精华内容
下载资源
问答
  • 根据通信矩阵,自动生成CANOE DBC中报文和信号...配置DBC时,报文和信号对应关系是工作量最大的部分,目前仅实现了这部分自动化。程序代码开放并写有简单注释,对CANOE 数据库数据格式有一定了解的朋友可以自行调整。
  • can报文信号矩阵分析

    2020-07-07 16:51:28
    1、can报文 2个can报文里首次发送下高压报文一个是在24秒,一个在28秒(0x2D2和0x503),首次收发报文都是正常的,...2、can报文和dbc信号矩阵关系 3、can矩阵显示 4.23_20191030V15.dbc 4、dbc分析 ...

    1、can报文

    2个can报文里首次发送下高压报文一个是在24秒,一个在28秒(0x2D2和0x503),首次收发报文都是正常的,但是tbox的dbc未正常解析数值。

    第二次和第三次发包正常,收包异常,异常包是bcm发送问题,这个不是我们问题。

    2、can报文和dbc信号矩阵关系

    3、can矩阵显示 4.23_20191030V15.dbc 

    4、dbc分析

     

    展开全文
  • 信号在报文中的位置由信号的bit顺序Byte顺序决定。 (下文中的MSB指:the Most Significant Bit 最高有效位LSB指the Last Significant Bit 最低有效位)。 bit顺序一般是由报文的类型决定的。我们用的CAN总线的bit...

    信号在报文中的位置由信号的bit顺序和Byte顺序决定。
    (下文中的MSB指:the Most Significant Bit 最高有效位LSB指the Last Significant Bit 最低有效位)。
    bit顺序一般是由报文的类型决定的。我们用的CAN总线的bit顺序就是最左边为MSB 最右边为LSB。(百度了一下,Lin总线与CAN总线用的相反的方式)。所以bit顺序可以不用在纠结。
    (下文中的MSB指:the Most Significant Byte 最高有效字节 LSB指the Last Significant Byte 最低有效字节)
    Byte顺序就不一样了,一般由车厂等厂商给出,分为摩托罗拉模式(大端模式)和英特尔模式(小端模式)
    大端模式是指MSB在最左边,LSB在最右边
    小端模式是指MSB在最右边,LSB在最左边

    展开全文
  • 使用CANScope测量CAN总线信号,在干扰很严重的情况下会出现CAN总线波形解码与CAN报文解码不一致的情况,具体表现为某些正确报文...报文处理部分通过CAN收发器将总线上的CANHCANL差分信号转成单端的数字信号RXD,再
  • CANoe工程通过控件改变报文信号值的两种方法

    千次阅读 热门讨论 2019-08-02 19:30:03
    CANoe工程通过控件改变报文信号值的两种方法1、目的2、操作方法2.1、直接将面板控件关联上DBC中的报文信号2.2、利用环境变量CAPL编程完成3、总结 1、目的         在...

    1、目的

            在CANoe上制作面板控件,用于改变0x311报文的发送内容(车速值大小);该报文是ABS这个网络节点的发送报文,报文中的信号定义如下:
    在这里插入图片描述
            

    2、操作方法

    2.1、直接将面板控件关联上DBC中的报文信号

            1、创建控件,并将控件关联上要操作的报文信号。
            在控件属性的”Symbol Fliter”选择为”Signal”;在”Symbol”中选择具体要关联的报文信号(例子中即关联上0x311这个报文中表示车速值的信号;注意CANoe工程要先关联上DBC文件)。如下:
    在这里插入图片描述

            2、创建节点
            在CANoe工程的”Simulation Setup”界面,右击”Node”,选择”Insert Network Node”。如下:

    在这里插入图片描述

            3、将节点关联上DBC文件中的节点及添加dll文件。
            右击我们前面创建的节点,选择”Configuration”,在”Common”界面下的”Network node”中设置其对应的是DBC文件中的哪个节点(例子中我们选择的是DBC中的ABS节点,注意CANoe工程中要先关联上DBC文件)。
    在这里插入图片描述
            在”Components”中添加来自C:\Program Files\Vector CANoe 9.0\Exec32的CANoeILNLVector.dll(该路径是以Win7为例)
    在这里插入图片描述

            经过前面三个步骤,当我们运行工程时;ABS这个节点(我们在第3步选择关联的节点)上的发送报文就会自动按照其在DBC上定义的进行发送了;不需像接下来要介绍的那种方法再去通过CAPL编程去进行报文的发送操作。且其发送类型(周期/事件)、周期发送的时间等都完全由DBC文件中定义,即我们只需配置好DBC文件即可。此时,当我们通过控件改变关联上的报文信号时,则对应发送出来的报文也会跟着对应改变。
            另外,若我们想要发送的报文处于多个DBC的节点中,则只需在”Simulation Setup”界面多创建几个网络节点(第2步的操作);再添加dll文件和对应关联上不同的DBC节点即可(第3步的操作)。
            

    2.2、利用环境变量和CAPL编程完成

            通过关联环境变量,当操作面板时对应改变该环境变量;再在CAPL编程中获取该环境变量值,赋给对应报文信号;再将报文发送出去
            1、在DBC文件上创建要用于关联的环境变量。
            通过”CANdb++ Editor”软件打开DBC文件,右击”Environment variables”进行环境变量的新建;对应输入环境变量名和数据类型;设置其范围、初始值。如下:
    在这里插入图片描述

            2、创建控件,并将控件关联上要操作的环境变量。
            在控件属性的”Symbol Fliter”选择为” Environment variable”;在”Symbol”中选择具体要关联的环境变量。如下:
    在这里插入图片描述

            3、创建节点
            在CANoe工程的”Simulation Setup”界面,右击”Node”,选择”Insert Network Node”。如下:

    在这里插入图片描述
            4、在节点上新建CAPL工程
            在上一步新建的节点处,点击铅笔形状的图标;输入CAPL程序名字,保存为.can后缀文件。如下:

    在这里插入图片描述

            5、进行CAPL编程,进行环境变量的获取及报文发送工作
            在上一步打开的CAPL编程界面,通过”@”调出我们第一步在DBC文件中定义的环境变量;将该环境变量的值赋给要对应的报文变量;并通过”output()”函数将该报文发送出去。对于报文的发送周期即是我们调用该函数的时间,一般是在CAPL程序中定义一个定时器事件来操作的。代码如下:

    variables
    {
    	  msTimer Timer1;
    }
    
    
    on start
    {
    	  setTimer(Timer1,20);
    }
    
    on timer Timer1				/*定义定时器事件,进行报文发送*/
    {
    	  setTimer(Timer1,20);
    	  TxMsg_ABS1_ESP1();
    }
    
    void TxMsg_ABS1_ESP1(void)   /*车速信息发送,0x311,20ms周期*/
    {
    	  message ABS1_ESP1 msg;
          msg.ABS_ESP_VehicleSpeedVSOSig = (@VehicleSpdData)/0.05625;
          msg.ABS_ESP_VehSOSigValidData = @VehicleSignelValid;  
          output(msg);
    }
    

    3、总结

            当我们需要制作面板控件进行交互时(通过操作面板去改变报文的信号值);可以直接关联上要操作的报文信号值,但注意需在创建的节点处添加上"CANoeILNLVector.dll"这个文件;也可以通过创建环境变量,并通过CAPL编程去操作实现。但比较这两种方法,前者会方便得多,避免了在DBC上对环境变量的创建及CAPL的编程

    展开全文
  • 为了实现使用一个北斗接收机可以接收在北斗全球组网后提供的B2b、S两个频段不同通信体制的下行信号,让用户可根据自身需求在北斗全球短报文和区域短报文两种业务中进行自由切换。从北斗用户设备小型化、功能多样化...
  • 电路交换和报文交换分组交换的概念区别

    万次阅读 多人点赞 2018-10-17 19:33:21
    由于电路交换在通信之前要在通信双方之间建立一条被双方独占的物理通路(由通信双方之间的交换设备链路逐段连接而成),因而有以下优缺点。 优点: ①由于通信线路为通信双方用户专用,数据直达,所以传输数据...

    1)电路交换:
    由于电路交换在通信之前要在通信双方之间建立一条被双方独占的物理通路(由通信双方之间的交换设备和链路逐段连接而成),因而有以下优缺点。
    优点:

    • ①由于通信线路为通信双方用户专用,数据直达,所以传输数据的时延非常小。
    • ②通信双方之间的物理通路一旦建立,双方可以随时通信,实时性强。
    • ③双方通信时按发送顺序传送数据,不存在失序问题。
    • ④电路交换既适用于传输模拟信号,也适用于传输数字信号。
    • ⑤电路交换的交换的交换设备(交换机等)及控制均较简单。

    缺点:

    • ①电路交换的平均连接建立时间对计算机通信来说嫌长。
    • ②电路交换连接建立后,物理通路被通信双方独占,即使通信线路空闲,也不能供其他用户使用,因而信道利用低。
    • ③电路交换时,数据直达,不同类型、不同规格、不同速率的终端很难相互进行通信,也难以在通信过程中进行差错控制。

    (2)报文交换:
    报文交换是以报文为数据交换的单位,报文携带有目标地址、源地址等信息,在交换结点采用存储转发的传输方式,因而有以下优缺点:
    优点:

    • ①报文交换不需要为通信双方预先建立一条专用的通信线路,不存在连接建立时延,用户可随时发送报文。
    • ②由于采用存储转发的传输方式,使之具有下列优点:a.在报文交换中便于设置代码检验和数据重发设施,加之交换结点还具有路径选择,就可以做到某条传输路径发生故障时,重新选择另一条路径传输数据,提高了传输的可靠性;b.在存储转发中容易实现代码转换和速率匹配,甚至收发双方可以不同时处于可用状态。这样就便于类型、规格和速度不同的计算机之间进行通信;c.提供多目标服务,即一个报文可以同时发送到多个目的地址,这在电路交换中是很难实现的;d.允许建立数据传输的优先级,使优先级高的报文优先转换。
    • ③通信双方不是固定占有一条通信线路,而是在不同的时间一段一段地部分占有这条物理通路,因而大大提高了通信线路的利用率。

    缺点:

    • ①由于数据进入交换结点后要经历存储、转发这一过程,从而引起转发时延(包括接收报文、检验正确性、排队、发送时间等),而且网络的通信量愈大,造成的时延就愈大,因此报文交换的实时性差,不适合传送实时或交互式业务的数据。
    • ②报文交换只适用于数字信号。
    • ③由于报文长度没有限制,而每个中间结点都要完整地接收传来的整个报文,当输出线路不空闲时,还可能要存储几个完整报文等待转发,要求网络中每个结点有较大的缓冲区。为了降低成本,减少结点的缓冲存储器的容量,有时要把等待转发的报文存在磁盘上,进一步增加了传送时延。

    (3)分组交换:
    分组交换仍采用存储转发传输方式,但将一个长报文先分割为若干个较短的分组,然后把这些分组(携带源、目的地址和编号信息)逐个地发送出去,因此分组交换除了具有报文的优点外,与报文交换相比有以下优缺点:
    优点:

    • ①加速了数据在网络中的传输。因为分组是逐个传输,可以使后一个分组的存储操作与前一个分组的转发操作并行,这种流水线式传输方式减少了报文的传输时间。此外,传输一个分组所需的缓冲区比传输一份报文所需的缓冲区小得多,这样因缓冲区不足而等待发送的机率及等待的时间也必然少得多。
    • ②简化了存储管理。因为分组的长度固定,相应的缓冲区的大小也固定,在交换结点中存储器的管理通常被简化为对缓冲区的管理,相对比较容易。
    • ③减少了出错机率和重发数据量。因为分组较短,其出错机率必然减少,每次重发的数据量也就大大减少,这样不仅提高了可靠性,也减少了传输时延。
    • ④由于分组短小,更适用于采用优先级策略,便于及时传送一些紧急数据,因此对于计算机之间的突发式的数据通信,分组交换显然更为合适些。

    缺点:

    • ①尽管分组交换比报文交换的传输时延少,但仍存在存储转发时延,而且其结点交换机必须具有更强的处理能力。
    • ②分组交换与报文交换一样,每个分组都要加上源、目的地址和分组编号等信息,使传送的信息量大约增大5%~10%,一定程度上降低了通信效率,增加了处理的时间,使控制复杂,时延增加。
    • ③当分组交换采用数据报服务时,可能出现失序、丢失或重复分组,分组到达目的结点时,要对分组按编号进行排序等工作,增加了麻烦。若采用虚电路服务,虽无失序问题,但有呼叫建立、数据传输和虚电路释放三个过程。

    总之,若要传送的数据量很大,且其传送时间远大于呼叫时间,
    则采用电路交换较为合适;
    当端到端的通路有很多段的链路组成时,采用分组交换传送数据较为合适。
    从提高整个网络的信道利用率上看,报文交换和分组交换优于电路交换,
    其中分组交换比报文交换的时延小,尤其适合于计算机之间的突发式的数据通信。

    展开全文
  • MotorolaIntel格式报文解析的区别

    千次阅读 多人点赞 2018-08-20 21:39:19
    结论:无论用的Motorola,还是Intel格式,只在单个信号跨字节时解析才有区别。 先看下Vector的CANoe中dbc编辑器是如何呈现报文的: 图1 CAN报文中byte与bit顺序 从图中可以看出,每行表示一个字节的8个位,从右...
  • 记录CAN报文使用CANoe能导入分析

    千次阅读 2020-05-19 22:16:06
    使用CAN卡采集CAN报文,通过mdfSDK记录CAN报文,将记录数据通过CANoe工具导入,在CAoe中对CAN数据进行分析,或导入DBC文件,对CAN数据进行信号量解析。 2、实验方法 模拟CAN报文记录MDF数据文件。 3、mdfSDK的使用 ...
  • 然而大部分牧井处于偏远无公网信号覆盖地方,解决无网络信号覆盖地方的牧井智能控制变得日益迫切,本项目在牧区有风能太阳能发电装置的前提下,利用北斗短报文RSSS短报文通信技术,拟开发出一套性能可靠的远程智能...
  • Linux 报文队列

    千次阅读 2016-04-21 23:47:57
    Linux 报文队列Linux 报文队列 一IPC 概述 二报文队列 1 报文队列简述 2 代码分析 21 msgget 创建报文...一、IPC 概述早期的Unix系统进程件通信机制主要有管道和信号。管道开始只能在近亲之间通信,于是将pipe推广到
  • 由于电路交换在通信之前要在通信双方之间建立一条被双方独占的物理通路(由通信双方之间的交换设备链路逐段连接而成),因而有以下优缺点。 优点: ①由于通信线路为通信双方用户专用,数据直达,所以传输数据的...
  • 信息以数字信号的形式在数据信道上进行“透明”传输,交换机对用户的数据信息不存储、处理,交换机在处理方面的开销比较小,对用户的数据信息不用附加控制信息,使信息的传送效率较高3.信息的编译吗代码格式由通信...
  • 北斗短报文介绍

    千次阅读 2020-09-24 19:08:58
     北斗系统的短报文通信,是指北斗地面终端北斗卫星、北斗地面监控总站之间能够直接通过卫星信号进行双向的信息传递,通信以短报文(类似手机短信)为传输基本单位,是北斗卫星导航系统附带的一项功能特性。...
  • 基于北斗RDSS短报文通信卫星的位置追踪监控应急通信系统技术解决方案由现场端局端组成。现场端的北斗手持终端、北斗车载终端、北斗船载终端等,通过北斗卫星这条新的通信链路发送到局端的接收设备,实现与局端...
  • 摘要:给出了一套能够同时...如果不能不间断地监视雷达输入信号报文数据输入,及时解决处理雷达输入信号报文数据输入的异常情况,将对雷达自动化系统的正常运行产生较大的影响。  目前,西安雷达室检查各路信号
  • Linux--报文详解

    千次阅读 2017-05-31 18:05:25
    A到B发一个信号,网桥也能收到信号,它去数据库里面进行一个查询,发现AB来自同一个接口,网桥就不会转发信号到C,D那边。AB发信号同时C能D发信号,所以说网桥隔离了冲突。 发送报文时,如果目标地址是FFFFFF,...
  •  有一阵子我觉得带有factorbias的信号使用Simulink实现就是第一个定标的实现,后来我发现无论我怎么进行定标信息的修正始终出现数据类型的不匹配。直到有一天,随手拽了一个强制数据类型转换的模块实现了代码生成...
  • (1)电路交换:由于电路交换在通信之前要在通信双方之间建立一条被双方独占的物理通路(由通信双方之间的交换设备链路逐段连接而成),因而有以下优缺点。 优点: ①由于通信线路为通信双方用户专用,数据直达...
  • 一个是跨内核用户空间的内存管理,一个是跨内核用户空间的同步。最后是接口的易用性。 1.用户空间难以直接访问内核的内存。报文进来放到哪里,在用户空间我们是不知道的。 2.同步问题,报文进来用什么方式通知...
  • RoyalScope长时间报文和波形记录分析仪的帧统计和质量度分析功能则可以给CAN网络进行一个全面的量化检测。 需求设备:南京来可电子RoyalScopeCAN总线分析仪 打开CAN报文界面,点击开始,记录一定时间的报文,然后...
  • TCP是一种面向连接的、可靠的、基于...物理链路层中数据用电信号传输,对应01,一个信号为1 bit;报文中为16进制(0x表示),一个占4位(bit),一组占8 bit。 最外层(Ethernet II,数据链路层封装)占用14*8=112
  •   北斗短报文通信,是指北斗地面终端北斗卫星、北斗地面监控总站之间能够直接通过卫星信号进行双向的信息传递,通信以短报文(类似手机短信)为传输基本单位,北斗二代短报文设备可每频度通信78个字节,北斗三代...
  • ecanspy3 基本功能 ecanspy3是一个类似于VehicleSpy3的一款应用软件,主要功能是进行...支持发送多个报文,并且提供比较友好的界面来改变要发送报文中的信号值 支持周期性发送触发性发送 支持报文接收报文的软件...
  • 摘要:给出了一套能够同时...如果不能不间断地监视雷达输入信号报文数据输入,及时解决处理雷达输入信号报文数据输入的异常情况,将对雷达自动化系统的正常运行产生较大的影响。  目前,西安雷达室检查各路信号
  • 注意:这个函数不能在回调中使用,比如网络上常见的信号配合使用就会出错。 或者定时器配合使用也会出错,这就是windows上使用的坑。 记住:不要在回调中longjmp Longjmp函数将还原以前通过setjmp env保存的堆栈环境...

空空如也

空空如也

1 2 3 4 5 ... 20
收藏数 688
精华内容 275
关键字:

报文和信号