智能机器人 订阅
智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器,这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是,这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样,我们才说这种机器人才是真正的机器人,尽管它们的外表可能有所不同。 展开全文
智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器,这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是,这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样,我们才说这种机器人才是真正的机器人,尽管它们的外表可能有所不同。
信息
类别3
传感型机器人
类别2
交互型机器人
中文名
智能机器人
类别1
自主型机器人
智能机器人定义
我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人,它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”。其实,这个自控“活物”的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂。智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器,如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外,它还有效应器,作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉,或称自整步电动机,它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。由此也可知,智能机器人至少要具备三个要素:感觉要素,反应要素和思考要素。 智能机器人(12张) 我们称这种机器人为自控机器人,以便使它同前面谈到的机器人区分开来。它是控制论产生的结果,控制论主张这样的事实:生命和非生命有目的的行为在很多方面是一致的。正像一个智能机器人制造者所说的,机器人是一种系统的功能描述,这种系统过去只能从生命细胞生长的结果中得到,它们已经成了我们自己能够制造的东西了。智能机器人能够理解人类语言,用人类语言同操作者对话,在它自身的“意识”中单独形成了一种使它得以“生存”的外界环境——实际情况的详尽模式。它能分析出现的情况,能调整自己的动作以达到操作者所提出的全部要求,能拟定所希望的动作,并在信息不充分的情况下和环境迅速变化的条件下完成这些动作。当然,要它和我们人类思维一模一样,这是不可能办到的。不过,仍然有人试图建立计算机能够理解的某种“微观世界”。
收起全文
精华内容
下载资源
问答
  • 智能机器人

    2018-07-18 20:56:00
    智能机器人最近在各大贴吧网站经常看到,以下是我对智能机器人的一点心得: 智能机器人产品日新月异,也看到过很多功能新颖的机器人,例如仿生机器人,代步机器人等。前几天从网上看到了一款智能双语机器人,名叫...

    智能机器人最近在各大贴吧网站经常看到,以下是我对智能机器人的一点心得:

    智能机器人产品日新月异,也看到过很多功能新颖的机器人,例如仿生机器人,代步机器人等。前几天从网上看到了一款智能双语机器人,名叫“帝聪”,其特点是在普通机器人的基础上增加了仿生功能,在整体造型和面部均在防真人上猛下功夫。让人能在第一眼看到时觉察出这是一个高度仿真人的机器人,让我觉得很是不俗。同时我对其功能进行了检验尝试,发现其在语音方便做的很棒,对话流畅,整体运动也很自然,并没有晦涩的卡顿感,总体来说提回家的冲动很大。

    展开全文
  • 微信公众开放平台开发 -智能机器人java源代码工程

    千次下载 热门讨论 2013-08-13 13:50:04
    微信公众开放平台开发 -智能机器人java源代码工程 刘峰的博客说明已经很详细了, 本人旨在帮助刚入门微信公众平台开发苦于无法着手而迅速上手准备的, 有不明白的请联系我或微信号guestsun。 导入整个工程到...
  • 《小型智能机器人制作全攻略(第4版)》是小型智能机器人制作的资料宝典,通过实例讲解,告诉你制作机器人需要掌握的综合知识,内容翔实,通俗易懂。初学者可以边玩边学,了解小型智能机器人设计、制作和使用的技巧。...
  • 关于智能机器人

    千次阅读 2016-02-25 16:52:52
    领导安排我做个智能机器人的课程设计,我是搞计算机软件开发的,这个任务似乎难到我了,上网查了查没有特别完整的机器人课程体系,我整理了下面一些课程,如果有熟悉机器人的朋友能否指点一下,还缺什么课程?...

    领导安排我做个智能机器人的课程设计,我是搞计算机软件开发的,这个任务似乎难到我了,上网查了查没有特别完整的机器人课程体系,我整理了下面一些课程,如果有熟悉机器人的朋友能否指点一下,还缺什么课程?以下是我整理的智能机器人课程列表:


    智能机器人课程专业设置

     

     

    一、专业基础课

     

    序号

    课程名称

    课程说明

    学时

    1

    线性代数

    机器人位置坐标及运动学需要的基础课程

    100

    2

    嵌入式Linux操作系统

     

    100

    3

    C/C++

     

    150

    4

    Java编程设计

    安卓开发必备

    100

    5

    机械制图

    含制图基本知识及技能、点直线和平面投影、立体及表面交线、组合体的视图及尺寸注法、轴侧投影图、机件的表达方法、标准件和常用件、零件图等课程

    100

    6

    机械原理

    含机械结构分析、平面机构运动分析、机械的效率和自锁、机械的平衡、机械运转及速度波动调节、平面连杆机构及设计、凸轮机构及设计、齿轮机构及设计等。

    100

    7

    电子电路设计基础

     

    80

    8

    微机原理

    含汇编语言

    100

     

     

    二、专业核心课程

     

    序号

    课程名称

    课程说明

    学时

    9

    安卓开发

     

    200

    10

    单片机技术及应用

    含单片机结构与原理、指令系统编程、定时器与中断系统、人机接口、单片机系统扩展技术、单片机A/DD/A接口、串行通信、可编程接口芯片、单片机应用系统、LED点阵、数字合成信号发生器、语音数字及处理系统、红外遥控电子密码锁、ARM技术等。

    150

    11

    机器人仿真软件

    VJC软件

    100

    12

    机器人操作系统

    ROS(开源)

    100

    13

    机器人学(核心主课)

    机器人技术、机器人坐标系统、位置运动学、速度运动学、轨迹控制、机器人动力学、力控制与柔性机器人、机器人中的主要技术、机器人控制器、机器人伺服系统、机器人编程语言VAL、机器人感觉技术(传感器)、机器人移动技术、人机交互、机器人实例与发展趋势

    300

    14

    人工智能

    ProLog编程

    100

     

     

    三、专业实践课程

     

    序号

    课程名称

    课程说明

    学时

    15

    智能机器人制作与程序设计实践

    含机器人的功能设计、软件设计、机器人模型制作

    200

    16

    激光3D蚀刻打印

     

    20

    
    展开全文
  • 智能机器人漏洞验证

    2016-12-02 16:15:45
    引言:智能机器人是目前功能集成度较高的智能硬件,由于高度功能集成化的设备,所以智能机器人的安全会涉及方方面面很多技术点,本文仅针对市面上某款智能机器人进行漏洞验证。使用智能机器人的时候,需要对机器人...

    引言:智能机器人是目前功能集成度较高的智能硬件,由于高度功能集成化的设备,所以智能机器人的安全会涉及方方面面很多技术点,本文仅针对市面上某款智能机器人进行漏洞验证。

    使用智能机器人的时候,需要对机器人进行Wi-Fi配置,使机器人接入网络,从而使手机对设备进行控制。
    可以通过配置将智能机器人通过Wi-Fi接入互联网,配置成功后就可以使用手机APP反向控制我们的智能机器人,达到无论用户身在何地都可以对我们的智能机器人进行远程控制的目的。
    在对机器人上线配置及使用的过程中,可以对机器人的控制流程有一个大致了解。
    (1)注册一个用户(通常为手机号)。
    (2)登录,验证方式为XMPP登录验证。
    (3)绑定设备,且设备和注册账号是唯一绑定关系,即手机号一但绑定成功,该设备将不能被其他手机号绑定。
    (4)手机APP下发控制指令到云端。
    (5)云端接受手机APP的控制指令,并转发给智能机器人。
    (6)智能机器人接受控制指令,并检测指令合法性,执行该控制指令。执行成功后将结果返回给云端。
    (7)云端将智能机器人返回的结果发送给手机APP,反馈给用户。
    (8)控制指令执行成功。
    在分析的过程中发现,该智能机器人在和云端通信的时候用了HTTP和XMPP两种协议。通信方式如图,此次将攻防重点放在手机APP和云端通信的过程中。
    图片描述
    首先,将智能机器人进行网络配置,将其接入互联网,并使用手机APP对其下发控制指令,同时对手机APP和云端的通信进行抓包监听分析。在分析过程中发现,无论是XMPP协议还是HTTP协议,都没有进行通信加密,都是以明文的方式传输。
    图片描述
    智能机器人登录及部分操作是通过XMPP协议实现会话的控制和长连接保持在线的,XMPP一般用来实现聊天工具的一个框架协议。因为智能硬件需要保持长时间会话在线并且要接收消息,所以部分会话控制是通过HTTP协议实现的。在分析过程中发现通过HTTP协议实现的会话控制,只有控制指令,并没有进行身份认证,攻击者可获取任意用户的一些信息如MAC地址、设备SN号,并可对任意机器人下发部分控制指令,如解除绑定指令。
    图片描述
    控制请求内容
    图片描述
    越权控制请求
    图片描述
    解除绑定请求
    可更改用户问答,修改机器人回答语音。
    案例
    用户:你好。
    机器人:我被黑客入侵了。
    图片描述
    发送这样的请求包之后,当用户跟机器人对话说你好时,机器人会回答我被黑客入侵了。
    在对APP程序进行逆向分析时发现,该智能机器人摄像功能用的是第三方视频平台,利用第三方软件虽然可以降低代码成本,但是在某种意义上也增加了安全风险。
    结合XMPP的流量分析,发现有两种登录第三方云平台的账号和密码登录的方式。
    (1)CID号,固定账号admin,固定密码123456。
    (2)CID号,固定账号和固定密码(账号为base64编码MAC地址,密码为base64编码MAC地址+时间戳)。
    图片描述
    在APP中硬编码了第三方视频平台的企业ID、企业Key和App ID。
    图片描述
    结合所发现的问题,可以写出一个利用程序作为验证。由于智能机器人和视频连接平台建立连接的标识是使用MAC地址来验证的,并且登录ID和密码都有一定规律可循,所以可以结合发现的问题批量登录查看任意一台设备的视频内容。
    对智能机器人的XMPP通信安全分析
    我们已经提到手机APP到云端的通信完全明文没有进行加密处理。此外,在对流量进行分析的过程中发现,该智能机器人登录XMPP服务器的账号和密码都是固定的。
    知道这些可以写一个很简单的脚本进行验证。
    图片描述
    由于平台XMPP协议只允许一部设备在线,所以当我们在别处登录设备时,XMPP账号就会强制令机器人掉线失去控制。
    智能机器人安全建议
    (1)设备之间通信一定要加密传输,如利用HTTPS协议,对XMPP进行TLS加密。
    (2)用户一定要有固定的用户标示,用户间的数据互相不能访问,避免造成越权控制问题。
    (3)敏感数据严禁硬编码到APP中。
    (4)如无必要,关闭设备调试接口。

    图片描述
    本文选自《智能硬件安全》一书,想及时获得更多精彩文章,可在微信中搜索“博文视点”或者扫描下方二维码并关注。
    图片描述

    展开全文
  • 认知智能机器人是依托道翰天琼10年研发的认知智能CI体系为核心而打造的认知智能机器人大脑,是全球第一个认知智能机器人大脑。具有突破性,创新性,领航性。是新一代智能认知智能的最好的产品支撑。 认知智能机器人...

    道翰天琼的免费智能机器人聊天API!

    认知智能CI机器人是杭州道翰天琼智能科技有限公司旗下产品。认知智能机器人是依托道翰天琼10年研发的认知智能CI体系为核心而打造的认知智能机器人大脑,是全球第一个认知智能机器人大脑。具有突破性,创新性,领航性。是新一代智能认知智能的最好的产品支撑。 认知智能机器人技术体系更加先进,更加智能,是新一代智能,认知智能领域世界范围内唯一的认知智能机器人。 认知智能机器人是新时代的产物,是新一代智能认知智能的产物。代表了新一代智能认知智能最核心的优势。和人工智能机器人大脑相比,优势非常明显。智能度高,客户粘性大,客户满意度高,易于推广和传播等核心特点。 依托认知智能机器人平台提供的机器人大脑服务,可以赋能各个行业,各个领域的智能设备,各类需要人机互动的领域等。

    该API接口的免费次数

    该API接口创建成功后平台会提供1000000个免费数量,并且每日定量100。

    获取KEY

    道翰天琼CiGril认知智能机器人API用户需要按步骤获取基本信息:

    1. 在“道翰天琼”官网中注册账号;
    2. 登录平台,进入后台管理页面,创建应用;
    3. 查看应用,查看应用相关信息。在应用信息页面,找到appid,appkey秘钥等信息,然后写接口代码接入机器人应用;

    开始接入

    请求地址:http://www.weilaitec.com/cigirlrobot.cgr
    请求方式:post
    请求参数:五个参数均为小写!!!

    参数 类型 默认值 描述
    userid String 平台注册账号
    appid String 平台创建的应用id
    key String 平台应用生成的秘钥
    msg String “” 用户端消息内容
    ip String “” 客户端ip要求唯一性,无ip等可以用QQ账号,微信账号,手机MAC地址等代替

    接口连接示例:http://www.weilaitec.com/cigirlrobot.cgr?key=UTNJK34THXK010T566ZI39VES50BLRBE8R66H5R3FOAO84J3BV&msg=你好&ip=119.25.36.48&userid=jackli&appid=52454214552

    注意事项:参数名称都要小写,五个参数不能遗漏,参数名称都要写对,且各个参数的值不能为空字符串。否则无法请求成功。userid,appid,key三个参数要到平台注册登录创建应用之后,然后查看应用详情就可以看到。userid就是平台注册账号。

    示例代码JAVA:

    import java.io.ByteArrayOutputStream;
    import java.io.IOException;
    import java.io.InputStream;
    import java.net.HttpURLConnection;
    import java.net.URL;
    
    public class apitest {
    
        /**
         * Get请求,获得返回数据
         * @param urlStr
         * @return
         */
        private static String opUrl(String urlStr)
        {        
            URL url = null;
            HttpURLConnection conn = null;
            InputStream is = null;
            ByteArrayOutputStream baos = null;
            try
            {
                url = new URL(urlStr);
                conn = (HttpURLConnection) url.openConnection();
                conn.setReadTimeout(5 * 10000);
                conn.setConnectTimeout(5 * 10000);
                conn.setRequestMethod("POST");
                if (conn.getResponseCode() == 200)
                {
                    is = conn.getInputStream();
                    baos = new ByteArrayOutputStream();
                    int len = -1;
                    byte[] buf = new byte[128];
    
                    while ((len = is.read(buf)) != -1)
                    {
                        baos.write(buf, 0, len);
                    }
                    baos.flush();
                    String result = baos.toString();
                    return result;
                } else
                {
                    throw new Exception("服务器连接错误!");
                }
    
            } catch (Exception e)
            {
                e.printStackTrace();
            } finally
            {
                try
                {
                    if (is != null)
                        is.close();
                } catch (IOException e)
                {
                    e.printStackTrace();
                }
    
                try
                {
                    if (baos != null)
                        baos.close();
                } catch (IOException e)
                {
                    e.printStackTrace();
                }
                conn.disconnect();
            }
            return "";
        }
        
        
        public static void main(String args []){        
                //msg参数就是传输过去的对话内容。            
                System.out.println(opUrl("http://www.weilaitec.com/cigirlrobot.cgr?key=UTNJK34THXK010T566ZI39VES50BLRBE8R66H5R3FOAO84J3BV&msg=你好&ip=119.25.36.48&userid=jackli&appid=52454214552"));
                
        }
    }
    
    

    是不是很简单,快去试试吧!

    展开全文
  • 智能机器人 创新团队

    2020-03-24 15:43:36
    参考文献: 【1】来自中国人工智能学会,全国智能机器人创新联盟编. 中国智能机器人年鉴 2015-2016[M].2016
  • 智能机器人作业一

    2019-03-05 14:01:14
    智能机器人》作业1 1. 举出至少 3 个在全球范围内知名的智能机器人研究 院校或实验室,给出主页地址、主要研究领域介绍; 2. 智能机器人有哪些典型技术? 答: 智能机器人是多学科交叉的产物,需要用到很多不同...
  • 智能机器人的难点

    2019-09-15 01:08:44
    智能机器人再怎么智能,核心要点之一是对自然语言语义的理解和处理。自然语言语义处理不会达到一个十全十美的状态,只能不断地朝着十全十美的目标不断接近。当有一天,智能机器人能理解我们%99以上的话语时,基本上...
  • 智能机器人品牌简介

    千次阅读 2018-11-09 11:58:41
    其中包括智能机器人,这种产品是有自己的“大脑”,可以接收人为指令,为人服务,深受人们的推崇,尤其是刚需功能性机器人,比如扫地机、洗碗机等。根据市面口碑和认可度,对以下几家较为典型的智能机器人公司做个...
  • 智能机器人更智能

    2017-03-24 07:11:54
    最近到处有人在说:智能机器人是新应用。原因之一就是,智能机器人能够让你轻松、高效地完成常见任务。想一想: 只需让某种数字助理为你执行相关操作,即可预订航班或餐厅餐位,无需从必应或 Google 跳转到两三个或...
  • 微信智能机器人的php源码

    热门讨论 2013-07-14 21:02:14
    微信智能机器人的php源码
  • 智能机器人作业二

    2019-03-05 13:27:22
    智能机器人》作业2 文章目录《智能机器人》作业2一、安装Ubuntu14.04系统并熟悉基本操作二、sayHello的C++工程 一、安装Ubuntu14.04系统并熟悉基本操作 ①安装方式:VMware12 + Ubuntu 18.04 ②基本操作:创建文件...
  • 随着人工智能的发展智能吸尘器,也随之诞生了,代替了很多的工作,家庭劳动也代替了,接下来小编带大家了解一下智能机器人吸尘器,了解一下智能吸尘器的特点,功能,以及注意事项。 智能机器人吸尘器,顾名思义扫地...
  • 智能机器人总复习最终文档 文章目录智能机器人总复习最终文档一、智能机器人介绍二、3D转换 一、智能机器人介绍 ①可佳机器人论文掌握,组成部分,基本结构 软硬架构 如何实现物品抓取 硬件:底盘双轮驱动、机械臂/...
  • 深度学习在智能机器人中的应用

    千次阅读 2019-02-26 19:57:37
    下面来介绍一下深度学习在智能机器人中的应用: 机器人发展的趋势是人工智能化,深度学习是智能机器人的前沿技术,也是机器学习领域的新课题。深度学习技术被广泛运用于农业、工业、军事、航空等领域,与机器人的...
  • 当前机器人制造已进入2.0时代,也就是智能机器人时代。今天智能机器人的应用无处不在,尤其在制造业发挥着十分重要的作用,实现了社会经济价值。正如国际知名学者周海中教授所预言的那样:“随着科学技术的进步,...
  • 在昆明,一个叫“妲己”的智能机器人,火了……

    万次阅读 多人点赞 2019-05-23 22:34:27
    在昆明,一个叫“妲己”的智能机器人,火了…… 作为全球首款王者荣耀正版授权人形机器人,凭借“你爱的模样”和“有料的灵魂”,未来的日子里将为用户提供游戏陪玩、智能生活助手、趣味玩法、角色化体验等全新、...
  • 菜鸟网络仓库有一排小货架,共有N个,货架的底部是空的,现在智能机器人在某个货架下,小明写了一个非常简单的智能机器人移动程序,逻辑如下: 每过1分钟,智能机器人必须随机的从一个货架下移动到相邻的一个货架下...
  • 智能机器人&短信API

    2020-12-03 23:39:02
    智能机器人 java代码实现如下: String paraString = URLEncoder.encode("今天广州天气怎么样?", "utf-8"); //1、 创建一个URL类的对象url URL url = new URL(...
  • 智能机器人系统,清华大学编著。内容包含机器人算法和机器视觉。
  • 对于智能机器人这类嵌入式应用而言,语音可以提供直接可靠的交互方式,语音识别技术的应用价值也就不言而喻。智搜(Giiso)信息成立于2013年是国内领先的“人工智能+资讯”领域技术服务商,在大数据挖掘、智能语义、...
  • 在PC和智能手机之后的下一代消费级智能平台是什么?在市场上先后出现了智能手环、手表、VR/AR、智能家居、音箱之后,我们认为拥有运动能力、能够与人类及环境互动的智能机器人很有可能登上这个舞台成为主角。
  • itchat 实现微信智能机器人

    千次阅读 2018-01-15 20:15:58
    itchat 实现微信智能机器人 GitHub https://github.com/andytt/WeChat_auto_robot 思路 晚上已经有不少itchat+图灵机器人实现个人小助手的Code了。这里添加了更细致的控制、发送问候、撤回消息检测等等功能 ...
  • 2016年智能机器人系列报告系列

    千次阅读 2017-03-10 10:39:58
    本报告为2016年机器人行业资深专题报告,总共包括7部分:智能机器人系列报告一: 从英伟达谈起, AI 芯片创造新的智能世界 智能机器人系列报告二:智能的世界:正在发生的应用场景革命智能机器人系列报告三:技术的...
  • 2019中国(北京)国际智能机器人博览会 Beijing international service robot Expo 时间:2019年06月28日-30日 地点:北京亦创国际会展中心(中国智造2025展示中心) 批准单位:北京市商务委员会 主办单位:中国...
  • 智能机器人发展猜想

    千次阅读 2015-01-08 14:29:07
    如今计算机,手机具有强大的计算处理能力,可以进行智能应用,但是,计算机不具备物理运动能力,好比是人类的霍金,在未来科技发展中,智能机器人将兼备计算机和机械的能力,成为可自主移动的智能机器。 生物的进化...
  • 2018年智能机器人技术综合实训专题三智能交互 教材:《ROS机器人项目开发11例》 自学: 第三章,在ROS中构建一个像siri的聊天机器人,暴力推荐ROS小课堂中文语音教程 第五章,使用手势远程操作机器人,参考之前...

空空如也

空空如也

1 2 3 4 5 ... 20
收藏数 20,491
精华内容 8,196
关键字:

智能机器人