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  • D类功放设计

    千次阅读 2016-11-01 09:06:31
    D类放大器是一种将输入模拟音频信号或PCM数字信息变换成PWM或PDM的... D类功放设计 D类功率放大器由PWM电路、开关功放电路及输出滤波器组成。 采用了由比较器和三角波发生器组成的固定频率的PWM电路,用输入的音

    D类放大器是一种将输入模拟音频信号或PCM数字信息变换成PWM或PDM的脉冲信号,然后用PWM的脉冲信号去控制大功率开关器件通/断音频功率放大器。

    系统设计

    • 系统总体设计

    本系统由高效率功率放大器(D类音频功率放大器)、信号变换电路、外接测试仪表组成。
    音频功放

    • D类功放设计

    D类功率放大器由PWM电路、开关功放电路及输出滤波器组成。
    功放设计
    采用了由比较器和三角波发生器组成的固定频率的PWM电路,用输入的音频信号幅度对三角波进行调制,得到占空比随音频输入信号幅度变化的方波,并以相反的相位驱动上下桥臂的功率管,使功率管一个导通时另一个截止,再经输出滤波器将方波转变为音频信号,推动扬声器发声。采用全桥的D类放大器可以实现平衡输出,易于改善放大器的输出滤波特性,并可减少干扰。全桥电路负载上的电压峰峰值接近电源电压的2倍,可采用单电源供电。实现时,通常采取2路输出脉冲相位相反的方法。

    硬件电路设计

    • 原理分析

    当输入模拟音频信号时,模拟音频信号经过PWM调制器变成与其幅度相对应脉宽的高频率PWM脉冲信号,控制开关单元的开/关,经脉冲推动器驱动脉冲功率放大器工作,然后经过功率低通滤波器带动扬声器工作。

    • 比较器

    比较器电路采用低功耗、单电源工作的双路比较器芯片LM311构成。此处为提高系统效率,减少后级H桥中CMOS管不必要的开合,用两路偏置不同的三角波分别与音频信号的上半部和下半部进行比较,当正端上的电位高于负端的电位时,比较器输出为高电平,反之则输出低电平。这样产生两路相互对应的PWM波信号给后级驱动电路进行处理。
    比较器
    注意:
    将上半部比较处理为音频信号接比较器的负向端、三角波信号接正向端;下半部比较则相反,这样形成相互对应,在音频信号的半部形成相应PWM波时,另半部为低电平,可保征后级H桥中的CMOS管没有不必要的开合,以减少系统功率损耗。电路以音频信号为调制波,频率为70kHz的三角波为载波,两路信号均加上2.5V的直流偏置电压,通过比较器进行比较,得到幅值相同,占空比随音频幅度变化的脉冲信号。

    LM311芯片的供电电压为5V单电源,为给V+=V-提供2.5V的静态电位,取R10=R11,R8=R9,4个电阻均取10kΩ。由于三角波Vp-p=2V,所以要求音频信号的Vp-p不能大于2V,否则会使功放产生失真。由于比较器芯片LM311的输出级是集电极开路结构,输出端须加上拉电阻,上拉电阻的阻值采用1kΩ的电阻。

    • 驱动电路、互补对称输出和低通滤波电路

    将PWM信号整形变换成互补对称的输出驱动信号,用CD40106施密特触发器并联运用以获得较大的电流输出,送给由晶体三极管组成的互补对称式射极跟随器驱动的输出管,保证了快速驱动。驱动电路晶体三极管选用9012和9014对管。
    H桥互补对称输出电路对VMOSFET的要求是导通电阻小,开关速度快,开启电压小。因输出功率稍大于1W,属小功率输出,可选用功率相对较小、输入电容较小、容易快速驱动的对管。
    驱动电路
    对滤波器的要求是上限频率≥20kHz,在通频带内特性基本平坦。互补PWM开关驱动信号交替开启Q6和Q8或Q12和Q10,分别经两个4阶巴特沃兹滤波器滤波后推动喇叭工作。

    数据测试

    • 1)通频带的测量:在放大器电压放大倍数为10,实测3dB通带的上、下边界频率值。通频带测试时应去掉测试用的RC滤波器。
    • 2)最大不失真输出功率:放大倍数为10,输入1kHz正弦信号,用毫伏表测量放大器输出电压有效值,计算最大输出功率Po-max。
    • 3)输入阻抗:在输入回路中串入10kΩ电阻,放大器输入端电压下降应小于50%。

    分析总结

    未完待续。。。

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  • 基于IRS20955的D类功放设计,周瑜,陈永泰,D类音频放大器,也叫脉冲调制放大器,具有高效,低电压,低失真的特点,在低成本,高性能的消费类产品特别是便携式设备中得到越��
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  • 结合PWM开关电源的原理对D类功放的工作原理进行了分析,提出了在D类功放基础上构建PWM正负可调开关电源的方法,并在成品D类功放器件基础上,成功地实现了经济实用的开关电源。
  • 音频D类功放LC滤波器设计(一)

    千次阅读 2021-01-07 21:59:42
    考虑到有些同学没接触过D类音频功放,我会先简单介绍下D类功放的工作原理,然后D类功放为什么要用LC滤波器,再到LC滤波器设计具体过程。 TI公司也有介绍D类放大器LC滤波器的设计文档,文末会分享出来。我写的与TI的...

    LC串联谐振的意义

    有了上一节的基础,这一节我们来看看D类音频功放的LC滤波器如何设计,思路是怎么样的,可以看作是一个案例。

    考虑到有些同学没接触过D类音频功放,我会先简单介绍下D类功放的工作原理,然后D类功放为什么要用LC滤波器,再到LC滤波器设计具体过程。

    TI公司也有介绍D类放大器LC滤波器的设计文档,文末会分享出来。我写的与TI的区别,TI的主要介绍具体如何设计,我主要想说明思路过程,并指出里面的一些细节,为什么是这样。我希望的是,有了思路,即使没有任何文档,遇到类似的问题,也能自己去分析。

     

    D类功放工作原理

    D类功放相对于A,B,C类来说更不好理解,因为它是需要调制的,看起来就是占空比不同的PWM波,波形看着与我们的音频模拟波形一点都不像。

    下面来看一看它的原理。

     

    图片

                               

    简单理解就是:音频信号与三角波高频载波经过比较器进行比较,得到占空比不同的PWM波,然后将得到PWM信号通过MOS管对管,经过滤波器输入到喇叭。调制后得到的PWM里面含有音频分量,然后通过LC滤波器滤掉高频载波还原成原始信号。

    原理确实非常简单,但是我们可能会有如下问题,仅仅理解以上内容还是远远不够的。

    为什么有的电路喇叭两端用示波器量就是PWM波,但是却能正常发出声音?

    LC滤波器该如何设计,L,C如何取值?

    有的D类放大器要LC滤波,有的用磁珠就可以了,为什么?

    还有的厂家的宣称它们的放大器不需要滤波,用了什么技术?

    下面来看看这些问题是怎么分析的。

     

    典型的D类放大器电路

    D类放大器,我们常用的方式是差分的方式,即两个MOS对管中间接喇叭。下面就只分析这种差分方式,单端的分析方法也差不多。

    首先,D类放大器是一个大类,主要区别在于有不同的调制方式,下面先介绍两种,AD类,和BD类。

    AD类是经过三角波调制后再反相,用了一个比较器。BD类是先将音频信号反相,再将原信号和反相后的信号分别通过调制,用了两个比较器,从图中看不出来差别,下面来看看波形的区别。

    图片

    红色的为音频信号,三角波是调制信号,我们可以很容易的得到滤波之前的差分输出信号。从波形上看到,AD与BD的差分输出有着明显的区别,但是二者的电平都是高低变化,我们没法从上面直接得到有用的信息,比如看不出来哪种效率更高,哪种辐射会小一些等等。

    这时候,我之前的文章“信号在脑子里面应该是什么样的”就要派上用场了,我们需要把输出信号进行傅里叶变换,得到它们的频谱,有了频谱,就很容易看出差别。为此,我借助了Matlab软件,分别画出它们的频谱。

    注:为了减小Matlab软件的计算量(计算量大了电脑会卡),我设定的音频信号为1Hz,调制三角波为20Hz,虽然实际音频信号频率肯定是比1Hz要高的,但是分析结果应是一样的。

    下图是用幅度为1,频率为20Hz的三角波,来调制幅度为0.9,频率为 1Hz的正弦波。

    图片

    从上图看出,调制之后的有用信号1Hz被保留,幅度都是0.9,两种方式都是一样的,这说明都能达到目的,包含了完整的音频信号。

    AD调制方式,除了有用信号1Hz在,还有调制三角波频率20Hz的幅度也很大。而BD调制方式,20Hz频率消失了,只存在更高的谐波。从这个角度说, BD的方式是要更好的,损耗降低了。

    在音频输入为0的时候,也就是说放大器空闲,更能看出AD与BD的区别,如下图:

    图片

    在输入为0的时候,AD方式的差分输出为方波,而BD方式输出为0,毫无疑问,BD方式功耗更低。

    事实上,我们拿到了频谱,就能知道很多事情了

    首先,这些开关信号实在看起来不像是模拟音频信号,但是其确实包含了完整的音频频率信号在其中,所以直接通到喇叭也是可以正常响的,虽然额外多了高频载波,但是频率太高,超过人耳范围,高频分量是听不见的。

    其次,这些开关信号除了包含有用信号,还有丰富的高频频率,这些高频频率从调制频率开始往上。这些高频分量通到喇叭是没有什么好处的,反而会额外带来功率损耗,还有会造成EMI的问题。所以,我们需要一个滤波器来滤掉高频分量。并且,因为驱动喇叭需要的功率较大,而RC滤波器会有额外损耗,所以,LC低通滤波器就自然而然被选中了。

    最后,我们知道频谱里面的高频的频谱分布,那么滤波器的截止频率自然就出来了。截止频率必须高于音频频率上限20Khz,而要小于三角波的调制频率,在这个范围内,截止频率越低,去除高频分量越好。

    下面分享下上面波形的Matlab源码,有兴趣的同学可以去试试。

    f_audio=1;      %被调制信号(音频信号)频率为1Hz 
    f_sanjiao=20;   %三角波调制频率为20Hz
    
    %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%  fft采样设置
    Fs=10000;  %采样率为Fs 
    L=(Fs/f_audio)*100;   %信号长度(采样总点数):100个周期的信号,长度越长,fft精度越高,但是执行时间越长
    T=1/Fs;    %采样周期
    t=(0:L)*T; %时间长度
    
    A_audio = 0.9;   %音频信号的幅度为 0.9----可以修改为不同的值尝试
    S1=A_audio*sin(2*pi*f_audio*t);         %被调制信号(音频信号)为幅度A_audio的正弦波
    S2=sawtooth(2*pi*f_sanjiao*t,0.5);  %调制信号(三角波)为幅度为1的三角波
    
    N=length(t);
    PWM1=zeros(1,N); %定义PWM1的长度  AD调制后差分波形
    PWM2=zeros(1,N); %定义PWM2的长度  BD调制后差分波形
    tmp=zeros(1,N);  %定义tmp的长度  计算用(中间变量)
    for i=1:N
        if S1(i)>S2(i)
            PWM1(i) = 1;
            tmp(i)  = 1;
        else
            PWM1(i) = -1;
            tmp(i)  = 0;
        end
    end
    
    for i=1:N
        if -S1(i)>S2(i)
            PWM2(i) = tmp(i)-1;
        else
            PWM2(i) = tmp(i);
        end
    end
    
    %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% AD调制
    subplot(3,2,1);
    plot(t,S1,t,S2,'k');
    set(gca,'XLim',[0 2/f_audio]);%x轴的数据显示基频2个周期
    set(gca,'YLim',[-1.1 1.1]);
    title('AD调制');
    xlabel('t (s)');
    ylabel('幅度');
    
    subplot(3,2,3);
    plot(t,PWM1);
    set(gca,'XLim',[0 2/f_audio]);%x轴的数据显示范围
    set(gca,'YLim',[-1.1 1.1]);
    title('AD方式调制之后的-差分-信号');
    xlabel('t (s)');
    ylabel('幅度');
    
    X1=abs(fft(PWM1));
    subplot(3,2,5);
    semilogx(Fs*(0:(L/2))/L,X1(1:L/2+1)*2/L); 
    set(gca,'XLim',[0.1 10000]);%x轴的数据显示范围
    set(gca, 'XTickLabel' ,{'0.1','1','10','100','10K','100K'}); %x轴频率数据
    title('AD方式调制之后的-差分-频谱');
    set(gca,'YLim',[-0.1 1.5]);
    xlabel('f (Hz)');
    ylabel('幅度');
    
    %%%%%%%%%%%%%%%%% BD调制差分信号
    subplot(3,2,2);
    plot(t,S1,t,-S1,'--r',t,S2,'k');
    set(gca,'XLim',[0 2/f_audio]);%x轴的数据显示基频2个周期
    set(gca,'YLim',[-1.1 1.1]);
    title('BD调制');
    xlabel('t (s)');
    ylabel('幅度');
    
    subplot(3,2,4);
    plot(t,PWM2);
    set(gca,'XLim',[0 2/f_audio]);%x轴的数据显示范围
    set(gca,'YLim',[-1.1 1.1]);
    title('BD方式调制之后的-差分-信号');
    xlabel('t (s)');
    ylabel('幅度');
    
    X2=abs(fft(PWM2));
    subplot(3,2,6);
    semilogx(Fs*(0:(L/2))/L,X2(1:L/2+1)*2/L); 
    set(gca,'XLim',[0.1 10000]);     %x轴的数据显示范围
    title('BD方式调制之后的-差分-频谱');
    set(gca, 'XTickLabel' ,{'0.1','1','10','100','10K','100K'}); %x轴频率数据
    set(gca,'YLim',[-0.1 1.5]);
    xlabel('f (Hz)');
    ylabel('幅度');

     

    小结

    这一节我们看了Class D的输出信号波形,并分析了其频谱,我们要学会看频谱。本节就先写到这里吧,下一节会具体看看LC滤波器的设计过程。

    想要获得TI的LC滤波器设计文档,关注下方微信公众号,在微信公众号后台回复“CLASSD

     

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    上一节我们分析了D类功放的频谱,这一节就来具体看看滤波器该怎么设计。

     

    截止频率的确定

    首先,要设计滤波器,自然需要知道截止频率设计到多少比较合适。

    我们上一节分析了频谱,可以知道,频谱里面除了包含音频分量以外,还有调制三角波的高频频率成分。我们知道,人耳可以感受到的声音分量最大为20Khz,而调制频率一般在200Khz以上,也就是说高频分量在200Khz以上,所以我们设定的截止频率应该在20Khz-200Khz之间,这是一个比较宽的范围,那么具体多少合适呢?

     

    图片

    不过,我们也需要知道,LC滤波器也不是理想的,截止频率指的是幅度衰减到了0.707倍,因此如果我们设定截止频率为20Khz,那么有用的音频信号的高频部分是有一定衰减的,这也可以理解为失真。所以截止频率要比20Khz要高一些,截止频率越高的话,越不容易出现音频的高频部分被衰减。但是如果截止频率设置得越高,那么无用的调制三角波频率分量可能就衰减得不够。两者兼顾的话,个人觉得设置在30Khz左右比较好。

    当然,一般器件的值都是离散的,因此,截止频率正好在30Khz时算出的电感值和电容值不一定有实物,我们选择接近的就好。

     

    LC滤波器的Q

    一般我们说滤波器有一个Q值,我们如果查阅资料的话,会知道Q=0.707比较好,此时幅度响应比较平坦。那么这个Q值是什么意思呢?为什么Q=0.707比较好呢?下面来具体看下。

    需要注意,这里的Q值很容易混淆,LC滤波器的Q值是按照谐振回路Q值来的。我在写这个文章的时候,曾经误以为谐振电路的Q值与电感Q值一样,都是无功功率除以有功功率,然后发现怎么都不对,因为谐振时,阻抗的虚部为0,那么Q值不是为0?

    具体谐振回路的Q值定义可以参考这个文档:

    https://wenku.baidu.com/view/8ea7d2069a6648d7c1c708a1284ac850ad020488.html

    谐振电路的Q值一般按能量来定义:

    在谐振时,整个电路的阻抗呈电阻性,也就是说从外部看来,整体是没有储能性质的。但是实际上是因为在谐振时,电感放电的时候正好电容在充电,而电容放电的时候,电感正好在充电,两者正好相等,所以外部看来,是没有能量注入的。上面公式的储能,指的不是新注入的能量,而是已经存储在电感和电容里面的能量,所以是不为0的。

     

    那么我们实际的滤波器的谐振频率w,Q值又是多少呢?

    我们可以很轻松的写出上面滤波器的阻抗表达式:

    图片

    一般我们说,谐振时整个电路呈现电阻性,即虚部为0,那么我们求得谐振频率为:

     

    图片

    可以看到,谐振频率与并联谐振并不一样。并联谐振电路如下图,其谐振频率和Q值如下:

     

    图片

    图片

     

    我查了许多滤波器的设计的文档,没有提谐振频率,只说截止频率和Q值。都是用的这下面这两个公式,应该是把这个LC滤波器直接看作是并联谐振电路的吧,当然,这纯属个人看法,不一定对。

    图片

    按照这两个个公式,我们来看看LC滤波器不同Q值的增益曲线。

     

    图片

    上图为w0频率相同,但是Q值不同的增益情况。

    可以看到Q=0.707时,增益曲线是最好的。至于为什么准确到0.707,我也不清楚,只知道在Q=0.707的时候,增益也为0.707,正好是应滤波器的3db带宽的截止频率,因此,上述的w0也是截止频率。

     

    滤波电路

    CLASS的常用的LC滤波器电路如下图所示

    图片

    因为电路是对称的,它可以等效为如下电路:

    图片

    我们分析一半即可,也就是下面这样:

    图片

    这是一个典型的LC滤波电路。

     

    LC滤波器设计举例

    例子:使用TI的TPA2005D1功放,采用差分输出,扬声器的阻抗为8欧姆,请问滤波器该如何设计。

     

    1、滤波器为LC滤波器,需要确定L,C的值。

    图片

    2、确定滤波器截止频率,由前面可知,截止频率设计在f=30Khz比较合理。

    3、根据差分的等效电路,LC滤波器等效电路如下,R=8Ω/2=4Ω

    图片

    4、我们列出已知量和等式:

     图片

    求得:C=0.94uF,L=30.01uH

    根据实际情况,我们可以选择C=1uF,L=33uH。

    如果我们翻开TI的TPA2005D1规格书手册,会发现它的推荐电路就是这个,如下图。

    图片

    当然了,我估计有人会说,你废了老半天劲,结果还是直接跟人家推荐电路一样,我照抄就行了,何必这么费劲,我也不需要知道这么多。

    是的,如果能用上推荐电路,自然也没问题。但是时常我们会遇到这样的问题,比如说现在喇叭要改用4Ω的,也是这个电路吗?如果知道了上面的,只不过是重新计算下的问题,显然L和C的值是要改的。

    另外,还会有这样的问题,公司都没用过33uH的电感,有批量用15uH的,我能不能用15uH的电感?这种情况怎么办?

    此时,我们可以考虑增大截止频率,还是让Q=0.707不变,L=15uH,这样算得C=0.47uF,此时对应的截止频率为f=60Khz。

    查看规格书,这个放大器的开关频率为250Khz,所以,15uH电感,0.47uF电容也能用,当然,只不过对高频分量的抑制作用要差些,EMI应该会差些,要求不高的话完全没问题。

    当然了,我们也可能只想改一个参数看看情况,比如只改电感值,不改电容。这里有一个简单的方法,那就是画出增益曲线。

    下面是Matlab代码,只需要修改里面的L,C,R的值,就能看到滤波器的幅频响应。当你不确定你选用的电感或是电容是否合适的时候,只需要代到下面代码执行一遍,就可以看到效果了。

    f=[1000:100:100000000];   %频率范围1Khz-10Mhz
    w=(f.*pi*2);              %角频率
    
    C=0.000001;    %1uF   电容量
    L=0.000033;    %33uH   电感量
    R=4;          %等效负载(可能是喇叭阻抗的一般,根据情况而定)
    
    Zc=1./(w.*C.*1i);   %电容阻抗
    Zl=w.*L.*1i;        %电感阻抗
    
    Q=R*((C/L)^0.5);  %滤波器Q值
    Av=abs(((Zc.*R)./(Zc+R))./(((Zc.*R)./(Zc+R))+Zl)); %负载1对应增益
    
    figure;       %画图
    loglog(f,Av);
    legend(['Q=',num2str(Q)]);%Q值
    grid on;      %显示网格
    set(gca,'YLim',[0.001 20]);%y轴的数据显示范围
    set(gca, 'XTickLabel' ,{'1K','10K','100K','1M','10M','100M'}); %x轴频率数据
    set(gca, 'YTickLabel' ,{'0.001','0.01','0.1','1','10','100','1000'});   %x轴幅度数据
    xlabel('频率'), ylabel('增益');  %x,y轴名称

     

    下图是L=33uH,C=1uF的滤波器的幅频曲线。

     

    图片

    5、确定电感的额定电流

    还有一个比较重要的就是,喇叭是功率器件,那么电感的电流也会比较高,具体的大小要看喇叭的最大功率是多大。

    这个放大器最大功率为1.4W,根据对称性,单边功率可看作是0.7W

    图片

    并且R=扬声器阻抗/2=4,在根据P=I^2*R,求得I=0.42A。这个电流为有效值,那么电流的峰值为Ipp=0.42A*1.414=0.59A。

    所以电感的饱和电流应该大于0.59A,温升电流应该大于0.42A。并且我们注意到,电感标称的饱和电流为电感值下降30%时对应的电流,因此,可以的话,需要留尽量多的裕量。

     

    小结

    本节讲述了D类功放滤波器该如何设计,包括滤波器截止频率的选择,滤波器的Q值是什么,以及如何计算滤波器对应的电感值和电容值。如有错误,欢迎在公众号后台留言指出。

     

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  • 功放 工作特点 优点 缺点 A类 纯线性放大;晶体管一直处于常开状态,不管有没有信号;...电路设计比A类和B类复杂;...D类 数字放大,输出开关波形;工作时,晶体管完全导通;不工作时,晶体管完...
    功放 工作特点 优点 缺点
    A类 纯线性放大;
    晶体管一直处于常开状态,不管有没有信号;
    真正高保真,效果最好 效率最低
    B类 线性放大;
    同一时间,正负通道只有一个工作;
    正负通道开关时,会有失真;
    效率高; 有交越失真,效果不如A类
    AB类 线性放大;
    小信号,以A类方式工作;
    大信号,以B类方式工作;
    效率,比A类好,比B类差;
    效果,比B类好,比A类差;
    兼顾A类的高保真和B类的效率;
    电路设计比A类和B类复杂;
    D类 数字放大,输出开关波形;
    工作时,晶体管完全导通;
    不工作时,晶体管完全关断;
    效率高达90%以上;
    抗干扰能力强;
    非线性放大,效果不如线性放大好;
    频率范围窄;
    H类 放大电路与AB类相同;
    供电部分,采用可调节多级输出电压的开关电源;
    可以自动检测输出功率,选择不同的供电电压; 同AB类;
    K类 内部集成自举升压电路;
    集成A类、B类、AB类、D类等功放电路;
    根据需求不同,灵活选择功放种类; 根据工作在哪个功放模式而不同;
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  • D类功放MOS管选型

    2019-01-31 20:54:43
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  • 低频功率放大器设计 A类功放原理与设计ppt AB类功放原理与设计 D类功放原理与设计; 滤波器的设计
  • 自制D类低音功放

    2021-02-03 17:07:57
     基于以上考虑,为了发挥已有的甲类功放的高音质,同时享受震撼的低音效果,笔者设计了这款D类低音功放。我们知道,D类放大器的效率很高,且频率越低失真越小,人耳对低频又不敏感,因而用D类。这款功放功率峰值可...
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  • D类音频功率放大器最大的特色是高效率,高效率的优点是省电及降低发热量。如果功放的效率是90%而芯片的封装可以散热1W,则这个功放可以输出大约10W的功率,这対系统设计提供极大的方便。
  • 本文重点剖析了全桥模拟型D类功放设计要素,实现了一种基于NXP公司新型绿色能效模拟D类功放TFA9810T电路设计,并重点对绿色节能高效、高输出功率、低温升效应、PCB布局、EMI抑制几个方面进行总结分析。
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  • D类音频功率放大器最大的特色是高效率,高效率的优点是省电及降低发热量。如果功放的效率是90%而芯片的封装可以散热1W,则这个功放可以输出大约10W的功率,这対系统设计提供极大的方便。
  • TI 立体声D类音频功放

    2020-12-10 07:03:29
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  • 本文设计了一种应用于D类功放的电流控制振荡器电路。该模块基于电流模式, 主要实现两个功能: 一是提供幅度与电源电压成正比的三角波信号; 二是提供频率几乎与电源电压无关的方波信号, 该方波信号的占空比为50%。

空空如也

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d类功放设计