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  • 本文档详细地解说的西门子111标准报文的标准结构,控制字和状态字对应的参数和作用
  • 此文档为西门子S120伺服驱动控制器111报文详细说明,涵盖控制字每一位的含义及功能。加上个人调试S120及611u伺服驱动时总结的控制字与位之间的转换。附加starter调试时的报文图片以及611U伺服调试报文图片,助你成功...
  • v90 西门子111报文.xlsx

    2019-06-22 16:06:22
    博途1200、1500控制西门子伺服驱动器V90 PN 功能块 FB284 111报文控制
  • [390] SIEMENS telegram 390, PZD-2/2;[370] SIEMENS telegram 370, PZD-1/1;[111] SIEMENS telegram 111, PZD-12/12
  • S120通过111报文来实现Basic Position功能,内有文档,视频,程序
  • 使用STEP 7库程序FB283基于111报文的定位功能
  • 比同类文档更为详尽地叙述了西门子S120使用PLC进行位置控制的两种方法,并详细解释了111报文在定位中的应用,并针对各种问题作出了详尽的解释。
  • lidar 大讲堂—— LMS111 报文入门

    千次阅读 2018-03-09 18:39:06
    概念-大讲堂 ... LMS111 http://www.cnblogs.com/yhlx125/p/7911831.html https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/8022512.html 数据读取 https://wenku.baidu.com/...

    概念-大讲堂

    http://www.gongkong.com/news/201703/357440.html

    LMS111

    http://www.cnblogs.com/yhlx125/p/7911831.html
    https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/8022512.html
    

    数据读取

    https://wenku.baidu.com/view/71f645cd647d27284a735165.html
    http://download.csdn.net/download/hong3731/6405071

    新买的lms111 最好下载新版的sopas,否则有可能sopas不识别
    可自修改ip地址,例如clearpath 维修的lms1XX 只连接192.168.1.14(机载工控机也设置在这个ip段)。
    sopas 打开设备后,在monitor查看数据,在终端模拟器中发送报文进行设置。(也可以使用usr_tcp232_test进行连接)
    报文格式可以参考:

    https://blog.csdn.net/embedclub_LYF/article/details/42290939
    https://blog.csdn.net/u012736279/article/details/41479123

    这里写图片描述

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  • 请求报文 POST /cgi-bin/httpconn HTTP/1.1 POST:请求地址 Host: 111.161.64.121 HOST:主机头 Accept: / Accept :accept 属性 User-Agent: Mozilla/4.0 (compatible; MSIE 6.0; Windows NT 5.1) U-A:客户端类型 ...

    请求报文

    POST /cgi-bin/httpconn HTTP/1.1

    POST:请求地址

    Host: 111.161.64.121

    HOST:主机头

    Accept: /

    Accept :accept 属性

    User-Agent: Mozilla/4.0 (compatible; MSIE 6.0; Windows NT 5.1)

    U-A:客户端类型

    Connection: Keep-Alive

    connection: :keep-Alive 持续连接

    Cache-Control: no-cache

    cache-control:缓存管理

    Accept-Encoding: gzip, deflate

    Accept-enconding: 支持压缩

    Content-Type: application/octet-stream

    content-type:传输类型

    Content-Length: 218

    content-length:传输长度

    响应报文

    HTTP/1.1 200 OK

    HTTP:200成功返回值正常

    Server: httpsf2

    server:主机类型

    Connection: Keep-alive

    Connection:持续可连接

    Content-Type: text/octet

    Content-Type:传输类型

    Content-Length: 2291

    Content-Length:传输长度

    转载于:https://blog.51cto.com/13680639/2092700

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  • sip 报文

    千次阅读 2015-07-20 11:02:26
    register 报文(没带鉴权消息)  REGISTER sip:153.32.32.43 SIP/2.0  Via: SIP/2.0/TCP 192.168.2.111:52779;branch=z9hG4bK-1659077649;rport  From: 153.32.32.43>;tag=234366863


    register 报文(没带鉴权消息)



            REGISTER sip:153.32.32.43 SIP/2.0


            Via: SIP/2.0/TCP 192.168.2.111:52779;branch=z9hG4bK-1659077649;rport


            From: <sip:mutongye@153.32.32.43>;tag=234366863


            To: <sip:mutongye@153.32.32.43>


            Contact: <sip:mutongye@192.168.2.111:52779;transport=tcp>;expires=3200;+g.oma.sip-im;language="en,fr";+g.3gpp.smsip;+g.oma.sip-im.large-message;audio;+g.3gpp.icsi-ref="urn%3Aurn-7%3A3gpp-application.ims.iari.gsma-vs";+g.3gpp.cs-voice


            Call-ID: abaf77aa-bc9f-2d27-bbd8-5b2627676226


            CSeq: 1235408766 REGISTER


            Content-Length: 0


            Max-Forwards: 70


            Authorization: Digest username="mutongye",realm="153.32.32.43",nonce="",uri="sip:153.32.32.43",response=""


            Allow: INVITE, ACK, CANCEL, BYE, MESSAGE, OPTIONS, NOTIFY, PRACK, UPDATE, REFER


            Privacy: none


            P-Access-Network-Info: ADSL;utran-cell-id-3gpp=00000000


            User-Agent: 0B77BD45-5890-4445-A9DD-45FE7F582AA6


            Event: user-confirmed-register


            P-Preferred-Identity: <sip:mutongye@153.32.32.43>


            Supported: path


    401报文



            SIP/2.0 401 Unauthorized


            Via: SIP/2.0/TCP 192.168.2.111:52779;received=183.237.185.21;branch=z9hG4bK-1659077649;rport=14033


            From: <sip:mutongye@153.32.32.43>;tag=234366863


            To: <sip:mutongye@153.32.32.43>;tag=ea9c7359207ac8fa6abd04538ec56b87.68bd


            Call-ID: abaf77aa-bc9f-2d27-bbd8-5b2627676226


            CSeq: 1235408766 REGISTER


            WWW-Authenticate: Digest realm="172.16.5.161", nonce="55ac5f8e0000e3d4cc310354889b28c49b8a7c4a5cbded90"


            Server: OpenSIPS (1.9.1-notls (x86_64/linux))


            Content-Length: 0



    register报文



            REGISTER sip:153.32.32.43 SIP/2.0


            Via: SIP/2.0/TCP 192.168.2.111:52779;branch=z9hG4bK-560215697;rport


            From: <sip:mutongye@153.32.32.43>;tag=234366863


            To: <sip:mutongye@153.32.32.43>


            Contact: <sip:mutongye@192.168.2.111:52779;transport=tcp>;expires=3200;+g.oma.sip-im;language="en,fr";+g.3gpp.smsip;+g.oma.sip-im.large-message;audio;+g.3gpp.icsi-ref="urn%3Aurn-7%3A3gpp-application.ims.iari.gsma-vs";+g.3gpp.cs-voice


            Call-ID: abaf77aa-bc9f-2d27-bbd8-5b2627676226


            CSeq: 1235408767 REGISTER


            Content-Length: 0


            Max-Forwards: 70


            Authorization: Digest username="mutongye",realm="172.16.5.161",nonce="55ac5f8e0000e3d4cc310354889b28c49b8a7c4a5cbded90",uri="sip:153.32.32.43",response="1ffb8f3c35182bf7154ec3fe16dfd2e9",algorithm=MD5


            Allow: INVITE, ACK, CANCEL, BYE, MESSAGE, OPTIONS, NOTIFY, PRACK, UPDATE, REFER


            Privacy: none


            P-Access-Network-Info: ADSL;utran-cell-id-3gpp=00000000


            User-Agent: 0B77BD45-5890-4445-A9DD-45FE7F582AA6


            Event: user-confirmed-register


            P-Preferred-Identity: <sip:mutongye@153.32.32.43>


            Supported: path



    register 200 ok



            SIP/2.0 200 OK


            Via: SIP/2.0/TCP 192.168.2.111:52779;received=183.237.185.21;branch=z9hG4bK-560215697;rport=14033


            From: <sip:mutongye@153.32.32.43>;tag=234366863


            To: <sip:mutongye@153.32.32.43>;tag=ea9c7359207ac8fa6abd04538ec56b87.d679


            Call-ID: abaf77aa-bc9f-2d27-bbd8-5b2627676226


            CSeq: 1235408767 REGISTER


            Contact: <sip:mutongye@183.237.185.21:14033;transport=tcp>;expires=3200


            Server: OpenSIPS (1.9.1-notls (x86_64/linux))


            Content-Length: 0





    message 报文


            MESSAGE sip:13316074709@153.32.32.43 SIP/2.0


            Via: SIP/2.0/TCP 192.168.2.111:52779;branch=z9hG4bK-2056506811;rport


            From: <sip:mutongye@153.32.32.43>;tag=1467207998


            To: <sip:13316074709@153.32.32.43>


            Call-ID: 743112a4-edfd-4074-eb82-a5b4abecb9eb


            CSeq: 1103570430 MESSAGE


            Content-Length: 76


            Max-Forwards: 70


            Accept-Contact: *;+g.oma.sip-im


            Accept-Contact: *;language="en,fr"


            Content-Type: text/plain


            Allow: INVITE, ACK, CANCEL, BYE, MESSAGE, OPTIONS, NOTIFY, PRACK, UPDATE, REFER


            Privacy: none


            P-Access-Network-Info: ADSL;utran-cell-id-3gpp=00000000


            User-Agent: 0B77BD45-5890-4445-A9DD-45FE7F582AA6


            P-Preferred-Identity: <sip:mutongye@153.32.32.43>




            "type":"0","isLink":"0","content":"Message","type":"0","cmsgid":"1437360669"



    INVITE 报文



            INVITE sip:13316074709@153.32.32.43 SIP/2.0


            Via: SIP/2.0/TCP 192.168.2.111:52779;branch=z9hG4bK-1188553115;rport


            From: <sip:mutongye@153.32.32.43>;tag=952311496


            To: <sip:13316074709@153.32.32.43>


            Contact: <sip:mutongye@192.168.2.111:52779;transport=tcp>;+g.oma.sip-im;language="en,fr";+g.3gpp.icsi-ref="urn%3Aurn-7%3A3gpp-service.ims.icsi.mmtel"


            Call-ID: 052ecfeb-d041-ffaa-eefb-328597d7fbac


            CSeq: 151543843 INVITE


            Content-Type: application/sdp


            Content-Length: 677


            Max-Forwards: 70


            Accept-Contact: *;+g.3gpp.icsi-ref="urn%3Aurn-7%3A3gpp-service.ims.icsi.mmtel"


            P-Preferred-Service: urn:urn-7:3gpp-service.ims.icsi.mmtel


            Allow: INVITE, ACK, CANCEL, BYE, MESSAGE, OPTIONS, NOTIFY, PRACK, UPDATE, REFER


            Privacy: none


            P-Access-Network-Info: ADSL;utran-cell-id-3gpp=00000000


            User-Agent: 0B77BD45-5890-4445-A9DD-45FE7F582AA6


            P-Preferred-Identity: <sip:mutongye@153.32.32.43>


            Supported: 100rel




            v=0


            o=doubango 1983 678901 IN IP4 192.168.2.111


            s=-


            c=IN IP4 192.168.2.111


            t=0 0


            a=tcap:1 RTP/AVPF


            m=audio 39592 RTP/AVP 8 0 3 111 101


            a=ptime:20


            a=minptime:1


            a=maxptime:255


            a=silenceSupp:off - - - -


            a=rtpmap:8 PCMA/8000/1


            a=rtpmap:0 PCMU/8000/1


            a=rtpmap:3 GSM/8000/1


            a=rtpmap:111 opus/48000/2


            a=fmtp:111 maxplaybackrate=16000; sprop-maxcapturerate=16000; stereo=0; sprop-stereo=0; useinbandfec=0; usedtx=0


            a=rtpmap:101 telephone-event/8000/1


            a=fmtp:101 0-16


            a=pcfg:1 t=1


            a=sendrecv


            a=rtcp-mux


            a=ssrc:2593707064 cname:682158fdc127ef44c0c9bde4d50884a8


            a=ssrc:2593707064 mslabel:6994f7d1-6ce9-4fbd-acfd-84e5131ca2e2


            a=ssrc:2593707064 label:doubango@audio



    404 报文



            SIP/2.0 404 Not Found


            Via: SIP/2.0/TCP 192.168.2.111:52779;received=183.237.185.21;branch=z9hG4bK-1188553115;rport=14033


            From: <sip:mutongye@153.32.32.43>;tag=952311496


            To: <sip:13316074709@153.32.32.43>;tag=130e132cb49f7d70b27a00476db8e663-e5f5


            Call-ID: 052ecfeb-d041-ffaa-eefb-328597d7fbac


            CSeq: 151543843 INVITE


            Server: OpenSIPS (1.9.1-notls (x86_64/linux))


            Content-Length: 0


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  • height="109" src="https://img-ask.csdnimg.cn/upload/1611824633806.png" width="334" /><img alt="" height="111" src="https://img-ask.csdnimg.cn/upload/1611824679755.png" width="438" /></p> <p><img alt=...
  • 111

    下载小工具:https://download.csdn.net/download/weixin_37968613/12469374

    1、打开:

    1、小报文数据,直接将结果输出(要修改的部分请用占位符$$替代):

    2、大报文数据,将结果写入到文件中(要修改的部分请用占位符$$替代):

    文件路径直接携带文件名即可,如D:\MockData.txt,系统会自动创建对应文件

    查看结果:

    and so forth。

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  • SR-TE报文 ,SR-TE.pcapng

    2019-07-05 17:05:29
    SR-TE业务报文 ,内含10层SR标签 ,下面是其中一层的内容 MultiProtocol Label Switching Header, Label: 16201, Exp: 7, S: 0, TTL: 254 0000 0011 1111 0100 1001 .... .... .... = MPLS Label: 16201 .... ......
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  • 赫夫曼编码

    千次阅读 2012-09-13 15:47:08
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    2018-06-09 22:51:03
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空空如也

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