W=1,从设备就会切换到此模式,将数据通过SDA线发出去。同样此模式下,SCL时钟信号由主设备产生,从设备只在特殊情况下(XSMT=0)会将SCL拉低。
    Master-receiver mode 主设备只有在Master-transmitter模式时发送指令给主设备之后才会进入此模式。在主设备发送了从设备地址,并且R/W=1时,主设备会切换到接收模式,从SDA逐位接收数据。此时SCL仍由主设备控制,只在发生异常时(RSFULL=1)会将SCL拉低。
    Master-transmitter modes 所有主设备在初始时都处于此模式,此模式下数据通过SDA逐位发送出去,SCL上的脉冲信号则由主机的模块时钟产生,只有在发生异常时(XSMT=0)会将SCL拉低。

    I2C 总线上的START和STOP条件

    I2C总线传输数据时的开始和结束条件可以由总线上的主设备产生。

    • START条件:在SCL为高电平时,SDA电平由高到低转变,这个条件发生时,表示总线上要开始一次数据传输。
    • STOP条件:在SCL为低电平时,SDA电平由低到高转变,这个条件发生时,表示总线上的一次数据传输结束。

    [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-yknmvwiF-1616745155843)(DSP28335中的I2C模块应用.assets/image-20210301115442213.png)]

    I2C总线上的数据格式

    I2C模块支持1到8位的数据模式,放到SDA上的每一位数据对应着SCL上的一个脉冲,所有数据都是从最高位(MSB)开始传输的,一次传输的数据量多少没有限制。

    I2C支持7位地址模式和扩展的10位地址模式,下图是7bit地址,8bit数据格式的I2C总线数据传输示意图:

    [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-rxuj7p0v-1616745155844)(DSP28335中的I2C模块应用.assets/image-20210301141530535.png)]

    1. 7位地址模式

      7位地址模式是I2C模块复位后的默认模式,当DSP28335的I2CMDR.XA和I2CMDR.FDF位都为0时,I2C模块就处于此模式。

      此模式下在START条件之后的第一个字节由一个7位的地址和1位的R/W标志位组成。其中R/W标志位决定数据传输的方向:

      1. R/W=0:I2C主设备发送数据到从设备,在DSP28335中可通过置位I2CMDR.TRX=1实现。
      2. R/W=1: I2C主设备接收来自从设备的数据,在DSP28335中可通过I2CMDR.TRX=0实现。

      每两个byte之间都会插入一个额外的时钟周期,作为应答(ACK)信号。如果主机发送了第一个字节之后由从机插入应答信号,那么总线上紧接着就是n bits来自发送者的数据。当所有数据bits传输完后,接收端会在总线上插入一个ACK位。

      [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-Jy9Bjj2H-1616745155845)(DSP28335中的I2C模块应用.assets/image-20210301162851152.png)]

    2. 10位地址模式

      10位地址模式与7位地址模式类似,但是从机的地址用10bits 来表示,因此主机会分成两个byte发送从机地址。第一个字节的固定由11110b开始,然后是10bits从机地址的最高两位,然后是R/W标志位。第二个字节就是10bits从机地址的低8位。对于从机,主机发送的这两个字节每一个都要单独发送ACK标志。

      [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-cWhusgZB-1616745155846)(DSP28335中的I2C模块应用.assets/image-20210301163310326.png)]

    3. 自由数据格式 (Free Data Format)

      在DSP28335中通过置位I2CMDR.FDF=1就可以使能自由数据格式模式。在这种模式下,START条件之后紧接着就是要传输的数据,没有地址和数据方向位需要发送。因此在这种模式下的I2C总线上,发送端和接收端都需要支持这种模式,并且数据的传输方向要一直不变。

      [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-hal9HrVN-1616745155847)(DSP28335中的I2C模块应用.assets/image-20210301164114945.png)]

    4. 使用重复START条件

      I2C总线上的主设备不需要每次都产生STOP条件来放弃总线控制然后再切换的方式来和多个从设备通讯。只需要再一个data发送完成之后再次发起一次START条件,就可以重新和其他从设备开始通讯。

      [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-7VHu4qvM-1616745155847)(DSP28335中的I2C模块应用.assets/image-20210301164655803.png)]

    5. 发送NACK位

      当I2C模块作为接收方时,可以决定去确认或者忽略来自发送者的数据。如果要忽略接收到的一个数据,I2C模块需要在该数据后的ACK位上发送一个不应答位(NACK)。

    6. 时钟同步

      当总线上存在多个主设备时,就会需要总线仲裁(arbitration),这时时钟信号需要被同步。

      I2C的时钟信号SCL具有线与(wired-AND)的特点,因此在SCL线上第一个产生低电平周期的设备将会控制整个总线的时钟,在这个时钟信号的下降沿,总线上其他主设备的时钟信号将会被同步,也即被迫开始它们自身的低电平周期。而SCL将会一直维持低电平,直到总线上所有设备的时钟都恢复高电平,对于其他在这之前时钟已经要变高电平的设备必须要等待总线被释放才能恢复他们自身时钟信号的高电平。对I2C时钟信号的同步,满足最慢的设备决定总线的低电平时间,而最快的设备决定总线的高电平时间。

      [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-wLlkFSHr-1616745155847)(DSP28335中的I2C模块应用.assets/image-20210302164552662.png)]

    7. 总线仲裁

      对于两个或多个主设备在总线上同时发起数据传输的情况,需要对SDA做总线仲裁。两个设备在接受I2C总线仲裁时,总是先企图拉高SDA电平的设备退出仲裁,换句话说,所要传输的数据字节越小,在总线仲裁中的优先级越高。

      如果一个主设备在总线仲裁中退出了,那么会自动切换到slave-receiver模式,并将ARBL标志位置位,并且会产生一个仲裁失败中断。在以下三种情况中是不允许总线仲裁的:

      1. 重复START条件和一个数据bit
      2. STOP条件和一个数据bit
      3. 重复START条件和STOP条件

      [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-PkjHzqo7-1616745155848)(DSP28335中的I2C模块应用.assets/image-20210302170203976.png)]

    DSP28335中的I2C模块

    DSP28335 I2C模块特点

    DSP28335中的I2C具备以下功能:

    1. 完全兼容NXP半导体制定的I2C总线规格(V2.1)。
    2. 接收和发送的缓冲FIFO。
    3. 支持两类ePIE中断:I2Cx中断和I2Cx_FIFO中断。
    4. 能够控制使能/不使能。
    5. 支持自由数据格式模式。

    I2C模块构成

    I2C模块内部由以下部分组成:

    1. 串行接口:SCL和SDA引脚。
    2. 数据寄存器和FIFO。
    3. 控制和状态寄存器。
    4. 与CPU之间的外设总线接口。
    5. 时钟同步器
    6. 预分频器
    7. 噪声滤波器
    8. 仲裁器
    9. 中断逻辑单元
    10. FIFO中断逻辑单元

    [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-Cm0uCNUZ-1616745155848)(DSP28335中的I2C模块应用.assets/image-20210301105324958.png)]

    时钟信号的产生

    [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-sNGLwuPa-1616745155849)(DSP28335中的I2C模块应用.assets/image-20210301105436469.png)]

    如上图所示,系统时钟首先经过预分频器的分频得到I2C模块时钟,然后再经过模块内部的ICCL和ICCH寄存器分频得到SCL引脚上的主时钟。因此有如下关系:
    I2C Module Clock(Fmod)=SYSCLK(I2CPSC+1)Master Clock Clock(Fmst)=I2C Module Clock(Fmod)(ICCH+d)+(ICCL+d) I2C{\ }Module {\ }Clock(Fmod)=\frac{SYSCLK}{(I2CPSC+1)} \\ Master{\ }Clock{\ }Clock(Fmst)=\frac{I2C{\ }Module {\ }Clock(Fmod)}{(ICCH+d)+(ICCL+d)}
    其中的d由divide-down value IPSC决定:

    IPSC d
    0 7
    1 6
    >1 5

    Notice:

    1. I2C模块的时钟预分频设置只在I2C处于reset状态时有效,即IRS=0时有效,并且预分频的设置只在IRS重新置位后才能生效。
    2. 为了满足I2C协议对于时钟规格的要求,I2C模块的时钟需要配置在7-12MHz之间。

    第一次传输数据前的配置

    在DSP28335的I2C模块第一次开始数据传输之前,应该采取以下步骤进行配置:

    1. 通过IRS置位让I2C模块复位,等待一段时间确定应用中所有数据都能传输完毕。通过等待一段时间,用户可以确保I2C总线上至少有一次START或者STOP条件发生并被Bus Busy bit(BB)捕捉到,这之后BB位才能正确反映I2C总线的状态。
    2. 在数据传输之前检查BB bit确认BB=0(总线不忙)
    3. 开始数据传输

    Notice

    在I2C总线传输过程中不要复位I2C模块,以确保BB bit能正确反应总线状态。如果需要复位则要重复上面三个步骤。

    DSP28335中的I2C中断

    DSP28335中的I2C中断分为两类,一类是基础I2C中断,一类是I2C的FIFO中断。

    基础I2C中断

    DSP28335中的I2C模块有多种类型,如下表所列,所有的I2C中断会被多路复用到一个I2C中断仲裁器然后再传递给CPU,I2C中断的结构如图所示。

    i2c iNTERRUPT REQUEST INTERRUPT SOURCE
    XRDYIN 数据发送中断。I2CDXR中的数据已经被发送出去,I2CSTR.XRDY=1。
    RRDYINT 数据接收中断。I2CDRR中收到了新数据,I2CSTR.RRDY=1
    ARDYINT I2C寄存器操作中断。I2C模块的寄存器已经准备好被操作。之前的地址,数据,命令等数据已经使用了。I2CSTR.ARDY=1
    NACKINT 没有应答中断。当主设备发送数据而没有收到从设备的应答。I2CSTR.NACK=1
    ARBLINT 仲裁退出中断。作为主设备在总线仲裁中失败被退出。I2CSTR.ARBL=1
    SCDINT 停止条件中断。在总线上检测到了STOP条件。I2CSTR.SCD=1
    AASINT 识别位从设备中断。I2C模块被总线上的其他主设备识别为从设备。I2CSTR.AAS=1

    [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-HJtrUbHH-1616745155849)(DSP28335中的I2C模块应用.assets/image-20210302173540886.png)]

    I2C FIFO中断

    DSP28335除了7个基础I2C中断,还提供了I2C接收FIFO和发送FIFO两个中断。当I2C发送FIFO发送了超过设定数量的字节(最多16个),或者接收FIFO接收了超过设定数量的字节(最多16个),均会产生FIFO中断,这个中断以“或”的关系传到CPU中断,通过在中断服务函数中读取FIFO中断状态寄存器来确认具体中断源。下图是DSP28335中的I2C FIFO中断结构图:

    [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-92F2ggIy-1616745155850)(DSP28335中的I2C模块应用.assets/image-20210302183150821.png)]

    I2C模块的复位和不使能

    DSP28335中可以用以下两种方式复位或者关闭I2C模块

    1. 向I2C模式寄存器I2CMDR的IRS位写0。所有的状态寄存器会回到默认值,SDA和SCL引脚会进入高阻态,直到IRS再被置位。
    2. 将XRS引脚拉低,将会使模块进入复位状态并且一直保持复位状态直到XRS引脚被拉高。当XRS引脚被释放后,I2C模块寄存器会回到默认值,并且IRS位会被置0,I2C模块会一直处于复位状态直到IRS位被写1。

    NOTICE

    进行I2C模块配置的时候要首先将IRS位写0,配置完之后再重新置位IRS位。

    展开全文
  • dsp28335--FFT.rar

    2019-12-02 10:41:00
    dsp28335中处理的FFT快速傅里叶变换的算法,可在MATLAB,C/C++,环境中运行,已在雷达测速测距系统中得以应用
  • DSP28335开发.zip

    2020-03-09 11:42:37
    f28335全套开发资料,包括芯片介绍,应用程序源码,硬件设计过程,帮组文档,以及整个设计文档,对显示屏,直流电机,步进电机,数码管等应用,介绍串口,can,ADC,IIC,等应用适合初学者,
  • ucosV2.52版本在DSP28335上的移植,是RAM版,可直接带仿真器运行。该移植程序在某项目应用,长期运行中没有发现bug,上传的工程所建任务均为无功能任务,可根据需要进行修改,如需要进行程序烧写,可根据正常的DSP ...
  • DSP28335最小系统设计

    2014-10-11 12:52:36
    在各大专院校的课程教学、实验教学、...TMS320F28335 芯片的性能特点,给出了由TMS320F28335 组成的DSP 最小应用系统。详细介绍了各部分电路的设计方 法。该系统可满足教学要求,也可用于简单的工程研究和应用开发。
  • 要5分吧,自己一点一点弄的现在经过测试ucos框架完全可用且稳定,canopen协议可使用,用于copley驱动器,其他canopen新手也可以拿来直接用帮助学习
  • DSP 28335的手册和例程

    2018-12-25 16:58:22
    POP28335_examples是例程代码。手册是TI官方给出的数据手册,用户手册和应用手册。
  • CCS6.0环境下,基于DSP28335的有霍尔传感器的无刷直流电机控制程序代码,包含了头文件、主程序等全部文件。主程序应用了速度闭环控制
  • 但它和STM32的寄存器手册的组织方式不太一样,STM32寄存器手册一本就全了,但DSP28335的寄存器是分模块来,每个模块都有单独的文档,如ePWM、ADC、DMA、SCI等,每个文档都有详细的应用说明。好了,下面和老笨一起去...

    前言

    DSP28335的寄存器手册,其实TI官网都有,也比较容易找到。但它和STM32的寄存器手册的组织方式不太一样,STM32寄存器手册一本就全了,但DSP28335的寄存器是分模块来,每个模块都有单独的文档,如ePWM、ADC、DMA、SCI等,每个文档都有详细的应用说明。好了,下面和老笨一起去官网看看吧。

    正文

    进入TI官网http://www.ti.com,搜索tms320f28335,结果右侧点击进入器件页面:

     

    然后点击技术文档选项卡:

    接下看到 User guides 这一栏里面就都是寄存器手册啦。

    我们选几个来看看:

    System Control and Interrupts Reference Guide.pdf

    里边可以看到GPIO、中断、定时器等一些寄存器

    寄存器的每个位是控制什么的,大家就自己去看看。

    Enhanced Pulse Width Modulator (ePWM) Reference Guide.pdf

    里面有各个寄存器的详细描述,各种逆变电路的配置等。

     

     

    好了,寄存器手册就是这样下载的,算是在比较显眼的地方,大家应该一下就能找到了。

     

     

    展开全文
  • simulink代码生成简单例程TI的DSP28335-untitled1.mdl 本代码模型是用于TI的DSP 28X系列,不同型号自己更改就行,matlab2013a版本的模型,搭建了PWM模型的应用,可以形成ADC---->ePWM的工作
  • DSP进行开发时,需要对其底层的硬件及外设进行相应的配置,当配置完成后才可以将其相应模块激活,才可以在其内部进行程序编写及调试处理。下面对程序配置及操作进行简单的整理,仅供参考。 第一步:初始化系统...
    对DSP进行开发时,需要对其底层的硬件及外设进行相应的配置,当配置完成后才可以将其相应模块激活,才可以在其内部进行程序编写及调试处理。下面对程序配置及操作进行简单的整理,仅供参考。
    第一步:初始化系统控制,PLL,看门狗,使能外设时钟等,一般调用函数InitSysCtrl();
    第二步:初始化GPIO,对于不同的硬件系统,进行不同的功能配置;
    第三步:清除所有的中断并初始化PIE中断向量表
     禁用CPU中断
            DINT;
     初始化PIE控制寄存器为默认状态
            InitPieVectTable();
     禁用CPU中断并清除所有的CPU中断标志
            IER=0x0000;
            IFR=0x0000;
     初始化PIE中断向量表
            InitPieVectTable();
            EALLOW;
            XXX-------此处填写程序中需要的中断,将其映射到中断向量表中(如
            Pie VectTable.SCIRXINTA=&sciaRxFifoIsr;)
            EDIS;
    第四步:初始化所有外设(如果没有外设结构,此部分可省略);
    第五步:用户程序段,使能中断。
    以上为初步设计DSP程序的基本框架,具体要实现的功能还需在其中添加!
    展开全文
  • simulink代码生成简单例程TI的DSP28335-PWM_driver_Test.slx 本代码模型是用于TI的DSP 28X系列,不同型号自己更改就行,matlab2013a版本的模型,搭建了PWM模型的应用,可以形成ADC---->ePWM的工作
  • DSP28335工作的最高主频为150MHZ,对应的时间为6.67ns。 **一、28335的时钟源** 如图1所示: 图1 时钟与锁相环电路 从上图可以看出,28335的时钟源有两种,但是我们在实际应用当中,都是采用使用内部振荡器作为时钟...
  • 为了实现UAV的舵机和...使用CPLD实现接口逻辑,简化了电路设计,后续的系统调试验证表明,D/A转换通道在1 000 Hz的刷新频率下,精度能够达到5.8 mV,完全能够满足UAV飞行控制系统实际应用的要求,具有较高的实用性。
  • 当实际应用需要更大的存储空间时,需要通过外部接口XINTF进行扩展。XINTF接口映射到了三个存储空间,Zone 0,Zone 6和Zone 7,下图为XINTF模块信号。 二、XINTF配置 1.时钟信号 XTIMCLK是XINTF接口的内部时钟,所有的...
  • 德州仪器C2000及MCU创新设计大赛,基于DSP28335的永磁同步电机调速系统设计,源码未公开,无源码,比赛练习案例,创新创业比赛、青春杯、挑战杯、互联网+比赛赛参考,报告模板,技术模仿。适用于教学案例、毕业设计...
  • DSP28335与CH340使用心得

    千次阅读 2017-03-27 20:30:29
    常见的USB转换串口的芯片有PL2303,CH340等,CH340因性价比较好,良品率较PL2302好,所以应用的更为广泛。常见的电路图有如下: 图为某宝CH340模块原理图,该模块较为简单,主要需要注意的地方有: 1.CH340只能将...
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  • 包含DSP原理及应用的课程考试试题,讲义,以及课程学习记录。总结了28335型号的简答题,问答题。
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空空如也

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